Information zum B.Sc. Studienschwerpunkt Automatisierung und Systemdynamik Univ.-Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll (FG Mess- & Regelungstechnik) Univ.-Prof. Dr.-Ing. Ludger Schmidt (FG Mensch-Maschine-Systemtechnik) Einführungsveranstaltung für das Hauptstudium Maschinenbau Kassel, 17.7.2014 Univ.-Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik Fachbereich Maschinenbau Universität Kassel
Was kann man mit ihr machen? - 2 -
Wo wird sie gebraucht? - 3 -
Worum geht es? Automatisierung: Ausrüsten einer Einrichtung, so dass sie ganz/teilweise ohne Mitwirkung des Menschen bestimmungsgemäß arbeitet. Systemdynamik: Zeitliches Verhalten von Systemen Fast überall benötigt (Querschnittsthema), arbeitet oft unbemerkt im Verborgenen Mensch Automatisierte Maschine Messen Überwachen Sollwertvorgabe Steuerung Regelung Maschine Umgebung Eingreifen - 4 -
Welche Berufsperspektiven gibt es? Gegenwartsthema Weltmarkt von ca. 345 Mrd. nur el. Automatisierung (2010), wächst ca. 5-10% p.a. (dazu kommt Fahrzeugtechnik usw.) Deutschland führend, ca. 10% Erzeugerweltmarktanteil, ca. 80% Exportquote Rapide zunehmende Bedeutung an Wertschöpfung, z.b. Elektronik/Elektronik im Auto von 22% auf zukünftig 35-40% Zukunftsthema Steigende Qualitäts- und Wirtschaftlichkeitsanforderungen Enge Interaktion Mensch-Maschine, Demographie Vierte industrielle Revolution bevorstehend: Interaktion Werkstück-Maschine, vernetzte & flexibilisierte Produktion - 5 -
Wer ist am Schwerpunkt beteiligt? Fachgebiete und Dozenten FG Mess- und Regelungstechnik (Prof. Kroll, Dr. Baetz, Dr. Sommer, Dipl.-Ing. Dürrbaum) FG Mensch-Maschine-Systemtechnik (Prof. Schmidt, Dr. Borys) FG Strömungsmechanik (Prof. Wünsch) FG Kontinuumsmechanik (Dr. Schreiber) FG Technische Dynamik (Prof. Hetzler) FG intelligente eingebettete Systeme (Prof. Sick) FG Verteilte Systeme (Prof. Geihs) FG Mechatronik Schwerpunkt Fahrzeuge (Prof. Fister) FG Messtechnik (Prof. Lehmann) FG Softwareengineering (Prof. Zündorf) FG Rechnerarchitektur/ Systemprogrammierung (Prof. Börcsök) FG Digitaltechnik (Prof. Zipf) - 6 -
Welche Kurse können gewählt werden? 2 Basisfächer á 6 CP: Assistenzsysteme Computational Intelligence in der Automatisierung Mensch-Maschine- Systeme 2 Mikroprozessortechnik und eingebettete Systeme Regelungstechnik 1 Sensorapplikationen im Maschinenbau Systemidentifikation NN Technische Dynamik 18 CP weitere Kurse Auswahl aus insg. 99 CP möglich Themenfelder Mensch & Automatisierung Modellbildung & Regelung Sensorik & Aktorik Echtzeitsysteme & Robotik - 7 -
Wie kann man sich die Inhalte vorstellen? Computational Intelligence in der Automatisierung Nichtlineare Modelle direkt aus Messdaten generieren Lösung komplexer Optimierungsprobleme... Beispiel Abschlussarbeit Modellbildung Drosselklappe Spannung Winkel? Mensch-Maschine-Systeme 2 Benutzerorientierter Gestaltungsprozess: Methoden & Anwendung Benutzer- und aufgabenorientierte Anforderungsanalysen Beispiel Abschlussarbeit Entwicklung von Lösungskonzepten und prototypische Realisierung Empirische Evaluation in Feld- und Laborstudien Entwicklung eines Stereokamerasystems für Teleoperationsaufgaben - 8 -
Welche experimentelle Ausstattung steht bereit? - 9 -
B.Sc. Studienschwerpunkt Automatisierung und Systemdynamik Fortsetzung im Masterstudium möglich: M.Sc. Studienschwerpunkt Mechanik und Automatisierung Die Zukunft beginnt heute. Machen Sie mit? - 10 -
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4. Industrielle Revolution - 12 -
Welche Kurse können gewählt werden? Basisfächer (2 á 6 CP = 12 CP) Regelungstechnik 1 Computational Intelligence in der Automatisierung Andere Fächer (18 CP) Sensorapplikationen im Maschinenbau Technische Dynamik - 13 - Assistenzsysteme Mensch-Maschine-Systeme 2 Mikroprozessortechnik und eingebettete Systeme Praktikum MRT Signal- und Bildverarbeitung Messdatenverarbeitung Technische Dynamik Seminar MRT LabVIEW I + II Matlab Projekt MRT Computergestützte Arbeit Mensch-Maschine-Systeme 1 Modellbildung von Systemen Systemtechnik 1 Seminar MMS Einführung Aktorik und Antriebstechnik Praktikum MMS Einführung Mechatronik Hydraulische Antriebstechnik Autonome mobile Roboter Digitale Logik Mobile Roboterplattformen Systemprogrammierung