Pneumatischer Kompaktschlitten Serie MX Variantenübersicht Pneumatischer Kompaktschlitten Serie Miniaturschlitten mit Linearführung Kompakt mit vielen Einbauund Anschlussvarianten Serie MXH mit Kugelumlaufführung hohe Steifigkeit, hohe Genauigkeit 1 1 Standardhub 1 2 Standardhub 1 2 40 0 0 S.3.-1 S.3.1-1 CL MLG CNA CNG MNB CNS CLS Serie MXS mit Kreuzrollen-Führung Doppelte Vorschubkraft durch Doppelkolbenprinzip 12 1 2 Standardhub 40 0 7 0 12 10 S.3.1-1 CB CV/MVG CXW CXS Pneumatischer Kompaktschlitten Serie MXQ mit Linear- Kugelumlaufführung Doppelte Vorschubkraft durch Doppelkolbenprinzip Serie MXF mit Kreuzrollen-Führung schmale Schlittenausführung Führung und Kolbenstange nebeneinander Serie MXW mit Linear- Kugelumlaufführung Langhubversionen erhältlich 12 1 2 12 1 12 1 2 Standardhub 40 0 7 0 12 10 Standardhub 0 7 0 Standardhub 2 0 7 0 12 10 17 0 22 20 0 S.3.17-1 S.3.1-1 S.3.19-1 CXT MX MXH MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP Serie MXP mit Kugelumlaufführung leichtgängige und kompakte Schlitteneinheit 12 1 Standardhub 1 2 S.3.-1 MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY 3.13-0
3.13-1
Pneumatischer Kompaktschlitten Serie ø, ø, ø1 Schlittenabweichung M1(Längsbelastung): max. 0.02mm M2(Querbelastung): max. 0.01mm Abweichung durch Momente Schlittenverdrehwinkel M3(Seitenbelastung): max. 0.2 Signalgebermontage möglich Vertikale Montage (Gewindebohrungen) 3 in Serie (Dispenser) Seitliche Montage (Durchgangsbohrung) Werkstückhandling Druckluftversorgung von drei Seiten möglich Variantenreiche Befestigung Seitliche Montage (Gewindebohrungen) präzises Platzieren Linearkugelführung Parallelität (ohne Last) max. 0.0mm Axiale Montage (Gewindebohrungen) Positionierstift 3.-1 CL MLG CNA CNG MNB CNS CLS CB CV/MVG CXW CXS CXT MX MXH MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY
Pneumatischer Kompaktschlitten Serie Bestellschlüssel D A90V Kompaktschlitten 1 ø ø ø1 1 2 Hub mm mm 1mm mm 2mm mm Reed-Schalter Elektronischer Schalter Signalgeber Diagnoseanzeige (2-farbige Anzeige) ohne (Magnet standardmässig eingebaut) Ausführung Sonderfunktion Elektrischer Eingang eingegossenes Kabel eingegossenes Kabel Ja (Ausgang) 3-Draht (NPN) 3-Draht (NPN) 3-Draht (PNP) 2-Draht Ja V 12V 3-Draht (NPN) 3-Draht (PNP) DC V Nein 2-Draht V 12V 12V V AC max. 0V vertikal A90V 0V A93V A9V M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV axial A90 A93 A9 M9N M9P M9B M9NW M9PW Anschlusskabellänge 0. ( ) 2-Draht M9BWV M9BW Symbol für Anschlusskabellänge 0.m: z.b.) A93 3m: L z.b.) A93L m: Z z.b.) M9NWZ Mit " " gekennzeichnete elektronische Signalgeber werden auf Bestellung angefertigt. 3 (L) Anwendung (Z) Betriebsanzeige Verwendbare Signalgeber/Siehe S..3-2 für nähere Angaben. Spannungsversorgung Anschluss Signalgebermodell IC- Steuerung Relais SPS IC- Steuerung Relais SPS Technische Daten Hubtoleranz Signalgeber (Option) Min. Betriebsdruck Zylinderkolben-ø min. Betriebsdruck 3.