Hauptmerkmale - Kompakte und robuste Industrieausführung - Kommunikation über Ethernet Powerlink V2 - Schnittstelle: Ethernet - Gehäuse: 58 mm - Voll- oder Hohlwelle: 6 oder 10mm / 15mm - Max. 65536 Schritte pro Umdrehung (16 Bit) - Max. 16384 Umdrehungen (14 Bit) - Codierung: Binär Programmierbare Parameter - Drehrichtung - Auflösung pro Umdrehung - Gesamtauflösung - Presetwert - Knotennummer - Software-Endschalter Mechanischer Aufbau - Flansch und Gehäuse aus Aluminium - Edelstahlwelle - Präzisionskugellager mit Wellendichtring - Codescheibe aus strapazierfähigem und bruchsicherem Kunststoff - Robuster elektrischer Anschluss in IP 67 Elektrische Merkmale - Zwei Status- LEDs für Powerlink - Netzwerk- LEDs - Temperaturunempfindlicher IR-Opto-Receiver-ASIC - Verpolungsschutz - Überspannungsschutz AMERICA FRABA Inc. 1800 East State Street, Suite 148 Hamilton, NJ 08609-2020, USA T +1-609-750-8705, F +1-609-750-8703 www.posital.com, info@posital.com EUROPA POSITAL GmbH Carlswerkstrasse 13c 51063 Köln, DEUTSCHLAND T +49 221 96213-0, F +49 221 96213-20 www.posital.com, info@posital.eu ASIA FRABA Pte. 20 Kallang Avenue Singapore 33941, SINGAPORE T +65 65148880, F +65 62711792 www.posital.com, info@posital.sg
1 Technische Daten 1.1 Elektrische Daten Versorgungsspannung Leistungsaufnahme 10 30 V Gleichstrom 1 (Grenzwert) Max. 3 Watt EMV Störaussendung: EN 61000-6-4 Störfestigkeit: EN 61000-6-2 Bus-Verbindung Übertragungsrate Teilungsgenauigkeit Schrittfrequenz (LSB) Elektrische Lebensdauer Geräte-Adressierung Ethernet Powerlink V2 100 MBit ½ LSB (12 Bit), ± 2 LSB (16 Bit) Max. 800kHz (intern gültiger Code) > 10 5 h Programmierbare IP-Adresse mit zwei hexadezimal kodierten Drehschaltern Optional: Einstellung der Knotennummer durch Powerlink Telegramme für Variante ohne Drehschalter 1) Absolute Drehgeber dürfen nur an Geräte angeschlossen werden, die die Norm EN 50178 (Schutzkleinspannung) erfüllen. 1.2 Mechanische Daten Gehäuse Lebensdauer Max. Wellenbelastung Aluminium, optional Edelstahl Abhängig von Ausführung und Belastung der Welle siehe Tabelle Axial 40 N, Radial 110 N Trägheitsmoment (Rotor) 30 gcm 2 Reibungsmoment 3 Ncm (ohne Wellendichtring) Drehzahl (Dauerbetrieb) Single-Turn: Max. 12.000 RPM Multi-Turn: Max. 12.000 RPM Schock (EN 60068-2-27) Dauerschock (EN 60028-2-29) Vibration (EN 60068-2-6) 100 g (Halbsinus, 6 ms) 10 g (Halbsinus, 16 ms) 10 g (10 Hz 1,000 Hz) Gewicht (Standardausführung) Single-Turn: 500 g Multi-Turn: 700 g Gewicht (Edelstahl-Ausführung) Single-Turn: 1,000 g Multi-Turn: 1,400 g Seite 2 Ethernet Powerlink Datenblatt Version: 201302
1.3 Flansch Synchro (S) Klemm (C) Hohlwelle (B) Wellendurchmesser 6 mm 10 mm 10 mm 15 mm Wellenlänge 10 mm 20mm 20 mm Hohlwellentiefe min. / max. 15 mm / 30 mm 1.4 Minimale (mechanische) Lebensdauer Flansch Lebensdauer in 10 8 Umdrehungen mit F a / F r 40 N / 60 N 40 N / 80 N 40 N / 110 N C10 (Klemmflansch 10 x 20) 247 104 40 S10 (Synchroflansch 10 x 20) 262 110 42 S6 (Synchroflansch 6 x 10) ohne Wellendichtring 822 347 133 S6 (Synchroflansch 6 x 10) mit Wellendichtring: max. 20 N axial, 80 N radial 1.5 Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur -40 bis +79 C Lagertemperatur -40 bis +85 C Luftfeuchtigkeit 98 % (ohne flüssigen Zustand) Schutzklasse (EN 60529) Gehäuse: IP 65 Welle: IP 64 (optional mit Wellendichtring: IP66) Seite 3 Ethernet Powerlink Datenblatt Version: 201302
