KUKA.SimPro 3.0. Hamzeh Hamzehloo. KUKA.Sim.Pro 3.0 Hamzeh Hamzehloo Seite: 2

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3 Agenda Kuka Sim Pro Neuheiten Benutzeroberfläche Rendern Import und Export Tools und visuelle Hilfen Technische Zeichnungen 2D Robotik Seite: 3

4 1. Panel Aufgabendiagramm 2. Steuerungsdiagramm 3. kontextsensitive Registerkartengruppe Roboter-Tools 4. Roboterpositionen 5. Interaktive 6. Manipulator 7. Verbundene externe Kinematics-Komponente 8. Panels Eigenschaften 9. Panel Jog Seite: 4

5 Benutzeroberfläche Die Benutzeroberfläche wurde neu gestaltet, um eine komfortablere Bedienung und verbesserte Workflows zu ermöglichen. Symbolleiste für den Schnellzugriff zum Hinzufügen von Befehlen und die individuelle Anpassung Ihrer eigenen Befehlsauswahl. Seite: 5

6 Benutzeroberfläche Menüband für den Zugriff auf verschiedene Ansichten der Benutzeroberfläche und die Steuerung des Kontexts einer Szene. Andocken von Panels für die Ausnutzung des Bildschirms und die dynamische Anzeige von Inhalten. Minisymbolleiste für die schnelle Ausführung von Befehlen und die Beschleunigung der Layout-Erstellung. Tooltipps und kontextsensitive Hilfe, um Beschreibungen zu erhalten und auf hilfreiche Artikel über Befehle und Menüpunkte zuzugreifen. Aufgabenbereiche für den Zugriff auf zusätzliche Optionen und kurze Schritt-für-Schritt-Anleitungen für einen aktivierten Befehl. Seite: 6

7 Rendern Das Rendern simulierter Umgebungen wurde deutlich verbessert und ist besser handhabbar. Shader-basiertes Rendern wird nun mit verbesserter Beleuchtung, verbesserten Schatten und verbesserten Oberflächenreflexionen unterstützt. Auf die Einstellungen für Visualisierung und Erscheinung kann nun über das Menüband zugegriffen werden, so dass schnell zwischen Rendermodi und -Qualität umgeschaltet werden kann. Seite: 7

8 Rendern Seite: 8

9 Import und Export Die Import- und Exportfähigkeiten werden kontinuierlich verbessert, um eine breite Palette von CAD-Dateien und -Lösungen zu unterstützen. Druckfertige 3D-Ansichten und 2D-Zeichnungen zur Erstellung ansprechender portabler Lösungen. Datenanalyse und Cleanup von CAD-Dateien für Testzwecke sowie zur Korrektur und Vereinfachung von Geometrieproblemen. Vordefinierte und benutzerdefinierte Listen von Import- und Exporteinstellungen für die Erstellung von Komponenten und Layouts mit Hilfe von CAD-Dateien. Seite: 9

10 Unterstützte CAD-Dateien 3D Studio ACIS Autodesk Inventor Autodesk RealDWG CATIA V4 CATIA V5 CATIA V6 Creo I-deas IFC2x IGES Igrip/Quest/VNC JT Parasolid PRC Robface Rhino Solid Edge SolidWorks STEP Stereo Lithography (ASCII und binär) Unigraphics (Siemens PLM Software NX) U3D Wavefront IGES Igrip/Quest/VNC JT VDA-FS VRML Seite: 10

11 Unterstützte CAD-Dateien Name Version Erweiterung 3D Studio Alle.3ds ACIS Bis 26.sat,.sab Autodesk Inventor Bis 2017.ipt,.iam Autodesk RealDWG AutoCAD , 2007, 2010 und 2013.dwg,.dxf CATIA V4 Bis session,.dlv,.exp CATIA V5 V5-6 R2016 (R26).CATDrawing,.CATPart,.CATShape,.cgr CATIA V bis dxml Creo Elements/Pro 19.0, Bis Parametric 3.0.asm,.neu,.prt,.xas,.xpr I-deas Bis 13.x (NX5) und NX I-deas 6.mf1,.arc,.unv,.pkg IFC2x 2 bis 4.ifc,.iczip IGES 5.1 bis 5.3.igs,.iges Igrip/Quest/VNC Alle.pdb JT Bis 10.0.jt Parasolid Bis 28.1.x_b,.x_t,.xmt,.xmt_txt PRC Alle.prc Robface Alle.rf Rhino 4 bis 5.3dm Solid Edge 19 bis 20 und ST bis ST8.asm,.par,.pwd,.psm SolidWorks Bis 2016.sldasm,.sldprt STEP Bis AP 203 E1/E2, AP 214 und AP 242.stp,.step Stereo Lithography (ASCII und binär) Alle.stl Unigraphics (Siemens PLM Software NX) 11.0 bis NX 10.0.u3d U3D ECMA , 2. und 3. Edition.u3d VDA-FS 1.0 und 2.0.vda VRML 1.0 und 2.0.wrl,.vrml Wavefront Alle.obj Seite: 11

