ROBOTOP. Automatisierungspotenziale gemeinsam erkennen und Lösungen visualisieren

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1 ROBOTOP Automatisierungspotenziale gemeinsam erkennen und Lösungen visualisieren 1

2 Projektziele ROBOTOP Plattform Best Practice Beispielkonfiguration Komponentendatenbank & Kompatibilitätscheck Visualisierung der Lösung Zusammenfassung 2

3 Projektziele ROBOTOP ist eine offene webbasierte Plattform zur Konfiguration von Roboterlösungen für Service-, Logistik- und Fertigungsanwendungen, insbesondere bei KMU Sichtweise Ist-Zustand Projektziele Erwartungen KMU Wenig automatisierte konventionelle Prozesse Flexible Automatisierung mit geringem Engineeringaufwand Lösungsfindung durch Best Practice aus Industrie Integrator Umfangreiche Leistungen für begrenzten Kundenkreis Einfache Auftragsfindung durch automatisierte Konfiguration Vernetzung mit Kunden und Komponentenanbieter Komponentenanbieter Innovative Robotiklösungen, aber begrenzte Umsetzung Herstellerübergreifende Produktlogik verfügbar Erhebung der Kundenbedarfe Konsortium: 3

4 ROBOTOP - Automatisierungspotenziale gemeinsam erkennen Automatisierungpotenziale Bestehende Lösungen Best-Practice 1 Best-Practice 2 Best-Practice x ROBOTOP Plattform Kategorien Szenario 1 Szenario 2 Szenario x Vorkonfiguration Vorkonfiguration 1 Vorkonfiguration 2 Vorkonfiguration x Erstellung der Plattform Individuelle, finale Konfiguration Use-Case 1 Use-Case 2 Use-Case x Lösung Informationsgewinn durch Industriebefragung Ableitung der Kategorien aus Best-Practice Zusammenstellung der Best-Practices aus Datenbank Zusammenstellung durch Nutzereingaben? 4

5 ROBOTOP - Individuelle Lösungen visualisieren Anwendungsfall (Lastenheft) Use-Case 1 Use-Case 2 Komponentendatenbank Konfigurationslogik (Regeln) Kompatibilität Simulation Use-Case x Automatisierungpotenziale Bestehende Lösung Best-Practice 1 Best-Practice 2 Best-Practice x ROBOTOP Plattform Kategorie Szenario 1 Szenario 2 Szenario x Nutzung der Plattform Vorkonfiguration Vorkonfiguration 1 Vorkonfiguration 2 Vorkonfiguration x Individuelle, finale Konfiguration Use-Case 1 Use-Case 2 Use-Case x Lösung Standardisierung von zukünftigen Roboterlösungen mit Hilfe bereits existierender Anwenderlösungen. 5

6 Szenario: Greiftätigkeit mit Handhabungsvorgang Best-Practice (bewährte Anwenderlösung aus Industriebefragung) Spezifikation Bauteil Bauteilform: Zylinder Bauteilgröße: 180x50 mm Bauteilgewicht: 2500 g Bauteilempfindlichkeit/-material: unempfindlich/metall Layout Spezifikation Prozess und Anforderungen Benötigte PTP Distanz: 1500 mm Rotationen der Bauteilquerachse: 1 Prozessgenauigkeit: gering Prozesskräfte: keine externen VDI 2860 Zykluszeit: 7s Visualisierung Lösung: KUKA KR 16-2 (KRC4) + Greifer Schunk PGN-plus-P AS + individuelle Adapterplatte + Anschlüsse zur Peripherie 6

7 Beispielkonfiguration Prototyp Abfrage von Primärkategorien zur Reduktion des Lösungsraums sowie der Komplexität. 7

8 Beispielkonfiguration Symbolleiste Konfigurationsmenü Darstellungsfunktionen Menüleiste Visualisierte Best-Practice- Konfiguration zur 3D-Interaktion Prototyp Vorkonfiguration auf Basis von Best-Practice Analysen. 8

9 Beispielkonfiguration Layoutkonfiguration in Draufsicht-Darstellung Positionsangaben zu Anlieferung, Maschine und Ablieferung Prototyp Anwender kann Roboterlösung an individuelle Bedürfnisse anpassen. 9

10 Komponentendatenbank & Kompatibilitätscheck Zusatzkomponenten Sicherheit Robotersteuerung Quelle: Schunk SPS Sensorik Schnittstellen (z.b. Daten, Pneumatik) Überprüfung der Kompatibilität zwischen Komponenten. 10

11 Visualisierung der Lösung Ihr Prozess: Bauteil entladen: Leerfahrt von Weitergabe nach Bereitstellung: Bauteil laden: Geschätzte Zykluszeit 20 Sekunden 15 Sekunden 25 Sekunden Ihre Maschine Veker MVK 1700C Erlaubter Einfahrbereich Bauteilpunkt und Ausrichtung Höhe über Boden: 850 mm Reichweite auf Höhe 850 Bauteil bearbeiten: Summe: 180 Sekunden 240 Sekunden Bauteilpunkt und Ausrichtung Höhe über Boden: 650 mm Geschätzte Entladezeit je Bauteil: 20 Sekunden Geschätzte Bewegungszeit zwischen Bereitstellung und Weitergabe: 15 Sekunden OK Neu platzieren Lösung ist mit 3D-Simulation auf Passfähigkeit und Anforderungen geprüft. Qualitativ hochwertige Anfrage kann an Systemintegrator gestellt werden. 11

12 Zusammenfassung Nutzen Best-Practice Ansatz der ROBOTOP-Plattform: Erhöht das Vertrauen des Benutzers, da individuelle Konfiguration auf bereits etablierte Lösung aufbaut Innovative Best-Practices ermöglichen zugeschnittene Lösungen an individuelle Anforderungen (z.b. Preiswert vs. hohe Taktzeit) Automatisierungspotenziale erkennen KMU Schnittmenge aus allen Automatisierungslösungen ermöglicht Standardisierung Komponentenanbieter Automatisierungsempfehlung ermöglicht schnelle Kontaktaufnahme mit hoher Anfragequalität System- Integrator Etablierte Roboterlösungen mit ROBOTOP Konsortium teilen. Werbung für innovative Automatisierungslösungen Best-Practice sponsored by 12

13 WBK Forschung WBK Forschung ROBOTOP WBK Forschung WBK Forschung Im Rahmen des Förderprogramms: Digitale Technologien für die Wirtschaft (PAiCE) Schunk Hardware Bosch WBK Forschung Hardware WBK Forschung DANKE