Schwebende Sensorplattform HORUS Hebt man den Blick, so sieht man keine Grenzen. japanisches Sprichwort Vortragender: Dipl.-Ing. Lucas Günther
Inhalt Was sind UAS UAS Multikopter Bedienkonzepte Einsatzbeispiele 3D Modellerstellung Monitoring 2D-Vermessung Thermografie Feinstaubmessungen
Was sind UAS UAS Unmanned Aerial System Einsatz zunächst im militärischen Bereich vor allem als große Flächenflugzeuge Für Aufklärungsmissionen später auch für Angriffsmissionen eingesetzt
Was sind UAS Durch Fortschritt in der Regelungstechnik (bessere Beschleunigungs- und Drehratensensoren) kommen zunehmend kompaktere nicht eigenstabile Konzepte zur Anwendung (Drehflügler) Mit steigender Verfügbarkeit von günstigen Sensoren durch hohe Stückzahlen (Sensorik in Handys, Spielekonsolen, Laptops) auch für zivile Nutzung interessant
UAS - Multikopter Seit wenigen Jahren Trend in der Modellflug und Robotikszene als Spielzeug Mit 4 paarweise gegenläufigen starren Propellern Zentral angeordnete Sensorik zur Fluglageregelung Ferngelenkt durch Bediener mit Modellbau-Funkanlagen
UAS - Multikopter Weiterentwicklungen des Konzeptes Bessere, sich ergänzende Sensoren Satelliten Navigation Leistungsfähige Telemetrie zur Statusüberwachung während des Fluges Steigerung der Motor- und Propelleranzahl Hexakopter Quadrokopter Oktokopter Vollkommene Redundanz Erhöhung der Nutzlast
HORUS Das System wurde konstruiert als fliegender Wechselrahmen Modulares Schnellwechselkonzept Einsetzbarkeit von Standardtechnik als Nutzlast Hohe Nutzlast Hohes Nutzvolumen von 150 Litern Keine Parametrierung nach Nutzlaständerung Freie Sicht für Kameras von senkrecht nach unten bis senkrecht nach oben wichtig für Wartungsarbeiten
HORUS - Varianten Dodekakopter-Variante als Forschungsdrohne mit sehr hoher Nutzlast ca. 6 kg Oktokopter-Variante als Allround-Talent mit hoher Nutzlast ca. 3.5 kg Quadrokopter-Variante günstige platzsparende Basis mit geringer Nutzlast ca. 1.5 kg
HORUS Das System ist bereits ausgestattet für: Hochauflösende georeferenzierte Video- und Fotoaufnahmen Kalibrierte Infrarotvideos und Fotos Live Bildübertragung zur Bodenstation GPS-Unterstützung für autonome Messkampagnen Leistungsfähige Akkumulatoren Vollständiger Windows-PC fliegt mit zur schnellen Integration von seriellen Geräten (COM, USB) für beliebiger Messsoftware Remote Desktop zur Bodenstation
HORUS Einsatzvarianten - Einsatz mit Bodenstation Messdatenerfassung Geplante Trajektorien Geplante Handlungen Erfassen von Ortskoordinaten für Wiederholflüge Remote-Desktop-Anwendungen Live-Kundenabsprachen Reichweiten bis 2km
HORUS Einsatzvarianten - Einsatz ohne Bodenstation Fotoaufnahmen Videoaufnahmen Ohne Flugplanung Reichweiten bis 300 m
HORUS 3D-Modellerzeugung
HORUS 3D-Modellerzeugung
Monitoring gefährlicher Gebiete der Bergbaufolgelandschaften Vermessung von Abraumhalden 500m
Monitoring gefährlicher Gebiete der Bergbaufolgelandschaften Export von Höhenlinen
Monitoring gefährlicher Gebiete der Bergbaufolgelandschaften Vergleich der UAS-Daten mit Vermessungsdaten
Monitoring gefährlicher Gebiete der Bergbaufolgelandschaften Setzungsfließen Gemeinde Elsterheide
Bewertung von Seewasserströmungen Einströmen von saurem Grundwasser in den Bernsteinsee Detektion von Hot-Spot- Bereichen mit Hilfe von resuspendierten Ufersedimenten als Tracer Flutung des Bernsteinsees mit Flusswasser aus der kleinen Spree
In-situ Monitoring von Suspensionen Suspensionsverteilung innerhalb von 5 Minuten
Algenbefall eines Stausees Multispektrale Daten (rechts) Nah-Infrarot-Kanal visualisiert Chlorophyll-Konzentration
Vermessung und Dokumentation von Wasserbauten Fotomosaik mit Bodenauflösung 10 mm / Pixel
Gebäudethermografie Thermographie Gebäudethermographie
Gebäudethermografie
Feinstaub-Messungen Feinstaubanalysen mit ultra-light FIDAS der Firma Palas Einfache Integration des Messsystems in HORUS-Container
Feinstaub-Messungen Messungen in Industrie-, Gewerbe- oder Bergbaugebieten GPS-Punkte können regelmäßig angeflogen werden
Fazit UAS sind besonders für Dokumentationen in schwer/nichtzugänglichen Bereichen geeignet Sensorplattform HORUS eignet sich für viele Messgeräte durch modularen Aufbau Flexibel und schnell einsetzbar Hohe Wiederholrate möglich Kostengünstig
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit