Inkrementelle Winkelmessgeräte nach dem induktiven MOSIN Messprinzip Produktinformation ugust 2016
Baureihe WMK2010 Bestehend aus K WMK2010 und Messflansch bzw. Messring Teilungsperiode 1000µm btastkopf mit integrierter Elektronik ußenabtastung Bauform 20 16 73 61 49 max. 31 0 20,75 3 ±0,5 3 ±0,5 H1 0 min. 2 13 H3 /2+5,4 Messring Messflansch H2 Ø 0,65 10 10 11 Bauform 21 73 25 61 49 0 7,5 ±0,5 7,50 ±0,5 17,50 /2+2,15 min.0,5 H1 H3 0 Messring Messflansch H2 0,65 10 10 11 Tolerierungsgrundsatz nach ISO 8015 llgemeintoleranz nach ISO 2768fH lle Maße in inmm H1 = Luftspalt 0,15 ± 0,10mm, mit Folie einstellbar H2 = ReferenzspurMarkierung H3 = Drehrichtung der Welle für positive Zählrichtung = Montagefläche 2
Baureihe WMK1010 Bestehend aus K WMK1010 und Messflansch bzw. Messring Teilungsperiode 1000µm Miniaturabtastkopf mit externer Elektronik ußenabtastung Bauform 10 oder 12 12 12 35,50 16 = = ~9 0 3 2x 3,50 1 ±0,5 1 ±0,5 H1 Messring Messflansch H3 /2+9,15 0,1 H2 10 11 0,65 Ø 10 Tolerierungsgrundsatz nach ISO 8015 llgemeintoleranz nach ISO 2768fH lle Maße in mm H1 = Luftspalt 0,15 ± 0,10mm, mit Folie einstellbar H2 = ReferenzspurMarkierung H3 = Drehrichtung der Welle für positive Zählrichtung = Montagefläche (beidseitig) 3
Baureihe WMK2110 Bestehend aus K WMK2110 und Messring Teilungsperiode 1000µm btastkopf mit integrierter Elektronik Innenabtastung Bauform 20 H3 10 14,75 min. 2 31 H1 H2 61 3 ±0,5 16 73 Mechanische nforderungen Gratfrei +0,1 10,01 0 0,02 0,005 0,5 3,2 0,02 ØB ØS = ØB 1,15±0,05 ØS Länge >16mm Freiraum für btastkopf Strichzahl ØB 512 163,71 ± 0,01 720 229,85 ± 0,02 900 287,15 ± 0,02 1024 326,62 ± 0,02 0,8 0,8 1440 459,01 ± 0,03 1800 473,56 ± 0,06 2048 652,47 ± 0,07 Tolerierungsgrundsatz nach ISO 8015 llgemeintoleranz nach ISO 2768fH lle Maße in inmm H1 = Luftspalt 0,15 ± 0,10mm, mit Folie einstellbar H2 = ReferenzspurMarkierung H3 = Drehrichtung der Welle für positive Zählrichtung = Montagefläche 4
Baureihe WMK1110 Bestehend aus K WMK1110 und Messring Teilungsperiode 1000µm Miniaturabtastkopf mit externer Elektronik Innenabtastung Bauform 10 oder 12 H3 10 14 ~9 16 35,5 3 H1 H2 3,5 1 ±0,5 12 Mechanische nforderungen Gratfrei +0,1 10,01 0 0,02 0,005 0,5 3,2 0,02 ØB ØS = ØB 1,15±0,05 ØS Länge >16mm Freiraum für btastkopf Strichzahl ØB 512 163,71 ± 0,01 720 229,85 ± 0,02 900 287,15 ± 0,02 1024 326,62 ± 0,02 0,8 0,8 1440 459,01 ± 0,03 1800 473,56 ± 0,06 2048 652,47 ± 0,07 Tolerierungsgrundsatz nach ISO 8015 llgemeintoleranz nach ISO 2768fH lle Maße in inmm H1 = Luftspalt 0,15 ± 0,10mm, mit Folie einstellbar H2 = ReferenzspurMarkierung H3 = Drehrichtung der Welle für positive Zählrichtung = Montagefläche (beidseitig) 5
