Laser Sensor und Laser Messtechnik
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- Falko Raske
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1 Laser Sensor und Laser Messtechnik Laser Sensoren zur Dickenmessung und Messung von Weg, Abstand, Distanz und Position Laser Messtechnik zur Wegmessung mit Laser Triangulation und optischen Sensoren Laser-Wegsensoren (Triangulation)
2 Der High Speed PSD Sensor optoncdt 1607 Acht Modelle mit Messbereichen von 0, mm bis 200 mm Sensor mit separatem Controller Grenzfrequenz 10 khz (-3 db) optional 37 khz (-3 db) Analog Digital Analog-Ausgang (U/I) Digital-Ausgang Finside ilter Einstellbare Filterfunktionen Kalibrierprotokoll im Lieferumfang B B 8, A 8, 9, 9, optoncdt 1607 (/100/200 mm) Controller A 12, 31 POWER MAX OK MIN ERROR B 16 Sensoranschluss Anschlusskabel 28 Ausgangsstecker 6 7 A Anschlusskabel 21 Winkel Anschlusskabel optoncdt 1607 (2//10/20 mm) 22 Messbereich optoncdt 1607 (0, mm) Die Analog-Baureihe optoncdt 1607 ist ideal für Hochgeschwindigkeitsmessungen. Der intelligente Sensor passt automatisch die Lichtintensität dem Reflexionsgrad des Messobjekts an. Dadurch sind schnelle Messungen gegen abwechselnde Oberflächen einfach zu realisieren ø α ø (alle Maße in mm, nicht maßstabsgetreu)
3 1 Modell LD , LD LD LD LD LD LD LD , mm 2 mm mm 10 mm 20 mm mm 100 mm 200 mm Messbereich Messbereichsanfang MBA 23,7 mm 23 mm 22 mm 0 mm mm 9 mm 170 mm 20 mm Messbereichsmitte 1) MBM 2 mm 2 mm 2 mm mm 6 mm 120 mm 220 mm 30 mm Messbereichsende MBE 2,2 mm 2 mm 26 mm mm 7 mm 1 mm 270 mm 0 mm 1 µm µm 10 µm 2 µm µm 12 µm 2 µm 0 µm 0,1 µm 0, µm 1 µm 3 µm 20 µm 30 µm 60 µm Linearität ± 0,2 % d.m. statisch Auflösung (Rauschen) 2) 6 µm 10 khz, 7 khz, khz, 1 khz, 2 Hz, 100 Hz, 2 Hz oder 1 Hz (-3 db), einstellbar über DIP-Schalter Optional: Baureihe LD1627: 37 khz (-3 db) Grenzfrequenz Temperaturstabilität ±0,03 % d.m. / C Lichtquelle Laser <1 mw, Wellenlänge: 670 nm (rot) Betriebsdauer typ..000 h für Laserdiode Klasse 2 nach DIN EN : Laserschutzklasse Lichtfleckdurchmesser MBM 0,1 mm 0,3 mm 0,3 mm 0,6 mm Zulässiges Fremdlicht 0,9 mm Weg / Abstand Ausgang ±10 V / - 20 ma / RS232 / optional: 0-10 V Intensität V Vibration 2g Schock 1 g Betriebstemperatur C Lagertemperatur / Luftfeuchte C / bis 90 % RH Schutzart Sensor: IP 6 / Elektronik: IP 0 Versorgung +2 VDC / 200 ma ( VDC) Anschlussstecker 2-pol. Sub. D-Stecker Sensor-Anschlusskabel 2m d. M. = des Messbereichs Alle Angaben gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz Keramik) 1) Bezogen auf die waagrechte Gehäusekante der Sensoren bzw. auf Messbereichsmitte (MBM = 0 V bzw. 12 ma) MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende 2) Stiftbelegung Controller Schaltausgänge (Stecker) 2 V Logik MIN +2 V / 10 ma 1 OK +2 V / 10 ma 2 zu wenig Licht, + 2 V MAX +2 V / 10 ma 3 Laser AUS Eing V Schalthysterese ca. 0, % vom Messbereich TXD (RS232) OK im Bereich, +2 V Fehlerausgänge (Stecker) Zu wenig Licht Zu viel Licht Abstands-Ausgang, ±10 V +2 V / 10 ma ma +2 V / 10 ma 7 RXD (RS232) 8 0 V Versorgung LED - Anzeige POWER GRÜN Versorgungsspannung liegt an MAX ROT eingestellter MAX-Wert ist überschritten GRÜN Lage des Messobjektes innerhalb MIN und MAX ist ok OK 1, mm lx MIN GELB eingestellter MIN-Wert ist unterschritten ERROR ROT zu wenig Licht wird reflektiert 9-13 n.c. 1 Analog Masse 1 Zu viel Licht +2 V 16 MAX, +2 V 17 n.c. 18 RTS (RS232) 19 MIN, +2 V 20 Lichtstärke 0-10 V V Versorgung (10-36 V) 22-2 n.c. Bei Grenzfrequenz 1 Hz 1, mm mm
