IndraDrive Cs für Linearsysteme R310DE 2735 (2010.11) Sehr geehrte Damen und Herren, der gedruckte Katalog ist ab ca. Ende Dezember verfügbar. The Drive & Control Company
Bosch Rexroth AG Info Fax: 49 931 27862-22 Linear Motion and Assembly Technologies Bitte senden Sie mir/uns unverbindlich Informationen über: Kugelschienenführungen Rollenschienenführungen Kugelbüchsenführungen Kugelgewindetriebe Linearsysteme Mechanik Grundelemente Manuelle Produktionssysteme Transfertechnik www.boschrexroth.com/dcl Absender
R310DE 2735 (2010.11) IndraDrive Cs für Linearsyteme Bosch Rexroth AG 3 IndraDrive Cs für Linearsysteme Produktbeschreibung 4 Motor-Regler Auswahldaten, Ausführung bis 300 V DC 6 IndraDrive Cs Komponenten und Bestellung, Ausführung bis 300 V DC 8 Motor-Regler Auswahldaten, Ausführung bis 700 V DC 10 IndraDrive Cs Komponenten und Bestellung, Ausführung bis 700 V DC 12 Zubehör 14 Bestellbeispiele 15 AC-Servomotoren, Maße 16 Regelgeräte, Maße 17 Netzfilter, Maße 17 Weiterführende Informationen 18
4 Bosch Rexroth AG IndraDrive Cs für Linearsyteme R310DE 2735 (2010.11) Produktbeschreibung IndraDrive und IndraDyn Vorteile Kompatibel zur IndraDrive -Plattform Multi Ethernet Interface unterstützt verschiedene Ethernet-basierte Steuerungen Multi Encoder Interface unterstützt gängige Geber / Motoren Skalierbar in Preis und Performance Extrem kompaktes Design Alternative Seiten-Montage Hohe Spitzenströme Kundennutzen Einfaches Engineering und umfangreiche Funktionalität Eine Hardware für alle Anwendungen einfache Anpassung an unterschiedliche Steuerungslösungen Eine Hardware für alle Anwendungen weniger Varianten, mehr Flexibilität Geringere Komplexität: eine Plattform für einen breiten Anwendungsbereich Spart Platz im Schaltschrank Einbau auch bei beengten Platzverhältnissen möglich Dynamische Antriebe Anwendungsbereiche: Food & Packaging: Füllen und verschließen, palettieren, Kartons aufrichten, Kartons verschließen, etikettieren, schrumpfen Allgemeine Automation, Handling & Montage: Automatisierte Montage und Handling, Logistik, Palettiersysteme, Pick-and-Place-Systeme Printing & Converting: Etikettendruck, Etikettieren, Digitaldruck, Positionieren, Verstellantriebe Werkzeugmaschinen: Kompakte Maschinen (z. B. Holzbearbeitung), Neben-, Verstellantriebe Halbleiter-Industrie: Semiconductor-/Wafer-Produktion und Handling, Metallisierung, Reinigung, Solarzellen- und Power-LED-Produktion Medizintechnik: Diagnostik, Monitoring, Patienten-Lifter, Behandlungsstühle, Laborausrüstung IndraDyn S - Servomotor MSM Die wartungsfreien Motoren MSM stehen Ihnen in fünf Baugrößen bis zu einer mechanischen Dauerleistung von 750 Watt zur Auswahl. Die hohe Leistungsdichte bei kurzer Baulänge und minimiertem Flanschmaß ermöglichen den Einsatz in den unterschiedlichsten Anwendungsfällen. Die Motoren in Schutzart IP54 sind mit einem Absolutgeber ausgestattet und wahlweise mit oder ohne Haltebremse lieferbar. Sie sind prädestiniert für den Betrieb an IndraDrive Cs-Regelgeräten mit 3 AC 230 V Netzanschluss. Bei höheren Netzanschluss-Spannungen und Dauerleistungen bis 3,5 kw wählen Sie aus unserem umfangreichen Motorenprogramm IndraDyn.