l Messflansche für Baureihen WMK2010 und WMK1010 Teilungsperiode 1000µm 6x60 (12x30 ) DETIL M 2 : 1 0,005 0,005 0,005 11 ±0,05 5,2 I G 0,1 ØB W Ø 0,10 +0,10 0 0,50x45 0,50x45 I 0 0,01 2 +0,50 0 Strichzahl Ø ØI ØW ØB G 256 81,95 60 +0/0,01 60 +0,02/+0,01 70 6 x M6 360 115,12 60 +0/0,01 60 +0,02/+0,01 75 6 x M6 360 115,12 95 +0/0,01 95 +0,02/+0,01 105 6 x M6 512 163,54 105 +0/0,01 105 +0,02/+0,01 120 6 x M6 512 163,54 143 +0/0,01 143 +0,02/+0,01 153 6 x M6 720 229,78 180 +0/0,01 180 +0,02/+0,01 195 6 x M6 720 229,78 209 +0/0,01 209 +0,02/+0,01 219 6 x M6 900 287,08 180 +0/0,01 180 +0,02/+0,01 195 12 x M6 900 287,08 266 +0/0,01 266 +0,02/+0,01 276 12 x M6 1024 326,55 220 +0/0,01 220 +0,02/+0,01 235 12 x M6 1024 326,55 296 +0/0,01 296 +0,02/+0,01 311 12 x M6 Mechanische nforderungen für Messring bei speziellen KundenMechaniken 0,51 3,2 >11 15 0,8 Gratfrei 0,005 0,005 ØF 0,5 ØS = ØF+ 0,65±0,05 ØS Länge >4mm Freiraum für btastkopf 0,02 Strichzahl ØF 256 81,25 ± 0,01 360 114,42 ± 0,01 512 162,85 ± 0,02 720 229,10 ± 0,02 900 286,38 ± 0,02 1024 325,85 ± 0,02 1440 458,29 ± 0,03 1800 572,91 ± 0,06 2048 651,88 ± 0,07 Tolerierungsgrundsatz nach ISO8015 llgemeintoleranz nach ISO2768fH lle Maße in mm 6
Bestellcode WMK btastkopf für modulare Winkelmessgeräte Teilungsperiode 1000µm WMK 10., btastanordnung Strichzahl Kabellänge nschlussbelegung ußenabtastung 10 = Miniaturabtastkopf 20 = K mit integrierter Elektronik Innenabtastung 11 = Miniaturabtastkopf 21 = K mit integrierter Elektronik Performance 256 2) 360 2) 512 720 900 1024 1440 1800 2048 0,50 = 0,50m 1,00 = 1,00m 1,50 = 1,50m 2,00 = 2,00m 2,50 = 2,50m 3,00 = 3,00m 4,00 = 4,00m 5,00 = 5,00m 6,00 = 6,00m UJ = 01, 02S12, 03S12, 27S12 J5 = 16S15 S = Standard H = High ccuracy Schnittstelle 07 = TTL 08 = 1Vss Referenzmarke/ Endlage RV = Rechteckimpuls verknüpft (90 el.)/ für TTL RI = Rechteckimpuls (360 el.)/ für 1Vss Funktionale Sicherheit.. = Nein F = nalogsignale (1Vss) für sicherheitsgerichtete nlagen verwendbar 3) Bauform btastkopf 10 = Miniatur mit Steckerelektronik am Kabel M23 12 = Miniatur mit Steckerelektronik steckbar über M12 20 = Standard 21 = Standard, flach Interpolation/ Vervielfachung 1Vss TTL S H S H 01 1fach 04 4fach 05 5fach 08 8fach 10 10fach 16 16fach 20 20fach 25 25fach Elektrischer nschluss 01 = Freies Kabelende 02S12 = M2312 polig Stecker Stift 03S12 = M2312 polig Kupplung Stift 16S15 = DSub15 polig 2reihig Stift 27S12 1) = Flanschdose M23 12pol. Stift 1) 32 32fach 50 50fach 3 250fach 4 500fach 9 2500fach 1) Elektrischer nschluss bei MiniaturBauformen 10 und 12. 2) Nicht für Innenabtastung. 3) Option F nur in Kombination mit Vervielfachung 01. 7
Technische Kennwerte WMK btastkopf für modulare Winkelmessgeräte Teilungsperiode 1000µm btastkopf 1000µm WMK2010, WMK1010 Performance Standard High ccuracy Schnittstelle 1Vss TTL 1Vss TTL Max. Positionsabweichung innerhalb einer Signalperiode ± 2µm ± 0,5µm TTL Interpolation/ 1Vss Signalperiode Signalperiode 1) Interpolation 250µm bis 1µm 1 bis 250 0,5µm oder 0,1µm 500 oder 2500 Signalperiode Vervielfachung 1000µm bis 31,25µm 1 bis 32 31,25µm oder 20µm 32 oder 50 Max. Frequenz usgangssignal 