4 32 Zubehör Zubehör für alle optoncdt Serien Netzteil PS 2020 (Netzgerät 2 V / 2, A; Eingang VAC, Ausgang 2 VDC / 2, A; Montage auf symmetrischer Normschiene 3 mm x 7, mm, DIN 022) Controllereinheit CSP 2008 (Controller zur Verrechnung mehrerer Sensor-Signale; Analog- und Digitalschnittstellen) Interfacekarte IF2008 (Interfacekarte zur Verrechnung mehrerer Sensor-Signale; Analog- und Digitalschnittstellen) Zubehör optoncdt 1302 / 102 / 102SC Versorgungs- und Ausgangskabel, schleppkettentauglich (optional mit 90 Stecker, mit UL-Zulassung) PC 102-3/I (3 m, Ausgang...20 ma) PC 102-6/I (6 m, Ausgang...20 ma PC 102-3/U (3 m, mit integr. Widerstand, Ausgang 1... VDC) PC 102-6/U (6 m, mit integr. Widerstand, Ausgang 1... VDC) PC 102-3/IF2008 (3 m, Schnittstellen- und Versorgungskabel) PC 102-3/USB (3 m, Schnittstellen- und Versorgungskabel) PC 101/102-0,2 (0,2 m, Adapterkabel 12-polig auf 7-polig) PC 102-3/CSP (3 m, Verbindungskabel für CSP 2008, nur für optoncdt 102) Versorgungs- und Ausgangskabel, robotertauglich (optional mit 90 Stecker ) PCR 102-3/I (3 m) PCR 102-6/I (6 m) PCR 102-8/I (8 m) SGH 1800 SGHF 1800 Zubehör optoncdt 1607 und 1627 Versorgungs- und Ausgangskabel PC (3 m) PC (6 m) PC /RS232 (3 m, mit 9-pol. Sub-D Stecker für RS232) SGF (für LD1607-2//10/20) SGF (für LD1607-/100/200) SGL mit Druckluftanschluss Zubehör optoncdt 1700/1700LL/1700BL Versorgungs- und Ausgangskabel, schleppkettentauglich PC (3 m) PC (10 m) PC /IF2008 (10 m, für Betrieb mit IF2008) PC /T (3 m, für Betrieb und Triggerbox) PC /T (10 m, für Betrieb und Triggerbox) PC /USB (3 m, mit USB-RS22Konverter, Versorgung VAC) Versorgungs- und Ausgangskabel, robotertauglich PCR ( m) PCR (10 m) SGH 1800 (für ILD /10/20//100/200/2VT und ILD LL/10LL/20LL/LL) SGH (für ILD /0/7) SGHF 1800 (mit Freiblaseinrichtung) SGHF (mit Freiblaseinrichtung) Externer Trigger Triggerbox 1700 (Controller zum Triggern von ILD1700 Sensoren) Zubehör optoncdt 2200(LL) / 2220(LL) / / 2210 Versorgungs- und Ausgangskabel (schleppkettentauglich) PC (3 m) PC (8 m) PC2200-3/10/RS8 (3 m, RS 8 für Betrieb mit IF2008) PC /3/RS22 (3 m, für IF/RS22/USBKonverter) Sensorkabel-Verlängerung (schleppkettentauglich) CE (3 m) CE (8 m) (nur für Serie 2200/2200LL/2220/2220LL) SGH 1800 (für ILD /10/20//100, ILD LL/10LL/20LL/LL, ILD /10/20//100, ILD LL/10LL/20LL/LL) SGH (für ILD /200 und ILD ) SGHF 1800 (mit Freiblaseinrichtung) SGHF (mit Freiblaseinrichtung) Zubehör optoncdt 2300 Versorgungs- und Ausgangskabel PC ,Y (Verbindungskabel zu PC oder SPS; für den Betrieb ist zusätzlich ein PC2300-3/SUB-D erforderlich) PC /SUB-D (3 m, für den Betrieb ist zusätzlich ein PC2300-0,Y erforderlich) PC /CSP (3 m, Verbindungskabel ILD2300-UniController) PC /IF2008 (Schnittstellen- und Versorgungskabel) PC /OE (3 m) PC /OE (6 m) PC /OE (9 m) PC /CSP (3 m, Verbindungskabel ILD2300-UniController) PC /CSP (10 m, Verbindungskabel ILD2300-UniController) PC /CSP (1 m, Verbindungskabel ILD2300-UniController) PC /OE (1 m)