2 Schnittstelle 2.1 Konfiguration Die Einstellung der Knotennummner erfolgt über zwei hexadezimal codierte Drehschalter auf der Außenseite der Anschlusshaube oder optional durch Powerlink Telegramme. Wenn die Einstellung per Software erfolgt, ist die Werkseinstellung für die Knotennummer 165 dezimal. Generell liegen zulässige Adressen im Bereich von 1 bis 239 und können im Powerlink- Netzwerk nur einmal verwendet werden. Aus den hexadezimal kodierten Schaltern kann der dezimale Wert der Knotennummer wie folgt berechnet werden: EPL-KnotenNr [dez] = Schalter x16 [hex] * 16 + Schalter x1 [hex] * 1 2.2 IP-Adresse Die IP-Adresse für das Powerlinnk-Netzwerk setzt sich zusammen aus der net-nummer (192.168.100) und der Knotennummer. Das Ergebnis ist: 192.168.100.EPL-node-ID. Seite 4 Ethernet Powerlink Datenblatt Version: 201302
3 Diagnose 3.1 Funktion der LEDs für den HUB LED Farbe Status Beschreibung der LED Anzeige LS/DA 1 Grün An LINK ist am Port 1 aktiv Blinken Übertragung an HUB port 1 LS/DA 2 Grün An LINK ist am Port 2 aktiv Blinken Übertragung an HUB port 2 3.2 Funktion der LEDs für das Powerlink-Netzwerk LED Color Status Description Fehler Rot An Interner Kommunikationsfehler Puffer unterlaufen oder überlaufen, Kollision CRC-Fehler, SoC verloren Aus Kein Fehler Status Grün Aus Nicht aktiv Flackern Einfaches Blinkzeichen Doppeltes Blinkzeichen Dreifaches Blinkzeichen An Blinken Basismodus Ethernet Pre-Operational 1 Pre-Operational 2 Betriebsbereit In Betrieb Gestoppt 3.3 Montage Ein integrierter HUB unterstützt Verkabelungen in einer Linienstruktur (Daisy Chain). Die Benutzung von zusätzlichen externen Komponenten kann dadurch verhindert werden. Für die Ethernet-Ports des Drehgebers werden zwei 4-polige Micro Style M12 Stecker (weiblich, d-codiert) benötigt. Die Spannungsversorgung wird an die 4-poligen M12 Stecker (männlich) angeschlossen. Die Übertragungsrate ist auf 100 Mbit definiert, wobei eine maximale Netzwerklänge von 100 Metern erreicht werden kann (bei Einsatz von Kabeln entsprechend des Cat5e). Seite 5 Ethernet Powerlink Datenblatt Version: 201302
3.4 Stecker Ethernet Signal Pin Nummer Anordnung (Aufsicht) 1 Tx + 1 Rx + 2 Tx - 3 Rx - 4 1) 4-poliger Stiftstecker, D-codiert 3 2 4 1 3.5 Stecker Spannungsversorgung Signal Pin Nummer Anordnung (Aufsicht) 1 US (10-30 V DC) 1 N.C. 2 4 5 3 GND (0V) 3 1 2 N.C. 4 1) 4-poliger Stiftstecker, A-codiert 3.6 Programmierbare Drehgeberparameter Das Drehgeberprofil DS-406 für Class 2 (C2) Geräte ist im Powerlink Drehgeber umgesetzt. Die folgenden Parameter werden unterstützt: Betriebsparameter Als Betriebsparameter kann die Drehrichtung (Komplement) parametriert werden. Dieser Parameter bestimmt die Drehrichtung, in die