400KHz 5MHz 400KHz 5MHz Elektrischer nschluss Kabel mit M23 Kupplung 12pol. Stift Kabellänge am btastkopf 0,50m 6,00m Spannungsversorgung 1Vss: DC 4,0V bis 7,0V TTL: DC 5,0V +/ 0,5V Leistungsaufnahme Typ. Stromaufnahme Vibration Schock Bauform 20, 21: 1300mW bei 5V Bauform 10, 12: 1500mW bei 5V Bauform 20, 21: 220m bei 5V (ohne Last) Bauform 10, 12: 240m bei 5V (ohne Last) < 200m/s² für 55 2000Hz < 2000 m/s 2 für 6ms rbeitstemperatur 10 C bis 100 C Lagertemperatur 20 C bis 100 C Schutzart IP67 Masse 38g Bauform 20, 21 / 10g Bauform 10, 12 1) Nach 4fach Flankenauswertung 8
Technische Kennwerte WMK btastkopf für modulare Winkelmessgeräte Teilungsperiode 1000µm Messflansch WMF / Messring WMR 1000µm Strichzahl 256 360 512 720 900 1024 1440 1) 1800 1) 2048 1) Referenzmarke Eine oder abstandscodiert Positionsabweichung innerhalb einer Teilungsperiode 2) Standard ±11 ±7,5 ±5,5 ±4,0 ±3,0 ±3,0 ±2,0 ±2,0 ±1,5 High ccuracy ±3,0 ±2,0 ±1,5 ±1,0 ±1,0 ±1,0 ±0,5 ±0,5 ±0,5 Genauigkeit der Teilung 2) ± 10µm Bogenlänge ±51 ±36 ±26 ±18,0 ±15 ±13 ±9,0 ±7,5 ±6,5 ± 5µm Bogenlänge ±26 ±18 ±13 ±9,0 ±7,5 ±6,5 ± ±4,0 ±3,5 ± 3µm Bogenlänge ±16 ±11 ±8,0 ±5,5 ± ±4,0 ±3,0 ±2,5 ±2,0 ußendurchmesser [mm] 81,95 115,12 163,54 229,78 287,08 326,55 458,99 573,61 652,58 Innendurchmesser [mm] 60 60 95 105 143 180 209 180 266 220 296 Nur Messring WMR Elektrisch zul. Drehzahl [min 1 ] Standard 23430 16660 11710 8330 6660 5850 4160 3330 2920 High ccuracy 4680 3330 2340 1660 1330 1170 830 660 580 1) Nur in usführung Messring WMR 2) Positionsabweichung innerhalb einer Teilungsperiode und Genauigkeit der Teilung ergeben zusammen die messgerätespezifischen bweichungen; zusätzliche bweichungen durch nbau und Lagerung der zu messenden Welle nicht berücksichtigt. 9
Baureihe WMK2005 Bestehend aus K WMK2005 und Messflansch Teilungsperiode 500µm btastkopf mit integrierter Elektronik ußenabtastung Bauform 20 16 73 61 49 max. 31 20,75 0 3 ±0,5 H1 0 min. 2 13 H3 /2+5,4 Messflansch H2 10 11 Bauform 21 73 25 61 49 0 7,50 ±0,5 17,50 /2+2,15 min.0,5 H1 H3 0 Messflansch H2 10 11 Tolerierungsgrundsatz nach ISO 8015 llgemeintoleranz nach ISO 2768fH lle Maße in inmm H1 = Luftspalt 0,10 ± 0,05mm, mit Folie einstellbar H2 = ReferenzspurMarkierung H3 = Drehrichtung der Welle für positive Zählrichtung = Montagefläche 10
Baureihe WMK1005 Bestehend aus K WMK1005 und Messflansch Teilungsperiode 500µm Miniaturabtastkopf mit externer Elektronik ußenabtastung Bauform 10 oder 12 12 35,50 16 = = ~9 0 3 2x 3,50 1 ±0,5 H1 Messflansch H3 /2+9,15 0,1 H2 10 11 Tolerierungsgrundsatz nach ISO 8015 llgemeintoleranz nach ISO 2768fH lle Maße in inmm H1 = Luftspalt 0,10 ± 0,05mm, mit Folie einstellbar H2 = ReferenzspurMarkierung H3 = Drehrichtung der Welle für positive Zählrichtung = Montagefläche (beidseitig) 11