5 33 Parametriersoftware Im Lieferumfang enthalten ist eine Software zur einfachen Konfiguration des Sensors. Alle Einstellungen lassen sich bequem über eine Windows-Oberfläche am PC durchführen. Die Sensorparameter werden über den seriellen Port an den Sensor übergeben und können bei Bedarf auch gespeichert werden. Die Software enthält zusätzlich ein Modul, das Messergebnisse anzeigen und speichern kann. Die Verbindung zum PC wird über das jeweilige Sensorkabel mit einem USB Konverter hergestellt. [für alle Sensoren außer Serie 1607 und 1302] Kostenloser Download Software, Treiber und dokumentierte Treiber-DLL zur einfachen Einbindung der Sensoren in vorhandene oder selbst erstellte Software erhalten Sie kostenlos unter Triggerbox [für alle 1700/1700LL] Verrechnungseinheit CSP2008 Signalausgang Netzteil PS2020 SGH(F)1800 SGH(F)2200 Interfacekarte IF2008/IF2008E, zur individuellen Signalverrrechnung für den Einsatz bei anspruchsvollem Umfeld Zum Schutz der optoncdt Lasersensoren in rauer Umgebung sind passende erhältlich. Es existieren 3 verschiedene Ausführungen: Ausführung SGH: Das SGH ist geschlossen. Durch ein frontseitig verbautes Fenster misst der Laserstrahl ungehindert durch das. Das wasserdichte Gehäuse schützt den Sensor vor aggressiven Lösungs- und Reinigungsmittel. Ausführung SGHF: Diese Ausführung mit Fenster und Druckluftanschluss ist ideal bei hohen Umgebungstemperaturen. Die integrierte Druckluftkühlung des Gehäuses bietet optimalen Schutz für den Sensor. Ausführung SGL: Bei diesem ohne Fenster ist das Gehäuse in Messrichtung offen. Eine installierte Freiblaseinrichtung erzeugt einen kontinuierlichen Luftstrom und hält so den Strahlengang frei von Staubpartikeln. SGx 16x7/20 (7x80x8 mm) für optoncdt 16x7-2//10/20 SGx 16x7/200 (12x80x8 mm) für optoncdt 16x7-/100/200 SGx 1800 (10x10x71 mm) für optoncdt 1302 / optoncdt 102 optoncdt /10/20//100/200/2VT optoncdt LL/10LL/20LL/LL optoncdt /10/20//100 optoncdt LL/10LL/20LL/LL optoncdt /10/20//100 optoncdt LL/10LL/20LL/LL SGx 2200 (10x180x71 mm) für optoncdt /0/7 optoncdt /200 optoncdt
6 3 Zubehör IF PCI Interfacekarte Die Interfacekarte IF2008 ist konzipiert für den Einbau in PCs und ermöglicht die synchrone Erfassung von digitalen Sensorsignalen und 2 Encoder. Besonders bei Aufgaben zur Planitäts- oder Dickenmessung spielt die absolut synchrone Datenaufnahme eine wichtige Rolle. Die Daten werden in einem FIFO-Speicher abgelegt, um eine ressourcenschonende blockweise Verarbeitung im PC zu ermöglichen. Besondere Vorteile Vier digitale Signale und zwei Encoder mit Basisplatine In Verbindung mit IF2008E insgesamt 6 digitale Signale, 2 Encoder, 2 analoge Signale und 8 I/O Signale FIFO-Datenspeicher Synchrone Datenaufnahme Interfacekarte IF2008,IF2008E zur individuellen Signalverrrechnung IF2008E - Erweiterungskarte Die Erweiterungskarte IF2008E ist konzipiert für den Einbau in PCs und ermöglicht die synchrone Erfassung von 2 digitalen Sensorsignalen, 2 analogen Sensorsignalen sowie 8 I/O-Signalen. Die Karte wird als Erweiterungskarte zur IF2008 betrieben. Besonderheit ist die absolut synchrone Datenaufnahme, die bei der Verrechnung mehrerer Sensoren eine wichtige Rolle spielt. Besondere Vorteile 2 digitale Signale, 2 analoge Signale und 8 I/O Signale In Verbindung mit IF2008 insgesamt 6 digitale Signale, 2 Encoder, 2 analoge Signale und 8 I/O Signale FIFO-Datenspeicher Synchrone Datenaufnahme