der Ausgabecode steigen bzw. fallen soll. Auflösung pro Umdrehung Der Parameter Auflösung wird dazu verwendet, den Drehgeber so zu programmieren, dass eine gewünschte Anzahl von Schritten bezogen auf eine Umdrehung realisiert werden kann. Gesamtauflösung Dieser Parameter gibt die gewünschte Anzahl der Messeinheiten der gesamten Verfahrlänge an. Dieser Wert darf die physikalische Gesamtauflösung des Drehgebers nicht übersteigen. Presetwert Endschalter, Min. und Max. Der Presetwert ist der gewünschte Positionswert, der bei einer bestimmten physikalischen Stellung der Achse erreicht sein soll. Über den Parameter Presetwert wird der eingelesene Positionswert auf den gewünschten Positionswert gesetzt. Insgesamt können zwei Positionen programmiert werden, bei deren Unterbzw. Überschreiten des Drehgebers im 32-Bit-Positionswert jeweils ein Bit für den betreffenden Endschalter auf High setzt. Seite 6 Ethernet Powerlink Datenblatt Version: 201302
3.7 Programmierbare Powerlink Übertragungsmodi Polled Mode Multiplexed Mode Poll Response Chaining Durch ein Poll-Request Telegramm des Managing Knoten (Master) wird der momentane Prozeßwert abgefragt. Der absolute Drehgeber liest den Positionswert zum jeweiligen SoC Telegramm ein, berechnet diesen gemäß gesetzter Parameter und überträgt diesen als Poll Response Nachricht. Der Absolute Drehgeber wird nicht in jedem Powerlink Zyklus durch den Managing Knoten (Master) abgefragt, sondern in jedem n-ten Zyklus. Mit diesem Übertragungsmodus ergibt sich eine höhere Bandbreite bei niedriger Buszykluszeit. Insbesondere für Prozesse in denen der Positionswert nicht in jedem Zyklus benötigt wird ist diese Art der Übertragung sehr effektiv. Innerhalb eines Powerlink Buszyklus initiiert der Managing Knoten (Master) eine Sequenz von übertragenen Responses der verschiedenen Controlled Knoten (Slaves) innerhalb eines definierten Zeitrahmens. Durch diese zeitgesteuerte Übertragung können die Poll-Request-Telegramme an die diversen Controlled Knoten eingespart und die Bandbreite erhöht werden. Der Unterschied zum Multiplexed Betrieb besteht darin, dass der Sensor in jedem Zyklus abgefragt wird. Seite 7 Ethernet Powerlink Datenblatt Version: 201302
4 Mechanische Zeichnungen 4.1 Synchroflansch (S) In zwei Versionen erhältlich Synchroflansch d / mm l / mm Version S06 6 f6 10 Version S10 10 h8 20 Seite 8 Ethernet Powerlink Datenblatt Version: 201302
4.2 Klemmflansch (C) Seite 9 Ethernet Powerlink Datenblatt Version: 201302
4.3 Hohlwelle (B) 4.4 Montageanleitung Der Klemmring sollte nur angezogen werden, wenn sich die Welle des Antriebselements in der Hohlwelle befindet. Der durchmesser der Hohlwelle kann mit Hilfe von Reduzierhülsen auf 12 mm, 10 mm oder 8 mm reduziert werden (die Reduzierhülse kann einfach in die Hohlwelle gesteckt werden).erlaubte Wellenbewegungen des Antriebselements sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Axial Radial Statisch ± 0.3 mm ± 0.5 mm Dynamisch ± 0.1 mm ± 0.2 mm Seite 10 Ethernet Powerlink Datenblatt Version: 201302