R310DE 2735 (2010.11) IndraDrive Cs für Linearsyteme Bosch Rexroth AG 5 IndraDrive Cs - Servoregler HCS01.1 ECONOMY SERCOS III Multi Encoder BASIC UNIVERSAL Multi Ethernet inkl. SERCOS III Multi Encoder zusätzliche Schnittstelle z.b. Profibus, zweiter Geber Schnittstellenbeschreibung IndraDrive Cs Multi-Ethernet: Die neue, multiprotokollfähige Kommunikationsschnittstelle erlaubt den universellen Betrieb von IndraDrive Cs mit unterschiedlichsten, Ethernet-basierten Kommunikationsprotokollen und das ohne Änderungen der Hardware. IndraDrive Cs unterstützt folgende Protokolle: SERCOS III, PROFINET IO EtherNet/IP, EtherCAT (SoE) Zusätzlich kann IndraDrive Cs auch mit einer herkömmlichen Kommunikationsschnittstelle, wie beispielsweise PROFIBUS-DP, ausgerüstet werden. Multi-Encoder: Standardmäßig unterstützt IndraDrive Cs mit seiner Multi- Geberschnittstelle die gängigsten Encoder-Typen das bedeutet, Sie haben absolute Freiheit bei der Wahl Ihres Geber- und Motorensystems. IndraDrive Cs unterstützt folgende Encoder-Typen: Absolutgeber: EnDat 2.1, Hiperface Indradyn-Motore Inkrementalsignale: 1 Vss, 5 V TTL Resolver
6 Bosch Rexroth AG IndraDrive Cs für Linearsyteme R310DE 2735 (2010.11) Motor-Regler Auswahldaten, Ausführung bis 300 V DC Baureihe für Netzanschlussspannung AC 110-230 V bzw. Zwischenkreisspannung bis DC 300 V Servoantrieb mit rotativen Motoren: 400 ms Maximalmoment (Beschleunigungszeit) Taktfrequenz 4 khz Umgebungsabhängiger Auslastungsfaktor 100 % Versorgungsspannung 1-phasig mit Toleranz -5% Motorkühlart ohne Lüfter mit 60 K-Daten 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 U V J Rot J Br M Br m M m Br S B n Mmax M max M 0 I 14 15 P BD P BS (V) Motor Regler (kgm 2 ) x (10 6 ) (kgm 2 ) x (10 6 ) (kg) (kg) (%) (min 1 ) (A) (W) (kw) MSM 019A-0300 2,5 0,2 0,29 0,32 0,21 282 5000 0,45 0,09 0,22 20 1,68 185 5000 0,30 0,16 0,43 MSM 019B-0300 10,0 0,2 0,29 0,47 0,21 282 5000 0,89 0,17 0,33 HCS 01.1E-W0003 185 5000 0,59 0,32 0,65 MSM 020B-0300 3,2 0,3 0,29 0,50 0,20 330 5000 0,94 0,12 0,22 141 5000 0,41 0,30 0,87 MSM 030B-0300 10,0 3,0 1,27 0,96 0,40 296 4372 1,89 0,20 0,33 121 5000 0,78 0,64 1,41 MSM 031B-0300 HCS 01.1E-W0006 10,0 1,8 1,27 0,82 0,48 306 4774 1,91 0,40 0,65 240 5000 1,50 0,64 1,09 AC 1 x 230 V MSM 030C-0300 17,0 3,0 1,27 1,50 0,40 320 3248 3,78 0,44 0,65 30 130 4686 1,56 1,20 2,28 MSM 031C-0300 HCS 01.1E-W0009 30,0 1,8 1,27 1,20 0,50 296 4215 3,80 0,40 0,65 148 5000 1,92 1,30 2,17 MSM 040B-0300 67,0 9,0 2,45 3,10 0,70 296 3511 7,01 0,79 1,09 107 4500 2,58 2,40 3,80 MSM 041B-0300 HCS 01.1E-W0013 90,0 7,5 2,45 2,30 0,80 300 3804 7,10 1,00 1,30 138 4500 3,29 2,40 3,37 1 Versorgungsspannung AC (V) 2 Motortyp MSM... () 3 Regelgerät HCS 01.1E- () 4 Trägheitsmoment Rotor J Rot (kgm 2 ) 5 Trägheitsmoment Bremse J Br (kgm 2 ) 6 Haltemoment der Haltebremse M Br 7 Masse Motor m M (kg) 8 Masse Bremse m Br (kg) 9 Spitzendrehmoment-/Kraftbegrenzung SB (%) 10 Knickdrehzahl n Mmax (min 1) 11 Maximaldrehmoment M max (kgm 2 ) 12 Stillstandsdauerdrehmoment M 0 13 Netzseitiger Phasenstrom (in Bezug auf Spalte 1) (A) 14 Zulässige Rückspeisedauerleistung P BD (W) 15 Zulässige Rückspeisespitzenleistung P BS (kw) Hinweise: Spitzendrehmoment der angebauten Mechanik beachten. Bei einigen Kombinationen stehen 2 Kennlinien zur Verfügung! 