Laser Sensor und Laser Messtechnik
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- Axel Kranz
- vor 5 Jahren
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Transkript
1 Laser Sensor und Laser Messtechnik Laser Sensoren zur Dickenmessung und Messung von Weg, Abstand, Distanz und Position Laser Messtechnik zur Wegmessung mit Laser Triangulation und optischen Sensoren LaserWegsensoren (Triangulation)
2 LongRangeSensoren für große Messabstände optoncdt / 2210 Äußerst genau bei hoher Entfernung zum Messobjekt Drei Modelle mit Messbereichen von 10 mm bis 50 mm Messrate bis 10 khz RealTimeSurfaceCompensation OberflächenKompensation Analog Digital AnalogAusgang DigitalAusgang Finside ilter Einstellbare Filterfunktionen (Firmware) Kalibrierprotokoll im Lieferumfang Konfigurierbar über Software //www. optoncdt (50 mm) optoncdt 2210 (10/20 mm) Fenster Laser (ø12,5) ø5 frei 32 0, Fenster Objektiv ( ø35,5) ø30 frei 0,4 Mitte Laserstrahl 14 Befestigungsbohrung ø6 durchgehend, 3x Controller optoncdt 2210 ø4,5 Messbereichsanfang (MBA) 56 state power zero reset avg in/out 4 BefestigungsClips 1 ILD 2200 avg 1 avg 3 avg 2 ø4, ϕ α ε MBA α ϕ ε A B ,6 36,9 38,8 99,4 80, ,1 36,9 37,5 99,4 80,6 MB 36,5 ø5 Messbereich (MB) 121,5 154 A B sensor Fenster Objektiv Fenster Laser Die LongRangeLasersensoren optoncdt 2210 und sind konzipiert für große Messabstände bei hoher Genauigkeit. Sie arbeiten nach dem Triangulationsprinzip und messen berührungslos Abstände gegen ein breites Spektrum von Materialoberflächen. Im Gegensatz zu herkömmlichen LaserTriangulationsSensoren verfügt die LongRangeSerie über einen großen Messabstand zum Sensor und ist somit vor möglichen Kollisionen besser geschützt. Die integrierte RTSC ermöglicht Messungen auch auf sich ändernden Oberflächen. 22, (Maße in mm, nicht maßstabsgetreu) Messbereich 50
3 27 Modell ILD ILD ILD Messbereich 50 mm 10 mm 20 mm Messbereichsanfang 550 mm 95 mm Messbereichsmitte 575 mm Messbereichsende 600 mm 105 mm 110 mm 50 µm 3 µm 6 µm Linearität ±0,1 % d.m. ±0,03 % d.m. 5 µm Auflösung 0,5 µm 0,01 % d.m. (bei 2,5 khz, ungemittelt) Messrate 0,005 % d.m. (bei 10 khz, ungemittelt) 10 khz lx lx MBA 400 x 500 µm 130 µm 200 µm MBM 400 x 500 µm 60 µm 60 µm MBE 400 x 500 µm 130 µm 200 µm Lichtquelle Halbleiterlaser 1 mw, 670 nm (rot) Laserschutzklasse Klasse 2 nach DIN EN : Schutzgrad IP 65 Sensor: IP 65 Controller: IP 50 Temperaturstabilität 0,01 % d.m./c Betriebstemperatur C Lagertemperatur Ausgang 1 µm 2,5 khz / 1,25 khz / 625 Hz / 312,5 Hz (einstellbar) Zulässiges Fremdlicht Lichtfleckdurchmesser 90 mm 100 mm C Analog ma ( V) ±5 V (10 V V) Digital RS 422 / USB (optional über Kabel PC17003/USB) RS 422 / 687,5 kbaud Schaltausgänge 1 x Fehler oder 2x Grenzwert (konfigurierbar) Laser ONOFF / Zero Bedienung über Folientastatur am Sensor oder über PC mit ILD 1700 tool Versorgung 24VDC (11 30 VDC), max. 150mA 24 VDC (±15 %), max. 500 ma Standard: 0,25 m integriert Standard: 2 m integriert Option: 5 m/10 m nach Bestellung Schalteingang Sensorkabel Synchronisation für gleichzeitige oder alternierende Messungen möglich Funktionen: Auto Zero / Messwertmittelung Controller Vibration 2 g / Hz Schock Gewicht 15 g / 6 ms 15 g / 6 ms / 3 Achsen ca g ca. 800 g ca. 500 g Controller Sensor d.m. = des Messbereichs Alle angegebenen Daten gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz: weiße Keramik) Spezifische Modifikationen am Sensor Für besondere Anwendungen können Modifikationen an Optik, Konstruktion und Ausstattung erforderlich sein. Bitte kontaktieren Sie uns, wir beraten Sie gerne. Mögliche Optionen Veränderter Grundabstand und Messbereich Gehäuse und Befestigungsoptionen Messraten 2,5 / 5 / 10 / 20 khz Optionale Schnittstellen Individuelle Kabellängen Vakuumtaugliche Ausführung Gewichtsreduzierte Ausführung Schock und Vibrationsresistenz MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende
4 32 Zubehör Zubehör für alle optoncdt Serien Netzteil PS 2020 (Netzgerät 24 V / 2,5 A; Eingang VAC, Ausgang 24 VDC / 2,5 A; Montage auf symmetrischer Normschiene 35 mm x 7,5 mm, DIN 50022) Controllereinheit CSP 2008 (Controller zur Verrechnung mehrerer SensorSignale; Analog und Digitalschnittstellen) Interfacekarte IF2008 (Interfacekarte zur Verrechnung mehrerer SensorSignale; Analog und Digitalschnittstellen) Zubehör optoncdt 1302 / 1402 / 1402SC Versorgungs und Ausgangskabel, schleppkettentauglich (optional mit 90 Stecker, mit ULZulassung) PC 14023/I (3 m, Ausgang ma) PC 14026/I (6 m, Ausgang ma PC 14023/U (3 m, mit integr. Widerstand, Ausgang VDC) PC 14026/U (6 m, mit integr. Widerstand, Ausgang VDC) PC 14023/IF2008 (3 m, Schnittstellen und Versorgungskabel) PC 14023/USB (3 m, Schnittstellen und Versorgungskabel) PC 1401/14020,2 (0,2 m, Adapterkabel 12polig auf 7polig) PC 14023/CSP (3 m, Verbindungskabel für CSP 2008, nur für optoncdt 1402) Versorgungs und Ausgangskabel, robotertauglich (optional mit 90 Stecker ) PCR 14023/I (3 m) PCR 14026/I (6 m) PCR 14028/I (8 m) SGH 1800 SGHF 1800 Zubehör optoncdt 1607 und 1627 Versorgungs und Ausgangskabel PC (3 m) PC (6 m) PC 16073/RS232 (3 m, mit 9pol. SubD Stecker für RS232) SGF (für LD16072/4/10/20) SGF (für LD160750/100/200) SGL mit Druckluftanschluss Zubehör optoncdt 1700/1700LL/1700BL Versorgungs und Ausgangskabel, schleppkettentauglich PC (3 m) PC (10 m) PC /IF2008 (10 m, für Betrieb mit IF2008) PC 17003/T (3 m, für Betrieb und Triggerbox) PC /T (10 m, für Betrieb und Triggerbox) PC 17003/USB (3 m, mit USBRS422Konverter, Versorgung VAC) Versorgungs und Ausgangskabel, robotertauglich PCR (5 m) PCR (10 m) SGH 1800 (für ILD 17002/10/20/50/100/200/250VT und ILD 17002LL/10LL/20LL/50LL) SGH (für ILD /500/750) SGHF 1800 (mit Freiblaseinrichtung) SGHF (mit Freiblaseinrichtung) Externer Trigger Triggerbox 1700 (Controller zum Triggern von ILD1700 Sensoren) Zubehör optoncdt 2200(LL) / 2220(LL) / / 2210 Versorgungs und Ausgangskabel (schleppkettentauglich) PC (3 m) PC (8 m) PC22003/10/RS485 (3 m, RS 485 für Betrieb mit IF2008) PC 22003/3/RS422 (3 m, für IF/RS422/USBKonverter) SensorkabelVerlängerung (schleppkettentauglich) CE (3 m) CE (8 m) (nur für Serie 2200/2200LL/2220/2220LL) SGH 1800 (für ILD 22002/10/20/50/100, ILD 22002LL/10LL/20LL/50LL, ILD 22202/10/20/50/100, ILD 22202LL/10LL/20LL/50LL) SGH (für ILD /200 und ILD ) SGHF 1800 (mit Freiblaseinrichtung) SGHF (mit Freiblaseinrichtung) Zubehör optoncdt 2300 Versorgungs und Ausgangskabel PC 23000,5Y (Verbindungskabel zu PC oder SPS; für den Betrieb ist zusätzlich ein PC23003/SUBD erforderlich) PC 23003/SUBD (3 m, für den Betrieb ist zusätzlich ein PC23000,5Y erforderlich) PC 23003/CSP (3 m, Verbindungskabel ILD2300UniController) PC 23003/IF2008 (Schnittstellen und Versorgungskabel) PC 23003/OE (3 m) PC 23006/OE (6 m) PC 23009/OE (9 m) PC 23003/CSP (3 m, Verbindungskabel ILD2300UniController) PC /CSP (10 m, Verbindungskabel ILD2300UniController) PC /CSP (15 m, Verbindungskabel ILD2300UniController) PC /OE (15 m)