Baureihe WMK2105 Bestehend aus K WMK2105 und Messring Teilungsperiode 500µm btastkopf mit integrierter Elektronik Innenabtastung Bauform 20 H3 10 14,75 min. 2 31 H1 H2 61 3 ±0,5 16 73 Mechanische nforderungen Gratfrei +0,1 10,01 0 0,02 0,005 0,5 3,2 0,02 ØB ØS = ØB 1,15±0,05 ØS Länge >16mm Freiraum für btastkopf Strichzahl ØB 1024 163,10 ± 0,01 1440 229,25 ± 0,02 0,8 0,8 1800 286,52 ± 0,02 2048 326,02 ± 0,02 Tolerierungsgrundsatz nach ISO 8015 llgemeintoleranz nach ISO 2768fH lle Maße in inmm H1 = Luftspalt 0,10 ± 0,05mm, mit Folie einstellbar H2 = ReferenzspurMarkierung H3 = Drehrichtung der Welle für positive Zählrichtung = Montagefläche 12
Baureihe WMK1105 Bestehend aus K WMK1105 und Messring Teilungsperiode 500µm btastkopf mit externer Elektronik Innenabtastung Bauform 10 oder 12 H3 10 H1 14 H2 3,5 ~9 16 35,5 3 1 ±0,5 12 Mechanische nforderungen Gratfrei +0,1 10,01 0 0,02 0,005 0,5 3,2 0,02 ØB ØS = ØB 1,15±0,05 ØS Länge >16mm Freiraum für btastkopf Strichzahl ØB 1024 163,10 ± 0,01 1440 229,25 ± 0,02 0,8 0,8 1800 286,52 ± 0,02 2048 326,02 ± 0,02 Tolerierungsgrundsatz nach ISO 8015 llgemeintoleranz nach ISO 2768fH lle Maße in inmm H1 = Luftspalt 0,10 ± 0,05mm, mit Folie einstellbar H2 = ReferenzspurMarkierung H3 = Drehrichtung der Welle für positive Zählrichtung = Montagefläche (beidseitig) 13
Messflansche für Baureihen WMK2050 Teilungsperiode 500µm 6x60 (12x30 ) DETIL M 2 : 1 0,005 0,005 0,005 11 ±0,05 5,2 l I G 0,1 ØB W Ø 0,10 +0,10 0 0,50x45 0,50x45 I 0 0,01 2 +0,50 0 Strichzahl Ø ØI ØW ØB G 512 81,85 60 +0/0,01 60 +0,02/+0,01 70 6 x M6 720 115,02 60 +0/0,01 60 +0,02/+0,01 75 6 x M6 720 115,02 95 +0/0,01 95 +0,02/+0,01 105 6 x M6 1024 163,44 105 +0/0,01 105 +0,02/+0,01 120 6 x M6 1024 163,44 143 +0/0,01 143 +0,02/+0,01 153 6 x M6 1440 229,68 180 +0/0,01 180 +0,02/+0,01 195 6 x M6 1440 229,68 209 +0/0,01 209 +0,02/+0,01 219 6 x M6 1800 286,98 180 +0/0,01 180 +0,02/+0,01 195 12 x M6 1800 286,98 266 +0/0,01 266 +0,02/+0,01 276 12 x M6 2048 326,45 220 +0/0,01 220 +0,02/+0,01 235 12 x M6 2048 326,45 296 +0/0,01 296 +0,02/+0,01 311 12 x M6 Mechanische nforderungen für Messring bei speziellen KundenMechaniken >11 0,51 0,8 Gratfrei 3,2 15 0,003 0,003 ØF 0,5 ØS = ØF+ 0,45±0,05 ØS Länge >4mm Freiraum für btastkopf Strichzahl ØF 512 804,11 ± 0,01 720 1130,90 ± 0,01 1024 1608,47 ± 0,02 1440 2261,95 ± 0,02 0,02 1800 2827,43 ± 0,02 2048 3216,99 ± 0,02 Tolerierungsgrundsatz nach ISO 8015 llgemeintoleranz nach ISO 2768fH lle Maße in inmm 14
Bestellcode WMK btastkopf für modulare Winkelmessgeräte Teilungsperiode 500µm WMK 05., btastanordnung ußenabtastung 10 = Miniaturabtastkopf 20 = K mit integrierter Elektronik Innenabtastung 11 = Miniaturabtastkopf 21 = K mit integrierter Elektronik Performance S = Standard H = High ccuracy Schnittstelle 07 = TTL 08 = 1 Vss Referenzmarke/ Endlage RV = Rechteckimpuls verknüpft (90 el.)/ für TTL RI = Rechteckimpuls (360 el.)