2 Kennlinienpaare. Motor-Regler Auswahldaten: weitere Kombinationen (auch mit MSK-Motore) möglich. MSM 20B, 30B, 30C und 40B: Die Kennlinien wurden in Verbindung mit dem EcoDrive Cs erstellt. Ein Betrieb mit dem IndraDrive Cs ist zulässig. Die Kennlinien geben nur eine Orientierung in Verbindung mit einem IndraDrive Cs. Bei grenzwertiger Auslegung ist ggf. eine andere Motor/Regler Kombination vorteilhaft. Materialnummer Standardmotore bei Linearsystemen mit Multiturn-Absolutgeber, mit und ohne Bremse Ohne Haltebremse Motor Mit Haltebremse Motor R911325127 MSM019A-0300-NN-M0-CH0 R911325128 MSM019A-0300-NN-M0-CH1 R911325131 R911295549 R911295553 R911295558 R911325135 R911325139 R911295562 R911325143 MSM019B-0300-NN-M0-CH0 MSM020B-0300-NN-M0-CG0 MSM030B-0300-NN-M0-CG0 MSM030C-0300-NN-M0-CG0 MSM031B-0300-NN-M0-CH0 MSM031C-0300-NN-M0-CH0 MSM040B-0300-NN-M0-CG0 MSM041B-0300-NN-M0-CH0 R911325132 R911295550 R911295554 R911295559 R911325136 R911325140 R911295563 R911325144 MSM019B-0300-NN-M0-CH1 MSM020B-0300-NN-M0-CG1 MSM030B-0300-NN-M0-CG1 MSM030C-0300-NN-M0-CG1 MSM031B-0300-NN-M0-CH1 MSM031C-0300-NN-M0-CH1 MSM040B-0300-NN-M0-CG1 MSM041B-0300-NN-M0-CH1
R310DE 2735 (2010.11) IndraDrive Cs für Linearsyteme Bosch Rexroth AG 7 Kennlinien: Bei einigen Kombinationen stehen 2 Kennlinienpaare zur Verfügung. Je nach Applikation (siehe Hinweis in der Legende) für das Abgleichen der Arbeitspunkte der Auslegung dass passende Kennlinienpaar wählen. Kennlinienpaar ausgelegt für Maximaldrehmoment (z.b. hohes Drehmoment, längere Zykluspausen) Kennlinienpaar ausgelegt für Dauerdrehmoment (z.b. Dauerzyklus, dafür red. max. Drehmoment) MSM019A-0300 mit HSC01.1E-W0003 0,55 0,50 0,45 0,40 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 (min 1 ) 0,00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 Maximaldrehmoment M max (400 ms) Dauerdrehmoment M 0 Maximaldrehmoment M max (400 ms) Dauerdrehmoment M 0 MSM019B-0300 mit HSC01.1E-W0003 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 (min 1 ) 0,0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 MSM031B-0300 mit HSC01.1E-W0006 2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 (min 1 ) 0,0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 MSM041B-0300 mit HSC01.1E-W0013 8 7 6 5 4 3 2 1 (min 1 ) 0 0 450 900 1350 1800 2250 2700 3150 3600 4050 4500 MSM031C-0300 mit HSC01.1E-W0009 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 (min 1 ) 0,0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 MSM020B-0300 mit DKCxx.3-004 1,1 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 (min 1 ) 0,0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 MSM030B-0300 mit DKCxx.-3-008 2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 (min 0,0 1 ) 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 MSM030C-0300 mit DKCxx.-3-012 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 (min 1 ) 0,0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 MSM040B-0300 mit DKCxx-3-018 (hier mit Derating von ca. 20%) 8 7 6 5 4 3 2 1 (min 1 ) 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
8 Bosch Rexroth AG IndraDrive Cs für Linearsyteme R310DE 2735 (2010.11) IndraDrive Cs, Komponenten und Bestellung, Ausführung bis 300 V DC Baureihe für Netzanschlussspannung AC 110-230 V bzw. Zwischenkreisspannung bis DC 300 V Auswahlprozess Sinnvolle Motor - Regler -Kombination (auch andere möglich) Angebotsprozess (Materialnummern) Kompaktgerät (mit Anschlusszubehör) Basic Universal ohne Sicherheitstechnik Basic Universal mit Sicherheitstechnik Variante 1 Variante 2 Variante 3 Variante 4 nur mit MSK-Motor Variante 5 nur mit MSK-Motor Multi-Ethernet Profibus Multi-Ethernet