Zusatz zur Betriebsanleitung

Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Zusatz zur Betriebsanleitung Dezentrale Antriebs- und Applikationssteuerung MOVIPRO -ADC mit Netzrückspeisung R15 Ausgabe 01/2011 17059208 / DE

SEW-EURODRIVE Driving the world

Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise... 4 1.1 Gebrauch der Dokumentation... 4 1.2 Aufbau der Sicherheitshinweise... 4 1.3 Mängelhaftungsansprüche... 5 1.4 Haftungsausschluss... 5 1.5 Mitgeltende Unterlagen... 5 1.6 Urheberrechtsvermerk... 5 1.7 Produktnamen und Warenzeichen... 5 2 Inhalt dieser Dokumentation... 6 3 Geräteaufbau... 7 3.1 Typenbezeichnung Funktionsbaugruppe... 7 3.2 Grundgerät mit Netzrückspeisung R15... 8 4 Projektierung... 9 4.1 Netzvoraussetzungen... 9 5 Prozessdatenbeschreibung... 11 5.1 Beispielhafte Belegung der Prozessdaten... 11 5.2 Steuerwort der Netzrückspeisung R15... 11 5.3 Statuswort der Netzrückspeisung R15... 12 6 Betrieb... 13 6.1 Hinweise zum Betrieb... 13 6.2 Betriebsbereit-Meldung... 13 7 Technische Daten... 15 7.1 Maßbild... 15 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC mit Netzrückspeisung R15 3

1 Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation 1 Allgemeine Hinweise 1.1 Gebrauch der Dokumentation Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enthält wichtige Hinweise zu Betrieb und Service. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Montage-, Installations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten an dem Produkt ausführen. Die Dokumentation muss in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden. Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE. 1.2 Aufbau der Sicherheitshinweise 1.2.1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte für Sicherheitshinweise, Hinweise vor Sachschäden und weitere Hinweise. Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Körperverletzungen WARNUNG! Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Körperverletzungen VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situation Leichte Körperverletzungen ACHTUNG! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp: Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems. 1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise Die abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise gelten nicht nur für eine spezielle Handlung, sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendeten Piktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Sicherheitshinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. 1.2.3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gefährlichen Handlungsschritt integriert. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. 4 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC mit Netzrückspeisung R15

Allgemeine Hinweise Mängelhaftungsansprüche 1 1.3 Mängelhaftungsansprüche Die Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung für den störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst die Dokumentation, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten! 1.4 Haftungsausschluss Die Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb von MOVIPRO und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. 1.5 Mitgeltende Unterlagen Diese Dokumentation ergänzt die Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC und schränkt die Verwendungshinweise entsprechend den nachfolgenden Angaben ein. Sie dürfen diese Dokumentation nur in Verbindung mit der Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC verwenden. 1.6 Urheberrechtsvermerk 2010 SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche auch auszugsweise Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung sind verboten. 1.7 Produktnamen und Warenzeichen Die in dieser Dokumentation genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter. Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC mit Netzrückspeisung R15 5

2 Inhalt dieser Dokumentation 2 Inhalt dieser Dokumentation Diese Dokumentation gilt für ein MOVIPRO -ADC mit Netzrückspeisung R15 und ergänzt die Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC um folgende Punkte: Erweiterung des Typenschlüssels der Funktionsbaugruppe "Energieversorgung" (Seite 7) Netzvoraussetzung für den Betrieb eines MOVIPRO -ADC mit Netzrückspeisung R15 (Seite 9) Erweiterung der Prozessdatenbelegung (Seite 11) Hinweise zum Betrieb und die Beschreibung der Betriebsbereit-Meldung (Seite 13) Abmessungen des MOVIPRO -ADC mit Netzrückspeisung R15 (Seite 15) Sie dürfen diese Dokumentation nur in Verbindung mit der Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC verwenden. 6 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC mit Netzrückspeisung R15

Geräteaufbau Typenbezeichnung Funktionsbaugruppe 3 3 Geräteaufbau 3.1 Typenbezeichnung Funktionsbaugruppe 3.1.1 Energieversorgung P F E - AC... A -... - 000 A - 00 /... / 000 Typ Option 2: 000 = Ohne Option 2 Typ Option 1: 000 = Ohne Option 1 R15 = Netzrückspeisung für MOVIPRO mit einer Leistung ab 11 kw Anschluss Netzversorgung: 001 = Anschluss für Steckverbinder, Baugröße 0,1 002 = Anschluss für Steckverbinder, Baugröße 2 101 = Anschluss für Anschaltbox, Baugröße 0 und 1 102 = Anschluss für Anschaltbox, Baugröße 2 A=Version A Leistung Netzgleichrichter AC = Netzversorgung Baugruppe: E = Energie F = Interne Funktion Produktfamilie: P= MOVIPRO Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC mit Netzrückspeisung R15 7