-2 1 Druckluft doppeltwirkend M 0.7MPa 1.0MPa ohne Signalgeber: bis +70 C mit Signalgeber: bis +0 C 0 bis 00mm/sec lebensdauergeschmiert elastisch, beidseitig +1.0 0 Reed-Schalter Elektronischer Signalgeber (2-Draht, 3-Draht) (MPa) 1 0.12 0.0 0.0 Theoretische Schlittenkraft 1 Zylinderkolben-ø Medium Funktionsweise Anschlussgrösse max. Betriebsdruck Prüfdruck Umgebungs- und Medientemperatur Kolbengeschwindigkeit Schmierung Dämpfung Bewegungsrichtung EIN AUS EIN AUS EIN AUS Standardhub,, 1 0.3 2 0 Betriebsdruck (MPa) 0. 11 33 39 1 0.7 1 4 121 1 Standardhub,, 1,, 2, Siehe S.3.- für Mindestzylinderhub zur Signalgebermontage. Gewicht 1 11 21 Zylinderhub 1 2 72 1 97 1 13 7 1 21 21 20 2 (g) 3 174 0 Max. Last 1 (N) (g) Max. Last 0 0 400
Pneumatischer Kompaktschlitten Serie 1 Hub 1 2 1 2 1 2 M1 0.04 0.04 0.01 0.01 0.07 0.07 0.047 0.047 0.00 0.00 0.3 0.3 0.11 0.11 0.13 0.13 0.190 0.190 zulässiges Moment (Nm) Berechnung der zulässigen statischen Last Fp, Fy, Fr M2 0.040 0.040 0.03 0.03 0.0 0.0 0.041 0.041 0.09 0.09 0.09 0.09 0.099 0.099 0.132 0.132 0.1 0.1 M3 0.049 0.049 0.02 0.02 0.074 0.074 0.9 0.9 0.19 0.19 0.212 0.212 0.29 0.29 0.30 0.30 0.44 0.44 Korrekturfaktor für den Last-Schwerpunktabstand Cp/Cy Cr 2.3 2.3 31. 7. 3. 41 2. 31 3 9. 3. 44 4 37. 37. 4 12 4 0 2. Längsbelastung Querbelastung Seitenbelastung M1x00 Fp= (N) Lp+Cp+(St/2) Lp: Abstand von der Montagefläche zum Lastschwerpunkt Cp: Korrekturfaktor für den Last-Schwerpunktabstand St: Hub Fy= M2x00 (N) Ly+Cy+(St/2) Ly: Abstand von der Montagefläche zum Lastschwerpunkt Cy: Korrekturfaktor für den Last-Schwerpunktabstand St: Hub Sicherheitshinweise Stellen Sie sicher, dass die Hinweise vor Inbetriebnahme gelesen werden. Siehe S.0-39 bis 0-43 für Sicherheitsanweisungen und allgemeine Sicherheitshinweise. Achtung q Bringen Sie Ihre Finger nicht in den Zwischenraum zwischen Schlitten und Zylinderrohr. Sie könnten beim Einfahren der Kolbenstange eingeklemmt werden. Die entstehende grosse Zylinderkraft kann bei fehlenden Schutzmassnahmen zu Verletzungen führen. w Der Zylinder muss unterhalb der maximalen Last und des zulässigen Moments betrieben werden. e Wird die Kraft des Kompaktschlittens direkt auf den Tisch angewendet, ist sicherzustellen, dass dies axial zur Kolbenstange geschieht. (Siehe nachstehende Abbildung.) r Schliessen Sie zum Betrieb des Zylinders eine Abluftdrossel an, die Sie auf max. 00mm/s einstellen. Fr= M3x00 Lr+Cr (N) Lr: Abstand von der Montagefläche zum Lastschwerpunkt Cr: Korrekturfaktor für den Last-Schwerpunktabstand 3.-3 CL MLG CNA CNG MNB CNS CLS CB CV/MVG CXW CXS CXT MX MXH MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY
Serie Schlittenbefestigung Der Kompaktschlitten kann auf vier Seiten montiert werden. Wählen Sie die geeignete Lösung entsprechend der Einsatzbedingungen. Seitliche Montage (Durchgangsbohrungen) Lastanbau Das Werkstück kann an zwei Seiten des Kompaktschlittens befestigt werden. Der Tisch wird durch eine Miniatur-Linearführung gestützt. Achten Sie beim Lastanbau darauf, dass keine starken Stösse oder hohen Momente auftreten. Beim Festschrauben des Werkstückes am Tisch muss dieser festgehalten werden. Wenn Sie am Gehäuse festhalten, kann mehr als das zulässige Moment auf die Führung wirken und die Genauigkeit negativ beeinflussen. 1 Schraube M3 max. Drehmoment (Nm) 1.1 2. 2. l1 12.7 1.. Seitliche Montage (mit Gewindebohrungen) Wählen Sie die beste Anschlussmethode mit einem Stütz-/ Führungsmechanismus an der Aussenseite der Last. Die Ausrichtung muss korrekt durchgeführt werden. Kratzer oder Dellen im Gleitabschnitt der Kolbenstange verursachen Fehlfunktionen und Luftleckagen. Stirnseitiger Anbau 1 Schraube M M max. Drehmoment (Nm) 2..1.1 l1 12.7 1.. l 9.4 11.2 1.2 Vertikale Montage (mit Gewindebohrungen) 1 Schraube M3 max. Drehmoment (Nm) 1.1 2. 2. l 7 9. Tisch-Anbau 1 Schraube M3 max. Drehmoment (Nm) 1.1 2. 2. l 4. Axiale Montage (mit Gewindebohrungen) 1 Schraube M3 max. Drehmoment (Nm) 1.1 2. 2. l Bewegungsrichtung für jeden Druckluftanschluss 1 Schraube M3 max. Drehmoment (Nm) 1.1 2. 2. l 4. 3.-4
CL MLG CNA CNG MNB CNS CLS CB CV/MVG CXW CXS CXT MX MXH MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY 3.- Abmessungen (ø) Hub 1 2 BS 1 2 3 LS 2 40 40 NS S 37. 42. 47. 2. 7. 2. Z 4 1 1 71 TS 4. 0.. 0.. 70. Pneumatischer Kompaktschlitten Serie
3.- Hub 1 2 BS 1 32 3 LS 19 2 40 4 NS S 41. 4. 1.. 4.. Z 3 3 7 0 TS 2. 7. 2. 7. 7. 79. (ø) Serie
CL MLG CNA CNG MNB CNS CLS CB CV/MVG CXW CXS CXT MX MXH MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY 3.-7 Hub 1 2 BS 40 4 LS 3 3 4 0 NS 40 40 S 2 2 2 2 72 77 Z 7 7 91 TS.. 7. 7.. 90. Abmessungen 1 (ø1) Pneumatischer Kompaktschlitten Serie
Serie Konstruktion (ø) (ø) 1 (ø1) Mit Signalgeber Stückliste Pos. Bezeichnung q Zylindergehäuse w e r t y u i o!0!1!2!3 Zylinderdeckel Kolben Kolbenstange Miniatur-Linearführung Tisch Dämpfer A Dämpfer B Gleitlager Stahlkugel A Stahlkugel B Sicherungsring Kreuzschlitz-Flachkopfschraube Material Aluminiumlegierung Messing Aluminiumlegierung Messing Aluminiumlegierung rostfreier Stahl Aluminiumlegierung Polyurethan Polyurethan Ölimprägnierte Sinterlegierung Chrom-Lagerstahl Chrom-Lagerstahl Werkzeugstahl Stahl Bemerkung hart eloxiert ø, ø chemisch vernickelt ø1 weiss chromatiert ø, ø ø1 hart eloxiert phosphatbeschichtet Stückliste Pos.!4!!!7!!9 @0 @1 @2 @3 Bezeichnung Innensechskantschraube Innensechskantstopfen Kolbenstangenmutter Magnet Magnethalter Signalgeber Kolbendichtung Kolbenstangendichtung Kolbendichtung Dichtung Material Chrommolybdänstahl Chrommolybdänstahl Stahl Magnet Messing NBR NBR NBR NBR Bemerkung vernickelt vernickelt vernickelt ø, ø vernickelt ø1 D- 9 3.-