/ für 1Vss Funktionale Sicherheit.. = Nein F = nalogsignale (1Vss) für sicherheitsgerichtete nlagen verwendbar 3) Strichzahl 512 2) 720 2) 1024 1440 1800 2048 Bauform btastkopf Interpolation/ Vervielfachung 1Vss 01 1fach 04 4fach 05 5fach 08 8fach 10 10fach 16 16fach 20 20fach 25 25fach 32 32fach 50 50fach 3 250fach Kabellänge 0,50 = 0,50 m 1,00 = 1,00 m 1,50 = 1,50 m 2,00 = 2,00 m 2,50 = 2,50 m 3,00 = 3,00 m 4,00 = 4,00 m 5,00 = 5,00 m 0,60 = 6,00 m 10 = Miniatur mit Steckerelektronik am Kabel M23 12 = Miniatur mit Steckerelektronik steckbar über M12 20 = Standard 21 = Standard, flach TTL 4 500fach 9 2500fach nschlussbelegung UJ = 01, 02S12, 03S12, 27S12 J5 = 16S15 Elektrischer nschluss 01 = Freies Kabelende 02S12 = M2312 polig Stecker Stift 03S12 = M2312 polig Kupplung Stift 16S15 = DSub15 polig 2reihig Stift 27S12 1) = Flanschdose M23 12pol. Stift 1) 1) Elektrischer nschluss bei MiniaturBauformen 10 und 12. 2) Nicht für Innenabtastung. 3) Option F nur in Kombination mit Vervielfachung 01. 15
Technische Kennwerte WMK btastkopf für modulare Winkelmessgeräte Teilungsperiode 500µm btastkopf 500µm WMK2005, WMK1005 Performance Standard High ccuracy Schnittstelle 1Vss TTL 1Vss TTL Max. Positionsabweichung innerhalb einer Signalperiode ± 1,5µm ± 0,3µm TTL Interpolation/ 1Vss Signalperiode Signalperiode 1) Interpolation 125µm bis 0,5µm 1 bis 250 0,25µm oder 0,05µm 500 oder 2500 Signalperiode Vervielfachung 500µm to 15,625µm 1 to 32 15,625µm or 10µm 32 or 50 max. Frequenz usgangssignal 400KHz 5MHz 400KHz 5MHz Elektrischer nschluss Kabel mit M23 Kupplung 12pol. Stift Kabellänge am btastkopf 0,50m 6,00m Spannungsversorgung 1Vss: DC 4,0V bis 7,0V TTL: DC 5,0V +/ 0,5V Leistungsaufnahme Typ. Stromaufnahme Vibration Schock Bauform 20, 21: 1300mW bei 5V Bauform 10,12: 1500mW bei 5V Bauform 20, 21: 220m bei 5V (ohne Last) Bauform 10,12: 240m bei 5V (ohne Last) < 200m/s² für 55 2000Hz < 2000 m/s 2 für 6ms rbeitstemperatur 10 C bis 100 C Lagertemperatur 20 C bis 100 C Schutzart IP67 Masse 38g Bauform 20, 21 / 10g Bauform 10,11,12 1) Nach 4fach Flankenauswertung 16
Technische Kennwerte WMK btastkopf für modulare Winkelmessgeräte Teilungsperiode 500µm Messflansch WMF / Messring WMR 500µm Strichzahl 512 720 1024 1440 1800 2048 Referenzmarke Eine oder abstandscodiert Positionsabweichung innerhalb einer Signalperiode 1) Standard ± 7,6 ± 5,4 ± 3,8 ± 2,7 ± 2,2 ± 1,8 High ccuracy ± 1,6 ± 1,1 ± 0,8 ± 0,6 ± 0,5 ± 0,4 Genauigkeit der Teilung 1) ± 10µm Bogenlänge ± 51 ± 36 ± 26 ± 18 ± 15 ± 13 ± 5µm Bogenlänge ± 26 ± 18 ± 13 ± 9,0 ± 7,5 ± 6,5 ± 3µm Bogenlänge ± 16 ± 11 ± 8,0 ± 5,5 ± ± 4,0 ußendurchmesser [mm] 81,85 115,02 163,44 229,68 286,98 326,45 Innendurchmesser [mm] 60 60 95 105 143 180 209 180 266 220 296 Elektrisch zul. Drehzahl [min 1 ] Standard 11710 8330 5850 4160 3330 2920 High ccuracy 2340 1660 1170 830 660 580 1) Positionsabweichung innerhalb einer Signalperiode und Genauigkeit der Teilung ergeben zusammen die messgerätespezifischen bweichungen; zusätzliche bweichungen durch nbau und Lagerung der zu messenden Welle nicht berücksichtigt. 17