5 Versions- / Bestellschlüssel Beschreibung Schlüssel IXARC Optical OCD- E _ B - - - _ Schnittstelle Powerlink (Protokoll) EPL V2 2 Version Hub, 3x M12, Release A2 Code Binär B Umdrehungen (Bits) Singleturn Multiturn (4096 Umdrehungen) Multiturn (16384 Umdrehungen) 00 12 14 Schritte pro Umdrehung (Bits) 8,1924 65,536 13 16 Flansch Klemmflansch Synchroflansch Hohlwelle C S B Wellendurchmesser 10 mm 06 mm 15 mm (Hohlwelle) 10 06 15 Mechanische Optionen Ohne Wellendichtring (IP66) Edelstahlausführung Kundenspezifisch 0 S V C Anschluss Radial, M12 Stecker PRM Standard = fett gedruckt, weitere Ausführungen auf Anfrage Seite 11 Ethernet Powerlink Datenblatt Version: 201302
6 Zubehör und Dokumentationen Beschreibung Type Anschlussstecker M12, 4-polig, D-Codiert Anschlussstecker M12, 4-polig, weiblich, A-codiert Klemmring 2 4 Stück. / Drehgeber SP 15 Kupplung 2 Bohrung: 10 mm GS 10 Bohrung: 6 mm GS 06 Klemmring 2 2 Stück. / Drehgeber SP H Reduzierhülse 3 15 mm auf 12 mm RR12 Reduzierhülse 3 15 mm auf 10 mm RR10 Reduzierhülse 3 15 mm auf 8 mm RR8 Benutzerhandbuch 1 Installations- / Konfigurationsanleitung, Englisch Benutzerhandbuch 1 Installations- / Konfigurationsanleitung, Deutsch UMD-EP UME-EP 1) Diese können kostenfrei auf unserer Homepage heruntergeladen werden: www.posital.de. 2) Nicht erhältlich für Ausführungen mit Hohlwelle 3) Nur für Ausführungen mit Hohlwellen erhältlich Seite 12 Ethernet Powerlink Datenblatt Version: 201302
7 Andere Produkte von POSITAL, die Sie interessieren könnten Hochwiderstandsfähige Drehgeber für die härtesten Betriebsbedingungen Drehbewegungen rotierender Elemente lassen sich mittels eines magnetischen Absolutdrehgebers messen. Die eigentlichen Sensoren messen berührungsfrei und folglich ohne jeden Abrieb. Der Drehgeber kann über SSI, CANopen oder einen Analogausgang direkt an eine digitale Steuerungseinheit angeschlossen werden. Weitere Informationen Hochbelastungsfähige Magnetdrehgeber für die härtesten Einsatzgebiete Mit seinem pulverbeschichtetem Stahlgehäuses und der hohen Schutzart IP69K ist der magnetische IXARD höchsten Belastungen gewachsen. Er widersteht Hochdruckreinigern und ist sehr Korrosionsbeständig. Robuste Kugellager, die für hohe Wellenbelastungen von bis zu 200 N ausgelegt sind gewährleisten zuverlässige Messungen unter extremen Umgebungsbedingungen. Weitere Informationen Zur Messung von Neigungswinkeln bis zu 360 Der TILTIX-Sensor arbeitet mittels Kapazitätsmessung auf der Grundlage fortschrittlicher MEMS-Technik. Der Sensor ist eine vorkalibrierte Einheit, die sofort den Betrieb aufnehmen kann: Die Installation erfolgt schnell über eine Dreipunkt-Befestigung mit anschließender Einstellung des Preset-Wertes. Seine kompakte Bauweise macht ihn zur ersten Wahl für zuverlässige Messungen. Weitere Informationen Seite 13 Ethernet Powerlink Datenblatt Version: 201302
8 Rechtlicher Hinweis FRABA NV, alle Rechte vorbehalten. Keine Haftung für technische Ungenauigkeiten oder Auslassungen. Änderung technischer Daten jederzeit vorbehalten. Seite 14 Ethernet Powerlink Datenblatt Version: 201302