3 Geräteaufbau Grundgerät mit Netzrückspeisung R15 3.2 Grundgerät mit Netzrückspeisung R15 Folgende Abbildung zeigt den Geräteaufbau des MOVIPRO mit Netzrückspeisung R15: [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [1] Gerätedeckel [5] Anschlussleiste (Anschlüsse je nach Geräteausführung) [2] Service-Abdeckplatte [6] Kühlrippen [3] Service-Einheit [7] Lüfterbaugruppe [4] Anschaltbox (optional) [8] T-Nutenprofil 3528006027 8 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC mit Netzrückspeisung R15

Projektierung Netzvoraussetzungen 4 4 Projektierung 4.1 Netzvoraussetzungen Für den störungsfreien Betrieb des MOVIPRO mit Netzrückspeisung R15 darf die relative Kurzschluss-Spannung u K am Gerätenetzanschluss folgende Werte nicht überschreiten: MOVIPRO mit Netzrückspeisung R15 Netznennspannung U Netz Zulässige relative Kurzschluss-Spannung u K AC 400 V < 9.5 % AC460V <10.6% AC500V <10.5% ACHTUNG! Netzstörungen durch Überschreiten der zulässigen relativen Kurzschluss-Spannung u K am Gerätenetzanschluss Erhöhte Netzrückwirkungen, Störung der Geräte und Anlagenbeeinträchtigung Halten Sie die zulässige relative Kurzschluss-Spannung u K am Gerätenetzanschluss ein. Berücksichtigen Sie bei der Dimensionierung der Versorgungsleistung des speisenden Netzes den nachfolgend aufgeführten notwendigen Leistungsanteil für das MOVIPRO mit Netzrückspeisung R15: MOVIPRO mit Netzrückspeisung R15 Notweniger Leistungsanteil 50 kva HINWEIS Sind z. B. 4 MOVIPRO mit Netzrückspeisung R15 in Betrieb, beträgt der notwendige Leistungsanteil 200 kva. 4.1.1 Ermittlung der u K -Werte Liegen keine genauen Daten zur Ermittlung des u K -Wertes vor, müssen Sie diese durch eine Messung ermitteln. Den wirksamen u K -Wert berechnen Sie nach folgender Formel: u K = Zulässige relative Kurzschluss-Spannung [%] L G = Wirksame Gesamtinduktivität [H] f Netz = Netzfrequenz [Hz] U Netz = Netznennspannung [V] I Netz = Netznennstrom [A] L Netz = Induktivität des vorliegenden Netzanschlusses [H] L ND = Induktivität der im MOVIPRO integrierten Netzdrossel [H] = 0,1 mh k = Faktor [H 1 ] Für die verschiedenen Netztypen setzen Sie folgende Werte für den Faktor k ein: U Netz = AC 400 V, f Netz = 50 H u K ( ) = + LG 2π fnetz INetz 3 = U Netz U Netz = AC 460 V, f Netz = 60 Hz ( L 16, L ) k Netz U Netz = AC 500 V, f Netz = 50 Hz k = 159.2 H 1 k=166h 1 k = 127.3 H 1 ND 3530428811 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC mit Netzrückspeisung R15 9

