Proportionalverstärker ESSK 03 robuste Analogtechnik Kurzschlussfest Referenzspannung für Sollwertgeber Beschreibung. Allgemein Mit dem kann der Elektromagnet eines Hydraulikventils angesteuert werden. Durch die Stromregelung bleibt der Strom durch den Magneten auch bei Spannungsschwankungen oder bei Erwärmung des Magneten immer konstant. Das dem Magnetstrom überlagerte, abgestimmte Dithersignal sorgt für eine einwandfreie hydraulische Funktion. Der Verstärker besitzt einen Eingang für die Sollwertspannung. Da der Eingangswiderstand des Sollwerteinganges hochohmig ist, sollte aus Sicherheitsgründen der Sollwertgeber immer angeschlossen sein. Ein interner Spannungsregler erzeugt eine stabilisierte Gleichspannung. Sie kann unter anderem zur Spannungsausgleichversorgung des Sollwertgebers benutzt werden. Diese Gleichspannung und der Bezugspunkt sind auf die Anschlussleiste des Proportionalverstärkers geführt. Der Strom am Leistungsausgang ist linear von der eingestellten Spannung am Sollwerteingang abhängig. Mit Hilfe zweier Trimmpotentiometer kann der Grundstrom und der Maximumstrom eingestellt werden. Der Einstellbereich des Grundstromes wird dabei durch den Widerstand des angeschlossenen Sollwertpotentiometers festgelegt. Für die Dauer eines Kurzschlusses am Magnetausgang schaltet der Verstärker selbständig ab. Parallel zu dem Leistungsausgang ist baugruppenintern eine Löschdiode geschaltet, die die Ausgangsstufe gegen Abschaltspitzen schützt. Dadurch ist es möglich einen handelsüblichen Stecker zu benutzen. Um Störungen zu vermeiden, sollte die Nennspannung der Magneten an die Versorgungsspannung des Verstärkers angepasst werden..2 Ausführungen Die Karte kann mit einer 3 poligen Stiftleiste nach DIN 67 oder mit Schraubanschlüssen bezogen werden. Für die Anwendung bei hoher Luftfeuchtigkeit oder in Geräten mit starken Vibrationen steht die vergossene Ausführung zur Verfügung..3 Anwendungsbeispiel Landtechnik Kommunaltechnik Forstmaschinen Baumaschinen 2 Technische Daten Allgemeine Kenngrößen Bezeichnung, Wert, Einheit Versorgungsspannung 2 V bis 30 V geglättete Gleichspannung, Welligkeit < 0% Referenzspannung 5 V (wird von der Karte zur Verfügung gestellt) max. Belastung der Referenzspannung 0 ma Sollwertspannung 0 V bis 5 V einstellbarer Grundstom (0 bis 0,5) x I max (bei Verwendung eines 2,2 k Sollwertpotentiometers) einstellbarer Maximalstrom (0 bis 0,68) x I max (bei Verwendung eines k Sollwertpotentiometers) max. zulässiger Ausgangsstrom (I max ) 0,5 A bis 2,5 A Referenz: 00-P-70000-DE-07 Stand: 08.205 /6
Allgemeine Kenngrößen Ditherfrequenz (Brummsignal) Schutzart Betriebstemperatur besondere Merkmale Abmessungen Gewicht Anschluss Kabellängen und Querschnitte Bezeichnung, Wert, Einheit werkseitig auf 0 Hz eingestellt (rechteckförmig); (auf Wunsch kann auch eine Frequenz von 20 Hz eingestellt werden) IP 00 (unvergossen, ohne Gehäuse) -20 C bis + 50 C - der Versorgungsspannungseingang ist verpolsicher - für die Dauer eines zu großen Magnetstromes (Kurzschluss am Magneten) schaltet der Verstärker selbständig ab ca. 00 x 98 x 20 mm ca. 80 g unvergossen, 80 g vergossen wahlweise Striftleiste DIN 67-S3M oder Schraubanschluss bei mm 2 beträgt die maximale Kabellänge 0 Meter 3 Blockschaltbild 2 V - 30 V DC Versorgungsspannung (2) 2V- 30V 5 V Kurzschlussüberwachung 5(6) Verpolungsschutz 3 () Sollwert 3 Regler Dither 5 (6) Magnet Abgleich Imin Abgleich Imax Strommessung Funktion und Abmessung 00 9 3,5 Trimmpotentiometer, max. 20 Umdrehungen + - P2 = Maximalstrom (I max ) P = Minimalstrom (I min ) 98 90 P2 0 30 20 30 P 7 6 6 7 3 90,5 +0,5 Abmessungen der Stiftleiste 2/6
