Imagechecker A100 / A200. Klein Stark Schnell

Transkript

1 Imagechecker A100 / A200 Klein Stark Schnell

2 1. Kurzübersicht Inhalt 2. Hardware - Double Speed-Kamera - Schnittstellen - Schnellste Auswertung - Split Bildschirm - Großer Bildspeicher - Einfache Montage 3. Prüfmöglichkeiten - Anwesenheitskontrolle - Merkmalserkennung - Vermessung - Mustervergleich - Sequenzkontrolle 4. Tools - Autotrigger - Benutzerdefinierter Bildschirm - Einstellhilfen - Anzeige des letzten Fehlerbildes - Teach-Betrieb - Backup-Software 5. Zusammenfassung 6. Kontakt

3 Vorteile Universalsystem für alle Aufgaben Alle Prüffunktionen in einem System integriert Montagekontrolle Vermessung/Positionierung Oberflächenprüfung und Aufdruckkontrolle Sortieren/Typunterscheidung Einfache Bedienung Übersichtliche, verständliche Benutzeroberfläche Konfiguration per Keypad ohne zusätzliche Software Zahlreicher Hilfsfunktionen für schnelle Inbetriebnahme Leistungsfähige Software Bis zu Prüfmöglichkeiten Großes Rechenmenü zur flexiblen Verknüpfung der Messwerte Beliebige logische Auswertung mit bis zu 184 Formeln

4 Vorteile Kleinste Bauweise kombiniert mit hoher Rechenleistung 0,7 ms für eine Kantenvermessung 4,4 ms für eine Anwesenheitskontrolle 8,3 ms für eine Halbbildaufnahme Leistungsfähige Hardware Zwei Progressiv Scan Double-Speed Kameras anschließbar Großer Echtzeit Bildspeicher Autotrigger, Split-Bildschirm, IF-Case,... Vielseitige Dokumentationsmöglichkeiten Bildspeicher für laufende Messung oder NG-Bilder Integrierte Statistikauswertungen Zahlreiche Schnittstellen Optoentkoppelte, digitale bipolare Schnittstelle (NPN/PNP) 2 serielle RS232 Schnittstellen Unterstützung gängiger SPS-Protokolle Profibus, Ethernet,... einfach erweiterbar

5 Hardware auf einen Blick Leistungsfähiger Prozessor 1,4 GFLOPS Mehrstufiger Pipline-Betrieb Vermessung in 0,7ms Anwesenheitskontrolle in 4,4ms Großer Speicher Bis zu 32MB adressierbar Bis zu 30 Bilder speicherbar Bildspeicherung in Echtzeit Minimale Baugröße 40x74x120 mm³ DIN-Schienen-Montage Alle Anschlüsse von vorne Kameras Zwei Kameras (A100: 1 Kamera) DoubleSpeed-Kamera für Bildaufnahme in 8,3ms Automatische Triggerung Zwei serielle Schnittstellen Für Datenausgabe Für Fernsteuerung Für Backupzwecke Protokollunterstützung Verschiedener SPS-Typen Software Vermessen Anwesenheitskontrolle Typunterscheidung/Sortieren Verpackungskontrolle Und vieles mehr...

6 Software auf einen Blick Viele Prüfmöglichkeiten 96x Binärfenster 96x GW-Fenster 96x bin. Kantenfinder 96x GW Kantenfinder 96x Merkmalserkennung 96x Mustervergleich Universelle Lagekorrektur Drehlagekorrektur X/Y/α Universell einsetzbar Rechenmenü Umfangreiche mathematische Funktionen zur Verknüpfung der Messergebnisse Logische Verknüpfungen Zur komfortablen Auswertung der einzelnen Gut/Schlecht-Ergebnisse Flexible Suchbereiche Rechteck Ellipse Polygone Suchbereich maskierbar Passwortschutz Menüpunkte können ausgeblendet werden Passwortgeschützter Zugriff Datenauswertung Eine Tabelle fasst alle statistischen Ergebnisse zusammen (Spreadsheet) Benutzerdefinierter Bildschirm Messwerte können direkt ausgegeben werden

8 Hardware: Double-Speed-Kamera Double-Speed-Kamera Bis zu 3x schnellere Bildaufnahme im Vergleich zu Standardkameras Startsignal normale Kamera Double-Speed- Kamera Aufnahmeverzögerung 1.HB 2.HB 1. Halbbild bis zu 50 ms 2. Halbbild 16.7 ms Volle Bildauflösung auch bei schnell bewegten Objekten Double-Speed Kamera Volle Auflösung: 512x480 Standard- Kamera Halbe Auflösung: 512x240 Miniaturbauweise erlaubt vielseitigen Einsatz ,5