5 33 Parametriersoftware Im Lieferumfang enthalten ist eine Software zur einfachen Konfiguration des Sensors. Alle Einstellungen lassen sich bequem über eine WindowsOberfläche am PC durchführen. Die Sensorparameter werden über den seriellen Port an den Sensor übergeben und können bei Bedarf auch gespeichert werden. Die Software enthält zusätzlich ein Modul, das Messergebnisse anzeigen und speichern kann. Die Verbindung zum PC wird über das jeweilige Sensorkabel mit einem USB Konverter hergestellt. [für alle Sensoren außer Serie 1607 und 1302] Kostenloser Download Software, Treiber und dokumentierte TreiberDLL zur einfachen Einbindung der Sensoren in vorhandene oder selbst erstellte Software erhalten Sie kostenlos unter Triggerbox [für alle 1700/1700LL] Verrechnungseinheit CSP2008 Signalausgang Netzteil PS2020 SGH(F)1800 SGH(F)2200 Interfacekarte IF2008/IF2008E, zur individuellen Signalverrrechnung für den Einsatz bei anspruchsvollem Umfeld Zum Schutz der optoncdt Lasersensoren in rauer Umgebung sind passende erhältlich. Es existieren 3 verschiedene Ausführungen: Ausführung SGH: Das SGH ist geschlossen. Durch ein frontseitig verbautes Fenster misst der Laserstrahl ungehindert durch das. Das wasserdichte Gehäuse schützt den Sensor vor aggressiven Lösungs und Reinigungsmittel. Ausführung SGHF: Diese Ausführung mit Fenster und Druckluftanschluss ist ideal bei hohen Umgebungstemperaturen. Die integrierte Druckluftkühlung des Gehäuses bietet optimalen Schutz für den Sensor. Ausführung SGL: Bei diesem ohne Fenster ist das Gehäuse in Messrichtung offen. Eine installierte Freiblaseinrichtung erzeugt einen kontinuierlichen Luftstrom und hält so den Strahlengang frei von Staubpartikeln. SGx 16x7/20 (74x80x58 mm) für optoncdt 16x72/4/10/20 SGx 16x7/200 (125x80x58 mm) für optoncdt 16x750/100/200 SGx 1800 (140x140x71 mm) für optoncdt 1302 / optoncdt 1402 optoncdt 17002/10/20/50/100/200/250VT optoncdt 17002LL/10LL/20LL/50LL optoncdt 22002/10/20/50/100 optoncdt 22002LL/10LL/20LL/50LL optoncdt 22202/10/20/50/100 optoncdt 22202LL/10LL/20LL/50LL SGx 2200 (140x180x71 mm) für optoncdt /500/750 optoncdt /200 optoncdt
6 34 Zubehör IF2008 PCI Interfacekarte Die Interfacekarte IF2008 ist konzipiert für den Einbau in PCs und ermöglicht die synchrone Erfassung von 4 digitalen Sensorsignalen und 2 Encoder. Besonders bei Aufgaben zur Planitäts oder Dickenmessung spielt die absolut synchrone Datenaufnahme eine wichtige Rolle. Die Daten werden in einem FIFOSpeicher abgelegt, um eine ressourcenschonende blockweise Verarbeitung im PC zu ermöglichen. Besondere Vorteile Vier digitale Signale und zwei Encoder mit Basisplatine In Verbindung mit IF2008E insgesamt 6 digitale Signale, 2 Encoder, 2 analoge Signale und 8 I/O Signale FIFODatenspeicher Synchrone Datenaufnahme Interfacekarte IF2008,IF2008E zur individuellen Signalverrrechnung IF2008E Erweiterungskarte Die Erweiterungskarte IF2008E ist konzipiert für den Einbau in PCs und ermöglicht die synchrone Erfassung von 2 digitalen Sensorsignalen, 2 analogen Sensorsignalen sowie 8 I/OSignalen. Die Karte wird als Erweiterungskarte zur IF2008 betrieben. Besonderheit ist die absolut synchrone Datenaufnahme, die bei der Verrechnung mehrerer Sensoren eine wichtige Rolle spielt. Besondere Vorteile 2 digitale Signale, 2 analoge Signale und 8 I/O Signale In Verbindung mit IF2008 insgesamt 6 digitale Signale, 2 Encoder, 2 analoge Signale und 8 I/O Signale FIFODatenspeicher Synchrone Datenaufnahme