H1 Baureihe WMK2030 Bestehend aus K WMK2030 und Messflansch bzw. Messring Teilungsperiode 3000µm btastkopf mit integrierter Elektronik ußenabtastung Bauform 20 73 61 16 49 20,75 1 ±1 1 ±1 H1 H3 min.2 /2+5,65 Messring Messflansch H2 0,65 14 14 15 Bauform 21 73 61 25 49 12,2 2 5,5 ±1 5,5 ±1 H3 L Messring Messflansch H2 0,65 14 14 15 Tolerierungsgrundsatz nach ISO 8015 llgemeintoleranz nach ISO 2768fH lle Maße in inmm H1 = Luftspalt 0,40 ± 0,20mm, mit Folie einstellbar H2 = ReferenzspurMarkierung H3 = Drehrichtung der Welle für positive Zählrichtung = Montagefläche 18
Baureihe WMK2130 Bestehend aus K WMK2130 und Messring Teilungsperiode 3000µm btastkopf mit integrierter Elektronik Innenabtastung Bauform 10 oder 12 H3 14 14,75 min. 2 31 H1 H2 61 1,1 ±0,1 16 73 Mechanische nforderungen Gratfrei +0,1 14,01 0 0,02 0,005 0,5 0,02 ØB 3,2 0,8 0,8 ØS = ØB 1,15±0,05 ØS Länge >18mm Freiraum für btastkopf Strichzahl ØB 170 163,01 ± 0,01 240 229,92 ± 0,01 256 245,13 ± 0,02 300 287,15 ± 0,02 341 325,63 ± 0,03 360 344,42 ± 0,03 480 459,00 ± 0,03 512 489,52 ± 0,05 Tolerierungsgrundsatz nach ISO 8015 llgemeintoleranz nach ISO 2768fH lle Maße in inmm H1 = Luftspalt 0,40 ± 0,20mm, mit Folie einstellbar H2 = ReferenzspurMarkierung H3 = Drehrichtung der Welle für positive Zählrichtung = Montagefläche 19
Messflansche für Baureihen WMK2030 Teilungsperiode 3000µm 6x60 (12x30 ) DETIL M 2 : 1 0,005 0,005 0,005 15 ±0,05 G 5,2 I 0,1 ØB l W Ø 0,10 +0,10 0 0,50x45 6,5 6,5 0,50x45 I 0 0,01 2 +0,50 0 Strichzahl Ø ØI ØW ØB G 120 115,12 60 +0/0,01 60 +0,02/+0,01 75 6 x M6 120 115,12 95 +0/0,01 95 +0,02/+0,01 105 6 x M6 240 229,78 180 +0/0,01 180 +0,02/+0,01 195 6 x M6 240 229,78 209 +0/0,01 209 +0,02/+0,01 219 6 x M6 300 287,08 180 +0/0,01 180 +0,02/+0,01 195 6 x M6 300 287,08 266 +0/0,01 266 +0,02/+0,01 276 6 x M6 Mechanische nforderungen für Messring bei speziellen KundenMechaniken 0,02 0,51 >15 0,8 Gratfrei 3,2 15 0,005 0,005 ØF 0,5 ØS = ØF + 1,15±0,05 ØS Länge>2mm Freiraum für btastkopf Strichzahl ØF 120 114,37 ± 0,01 170 162,21 ± 0,02 240 229,05 ± 0,02 256 244,36 ± 0,02 300 286,37 ± 0,02 341 325,53 ± 0,02 360 343,69 ± 0,03 480 458,29 ± 0,03 512 488,87 ± 0,06 Tolerierungsgrundsatz nach ISO 8015 llgemeintoleranz nach ISO 2768fH lle Maße in inmm 20
Bestellcode WMK btastkopf für modulare Winkelmessgeräte Teilungsperiode 3000µm WMK2 Performance = S 30 S., btastanordnung 20 = K mit integrierter Elektronik, ußenabtastung 21 = K mit integrierter Elektronik, Innennabtastung 07 = TTL 08 = 1Vss Schnittstelle Referenzmarke/ Endlage RV = Rechteckimpuls verknüpft (90 el.)/ für TTL RI = Rechteckimpuls (360 el.)