Serie Technische Daten Signalgeber Siehe S..3-2 für nähere Angaben zu den Signalgebern. Verwendbares Signalgebermodell Signalgeber Einbaulage D-A9 D-M9 D-M9 W ( ): D-A93 D-A9 V D-M9 V D-M9 WV ( ): D-M9 V, D-M9 WV Doppeltwirkende Ausführung Kolbenø 1 Hub bis bis 2 1 2 A 13 13 1 1 23 1 23 1 23 D-A9 /D-A9 V B 0 3. 4 W 2.() 1. (1) 2 (0.) D-M9B/D-M9P/D-M9N/D-M9 W A 17 17 19 22 22 Ausführung Reed-Schalter Elektronischer Signalgeber D-A90 D-A93 D-A9 D-A90V D-A93V D-A9V D-M9N D-M9P D-M9B D-M9NV D-M9PV D-M9BV D-M9NW D-M9PW D-M9BW D-M9NWV D-M9PWV D-M9BWV Elektrischer Eingang eingegossenes Kabel eingegossenes Kabel 23 Anm.1) e mit negativem "W"-Wert werden so eingebaut, dass sie nicht über den Zylinder hinausragen. Anm.2) Bei en mit und mm Hub kann der Signalgeber möglicherweise nicht innerhalb des Betriebsbereiches ausschalten oder zwei Signalgeber könnten sich gleichzeitig einschalten. Befestigen Sie die Signalgeber in diesem Fall 1 bis 4mm weiter aussen, als die Werte in der Tabelle angeben. Anm.3) ( ): D-A93 B 3. 7. W. 2. 2 D-M9 V/D-M9 WV A 17 17 19 22 22 B 3. 7. W 4. 0. 0 Kabelqualität ölbeständiges Vinyl Kabelqualität ölbeständiges Vinyl Kabelqualität ölbeständiges Vinyl Kabelqualität ölbeständiges Vinyl Kabelqualität ölbeständiges Vinyl Kabelqualität ölbeständiges Vinyl Seite.3-19.3-19.3-19.3-.3-.3-.3-39.3-39.3-39.3-39.3-39.3-39.3-.3-.3-.3-.3-.3- Position der Signalgebernut 1 A 19 B.9. 13.9 CL MLG CNA CNG MNB CNS CLS CB CV/MVG CXW CXS CXT MX MXH MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY 3.-9
Serie Mindestzylinderhub zur Signalgebermontage Anzahl der Signalgeber 1 Stk. 2 Stk. D-A9 D-A9 V verwendbare Signalgeber D-M9 D-M9 V D-M9 W D-M9 WV Signalgeberbefestigung Verwenden Sie zum Festziehen der Montageschraube einen Schraubendreher mit einem Griffdurchmesser von bis mm. Das Anzugsdrehmoment sollte ca. 0. bis 0. Nm betragen. Anm.) D-M9 V kann bei seitlichem Luftanschluss nicht montiert werden. Sicherheitshinweise für Einbau mit geringem Abstand Werden Kompaktschlitten-Zylinder verwendet, die mit D-A9* oder D-M9* Signalgebern bestückt sind, können die Signalgeber unbeabsichtigterweise in Betrieb gehen, wenn der Einbauabstand unter dem in Tabelle [1] angegebenen Wert liegt. Achten Sie deshalb darauf, dass mindestens dieser Abstand eingehalten wird. Wenn dies aus unvermeidlichen Gründen nicht möglich ist, müssen die Zylinder abgeschirmt werden. Bringen Sie dazu eine Stahlplatte oder eine magnetische Abschirmplatte (MU-S02) im Zylinderbereich an, der vom benachbarten Signalgeber betroffen ist. (Wenden Sie sich für nähere Information an SMC.) Ohne Verwendung einer Abschirmplatte kann der Signalgeber ungewollt in Betrieb gehen. Tabelle q 1 d L 21 2 3 3.-