Multi-Ethernet Option L4 2) Profibus Option L4 2) MSM019A-0300 MSM019B-0300 MSM020B-0300 MSM030B-0300 MSM031B-0300 Baugröße 1 HCS01.1E-W0003 Dauerstrom 1,1 A eff. Maximalstrom 3,3 A eff. mechanische Dauerleistung 100 W Baugröße 1 HCS01.1E-W0006 Dauerstrom 2,0 A eff. Maximalstrom 6,0 A eff. mechanische Dauerleistung 200 W HCS01.1E-W0003-A- 02-B-ET-EC-NN-NN- R911326039 HCS01.1E-W0006-A- 02-B-ET-EC-NN-NN- R911325243 HCS01.1E-W0003-A- 02-B- ET-EC-PB-NN- R911328448 HCS01.1E-W0006-A- 02-B-ET-EC-PB-NN- R911328449 HCS01.1E-W0003-A- 02-B-ET-EC-EC-NN- R911328452 HCS01.1E-W0006-A- 02-B-ET-EC-EC-NN- R911328453 MSM030C-0300 MSM031C-0300 MSK030C-0900 Baugröße 1 HCS01.1E-W0009 Dauerstrom 3,0 A eff. Maximalstrom 9,0 A eff. mechanische Dauerleistung 400 W HCS01.1E-W0009-A- 02-B-ET-EC-NN-NN R911326040 HCS01.1E-W0009-A- 02-B-ET-EC-PB-NN- R911328450 HCS01.1E-W0009-A- 02-B-ET-EC-EC-NN- R911328454 _ MSM040B-0300 MSM041B-0300 MSK040C-0600 Baugröße 1 HCS01.1E-W0013 Dauerstrom 4,4 A eff. Maximalstrom 13,0 A eff. mechanische Dauerleistung 750 W HCS01.1E-W0013-A- 02-B-ET-EC-NN-NN- R911325245 HCS01.1E-W0013-A- 02-B-ET-EC-PB-NN- R911328451 HCS01.1E-W0013-A- 02-B-ET-EC-EC-NN- R911328455 _ Baugröße 2 HCS01.1E-W0018/300 V Dauerstrom 6,0 A eff. Maximalstrom 18,0 A eff. mechanische Dauerleistung 750 W _ 1 Zeitraum ca. 1 bis 2 Jahre 2 L4 = STO, SBC; S4 = komplette Sicherheitsfunktionen
R310DE 2735 (2010.11) IndraDrive Cs für Linearsyteme Bosch Rexroth AG 9 Variante 6 nur mit MSK-Motor Variante 7 nur mit MSK-Motor Economy ohne Sicherheitstechnik Variante 8 Versorgung 3) Anschlussspannung Spartransformator (Aschlusssspannung beachten!) Netzdrossel/ Netzfilter (Anschlussspannung beachten!) Zubehör Multi-Ethernet Option S4 2) Profibus Option S4 2) Sercos III HCS01.1E-W0003-A- 02-E-S3-EC-NN-NN- R911328423 FWA-INDRV*-MPE- R911325622 1x230 V 7,5 A 3x400 V 7 A DST2,00/ S/380,460,500-220 R911225960 NFE02.1-230-008 R911266399 NFD03.1-480-007 R911286917 HCS01.1E-W0006-A- 02-E-S3-EC-NN-NN- R911328424 FWA-INDRV*-MPE- R911325622 HCS01.1E-W0009-A- 02-E-S3-EC-NN-NN- R911328425 FWA-INDRV*-MPE- R911325622 HCS01.1E-W0013-A- 02-E-S3-EC-NN-NN- R911328426 FWA-INDRV*-MPE- R911325622 1x230 V 7,5 A 3x400 V 7 A 1x230 V 7,5 A 3x400 V 7 A 1x230 V 7,5 A hier mit Derating von ca. 20% 3x400 V 7 A DST2,00/ S/380,460,500-220 R911225960 DST2,00/ S/380,460,500-220 R911225960 DST2,00/ S/380,460,500-220 R911225960 NFE02.1-230-008 R911266399 NFD03.1-480-007 R911286917 NFE02.1-230-008 R911266399 NFD03.1-480-007 R911286917 NFE02.1-230-008 R911266399 NFD03.1-480-007 R911286917 Inbetriebnahmesoftware, Kabel, Zubehör siehe Kapitel Zubehör 3 Achtung! Eventuell ist ein Netzfilter bzw. ein Spartransformator auch für mehrere Regler möglich! Dies ist abhängig von der Motor-Regler-Auswahl und von der Schaltschrankkonstruktion!. Anschlussspannung 3x230V auch realisierbar.
10 Bosch Rexroth AG IndraDrive Cs für Linearsyteme R310DE 2735 (2010.11) Motor-Regler Auswahldaten, Ausführung bis 700 V DC Baureihe für Netzanschlussspannung AC 200-500 V bzw. Zwischenkreisspannung bis DC 700 V Servoantrieb mit rotativen Motoren: 400 ms Maximalmoment (Beschleunigungszeit) Umgebungsabhängiger Auslastungsfaktor 100% Motorkühlart ohne Lüfter mit 60 K-Daten Taktfrequenz 4 khz Versorgungsspannung 3-phasig mit Toleranz -5% 1 U V 2 3 4 J Rot 5 J Br 6 M Br 7 m M 8 m Br 9 SB 10 n Mmax 11 M max 12 M 0 13 I 14 P BD 15 P BS (V) Motor Regler (kgm 2 ) x (10 6 ) (kgm 2 ) x (10 6 ) (kg) (kg) (%) (min 1) A W kw 333 9000 2,9 0,4 0,36 