Laser Sensor und Laser Messtechnik

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1 Laser Sensor und Laser Messtechnik Laser Sensoren zur Dickenmessung und Messung von Weg, Abstand, Distanz und Position Laser Messtechnik zur Wegmessung mit Laser Triangulation und optischen Sensoren Laser-Wegsensoren (Triangulation)

2 Der ökonomische Sensor mit Analog- und Digitalausgang optoncdt 1302 Vier Modelle mit Messbereichen von 20 mm bis 200 mm Ideal für Serieneinsatz und OEM-Anwendungen Kompakte Sensor-Bauform mit integriertem Controller 312Hz 375Hz 1000Hz Analog Digital Trigger TeachIn Messrate bis 750 Hz Analog-Ausgang (U/I) Digital-Ausgang Trigger-Eingang Teach-In Kabel geeignet für Schleppketten oder Roboter //www. Konfigurierbar über Software optoncdt M12x1 Steckerabgang, drehbar 65 2 Bohrungen für die Befestigung ø4,3/5,8 48 Die Miniaturbaureihe optoncdt 1302 zählt in dieser Baugröße zu den führenden Sensoren dieser Klasse. Die äußerst kleine Konstruktion ermöglicht die Integration selbst unter beengten Einbauräumen. Trotz der geringen Abmessungen liefert die Serie 1302 präzise Messergebnisse und ist daher bestens für die Maschinenintegration und die Automatisierungstechnik geeignet A B α ϕ ε A B 20 30,0 31,2 27,9 25,8 24,2 18, ,0 25,1 19,6 16,9 28,9 21, ,0 23,1 14,4 11,3 30,1 21, ,0 20,1 9,4 6,8 30,8 22,0 Laserstrahl ε 80 ϕ α Messbereichsanfang (MBA) MBA Messbereich (MB) MB 12 ø6 5 8 (Maße in mm, nicht maßstabsgetreu)

3 9 Modell Messbereich ILD ILD ILD ILD mm 50 mm 100 mm 200 mm Messbereichsanfang MBA 30 mm 45 mm 50 mm 60 mm Messbereichsmitte MBM 40 mm 70 mm 100 mm 160 mm Messbereichsende MBE 50 mm 95 mm 150 mm 260 mm 40 µm 100 µm 200 µm 400 µm 4 µm 10 µm 20 µm 40 µm 50 µm 100 µm Linearität ±0,2 % d.m. gemittelt über 64 Werte Auflösung 0,02 % d.m. dynamisch bei 750 Hz 10 µm 25 µm 0,05 % d.m. Messrate 750 Hz Lichtquelle Halbleiterlaser <1 mw, 670 nm (rot) Laserschutzklasse Klasse 2 nach DIN EN : MBA Lichtfleckdurchmesser 210 µm 1100 µm 1400 µm 2300 µm MBM 530 µm 110 µm 130 µm 2200 µm MBE 830 µm 1100 µm 1400 µm 2100 µm Schutzgrad IP 67 Vibration 15 g / 10 Hz 1 khz Schock 15 g / 6 ms Gewicht (ohne Kabel) ca. 83 g Temperaturstabilität 0,03 % d.m./ C 0,08 % d.m./ C Betriebstemperatur C Lagertemperatur Messwertausgang Steuerungs-Ein- / Ausgänge C analog ma (1...5 V mit Kabel PC /U) digital RS422 1x open collector Ausgang (Schaltausgang, Schalter, Fehler); 1x Eingang (Teach in, Trigger); 1x Laser on/off Versorgung VDC, 24 VDC / 50 ma Elektronik integrierter Signalprozessor d. M. = des Messbereichs Alle Angaben gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz Keramik) MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende Stecker axial 45,4 6 (Sicht auf Lötanschlussseite der Stifteinsätze) Pin Ø pol Stecker 3 Erläuterung RS422 Rx+ Serieller Eingang Adernfarbe PC1402-x/I grün 4 RS422 Rx- Serieller Eingang gelb 5 RS422 Tx+ Serieller Ausgang grau 6 RS422 Tx- Serieller Ausgang rosa 7 +U B VDC typ 24 V rot 8 Laser on/off Schalteingang schwarz 9 Teach in Schalteingang violett 10 Fehler Schaltausgang braun 11 I OUT ma weiß 12 GND 1/2 n.c. Versorgungs-/ Signalmasse blau Die Abschirmung des Kabels ist mit dem Steckergehäuse verbunden. Die Schnittstellen-/Versorgungskabel sind robotertauglich und UL gelistet. Einseitig ist eine geschirmte 12-pol. M12-Buchse angegossen, das andere Ende ist offen.