/ für 1Vss Funktionale Sicherheit.. = Nein F = nalogsignale (1Vss) für sicherheitsgerichtete nlagen verwendbar 1) Strichzahl 120 240 300 Bauform btastkopf 20 = Standard 21 = Standard, flach Interpolation/ Vervielfachung 1Vss TTL 01 1fach 04 4fach 05 5fach 08 8fach 10 10fach 16 16fach 20 20fach 25 25fach 32 32fach 50 50fach 3 250fach Kabellänge 0,50 = 0,50 m 1,00 = 1,00 m 1,50 = 1,50 m 2,00 = 2,00 m 2,50 = 2,50 m 3,00 = 3,00 m 4,00 = 4,00 m 5,00 = 5,00 m 0,60 = 6,00 m nschlussbelegung UJ = 01, 02S12, 03S12, 27S12 J5 = 16S15 Elektrischer nschluss 01 = Freies Kabelende 02S12 = M2312 polig Stecker Stift 03S12 = M2312 polig Kupplung Stift 16S15 = DSub15 polig 2reihig Stift 1) Option F nur in Kombination mit Vervielfachung 01. 21
Technische Kennwerte WMK btastkopf für modulare Winkelmessgeräte Teilungsperiode 3000µm btastkopf 3000 µm Performance Standard Schnittstelle 1Vss TTL Max. Positionsabweichung innerhalb einer Signalperiode ± 4µm TTL Interpolation/ 1Vss Signalperiode Signalperiode 1) Interpolation Signalperiode Vervielfachung 3000µm bis 93,75µm 1 bis 32 750µm bis 3µm 1 bis 250 Max. Frequenz usgangssignal 400KHz 5MHz Elektrischer nschluss Kabel mit M23 Kupplung 12pol. Stift Kabellänge am btastkopf 0,50m 6,00m Spannungsversorgung 1Vss: DC 4,0V bis 7,0V TTL: DC 5,0V +/ 0,5V Leistungsaufnahme Typ. Stromaufnahme Vibration Schock Bauform 20,21: 1300mW bei 5V Bauform 20,21: 220m bei 5V (ohne Last) < 200m/s² für 55 2000Hz < 2000 m/s 2 für 6ms rbeitstemperatur 10 C bis 100 C Lagertemperatur 20 C bis 100 C Schutzart IP67 Masse 38g Bauform: 20, 21 1) Nach 4fach Flankenauswertung 22
Technische Kennwerte WMK btastkopf für modulare Winkelmessgeräte Teilungsperiode 3000µm Messflansch WMF / Messring WMR 3000 µm Strichzahl 120 170 2) 240 256 2) 300 341 2) 360 2) 480 2) 512 2) Referenzmarke Eine oder abstandscodiert Positionsabweichung innerhalb einer Signalperiode 1) Standard ± 15 ± 11 ±7,5 ± 7,0 ± 6,0 ± 5,5 ± 5 ± 4 ± 3,5 Genauigkeit der Teilung 1) ± 20µm Bogenlänge ± 72 ± 51 ± 36 ± 34 ± 29 ± 26 ± 24 ± 18 ± 17 ± 10µm Bogenlänge ± 36 ± 26 ± 18,0 ± 17 ± 15 ± 13 ± 12 ± 9,0 ± 8,5 ± 5µm Bogenlänge ± 18 ± 13 ± 9 ± 8,5 ± 7,5 ± 6,5 ± 6,0 ± ± ußendurchmesser [mm] 115,12 162,91 229,78 245,06 287,08 326,23 344,39 458,99 489,57 Innendurchmesser [mm] 60 75 180 209 180 266 Elektrisch zul. Drehzahl [min 1 ] Standard 50000 35290 25000 23430 20000 17590 16660 12500 11710 1) Positionsabweichung innerhalb einer Signalperiode und Genauigkeit der Teilung ergeben zusammen die messgerätespezifischen bweichungen; zusätzliche bweichungen durch nbau und Lagerung der zu messenden Welle nicht berücksichtigt. 2) Nur in usführung Messring. 23
Steckerelektronik llgemeine Hinweise Bauform 10 Miniaturabtastkopf mit Steckerelektronik am Kabel usgang Flanschdose M23 1 4 27 ~9 67 22 8 9 17 25 0 0 Bauform 12 Miniaturabtastkopf mit Steckerelektronik, steckbar über M12 usgang Flanschdose M23 1 27 4 ~20 67 22 8 9 17 25 Tolerierungsgrundsatz nach ISO 8015 llgemeintoleranz nach ISO 2768fH lle Maße in inmm = Montagefläche 24
