EISENLOS Motoren und Aktoren PRODUKTDATENBLATT Motoren der Javelin -Serie Linearmotoren mit geringer Bauhöhe für die Maschinen und Roboter der Welt Die Javelin-Serie ermöglicht es Erstausrüstern, zuverlässige, kleine und leichte Hochleistungssysteme mit flexiblen und einfach zu integrierenden Motorkomponenten zu entwerfen. CELERAMOTION.COM MEDIZIN INDUSTRIE WISSENSCHAFT MIKROELEKTRONIK Beschleunigen Sie Ihre Innovation.
Schnelligkeit und geringe Bauhöhe. Die für einfache Integration in Erstausrüster-Baugruppen konzipierte Javelin-Serie wird in einer breiten Palette mit niedrigen Formfaktoren angeboten Die rahmenlose Baukastenbauweise ermöglicht eine einfache Integration in Maschinen, Lineartische und Stellantriebe. Die Modelle der Javelin-Serie werden unter Verwendung modernster Magnetdesigns hergestellt und liefern hohe Beschleunigung und hohe Geschwindigkeiten in kompakten, leichten Formfaktoren. Direktantriebstechnik und Luftkern-Bauweise (eisenlos) sorgen für eine gute mechanische Steifigkeit, Rastmoment- und Spielfreiheit, wodurch Einschwingzeiten verringert und Systemleistung und Durchsatz erhöht werden. Einfach- und doppelseitige Magnetschienen sind verfügbar, um die erforderliche Kraft bei kleinsten Abmessungen zu liefern. Alle Modelle sind mit einer breiten Palette von Steuerungen und Antrieben kompatibel. Wicklungen und Formfaktoren können zur Erfüllung der Kundenanforderungen angepasst werden. Vorteile Hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen Geringes Rastmoment für genaue und gleichmäßige Bewegungen Mit ein- oder doppelseitiger Magnetschiene zur Optimierung von Kraft und Abmessungen erhältlich Hohe mechanische Steifigkeit und geringe Trägheit des Wicklungspakets für effiziente Steuerung hochdynamischer Achsen Einfache Integration in das Systemdesign Kompatibel mit einer breiten Palette von Antrieben und Steuerungen Benutzerdefinierte Wicklungen und Formfaktoren verfügbar, um die Projektanforderungen zu erfüllen SPEZIFIKATION EINHEITEN LINEARMOTOREN MIT EINSEITIGER MAGNETSCHIENE LINEARMOTOREN MIT DOPPELSEITIGER MAGNETSCHIENE Kontinuierliche Kraft: N 4,1 bis 10,0 10 bis 143 Spitzenkraft: N 12,3 bis 30,0 36 bis 420 Maximaldrehzahl @ 100 V: m/s 9 bis 24 3 bis 21 Spitzenstrom: A 3,7 bis 8,5 3,1 bis 22,2 Magnetpolteilung: mm 22,86 16,5, 30,0 Motor-Anziehungskraft: N < 2 0 Aufgelistete Produktgruppen und die entsprechenden Daten dienen nur als Referenz. Die tatsächlichen Motoreigenschaften sind von Modell und Konfiguration abhängig. Standard- und kundenspezifische Modelle sind innerhalb jeder Gruppe verfügbar. Die Spitzendrehmomentabgabe basiert auf einem 3:1 Spitzen- zu Dauerstrom-Verhältnis im Verstärker, und basiert auf einer begrenzten Einschaltdauer. Technische Änderungen vorbehalten. RoHS Tel.: 781.266.5200 innovation@celeramotion.com www.celeramotion.com 2
Javelin Linearmotoren mit doppelseitiger Magnetschiene MODELL 1215 1216 TEILNUMMER 1215-1-000-01 1215-1-000-02 1215-1-000-04 1216-1-000-01 Dauerkraft 1 N 10 20 Spitzenkraft @ 20 C/sec N 36 72 Maximalgeschwindigkeit 3 Meter/s 5,2 5,2 Dauerstrom 4 Ampere RMS 0,87 1,75 Spitzenstrom @ 30 C/sec Ampere RMS 3,1 6,2 Kraftkonstante 5 N/Ampere 11,4 11,4 Motorkonstante 6 N2/W 9,2 18,3 V/m/s 9,2 9,2 Widerstand, L-L 8 Ohm 10,0 5,5 Induktivität, L-L 8 mh 1,2 0,6 Elektrische Zeitkonstante s 0,00012 0,00016 Thermischer Widerstand 9 C/Watt 3,6 1,8 Elektrische Zeitkonstante s 25 25 Temp Sensor Grenze C n/v n/v Länge Wicklungspaket mm 34 67 Länge Magnetspur mm 264 132 82 264 Spulengewicht Gramm 0,03 0,06 Magnetteilung mm 16,5 16,5 Anziehungskraft N 0 0 5. Coil auf Kühlkörper 3
Javelin Linearmotoren mit doppelseitiger Magnetschiene MODELL 1197 1198 1287 TEILNUMMER 1197-1-000-10 1197-1-000-11 1197-1-000-12 1198-1-000-10 1287-1-000-10 Dauerkraft 1 N 75 96 Spitzenkraft @ 20 C/sec N 238 302 Maximalgeschwindigkeit 3 Meter/sec 2,4 1,8 Dauerstrom 4 Ampere RMS 3,2 3,1 Spitzenstrom @ 30 C/sec Ampere RMS 10,1 9,6 Kraftkonstante 5 N/Ampere 24,0 33,0 51,6 Motorkonstante 6 N2/W TBC TBC TBC V/m/s 19,7 26,8 42,1 Widerstand, L-L 8 Ohm 5,3 7,1 9 Induktivität, L-L 8 mh 2,7 4,0 5,7 Elektrische Zeitkonstante s 0,00051 0,00056 0,00063 Thermischer Widerstand 9 C/Watt 0,89 0,73 TBC Elektrische Zeitkonstante s Wärmedämmschicht Wärmedämmschicht Temp Sensor Grenze C Wärmedämmschicht Wärmedämmschicht Wärmedämmschicht Wärmedämmschicht Länge Wicklungspaket mm 184 244 244 Länge Magnetspur mm 674 374 434 764 700 Spulengewicht Gramm 500 600 Wärmedämmschicht Magnetteilung mm 30 30 30 Anziehungskraft N 0 0 0 5. Spule auf Kühlkörper 4
Javelin Linearmotoren mit einseitiger Magnetschiene MODELL 1486 1487 TEILNUMMER 1486-1-000-01 1487-1-000-01 1487-1-000-02 Dauerkraft 1 N 6 10 Spitzenkraft @ 20 C/sec N 17,8 30 Maximalgeschwindigkeit 3 Meter/s 14,3 8,72 Dauerstrom 4 Ampere RMS 1,45 1,5 Spitzenstrom @ 30 C/sec Ampere RMS 4,35 4,5 Kraftkonstante 5 N/Ampere 4,1 6,74 Motorkonstante 6 N2/W 1,5 2,4 V/m/s 3,34 5,5 Widerstand, L-L 8 Ohm 7,5 8 Induktivität, L-L 8 mh 1,0 1,4 Elektrische Zeitkonstante s 0,00013 0,00020 Thermischer Widerstand 9 C/Watt 6,62 5,77 Elektrische Zeitkonstante s 25 30 Temp Sensor Grenze C n/v n/v Länge Wicklungspaket mm 64 76 Länge Magnetspur mm 137 172 240 Spulengewicht Gramm 30 45 Magnetteilung mm 22,86 22,86 Anziehungskraft N 0 0 5. Spule auf Kühlkörper 5