4 32 Zubehör Zubehör für alle optoncdt Serien Netzteil PS 2020 (Netzgerät 24 V / 2,5 A; Eingang VAC, Ausgang 24 VDC / 2,5 A; Montage auf symmetrischer Normschiene 35 mm x 7,5 mm, DIN 50022) Controllereinheit CSP 2008 (Controller zur Verrechnung mehrerer Sensor-Signale; Analog- und Digitalschnittstellen) Interfacekarte IF2008 (Interfacekarte zur Verrechnung mehrerer Sensor-Signale; Analog- und Digitalschnittstellen) Zubehör optoncdt 1302 / 1402 / 1402SC Versorgungs- und Ausgangskabel, schleppkettentauglich (optional mit 90 Stecker, mit UL-Zulassung) PC /I (3 m, Ausgang ma) PC /I (6 m, Ausgang ma PC /U (3 m, mit integr. Widerstand, Ausgang VDC) PC /U (6 m, mit integr. Widerstand, Ausgang VDC) PC /IF2008 (3 m, Schnittstellen- und Versorgungskabel) PC /USB (3 m, Schnittstellen- und Versorgungskabel) PC 1401/1402-0,2 (0,2 m, Adapterkabel 12-polig auf 7-polig) PC /CSP (3 m, Verbindungskabel für CSP 2008, nur für optoncdt 1402) Versorgungs- und Ausgangskabel, robotertauglich (optional mit 90 Stecker ) PCR /I (3 m) PCR /I (6 m) PCR /I (8 m) SGH 1800 SGHF 1800 Zubehör optoncdt 1607 und 1627 Versorgungs- und Ausgangskabel PC (3 m) PC (6 m) PC /RS232 (3 m, mit 9-pol. Sub-D Stecker für RS232) SGF (für LD1607-2/4/10/20) SGF (für LD /100/200) SGL mit Druckluftanschluss Zubehör optoncdt 1700/1700LL/1700BL Versorgungs- und Ausgangskabel, schleppkettentauglich PC (3 m) PC (10 m) PC /IF2008 (10 m, für Betrieb mit IF2008) PC /T (3 m, für Betrieb und Triggerbox) PC /T (10 m, für Betrieb und Triggerbox) PC /USB (3 m, mit USB-RS422Konverter, Versorgung VAC) Versorgungs- und Ausgangskabel, robotertauglich PCR (5 m) PCR (10 m) SGH 1800 (für ILD /10/20/50/100/200/250VT und ILD LL/10LL/20LL/50LL) SGH (für ILD /500/750) SGHF 1800 (mit Freiblaseinrichtung) SGHF (mit Freiblaseinrichtung) Externer Trigger Triggerbox 1700 (Controller zum Triggern von ILD1700 Sensoren) Zubehör optoncdt 2200(LL) / 2220(LL) / / 2210 Versorgungs- und Ausgangskabel (schleppkettentauglich) PC (3 m) PC (8 m) PC2200-3/10/RS485 (3 m, RS 485 für Betrieb mit IF2008) PC /3/RS422 (3 m, für IF/RS422/USBKonverter) Sensorkabel-Verlängerung (schleppkettentauglich) CE (3 m) CE (8 m) (nur für Serie 2200/2200LL/2220/2220LL) SGH 1800 (für ILD /10/20/50/100, ILD LL/10LL/20LL/50LL, ILD /10/20/50/100, ILD LL/10LL/20LL/50LL) SGH (für ILD /200 und ILD ) SGHF 1800 (mit Freiblaseinrichtung) SGHF (mit Freiblaseinrichtung) Zubehör optoncdt 2300 Versorgungs- und Ausgangskabel PC ,5Y (Verbindungskabel zu PC oder SPS; für den Betrieb ist zusätzlich ein PC2300-3/SUB-D erforderlich) PC /SUB-D (3 m, für den Betrieb ist zusätzlich ein PC2300-0,5Y erforderlich) PC /CSP (3 m, Verbindungskabel ILD2300-UniController) PC /IF2008 (Schnittstellen- und Versorgungskabel) PC /OE (3 m) PC /OE (6 m) PC /OE (9 m) PC /CSP (3 m, Verbindungskabel ILD2300-UniController) PC /CSP (10 m, Verbindungskabel ILD2300-UniController) PC /CSP (15 m, Verbindungskabel ILD2300-UniController) PC /OE (15 m)