Schnittstellen Inkrementalsignale» 1 V SS MOMessgeräte mit» 1V SS Schnittstelle geben Spannungssignale aus, die hoch interpolierbar sind. Die sinusförmigen Inkrementalsignale und B sind um 90 el. phasenverschoben und haben eine Signalgröße von typisch 1 V SS. Die dargestellte Folge der usgangssignale B nacheilend zu gilt für die in der nschlussmaßzeichnung angegebenen Bewegungsrichtung. Das Referenzmarkensignal R besitzt eine eindeutige Zuordnung zu den Inkrementalsignalen. nschlussbelegung Elektrischer nschluss: 16S15 15poliger SubDStecker Elektrischer nschluss: 03S12 12polige Kupplung M23 Elektrischer nschluss: 02S12 12poliger Stecker M23 Spannungsversorgung Inkrementalsignale Sonstige Signale 4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 5/15 8 6 12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 / 7 9 U P Sensor 0 V Sensor U P 0 V + B+ B R+ R frei Diag+ Diagbraun/ grün blau weiß/ grün weiß braun grün grau rosa rot schwarz / violett gelb Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; U P = Spannungsversorgung Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden. Nicht verwendete Pins oder dern dürfen nicht belegt werden! DIGnschlüsse dürfen nicht belegt werden! DIGSignale sind zur Prüfung der Messgeräte mit dem MO Testgerät STU60. 25
Schnittstellen Inkrementalsignale «TTL MOMessgeräte mit «TTLSchnittstelle enthalten Elektroniken, welche die sinusförmigen btastsignale ohne oder mit Interpolation digitalisieren. Die Inkrementalsignale werden als Rechteckimpulsfolgen + und B+ mit 90 el. Phasenversatz ausgegeben. Das Referenzmarkensignal besteht aus einem oder mehreren Referenzimpulsen R+, die mit den Inkrementalsignalen verknüpft sind. Die integrierte Elektronik erzeugt zusätzlich deren inverse Signale, B und R für eine störsichere Übertragung. Die dargestellte Folge der usgangssignale B+ nacheilend zu + gilt für die in der nschlussmaßzeichnung angegebenen Bewegungsrichtung. Der Messschritt ergibt sich aus dem bstand zwischen zwei Flanken der Inkrementalsignale + und B+ durch 1fach, 2fach oder 4fachuswertung. + B+ R+ Signalperiode 360 el. Messschritt nach 4fachuswertung die inversen Signale, B und R sind nicht dargestellt nschlussbelegung Elektrischer nschluss: 16S15 15poliger SubDStecker Elektrischer nschluss: 03S12 12polige Kupplung M23 Elektrischer nschluss: 02S12 12poliger Stecker M23 Spannungsversorgung Inkrementalsignale Sonstige Signale 4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 5/15 8 6 12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 / 7 9 U P Sensor 0 V Sensor U P 0 V + B+ B R+ R Frei Diag+ Diagbraun/ grün blau weiß/ grün weiß braun grün grau rosa rot schwarz / violett gelb Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; U P = Spannungsversorgung Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden. Nicht verwendete Pins oder dern dürfen nicht belegt werden! DIGnschlüsse dürfen nicht belegt werden! DIGSignale sind zur Prüfung der Messgeräte mit dem MO Testgerät STU60. 26
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