4 Projektierung Netzvoraussetzungen Wirksame Gesamtinduktivität L G Induktivität des vorliegenden Netzanschlusses L Netz Um die wirksame Gesamtinduktivität L G zu erhalten, müssen Sie die Induktivität der Netzdrossel im MOVIPRO L ND (0,1 mh) und die Induktivität des vorliegenden Netzanschlusses addieren (L Netz, Phase Phase). Die Induktivität des vorliegenden Netzanschlusses L Netz können Sie messen oder mit den Daten des Hochspannungstransformators und des Kabels zwischen Trafo und Netzanschluss des MOVIPRO ermitteln. LNetz = LTrafo + LKabel L Trafo = Wirksame Induktivität des Hochspannungstransformators [H] L Kabel = Induktivität des Kabels[H] 3533999627 Die Induktivität des Kabels L Kabel ist näherungsweise 0,7 μh/m. Die wirksame Induktivität des Hochspannungstransformators L Trafo berechnen Sie mithilfe der Daten des Hochspannungstransformators ( Typenschild) nach folgender Formel: ( ) 2 ukt UNetz u LTrafo = KT k ( fnetz ST ) = 2 2π ST 3534736523 L Trafo = Wirksame Induktivität des Hochspannungstransformators [H] S T = Scheinleistung des Hochspannungstransformators [VA] ( Typenschild) u KT = Kurzschluss-Spannung des Hochspannungstransformators [V] ( Typenschild) k 2 = 2 UNetz ( 2π fnetz ) Für die verschiedenen Netztypen setzen Sie folgende Werte für den Faktor k 2 ein: U Netz = AC 400 V, f Netz = 50 H U Netz = AC 460 V, f Netz = 60 Hz U Netz = AC 500 V, f Netz = 50 Hz k 2 =509V 2 s k 2 = 561 V 2 s k 2 =795V 2 s Beispiel Folgende Beispieldaten verdeutlichen die Ermittlung der relativen Kurzschluss-Spannung u K : U Netz =AC400V f Netz =50Hz S T = 250 kva L Kabel =0.07mH L ND =0.1mH u KT =4% LTrafo = 004, 3 250 10 VA ( ) 2 509V s= 0, 08mH 3535968523 uk = ( LTrafo + LKabel + 16, LND ) k = 008 10 3 H+ 007 10 3 3 1 (,, H+ 016, 10 H) 159, 2H = 005, = 5% 3536228875 Ergebnis: Der u K -Wert von 5 % ist zulässig. Das MOVIPRO mit Netzrückspeisung R15 darf betrieben werden. 10 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC mit Netzrückspeisung R15

Prozessdatenbeschreibung Beispielhafte Belegung der Prozessdaten I 0 5 5 Prozessdatenbeschreibung 5.1 Beispielhafte Belegung der Prozessdaten Folgende Darstellung zeigt eine beispielhafte Belegung der Prozessausgangs- und -eingangsdaten (PA / PE) des MOVIPRO mit Netzrückspeisung R15: Leistungsteil auf MOVIDRIVE -Plattform MOVIPRO Steuerwort 4DIO Steuerwort Netzrückspeisung R15 PA1 PA2 PA3 Master MOVIPRO MOVIPRO Statuswort 12 DI Statuswort Netzrückspeisung R15 Leistungsteil auf MOVIDRIVE -Plattform PE1 PE2 PE3 5.2 Steuerwort der Netzrückspeisung R15 Folgende Darstellung zeigt die Belegung des Steuerworts der Netzrückspeisung R15: Master 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Netzrückspeisung R15 0: Reserviert = 0 1: Freigabe 1 / Halt 2: Freigabe 2 / Halt 3 15: Reserviert Folgende Tabelle zeigt die Funktionen des Steuerworts der Netzrückspeisung R15: Bit Bedeutung Erläuterung 0 Reserviert 0 = Reserviert 1 Freigabe 1 / Halt 0 = Halt 1 = Freigabe 2 Freigabe 2 / Halt 0 = Halt 1 = Freigabe 3 15 Reserviert 0 = Reserviert HINWEIS SEW-EURODRIVE empfiehlt Ihnen, die Netzrückspeisung R15 über folgende Prozessdaten anzusteuern: PA = 0x06: Netzrückspeisung freigeben PA = 0x00: Netzrückspeisung sperren Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC mit Netzrückspeisung R15 11

5 kva i P n f Hz Prozessdatenbeschreibung Statuswort der Netzrückspeisung R15 5.3 Statuswort der Netzrückspeisung R15 Folgende Darstellung zeigt die Belegung des Statusworts der Netzrückspeisung R15: Master 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Netzrückspeisung R15 0: Reserviert = 0 1: Gerätezustand "Bereit" 2 15: Reserviert = 0 HINWEIS Die Netzrückspeisung R15 meldet unabhängig von "Freigegeben" oder "Gesperrt" den Gerätezustand "Bereit". 12 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC mit Netzrückspeisung R15