9 Hardware: Schnellste Auswertung Leistungsstarke CPU... 64bit RISC-CPU SH4 (200MHz) 360 MIPS 5 Stufen Pipeline Verarbeitung von 2 Instruktionen gleichzeitig 1.4 GFlops Floatingpoint Unit 64bit Zugriff, Cache Speicher, Co-Prozessor-Einheit... für schnellste Auswertungen Kantenvermessung (200x30 Pixel): 0,7 ms Anwesenheitskontrolle (256x256 Pixel): 4,4 ms Merkmalserkennung (256x256 Pixel): 8,7 ms Mustervergleich (300x300 Pixel): 19 ms

10 Hardware: großer Bildspeicher Speichern Speichern von bis zu 30 Bildern* Automatisches Speichern Jedes Bildes Nur der Fehlteile Manuell Über frei definierbare Bedingungen Keine Verzögerung der Auswertung beim Speichern Einfacher Bildzugriff für Dokumentation / Optimierung, usw... * mit A200

11 Hardware: Ein-/Ausgänge 14 digitale Ausgänge für Benutzerdefinierte Signale (z.b. Gut/Schlecht) Blitzlichtansteuerung Bereitschafts- und Diagnosesignale 11 digitale Eingänge für Projektwahl Handshake Teach-Betrieb Alle Ein- und Ausgänge optoentkoppelt

12 Hardware: Serielle Schnittstelle Zwei serielle Schnittstellen COM: Datenübertragung an SPS/PC Backup von Bilder und Einstellungen TOOL: Programmierschnittstelle Übertragungsrate bis zu Baud SPS COM Backup-Tool Tool Programmierung

13 Hardware: SPS-Schnittstelle SPS-Schnittstelle Direkte Kommunikation mit vielen SPS-Typen Matsushita, Mitsubishi, Omron, Allen Bradley Direkter Zugriff auf Messwerte Keine Programmierung der Kommunikation nötig Protokoll vermeidet Übertragungsfehler SPS A100/A200

14 Hardware: Split-Bildschirm Split-Bildschirm Beide Kamerabilder des A200 lassen sich gleichzeitig anzeigen Die Bilder werden dazu horizontal oder vertikal geteilt Monitoranzeige

15 Hardware: Einfache Montage Alle Anschlüsse aus nur einer Richtung Alle Verbindungen steckbare Geringer Platzbedarf 120 Kein seitlicher Verdrahtungsraum erforderlich 40

17 Software: Anwesenheitskontrolle Vollständigkeits- und Ausbruchkontrolle an Tabletten Montagekontrolle von Gummidichtungen Panasonic Electric Works Deutschland GmbH Montagekontrolle an Wälzlagern Anwesenheitskontrolle von Verschlussnippeln September 2005

18 Software: Vermessung Kontaktvermessung an Steckern Vermessung von Aufklebern auf PET-Flaschen

19 Software: Merkmalserkennung Codekontrolle an Kunststoffscheiben Ausbruchkontrolle an Spritzgussteilen Panasonic Electric Works Deutschland GmbH Lageerkennung an Metallwinkeln Kontrolle von LCD-Anzeigen September 2005

20 Software: Mustervergleich Lageerkennung an elektronischen Bauteilen Oberflächenkontrolle von Kunststoffschalen Panasonic Electric Works Deutschland GmbH Anwesenheitskontrolle von Bauteilen Aufdruckkontrolle von KFZ-Amatursymbolen September 2005

21 Software: Sequenzkontrolle Mit Hilfe der Sequenzkontrolle lassen sich interne Projektumschaltungen (IF-Case) realisieren START Checker Sequenz 1 Auswertung Sequenz 2 OK Umschalten abhängig von der Auswertung NG Sequenz 3 Checker Auswertung Ausgänge setzen Checker Auswertung Ausgänge setzen ENDE

23 Funktionsweise Tools: Autotrigger 1. Kamera nimmt kontinuierlich Bilder auf 2. Befindet sich ein Objekt im Triggerfenster, erfolgt automatisch die Aufnahme und anschließende Auswertung Zum Start der Animation bitte auf Bild klicken Kein Sensor zur Triggerung erforderlich

24 Tools: Einstellhilfen Interaktive Hilfen unterstützen bei der Wahl Der richtigen Blende Der Schärfe Der gleichmäßigen Beleuchtung Der Schwellwerte Der Ein- und Ausgänge Einstellung der Schärfe Einstellung Schwellwerte Einfache Einstellung auch für unerfahrene Anwender

25 Tools: Benutzerdefinierter Bildschirm Benutzerdefinierte Bildschirm: Ergebnisse des Rechenmenü oder der Auswertung können im Format "fester Text" + "Messwert" + "Auswerteergebnis" angezeigt werden. Grenzwerte werden angezeigt und können direkt angepasst werden. Freie Textvorgabe Messwert Grenzwerte sind direkt einstellbar Auswerteergebnis Übersichtliche, individuelle Darstellung

26 Tools: Anzeige letztes Fehlerbild Anzeige des letzten Fehlerbildes Auf dem Monitor wird nur das Bild des letzten NG-Teils angezeigt Am Hintergrund läuft die Auswertung jedes Teils weiter Zum Start der Animation bitte auf Bild klicken Einfache Analyse bei schnellen Prozessen