5 33 Parametriersoftware Im Lieferumfang enthalten ist eine Software zur einfachen Konfiguration des Sensors. Alle Einstellungen lassen sich bequem über eine Windows-Oberfläche am PC durchführen. Die Sensorparameter werden über den seriellen Port an den Sensor übergeben und können bei Bedarf auch gespeichert werden. Die Software enthält zusätzlich ein Modul, das Messergebnisse anzeigen und speichern kann. Die Verbindung zum PC wird über das jeweilige Sensorkabel mit einem USB Konverter hergestellt. [für alle Sensoren außer Serie 1607 und 1302] Kostenloser Download Software, Treiber und dokumentierte Treiber-DLL zur einfachen Einbindung der Sensoren in vorhandene oder selbst erstellte Software erhalten Sie kostenlos unter Triggerbox [für alle 1700/1700LL] Verrechnungseinheit CSP2008 Signalausgang Netzteil PS2020 SGH(F)1800 SGH(F)2200 Interfacekarte IF2008/IF2008E, zur individuellen Signalverrrechnung für den Einsatz bei anspruchsvollem Umfeld Zum Schutz der optoncdt Lasersensoren in rauer Umgebung sind passende erhältlich. Es existieren 3 verschiedene Ausführungen: Ausführung SGH: Das SGH ist geschlossen. Durch ein frontseitig verbautes Fenster misst der Laserstrahl ungehindert durch das. Das wasserdichte Gehäuse schützt den Sensor vor aggressiven Lösungs- und Reinigungsmittel. Ausführung SGHF: Diese Ausführung mit Fenster und Druckluftanschluss ist ideal bei hohen Umgebungstemperaturen. Die integrierte Druckluftkühlung des Gehäuses bietet optimalen Schutz für den Sensor. Ausführung SGL: Bei diesem ohne Fenster ist das Gehäuse in Messrichtung offen. Eine installierte Freiblaseinrichtung erzeugt einen kontinuierlichen Luftstrom und hält so den Strahlengang frei von Staubpartikeln. SGx 16x7/20 (74x80x58 mm) für optoncdt 16x7-2/4/10/20 SGx 16x7/200 (125x80x58 mm) für optoncdt 16x7-50/100/200 SGx 1800 (140x140x71 mm) für optoncdt 1302 / optoncdt 1402 optoncdt /10/20/50/100/200/250VT optoncdt LL/10LL/20LL/50LL optoncdt /10/20/50/100 optoncdt LL/10LL/20LL/50LL optoncdt /10/20/50/100 optoncdt LL/10LL/20LL/50LL SGx 2200 (140x180x71 mm) für optoncdt /500/750 optoncdt /200 optoncdt

6 34 Zubehör IF PCI Interfacekarte Die Interfacekarte IF2008 ist konzipiert für den Einbau in PCs und ermöglicht die synchrone Erfassung von 4 digitalen Sensorsignalen und 2 Encoder. Besonders bei Aufgaben zur Planitäts- oder Dickenmessung spielt die absolut synchrone Datenaufnahme eine wichtige Rolle. Die Daten werden in einem FIFO-Speicher abgelegt, um eine ressourcenschonende blockweise Verarbeitung im PC zu ermöglichen. Besondere Vorteile Vier digitale Signale und zwei Encoder mit Basisplatine In Verbindung mit IF2008E insgesamt 6 digitale Signale, 2 Encoder, 2 analoge Signale und 8 I/O Signale FIFO-Datenspeicher Synchrone Datenaufnahme Interfacekarte IF2008,IF2008E zur individuellen Signalverrrechnung IF2008E - Erweiterungskarte Die Erweiterungskarte IF2008E ist konzipiert für den Einbau in PCs und ermöglicht die synchrone Erfassung von 2 digitalen Sensorsignalen, 2 analogen Sensorsignalen sowie 8 I/O-Signalen. Die Karte wird als Erweiterungskarte zur IF2008 betrieben. Besonderheit ist die absolut synchrone Datenaufnahme, die bei der Verrechnung mehrerer Sensoren eine wichtige Rolle spielt. Besondere Vorteile 2 digitale Signale, 2 analoge Signale und 8 I/O Signale In Verbindung mit IF2008 insgesamt 6 digitale Signale, 2 Encoder, 2 analoge Signale und 8 I/O Signale FIFO-Datenspeicher Synchrone Datenaufnahme