Betrieb Hinweise zum Betrieb 6 6 Betrieb 6.1 Hinweise zum Betrieb Beachten Sie beim Betrieb des MOVIPRO mit Netzrückspeisung R15 folgende Hinweise: Wenn keine am MOVIPRO angeschlossenen Antriebe aktiv sind, sperren Sie die Netzrückspeisung R15, um Blindleistungen im Netz zu vermeiden. Wenn die Netzrückspeisung R15 gesperrt ist, darf das MOVIPRO nicht generatorisch betrieben werden, da in diesem Fall der Fehler "U Z -Überspannung" auftritt. Warten Sie bis alle am MOVIPRO angeschlossenen Antriebe zum Stillstand gekommen sind, bevor Sie die Netzrückspeisung R15 sperren. Andernfalls kann die Netzrückspeisung R15 keine generatorische Energie in das Netz zurückspeisen. 6.2 Betriebsbereit-Meldung Bei Erkennen von Netzaussetzern und thermischer Überlast der Netzrückspeisung R15 wird die Betriebsbereit-Meldung zurückgenommen. Zum thermischen Schutz der Netzrückspeisung R15 müssen Sie die Betriebsbereit-Meldung auswerten (siehe Kapitel Auswertung der Betriebsbereit-Meldung (Seite 14)). Die Netzrückspeisung R15 erkennt Netzaussetzer (mehr- oder einphasig) innerhalb einer Netzhalbwelle. Tritt dieser Fall ein, sperrt sich die Netzrückspeisung R15 automatisch und die Betriebsbereit-Meldung wird zurückgenommen. Auch eine wiederkehrende Netzspannung wird innerhalb einer Netzhalbwelle erkannt. Die Netzrückspeisung R15 wird automatisch nach einer Einschaltverzögerung von 200 ms entsperrt und die Betriebsbereit-Meldung wird wieder gesetzt. Der Netzgleichrichter der Netzrückspeisung R15 bleibt währenddessen eingeschaltet. Um am MOVIPRO angeschlossene Antriebe bei einer Netzunterbrechung oder einem Netzausfall geregelt still setzen zu können, müssen Sie zusätzlich einen Bremswiderstand an das MOVIPRO anschließen. Der Bremswiderstand wird nur bestromt, wenn im generatorischen Betrieb das Netz unterbrochen wird. Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht: Gerätezustand / Netzzustand Netzaussetzer oder Gerätestörung R15 nicht bereit Netz ist wieder verfügbar und keine Gerätestörung R15 bereit Reaktion Netzaussetzer wird innerhalb einer Netzhalbwelle erkannt Netzrückspeisung R15 gesperrt Netzgleichrichter bleibt eingeschaltet Verfügbares Netz wird innerhalb einer Netzhalbwelle erkannt Nach 200 ms wird die Netzrückspeisung R15 gestartet Betriebsbereit-Meldung Nicht betriebsbereit Nach 200 ms betriebsbereit Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC mit Netzrückspeisung R15 13

6 Betrieb Betriebsbereit-Meldung 6.2.1 Auswertung der Betriebsbereit-Meldung Die Betriebsbereit-Meldung der Netzrückspeisung R15 des MOVIPRO wird bei thermischer Überlastung und bei Netzausfall zurückgenommen. Ist dies der Fall, müssen Sie sofort eine der folgenden Maßnahmen durchführen: Trennen Sie das Gerät sofort vom Netz. HINWEIS Verwenden Sie nur Netzschütze der Gebrauchskategorie AC-3 (EN 60947-4-1). Schalten Sie die an der Netzrückspeisung R15 angeschlossenen Umrichter im MOVIPRO sofort ab, z. B. mit einer der folgenden Möglichkeiten: Freigabe zurücknehmen Reglersperre setzen Sicheren Halt aktivieren Schalten Sie die an der Netzrückspeisung R15 angeschlossenen Umrichter im MOVIPRO verzögert ab, z. B. mit einer der folgenden Möglichkeiten: Freigabe zurücknehmen Reglersperre setzen Sicheren Halt aktivieren Setzen Sie die am MOVIPRO angeschlossenen Antriebe geregelt still. 14 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC mit Netzrückspeisung R15

Technische Daten Maßbild kva i P n f Hz 7 7 Technische Daten 7.1 Maßbild 7.1.1 Baugröße 2 mit Netzrückspeisung Das Maßbild zeigt die mechanischen Maße des MOVIPRO in mm (in): 810 (31.9) 780 (30.7) 140 (5.5) M8x25 Ø 6.5 (4x) 196 (7.72) >300 (11.8) 1) 189 (7.44) 12 (0.47) 149 (5.9) 420 (16.5 390 (15.4) 220 (8.66) 227 (8.94) 364 (14.3) 3530111115 1) empfohlener Freiraum für Anschlusskabel (kann je nach verwendeten Kabeln variieren) Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC mit Netzrückspeisung R15 15

SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com