12 Tools und visuelle Hilfen Tools und visuelle Hilfen wurden neu gestaltet, um das Arbeitstempo und das Feedback im Zusammenhang mit Aktionen zu beschleunigen. Vereinfachte Navigation und Auswahl durch die Verwendung von Maus, berührungssensitiven Oberflächen und Tastenkombinationen. All-in-One-Manipulator zum Bewegen, Drehen, Fangen und Ausrichten ausgewählter Objekte. Automatisches Plug-and-Play für das schnelle Hinzufügen von Komponenten zu ausgewählten Komponenten und das Verbinden mit ihnen. Verbindungseditoren und -kabel für die Visualisierung von Fernverbindungen zwischen Komponenten und den Ein- und Ausgängen von Robotern. Kontextmenübefehle für Fangen und Ausrichten für das schnelle Verschieben und Ausrichten einer Auswahl oder eines Endeffektors mit Hilfe von drei Referenzpunkten. Röntgen-/Ghost-Rendern für die Vorschau des Teachens von Roboterpositionen und der Bewegung ausgewählter Objekte. Seite: 12

13 Technische Zeichnungen Grundrisse und andere CAD-Dateien können nun in eine 2D-Zeichenwelt importiert, aus ihr exportiert und in ihr erstellt und mit einem Layout gespeichert werden. Vorlagen für das Skalieren, Drucken und Dokumentieren von Zeichnungen. Automatische Zeichen-Features zur Generierung skalierbarer 2D-Strichzeichnungen der 3D-Welt. Automatische Anmerkungen und Abrechnung von Stücklisten für das schnelle Erstellen von Anmerkungen in Zeichnungen. Seite: 13

14 Robotik Die Steuerungen für die Programmierung von Robotern wurden neu gestaltet, um die Arbeitsabläufe und die Fähigkeiten zur Offline-Programmierung zu verbessern und die Nutzung virtueller Robotersteuerungen (Virtual Robot Controllers, VRC) zu unterstützen. All-in-One-Manipulator zum Teachen von Roboterpositionen und Gelenkkonfigurationen für externe Gelenke und am Roboterarm montierte Werkzeuge. Panel Steuerungsdiagramm zur Arbeit mit Robotersteuerungsdaten und VRC-Verbindungen. Panel Jog für die Konfiguration eines ausgewählten Roboters in der 3D-Welt und die Bereitstellung von Feedback über Gelenkbewegungen. Panel Aufgabendiagramm zum Lesen, Schreiben und Simulieren von Roboterprogrammen. Verbesserte Kollisionserkennung und Grenzwertprüfungen für die Offline-Programmierung. Umgebungskalibrierung und Synchronisierung der Maschinendaten für präzises Teachen von Robotern und die Entwicklung von Komplettlösungen. Visualisierung und Teachen von Bewegungspfaden zur Generierung einer Abfolge von Roboterpositionen im Verlauf von Nähten, Kanten und Winkelhalbierenden unter Verwendung von Topologie- und Kurvendaten. Seite: 14

15 Robotik Sicherheitszonen zur Visualisierung des Arbeitsbereichs von Robotern, von am Roboterarm montierten Werkzeugen und anderen Ausrüstungsgegenständen. Seite: 15

16 2020 Vielen Dank für ihre Aufmerksamkeit Präsentationstitel KUKA.Sim.Pro 3.0 einfügen Hamzeh Hamzehloo Name einfügen Datum einfügen Seite: 16