Christoph Lüth: SAMS 1 [12] Sicherungskomponente für Autonome Mobile Serviceroboter Christoph Lüth Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz, Bremen SAMS Abschlusspräsentation, 13.10.09, Bremen
Einleitung Christoph Lüth: SAMS 2 [12]
Christoph Lüth: SAMS 3 [12] Ziel Dynamische Schutzfelder Zulassungsfähigkeit
Christoph Lüth: SAMS 3 [12] Ziel Dynamische Schutzfelder Zulassungsfähigkeit
Christoph Lüth: SAMS 3 [12] Ziel Dynamische Schutzfelder Zulassungsfähigkeit
Christoph Lüth: SAMS 3 [12] Ziel Dynamische Schutzfelder Zulassungsfähigkeit
Christoph Lüth: SAMS 4 [12] Normen und Standards Maschinenrichtlinie A-Normen B-Normen C-Normen Maschinenrichtlinie A-Normen Grundnormen EN 61508 B-Normen Gruppennormen B1: EN 298 B2: EN 61496-1/2 C-Normen Produktnormen
Christoph Lüth: SAMS 5 [12] IEC DIN EN 61508 Functional safety of electrical/ electronic/programmable electronic safety-related systems Software: Teil 3 Risikoanalyse (Safety Integrity Level) SAMS: SIL 3 Fehlervermeidende Maßnahmen (Anhang C)
Christoph Lüth: SAMS 5 [12] IEC DIN EN 61508 Functional safety of electrical/ electronic/programmable electronic safety-related systems Software: Teil 3 Risikoanalyse (Safety Integrity Level) SAMS: SIL 3 Fehlervermeidende Maßnahmen (Anhang C) Vortrag Peerasan Supavatanakul
Christoph Lüth: SAMS 6 [12] Arbeitsplan Entwicklung und Formalisierung eines Bremsmodells Entwurf und Implementierung der Schutzfeldberechnung SIL 3 Konformität durch formale Verifikation Entwicklung einer Verifikationsumgebung Flankierendes Testen
Christoph Lüth: SAMS 7 [12] Anforderungen Schutzfeldberechnung Sicherheit Algorithmus verifizierbar sein Normengerechte Maßnahmen Verfügbarkeit Keine Anwendungsfälle ausschließen Anwendbarkeit Bremsmodell einfach bestimmbar
Christoph Lüth: SAMS 7 [12] Anforderungen Schutzfeldberechnung Sicherheit Algorithmus verifizierbar sein Normengerechte Maßnahmen Verfügbarkeit Keine Anwendungsfälle ausschließen Anwendbarkeit Bremsmodell einfach bestimmbar Vortrag Holger Täubig
Christoph Lüth: SAMS 8 [12] Formale Verifikation Testen findet Fehler kein Beweis Programm als formales Objekt Nachweis der Spezifikation durch Beweis in der Semantik
Christoph Lüth: SAMS 8 [12] Formale Verifikation Testen findet Fehler kein Beweis Programm als formales Objekt Nachweis der Spezifikation durch Beweis invortrag der Semantik Dennis Walter
Christoph Lüth: SAMS 9 [12] Verwendung eines Theorembeweisers Verwendung eines Theorembeweisers Prüft Korrektheit der Herleitung Keine Flüchtigskeitsfehler oder Ungenauigkeiten Isabelle: Weit verbreitet, große Anwendergemeinde Lange in Benutzung Verlässlich qua Systemarchitektur = λ β Isabelle HOL α
Christoph Lüth: SAMS 9 [12] Verwendung eines Theorembeweisers Verwendung eines Theorembeweisers Prüft Korrektheit der Herleitung Keine Flüchtigskeitsfehler oder Ungenauigkeiten Isabelle: Weit verbreitet, große Anwendergemeinde Lange in Benutzung Verlässlich qua Systemarchitektur = λ β Isabelle HOL α Vortrag Christoph Hertzberg
Christoph Lüth: SAMS 10 [12] Warum Testen? Arithmetischer Überlauf Numerische Ungenauigkeiten Sinnvolle Arbeitsteilung
Christoph Lüth: SAMS 10 [12] Warum Testen? Arithmetischer Überlauf Numerische Ungenauigkeiten Sinnvolle Arbeitsteilung Vortrag Elena Vorobev
Christoph Lüth: SAMS 11 [12] Resultate Neuartiges Bremsmodell Zertifizierte Implementation Verifikationsumgebung für MISRA-C
Christoph Lüth: SAMS 12 [12] Ausblick Industrielle Verwertung Weitere Zertifikationen Projekt IGEL Weitere Verifikation Bücherei korrekt bewiesener Funktionen Weitere Dimensionen SAMS-3D
Christoph Lüth: SAMS 12 [12] Ausblick Industrielle Verwertung Vortrag Stefan Mohr Weitere Zertifikationen Projekt IGEL Weitere Verifikation Bücherei korrekt bewiesener Funktionen Weitere Dimensionen SAMS-3D
Christoph Lüth: SAMS 12 [12] Ausblick Industrielle Verwertung Vortrag Stefan Mohr Weitere Zertifikationen Projekt IGEL Weitere Verifikation Bücherei korrekt bewiesener Funktionen Weitere Dimensionen SAMS-3D Vortrag Udo Frese