7 35 CSP Universalcontroller für bis zu sechs Sensorsignale Beschreibung Der Controller CSP2008 dient zur Verarbeitung von 2-6 vorrangig optischen, aber auch anderen Sensoren von Micro-Epsilon (max. 6 digitale oder 4 analoge Eingangssignale; 2x intern + 4x extern über EtherCATModule der Fa. Beckhoff. EtherCAT ist als externer Bus für den Anschluss weiterer Sensoren und E/A Module vorgesehen. Der Controller besitzt ein Display mit mehrfarbiger Hintergrundbeleuchtung, das bei Grenzwertüberschreitung die Farbe wechselt und somit eine nötige Maßnahme signalisiert. Universalcontroller mit Hutschiene TS 35 (Maße in mm, nicht maßstabsgetreu) ,8 103,1 45,2 Besondere Eigenschaften Echtzeitfähigkeit bis 100 khz (Verarbeitung und Ausgabe der Messwerte mit 100 khz) Einzigartige Bedienoberfläche (Webbrowser) zur Konfiguration des Controllers via Ethernet auf PC; die Bedienoberfläche ist ohne Installation eines Programms nutzbar, Anzeige und Speicherung von Messwerten auf dem PC per Webbrowser Einfacher Sensoranschluss mit automatischer Sensorerkennung, Parametrierung der Sensoren über Tasten und Display am Universalcontroller oder über Webbrowser Modular aufrüstbar mit diversen E/A-Modulen für kundenspezifische Anforderungen, die interne Kommunikation zwischen E/ABau gruppen läuft über eine EtherCAT-Verbindung (CSP 2008 fungiert als Master) Äußerst flexibel, Funktionsmodule sind beliebig kombinierbar Einfache Montage mittels Hutschiene TS 35 3,3 Systemaufbau Sensoren über RS422 optoncdt 1302 optoncdt 1402 optoncdt 1700 optoncdt 2200/2220 optoncdt 2300 optocontrol 2500 optocontrol 2600 confocaldt 2451/2471 Beckhoffmodule für erweiterte Ein- und Ausgangsarten EK1100 (EtherCat Buskoppler) EL1002 (2-Kanal Digital-Eingangsklemme 24 V/3 ms) EL1012 (2-Kanal Digital-Eingangsklemme 24 V/10 µs) EL1014 (4-Kanal Digital-Eingangsklemme 24 V/10 µs) EL1104 (4-Kanal Digital-Eingangsklemme 24 VDC/4 K/24 V) EL2002 (2-Kanal Digital-Ausgangsklemme 24 V/0,5 A) EL2004 (4-Kanal Digital-Ausgangsklemme 24 VDC) EL3142 (2-Kanal Analog-Eingangsklemme ma/16 Bit) EL3162 (2-Kanal Analog-Eingangsklemme V/16 Bit) EL4024 (4-Kanal Analog-Ausgangsklemme ma/12 Bit) EL4102 (2-Kanal Analog-Ausgangsklemme V/16 Bit) EL4132 (4-Kanal Analog-Ausgangsklemme V/16 Bit) EL5101 (Inkremental-Encoder-Interface 5 VDC RS422/16 Bit) RS422 (Erweiterungsklemme für CSP2008) EK1122 (2-Port EtherCAT-Abzweigung) 57,9 69,1

8 Änderungen vorbehalten/ Y E051102GKE Sensoren und Systeme von Micro-Epsilon Sensoren und Systeme für Weg, Position und Dimension Sensoren und Messgeräte für berührungslose Temperaturmessung Mess- und Prüfanlagen zur Qualitätssicherung Optische Mikrometer, Lichtleiter, Mess- und Prüfverstärker Sensoren zur Farberkennung, LED Analyser und Online-Farbspektrometer Technische Endoskopie, Lichtquellen MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / Fax +49 (0) 8542 / info@micro-epsilon.de

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