MSK 030C-0900 HCS 01.1E-W0005 30 7,0 1,0 1,9 0,2 133 9000 1,1 0,8 0,72 20 AC 3 x 40 0 V 453 9000 4,0 0,7 0,72 MSK 030C-0900 30 7,0 1,0 1,9 0,2 180 9000 1,4 0,8 0,72 4,0 HCS 01.1E-W0008 258 4661 6,2 0,7 0,36 30 MSK 040C-0600 140 23,0 4,0 3,6 0,3 87 6216 2,4 2,4 1,44 400 3884 8,1 2,7 1,44 MSK 040C-0600 140 23,0 4,0 3,6 0,3 - - - - - HCS 01.1E- W0018 290 4886 12,3 4,1 2,53 50 7,2 MSK 050C-0600 330 107,0 5,0 5,4 0,9 123 6000 6,1 5,0 3,25 400 4332 15,0 5,0 2,89 MSK 050C-0600 330 107,0 5,0 5,4 0,9 - - - - - 295 3850 19,8 5,6 2,89 MSK 060C-0600 HCS 01.1E-W0028 800 59,0 10,0 8,4 0,8 121 5444 9,7 8,0 4,33 MSK 061C-0600 mit HNL01.1E 364 4164 26,4 6,9 3,25 750 59,0 10,0 8,3 0,5 149 4986 11,9 8,0 4,33 150 10,6 230 4233 26,3 6,5 2,89 MSK 076C-0450 4300 360,0 11,0 13,8 1,1 94 4885 11,3 11,3 5,77 1 Versorgungsspannung AC (V) 2 Motortyp MSM... () 3 Regelgerät HCS 01.1E- () 4 Trägheitsmoment Rotor J Rot (kgm 2 ) 5 Trägheitsmoment Bremse J Br (kgm 2 ) 6 Haltemoment der Haltebremse M Br 7 Masse Motor m M (kg) 8 Masse Bremse m Br (kg) 9 Spitzendrehmoment-/Kraftbegrenzung SB (%) 10 Knickdrehzahl n Mmax (min 1) 11 Maximaldrehmoment M max (kgm 2 ) 12 Stillstandsdauerdrehmoment M 0 13 Netzseitiger Phasenstrom (in Bezug auf Spalte 1) (A) 14 Zulässige Rückspeisedauerleistung P BD (W) 15 Zulässige Rückspeisespitzenleistung P BS (kw) Hinweise: Spitzendrehmoment der angebauten Mechanik beachten. Bei einigen Kombinationen stehen 2 Kennlinien zur Verfügung! 2 Kennlinienpaare. Materialnummern Standardmotore bei Linearsystemen mit Multiturn-Absolutgeber, mit und ohne Bremse Ohne Haltebremse R911308683 R911306060 R911298354 R911306052 R911316056 R911318098 Motor MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN MSK060C-0600-NN-M1-UG0-NNNN MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NNNN MSK076C-0450-NN-M1-UG0-NNNN Mit Haltebremse R911308684 R911306061 R911298355 R911306053 R911315844 R911315713 Motor MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNNN MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R310DE 2735 (2010.11) IndraDrive Cs für Linearsyteme Bosch Rexroth AG 11 Kennlinien: Bei einigen Kombinationen stehen 2 Kennlinienpaare zur Verfügung. Je nach Applikation (siehe Hinweis in der Legende) für das Abgleichen der Arbeitspunkte der Auslegung dass passende Kennlinienpaar wählen. Kennlinienpaar ausgelegt für Maximaldrehmoment Maximaldrehmoment M max (400 ms) (z.b. hohes Drehmoment, längere Zykluspausen) Dauerdrehmoment M 0 Kennlinienpaar ausgelegt für Dauerdrehmoment (z.b. Dauerzyklus, dafür red. max. Drehmoment) MSK030C-0900 mit HSC01.1E-W0005 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 (min 1 ) 0,0 0 900 1800 2700 3600 4500 5400 6300 7200 8100 9000 MSK040C-0600 mit HSC01.1E-W0008 7 6 5 4 3 2 1 (min 1 ) 0 0 750 1500 2250 3000 3750 4500 5250 6000 6750 7500 MSK050C-0600 mit HSC01.1E-W0018 14 12 10 8 6 4 2 (min 1 ) 0 0 600 1200 1800 2400 3000 3600 4200 4800 5400 6000 Maximaldrehmoment M max (400 ms) Dauerdrehmoment M 0 MSK030C-0900 mit HSC01.1E-W0008 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 (min 1 ) 0,0 0 900 1800 2700 3600 4500 5400 6300 7200 8100 9000 MSK040C-0600 mit HSC01.1E-W0018 10,5 9,0 7,5 6,0 4,5 3,0 1,5 (min 1 ) 0,0 0 750 1500 2250 3000 3750 4500 5250 6000 6750 7500 MSK050C-0600 mit HSC01.1E-W0028 und HNL01.1E 18 16 14 12 10 8 6 4 2 (min 1 ) 0 0 600 1200 1800 2400 3000 3600 4200 4800 5400 6000 MSK060C-0600 mit HSC01.1E-W0028 und HNL01.1E 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 (min 1 ) 0 0 600 1200 1800 2400 3000 3600 4200 4800 5400 6000 MSK061C-0600 mit HSC01.1E-W0028 und HNL01.1E 30 25 20 15 10 5 (min 1 ) 0 0 600 1200 1800 2400 3000 3600 4200 4800 5400 6000 MSK076C-0450 mit HSC01.1E-W0028 und HNL01.1E 30 25 20 15 10 5 (min 1 ) 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