5 Anschlussplan (Beispiel) 3 30 29 28 27 26 25 2 23 22 2 20 9 8 7 6 5 3 2 0 9 8 7 6 5 3 2 6 5 3 2 6 5 3 2 Sicherung 3 bis 5A flink Abschirmung Elektromagnet (Hydraulikventil) +2V bis 30V 0 V Versorgungsspannung Sollwertpotentiometer P IN max. bis 2,2 k Bei Verwendung der Stiftleiste müssen für die Versorgungsspannung und für die Magnete beide Pins angeschlossen werden. Die Sollwertleitungen sind abgeschirmt zu führen. Die Abschirmung muss auf dem Minus der Versorgungsspannung angeschlossen werden. 6 Inbetriebnahme Den Proportionalverstärker entsprechend dem Anschlussplan anschließen und nur mit Sollwertpotentiometer betreiben. 7 Abgleich I max P 2 I [A]. Den Sollwertpotentiometer P IN auf Maximum stellen. 2. Den gewünschten Maximalstrom (l max ) mit dem Trimmpotentiometer P2 vom niedrigeren Wert kommend einstellen (Der Magnetstrom darf 2,5 A nicht überschreiten). 3. Den Sollwertpotentiometer P IN auf Minimum stellen.. Den gewünschten Minimalstrom (l min ) mit dem Trimmpotentiometer P vom höheren Wert kommend einstellen. 5. Kontrolle des Einstellergebnisses. I min P Sollwertpotentiometer P IN x V P IN (min) 5 V P IN (max) U [V] P P2 Hydraulischer Arbeitsbereich Die mit Farbe gesicherten Trimmpotentiometer wurden bereits im Werk abgeglichen. 3/6
8 Bestellangaben Elektronikerzeugnis Steckkarte = S Proportionalverstärker = SK Typ E S S K 0 3-9 * * * / Ausführung mit Stiftleiste (Standard) = 90 mit Schraubanschluss (Standard) = 9 mit Schraubanschluss; Abgleich seitwärts = 92 mit Stiftleiste; Abgleich seitwärt = 93 mit Klemmleiste kundenspezifisch (Standard) = 99 mit Stiftleiste; vergossene Ausführung (Standard) = 80 mit Schraubanschluss; vergossene Ausführung (Standard) = 8 mit Schraubanschluss; Abgleich seitwärts; vergossene Ausführung = 82 mit Stifleiste; Abgleich seitwärts; vergossene Ausführung=83 Versorgungsspannung Gleichspannung von 2 V bis 30 V = *** Abweichungen / Sonderausführungen (wird vom Werk eingetragen) die Ditherfrequenz beträgt 20 Hz = 0 9 Zubehör Zu dem Verstärker kann ein Gehäuse geliefert werden, in dem zwei PG 9 Kabelverschraubungen integriert werden können. Desweiteren ist ein Ein-/Ausschalter lieferbar. Für die Sollwertvorgabe steht ein Potentiometer zur Verfügung. Neben dem Gehäuse kann auch ein passender Kartenhalter (nur für Typ ESSK 03-90) sowie ein Schnappfuß bezogen werden. Der Magnet kann mit dem Magnetstecker GDM 309 angeschlossen werden. Wenn Störungen an Zweitgeräten durch lange Magnetleitungen auftreten, sollte der Magnetstecker GDM 209D verwendet werden. Bezeichnung Best. Nr. Potentiometer k 00.2662 Potentiometer 2,2 k 00.2663 Potentiometer Zeigerknopf 00.60397 Ein-/Ausschalter 00.606576 Kabelverschraubung PG 9 00.60550 Gegenmutter PG 9 00.6055 Kunststoff-Gehäuse (0 x 88 x 60 mm) 00.289 Kartenhalter 00.60620 Schnappfuss 00.606202 Federleiste mit Lötanschlüssen DIN67 00.6030 Magnetstecker GDM 309 00.06970 Magnetstecker GDM 209D 00.030 /6
0 Fehlersuche Keine hydraulische Funktion Spannungsversorgung an Klemme (2) und Klemme 6 (5) vorhanden? Sollwert auf Maximum, Spannung an Klemme 3 und Klemme 6 = 5 Volt? Zuleitung / Spannungsversorgung auf Unterbruch und Verpolung prüfen Magnetstrom regelbar? ca. 0,7 -,8 A bei 2 V ca. 0,3-0,9 A bei 2 V Hydrauliksystem überprüfen, kein Strom, max. Strom Kurzschluß beseitigen Referenzspannung an Klemme und Klemme 6 = 5 Volt? Sollwertgeber von Klemme abhängen. Ist nun Referenzspannung vorhanden? Platine defekt Sollwertgeber defekt oder Leitungskurzschluß Magnetleitung unterbrochen, Magnet defekt Ausgangsspannung für Magneten Klemme 3() und Klemme 5(6) = ca. 2 V bzw. 2 V? Magnet abhängen. Spannung jetzt vorhanden? Magnetleitung oder Magnet Kurzschluß Magnetleitung und Magnet auf Kurzschluß prüfen. Kurzschluß vorhanden? Platine defekt 5/6
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