7 35 CSP2008 Universalcontroller für bis zu sechs Sensorsignale Beschreibung Der Controller CSP2008 dient zur Verarbeitung von 2 6 vorrangig optischen, aber auch anderen Sensoren von MicroEpsilon (max. 6 digitale oder 4 analoge Eingangssignale; 2x intern + 4x extern über EtherCATModule der Fa. Beckhoff. EtherCAT ist als externer Bus für den Anschluss weiterer Sensoren und E/A Module vorgesehen. Der Controller besitzt ein Display mit mehrfarbiger Hintergrundbeleuchtung, das bei Grenzwertüberschreitung die Farbe wechselt und somit eine nötige Maßnahme signalisiert. Universalcontroller mit Hutschiene TS 35 (Maße in mm, nicht maßstabsgetreu) ,8 103,1 45,2 Besondere Eigenschaften Echtzeitfähigkeit bis 100 khz (Verarbeitung und Ausgabe der Messwerte mit 100 khz) Einzigartige Bedienoberfläche (Webbrowser) zur Konfiguration des Controllers via Ethernet auf PC; die Bedienoberfläche ist ohne Installation eines Programms nutzbar, Anzeige und Speicherung von Messwerten auf dem PC per Webbrowser Einfacher Sensoranschluss mit automatischer Sensorerkennung, Parametrierung der Sensoren über Tasten und Display am Universalcontroller oder über Webbrowser Modular aufrüstbar mit diversen E/AModulen für kundenspezifische Anforderungen, die interne Kommunikation zwischen E/ABau gruppen läuft über eine EtherCATVerbindung (CSP 2008 fungiert als Master) Äußerst flexibel, Funktionsmodule sind beliebig kombinierbar Einfache Montage mittels Hutschiene TS 35 3,3 Systemaufbau Sensoren über RS422 optoncdt 1302 optoncdt 1402 optoncdt 1700 optoncdt 2200/2220 optoncdt 2300 optocontrol 2500 optocontrol 2600 confocaldt 2451/2471 Beckhoffmodule für erweiterte Ein und Ausgangsarten EK1100 (EtherCat Buskoppler) EL1002 (2Kanal DigitalEingangsklemme 24 V/3 ms) EL1012 (2Kanal DigitalEingangsklemme 24 V/10 µs) EL1014 (4Kanal DigitalEingangsklemme 24 V/10 µs) EL1104 (4Kanal DigitalEingangsklemme 24 VDC/4 K/24 V) EL2002 (2Kanal DigitalAusgangsklemme 24 V/0,5 A) EL2004 (4Kanal DigitalAusgangsklemme 24 VDC) EL3142 (2Kanal AnalogEingangsklemme ma/16 Bit) EL3162 (2Kanal AnalogEingangsklemme V/16 Bit) EL4024 (4Kanal AnalogAusgangsklemme ma/12 Bit) EL4102 (2Kanal AnalogAusgangsklemme V/16 Bit) EL4132 (4Kanal AnalogAusgangsklemme V/16 Bit) EL5101 (InkrementalEncoderInterface 5 VDC RS422/16 Bit) RS422 (Erweiterungsklemme für CSP2008) EK1122 (2Port EtherCATAbzweigung) 57,9 69,1
8 Änderungen vorbehalten/ Y E051102GKE Sensoren und Systeme von MicroEpsilon Sensoren und Systeme für Weg, Position und Dimension Sensoren und Messgeräte für berührungslose Temperaturmessung Mess und Prüfanlagen zur Qualitätssicherung Optische Mikrometer, Lichtleiter, Mess und Prüfverstärker Sensoren zur Farberkennung, LED Analyser und OnlineFarbspektrometer Technische Endoskopie, Lichtquellen MICROEPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 1680 Fax +49 (0) 8542 / info@microepsilon.de
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