12 Bosch Rexroth AG IndraDrive Cs für Linearsyteme R310DE 2735 (2010.11) IndraDrive Cs, Komponenten und Bestellung, Ausführung bis 700 V DC Baureihe für Netzanschlussspannung AC 200-500 V bzw. Zwischenkreisspannung bis DC 700 V Auswahlprozess Sinnvolle Motor - Regler -Kombination (auch andere möglich) Angebotsprozess (Materialnummern) Kompaktgerät (mit Anschlusszubehör) Basic Universal ohne Sicherheitstechnik Variante 1 Variante 2 Variante 3 Variante 4 nur mit MSK- Motor Multi-Ethernet Profibus Multi-Ethernet Multi-Ethernet Option L4 2) Basic Universal mit Sicherheitstechnik Variante 5 nur mit MSK- Motor Profibus Option L4 2) MSK030C-0900 Baugröße 1 HCS01.1E-W0005 Dauerstrom 1,7 A eff. Maximalstrom 5,0 A eff. mechanische Dauerleistung 400 W HCS01.1E-W0005-A- 03-B-ET-EC-NN-NN- R911326038 HCS01.1E-W0005-A- 03-B-ET-EC-PB-NN- R911326609 HCS01.1E-W0005-A- 03-B-ET-EC-EC-NN- R911327327 MSK030C-0900 MSK040C-0600 Baugröße 1 HCS01.1E-W0008 Dauerstrom 2,7 A eff. Maximalstrom 8,0 A eff. mechanische Dauerleistung 750 W HCS01.1E-W0008-A- 03-B ET-EC-NN-NN- R911325246 HCS01.1E-W0008-A- 03-B-ET-EC-PB-NN- R911327324 HCS01.1E-W0008-A- 03-B-ET-EC-EC-NN- R911327328 MSK040C-0600 MSK050C-0600 Baugröße 2 HCS01.1E-0018/700 V Dauerstrom 6,0 A eff. Maximalstrom 18,0 A eff. mechanische Dauerleistung 1500 W HCS01.1E-W0018-A- 03-B-ET-EC-NN-NN- R911325247 HCS01.1E-W0018-A- 03-B-ET-EC-PB-NN- R911327325 HCS01.1E-W0018-A- 03-B-ET-EC-EC-NN- R911327329 MSK050C-0600 MSK060C-0600 MSK061C-0600 MSK076C-0450 Baugröße 2 HCS01.1E-W0028 Dauerstrom 11,5 A eff. Maximalstrom 28,0 A eff. mechanische Dauerleistung 3000 W (mit HNL 3500 W) HCS01.1E-W0028-A- 03-B-ET-EC-NN-NN- R911325248 HCS01.1E-W0028-A- 03-B-ET-EC-PB-NN- R911327326 HCS01.1E-W0028-A- 03-B-ET-EC-EC-NN- R911327330 Baugröße 3 HCS01.1E-W0054 Dauerstrom 20,8 A eff. Maximalstrom 54,0 A eff. mechanische Dauerleistung 9000 W (mit HNL 14000 W) 1 Zeitraum ca. 1 bis 2 Jahre 2 L4 = STO, SBC; S4 = komplette Sicherheitsfunktionen
R310DE 2735 (2010.11) IndraDrive Cs für Linearsyteme Bosch Rexroth AG 13 Variante 6 nur mit MSK-Motor Variante 7 nur mit MSK-Motor Economy ohne Sicherheitstechnik Variante 8 Versorgung 3) Anschlussspannung Spartransformator ( Anschlussspannung beachten!) Netzdrossel/ Netzfilter (Anschlussspannung beachten!) Zubehör Multiethernet Option S4 2) Profibus Option S4 2) Sercos III _ HCS01.1E-W0005-A- 03-E-S3-EC-NN-NN- R911328444 FWA-INDRV*-MPE- R911325622 3x400 V 7 A NFD03.1-480-007 R911286917 _ HCS01.1E-W0008-A- 03-E-S3-EC-NN-NN- R911328445 FWA-INDRV*-MPE- R911325622 HCS01.1E-W0018-A- 03-E-S3-EC-NN-NN- R911328446 FWA-INDRV*-MPE- R911325622 HCS01.1E-W0028-A- 03-E-S3-EC-NN-NN- R911328447 FWA-INDRV*-MPE- R911325622 3x400 V 7 A 3x400 V 7 A 3x400 V 16 A NFD03.1-480-007 R911286917 NFD03.1-480-007 R911286917 Netzfilter > NFD03.1-480-016 R911286918 Netzdrossel > HNL01.1E-1000-N0012 -A-500-NNNN R911306775 Inbetriebnahmesoftware, Kabel, Zubehör siehe Kapitel Zubehör _ 3 Achtung! Eventuell ist ein Netzfilter bzw. ein Spartransformator auch für mehrere Regler möglich! Dies ist abhängig von der Motor-Regler-Auswahl und von der Schaltschrankkonstruktion! Anschlussspannung 3x230V auch realisierbar.