7 3 CSP Universalcontroller für bis zu sechs Sensorsignale Beschreibung Der Controller CSP2008 dient zur Verarbeitung von 2-6 vorrangig optischen, aber auch anderen Sensoren von Micro-Epsilon (max. 6 digitale oder analoge Eingangssignale; 2x intern + x extern über EtherCATModule der Fa. Beckhoff. EtherCAT ist als externer Bus für den Anschluss weiterer Sensoren und E/A Module vorgesehen. Der Controller besitzt ein Display mit mehrfarbiger Hintergrundbeleuchtung, das bei Grenzwertüberschreitung die Farbe wechselt und somit eine nötige Maßnahme signalisiert. Universalcontroller mit Hutschiene TS 3 (Maße in mm, nicht maßstabsgetreu) ,8 103,1,2 Besondere Eigenschaften Echtzeitfähigkeit bis 100 khz (Verarbeitung und Ausgabe der Messwerte mit 100 khz) Einzigartige Bedienoberfläche (Webbrowser) zur Konfiguration des Controllers via Ethernet auf PC; die Bedienoberfläche ist ohne Installation eines Programms nutzbar, Anzeige und Speicherung von Messwerten auf dem PC per Webbrowser Einfacher Sensoranschluss mit automatischer Sensorerkennung, Parametrierung der Sensoren über Tasten und Display am Universalcontroller oder über Webbrowser Modular aufrüstbar mit diversen E/A-Modulen für kundenspezifische Anforderungen, die interne Kommunikation zwischen E/ABau gruppen läuft über eine EtherCAT-Verbindung (CSP 2008 fungiert als Master) Äußerst flexibel, Funktionsmodule sind beliebig kombinierbar Einfache Montage mittels Hutschiene TS 3 3,3 Systemaufbau Sensoren über RS22 optoncdt 1302 optoncdt 102 optoncdt 1700 optoncdt 2200/2220 optoncdt 2300 optocontrol 20 optocontrol 2600 confocaldt 21/271 Beckhoffmodule für erweiterte Ein- und Ausgangsarten EK1100 (EtherCat Buskoppler) EL1002 (2-Kanal Digital-Eingangsklemme 2 V/3 ms) EL1012 (2-Kanal Digital-Eingangsklemme 2 V/10 µs) EL101 (-Kanal Digital-Eingangsklemme 2 V/10 µs) EL110 (-Kanal Digital-Eingangsklemme 2 VDC/ K/2 V) EL2002 (2-Kanal Digital-Ausgangsklemme 2 V/0, A) EL200 (-Kanal Digital-Ausgangsklemme 2 VDC) EL312 (2-Kanal Analog-Eingangsklemme ma/16 Bit) EL3162 (2-Kanal Analog-Eingangsklemme V/16 Bit) EL02 (-Kanal Analog-Ausgangsklemme..20 ma/12 Bit) EL102 (2-Kanal Analog-Ausgangsklemme V/16 Bit) EL132 (-Kanal Analog-Ausgangsklemme V/16 Bit) EL101 (Inkremental-Encoder-Interface VDC RS22/16 Bit) RS22 (Erweiterungsklemme für CSP2008) EK1122 (2-Port EtherCAT-Abzweigung) 7,9 69,1
8 Änderungen vorbehalten/ Y E01102GKE Sensoren und Systeme von Micro-Epsilon Sensoren und Systeme für Weg, Position und Dimension Sensoren und Messgeräte für berührungslose Temperaturmessung Mess- und Prüfanlagen zur Qualitätssicherung Optische Mikrometer, Lichtleiter, Mess- und Prüfverstärker Sensoren zur Farberkennung, LED Analyser und Online-Farbspektrometer Technische Endoskopie, Lichtquellen MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str Ortenburg / Deutschland Tel. +9 (0) 82 / Fax +9 (0) 82 / info@micro-epsilon.de
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