14 Bosch Rexroth AG IndraDrive Cs für Linearsyteme R310DE 2735 (2010.11) Zubehör Bestellschlüssel Kabelsätze MSM Materialnummer Kabelsatz Optionen Kabelsatz Konfektionierung Motorseite MSM019 R113000113 14 RKL 0013 MSM020 MSM030 MSM031 MSM040 RKG 0033 MSM041 RKL 0035 RKL 0013 Zu Regler HCS01.1 Reglerseite 20 3 A 6 A 9 A 13 A 5 A 8 A RKG 0034 Verlängerung 72 14 RKG 0033 Konfig. Motorseite Zubehör SUP-E01-MSM-Batterybox (Die Batteriebox wird im betriebsbereiten Zustand mit Batterie geliefert.) MSM- Motore Materialnummer Batteriebox R911324240 Pro Kabelsatz wird eine Batteriebox benötigt! Die Anbindung kann direkt am Motor oder bei Verwendung eines Verlängerungskabels vor oder nach dem Verlängerungskabel erfolgen! Bestellschlüssel Kabelsätze MSK Materialnummer Kabelsatz Optionen Kabelsatz Konfektionierung Motorseite MSK030 R113000112 17 RKL 0014 MSK040 MSK050 MSK060 RKG 4200 MSK061 MSK076 RKL 4305 RKL 0014 Zu Regler HCS01.1 Reglerseite 20 3 A 6 A 9 A 13 A 5 A 8 A R113000112 17 63 17 RKG 4201 RKG 4200 Verlängerung Konfig. Motorseite RKL 0019 21 18 A / 700 V 28 A RKG 4200 RKL 4305 RKL 0019 RKG 4201 Verlängerung 63 17 RKG 4200 Konfig. Motorseite
R310DE 2735 (2010.11) IndraDrive Cs für Linearsyteme Bosch Rexroth AG 15 Zubehör Allgemein (Bedarf je nach Applikationsanforderung) Beschreibung Materialnummer Typenbezeichnung Inbetriebnahmesoftware IndraWorks D Version 09 R911325353 SWA-IWORKS-D**-09VRS-D0-DVD**-COPY Ethernetkabel 5m (für Inbetriebnahme) R911321548 RKB0011/005,0 Dokumentation auf DVD (Electric Drives and Controls) R911306531 DOK-GENERAL-DRIVE*CONDR-GN20-D0-V08G5 Netzteil 24VDC, 10A (für Steuerspannungsbeschreibung) R911171065 VAP01.1H-W23-024-010-NN Inbetriebnahmesoftware IndraWorks MLD Version 09 R911325354 SWA-IWORKS-MLD-09VRS-D0-DVD**-COPY X41-Adapter, Montagerichtung rechts (für Sicherheitstechnik) R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN Batterie für Absolutgeber Funktion (Ersatzteil für die Batteriebox) R911295648 SUP-E03-DKC*CS-BATTRY Bestellbeispiele Motor mit Kabelsatz und Servoreglersystem für zwei Achsen Ausführung bis 300 V DC Nr. Stck. Bezeichnung Teile-Nr. 1 2 MSM031B mit Haltebremse R911325136 (auch als Option der Achse wählbar) 2 2 Servoregler HCS01.1E-W0006A (mit Profibus DP) R911328449 3 2 Firmware MPB 16VRS 4 2 Netzfilter (abhänig vom Aufbau) R911266399 5 1 Software IndraWorks D R911325353 6 1 Ethernet-Kabel 5m R911321548 7 1 Dokumentation auf DVD R911306531 8 2 Kabelsatz, Länge 5m (konfektioniert für MSM R113000113 /14/20 Länge 5m und HCS01.1 (0003/0006/0009/0013/0005/0008)) 9 2 Batteriebox R911324240 Ausführung bis 700 V DC Nr. Stck. Bezeichnung Teile-Nr. 1 2 MSK050C mit Haltebremse R911298355 (auch als Option der Achse wählbar) 2 2 Servoregler HCS01.1E-W0028A (mit Profibus DP) R911327326 3 2 Firmware MPB 16VRS 4 2 Netzdrossel (abhänig vom Aufbau) R911306775 5 2 Netzfilter (abhänig vom Aufbau) R911286918 6 1 Software IndraWorks D R911325353 7 1 Ethernet-Kabel 5m R911321548 8 1 Dokumentation auf DVD R911306531 9 2 Kabelsatz, Länge 5m (konfektioniert für MSK R113000112 /17/21 Länge 5m und HCS01.1 (00018/0028)
B 3 H 3 H 2 ØG 16 Bosch Rexroth AG IndraDrive Cs für Linearsyteme R310DE 2735 (2010.11) AC-Servomotoren, Maße MSM 45 ØE ØD A H 1 B 2 B 1 L ØF Maße (mm) A B 1 B 2 B 3 ØD ØE ØF ØG H 1 H 2 H 3 L h6 h7 Bremse ohne mit MSM 019A 38 25 3 6,0 8 30 45 3,4 51 27 20,8 72,0 102,0 MSM 019B 38 25 3 6,0 8 30 45 3,4 51 27 40,8 92,0 122,0 MSM 031B 60 30 3 6,5 11 50 70 4,5 73 36 22,5 79,0 115,5 MSM 031C 60 30 3 6,5 14 50 70 4,5 73 36 42,0 98,5 135,0 MSM 041B 80 35 3 6,0 19 70 90 6,0 93 36 52,2 112,0 149,0 Abweichungen MSM alt / MSM neu (MSM020 / MSM019, MSM030 / MSM031, MSM040 / MSM041) Einheit MSM 019A MSM 019B MSM 031B MSM 031C MSM 041B L ohne Bremse 72 92 79 98,5 112 L mit Bremse 102 122 115,5 135 149 A 38 38 60 60 80 ØF (mm) 45 45 70 70 90 ØE 30 30 50 50 70 ØD 8 8 11 14 19 B 1 25 25 30 30 35 Neu, oder geändert gegenüber MSM020/030/040 MSK H R A ØF Maße (mm) A B 1 B 2 B 3 ØD ØE ØF ØG H H 1 H 2 L L 1 R k6 j6 Bremse ohne mit MSK030C-0900 54 20 2,5 7 9 40 63 4,5 98,5 71,5 57,4 188,0 213,0 R5 MSK040C-0600 82 30 2,5 8 14 50 95 6,6 124,5 83,5 69 185,5 215,5 R8 MSK050C-0600 98 40 3 9 19 95 115 9,0 134,5 85,5 71 203,0 233,0 R8 MSK060C-0600 116 50 3 9,5 24 95 130 9,0 156,5 98,5 84 226,0 259,0 R9 MSK061C-0600 116 40 3 9,5 19 95 130 9,0 156,0 98,0 84 264,0 264,0 R18 MSK076C-0450 140 50 4 14 24 110 165 11 180,0 110,0 95,6 292,5 292,5 R12
R310DE 2735 (2010.11) IndraDrive Cs für Linearsyteme Bosch Rexroth AG 17 Regelgeräte, Maße Baugröße 1 Baugröße 2 196 196 213 268 160 215 220 50 220 70 Hinweis: Beim Einbau (Tiefenmaß 220 mm) zusätzlich Steckeranbauten an der Frontplatte und Biegeradien der Kabel einplanen. Umrichter Baugröße 1 Baugröße 2 Type HCS01.1 HCS01.1 HCS01.1 HCS01.1 HCS01.1 HCS01.1 HCS01.1 E-W0003 E-W0006 E-W0009 E-W0013 E-W0005 E-W0008 E-W0018 HCS01.1 E-W0028 Netzfilter, Maße Netzfilter-Typ Maße (mm) A B C D E F G H J K L M NFD 03.1-480-007 190 90 50 160 180 20 5,4 - - 190 - M5 NFD 03.1-480-016 250 90 55 220 235 25 5,4 - - 250 - M5 NFE 02.1-230-008 90 210 60 60 80 40 5,3 40 0,75-15 10 NFD03.1 NFE02.1
18 Bosch Rexroth AG IndraDrive Cs für Linearsyteme R310DE 2735 (2010.11) Weiterführende Informationen Internetseite Elektrische Antriebe und Steuerungen www.boschrexroth.com/business_units/brc/de/index.jsp 3 4 5 1 2 1. Produkte und Lösungen (Online-Produktkatalog): Hier finden sie Technische Daten, einen Download-Bereich mit CAD- Daten, EPLAN Makros, GSD-Dateien, Funktionsbausteinen und vieles mehr. 2. Medienverzeichnis: Alle aktuellen Dokumentationen als PDF-Dateien. 3. Automation Webletter: Abonnieren Sie Newsletter, um in regelmäßigen Abständen aktuelle Informationen aus Ihren Interessensgebieten zu erhalten. 4. Katalog Antriebstechnik: Produktübersicht Antriebssysteme 5. Katalog Steuerungstechnik: Produktübersicht Automatisierungssysteme und Steuerungskomponenten Komplette Linearachsen können Sie mit unserem 3 D CAD Konfigurator generieren www.boschrexroth.com/business_units/brl/de/downloads/download_new/index.jsp
R310DE 2735 (2010.11) IndraDrive Cs für Linearsyteme Bosch Rexroth AG 19 Trainingsangebote finden Sie unter www.boschrexroth.com/country_units/europe/germany/sub_websites/training/trainingsprogramm/index.jsp Kostenpflichtige Serviceeinsätze vor Ort können Sie buchen unter www.boschrexroth.com/business_units/brc/de/service_de/index.jsp
Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Ernst-Sachs-Straße 100 97424 Schweinfurt, Deutschland Tel. 49 9721 937-0 Fax 49 9721 937-275 www.boschrexroth.com/dcl Ihren lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: www.boschrexroth.com/adressen-dcl Technische Änderungen vorbehalten Bosch Rexroth AG 2010 Printed in Germany R310DE 2735 (2010.11) DE DC-IA/MKT43