27 Tools: Teachfunktion Vergleichsmuster können auf Knopfdruck vorgegeben werden Ideal bei sich ändernden Mustern Einfache Anpassung an veränderte Produktionsbedingungen Kein Einstellaufwand Taster Einfache Konfiguration auf Knopfdruck Panasonic Electric Works Deutschland GmbH September 2005

28 Tools: Externe Grenzwertvorgabe Über serielle Schnittstelle lassen sich Grenz- und Schwellwerte vorgeben und abfragen Alle Bedienungen des Keypad simulieren A100/A200 SPS Setzen Abfragen Voller Zugriff über SPS-Steuerung

29 Tools: Backup-Programm Speichert auf Computer Alle Projekte Alle Bilder Systemeinstellung Easy-Mode für einfachste Handhabung 115kBaud erlauben schnelle Backups Easy-Mode Anzeige Backup Anzeige

30 Tools: Fernzugriff Fernzugriff Bedienung des Imagecheckers über PC oder Laptop Gleiche Benutzeroberfläche wie bei Imagechecker Übertragung von Messwerten und Bildern auf den PC Direktes Abspeichern der Messwerte in Excel-Dateien Zugriff auf Imagechecker mittels jeder Fernwirksoftware Imagechecker Laptop oder PC RS232 zur Steuerung 123, 3783, , 393, , 3802,89 36, 8393, , 9384,23 384, 2394, , 394, 394 Video Video USB USB Fernzugriff per Modem oder Ethernet Kamera Videomonitor

32 Zusammenfassung: Hardware 1 Eigenschaft Nennspannung Zulässiger Arbeitsbereich Strom Betriebstemperatur Lagertemperatur Zul. Betriebs- / Lagerfeuchtigkeit Gewicht Auflösung 24V Gleichspannung Spezifikation 21,6 bis 26,4V Gleichspannung (inkl. Welligkeit) Max. 1,5A (1,0A bei Anschluss nur einer Kamera) 0 V to 50 C (keine Eisbildung, Kondensation) -20 bis 60 C (kein Eis, keine Kondensation) 35 bis 75% r.f. (keine Eisbildung, Kondensation) ca. 300g Vollbildmodus 512 Pixel (horizontal) 480 Pixel (vertikal) Halbbildmodus 512 Pixel (horizontal) 240 Pixel (vertikal) I/O RS-232C Parallel 2-Kanal RS-232C Port 11 Eingänge, 14 Ausgänge, optoentkoppelt Monitorausgang Anschließbare Kameras Externe Eingänge Größe CPU 1 Kanal NTSC Videosignal 1 (A100); 2 (A200) Keypad mm 32bit RISC CPU SH4 (200MHz)

33 Zusammenfassung: Hardware 2 Anzeige Auswertung Kamera Eingänge Ausgänge Bild Sprache Fehlerbilddarstellung Grau Binär 2x RS-232C Kanal 1 Kanal 2 Digitale E/A s C-NET Mode Kamera A oder B; Livebild/Speicherbild; Binär/Grauwerte Deutsch/Englisch; Englisch/Französisch; Englisch/Spanisch; Englisch/Japanisch Checker bei Grenzwertüberschreitung hervorgehoben 8bit (256 Graustufen) 4 Schwellwertgruppen mit je oberer und unterer Grenze Standard-Kamera: Belichtungszeit von 1/60 bis 1/10.000s über Software einstellbar Double Speed Progressiv-Scan Kamera: Belichtungszeit von 1/120 bis 1/20.000s Einstellung über Software Baudrate: 1200 bis bps, Flusskontrolle über Hardware/Software-Protokoll Eingangssignale: Start, Projektwechsel, Start (mit/ohne Bildaufnahme), Rücksetzen Statistik Ausgangssignale: Auswertung-Ende, Bildaufnahme-Ende, Projektwechsel-Ende Spreadsheet Rücksetzen-Ende, Rechenregister, Auswerteregister Toolport: Backup auch einzelner Projekte, Bilder, Umgebungsvariablen Eingangssignale: Start, Projektwechsel, ACK, IN1-IN6, IN8 (Template Setting) Ausgangssignale: Blitzlichtsteuerung, Auswertung Fertig (Ready), Bildaufnahme Fertig (REND), Strobe, Overflow, D1-D8 Start, Rechenregister, Auswertungsregister, Projektwechsel, Mewtocol-Protokoll

34 Zusammenfassung: Hardware 3 Projekte Sonstiges Anzahl Hilfsmittel Gruppenverschiebung Bildspeicher Paßwortschutz A200: 64 Projekte; A100: 32 Projekte - Einstellhilfen: Blende, Schärfe, Schwellwerte, Ein-/Ausgänge, Helligkeitsverteilung - Checkerliste - Spreadsheet: Anzahl Messungen, OK/NGErgebnis, - Mittelwert, Streuung, Min/Max Bereich gleichzeitiges Verschieben kompletter Checkergruppen - Anzahl: 30 (A200); 8 (A100) - Speichermodi: Kontinuierlich, Manuell, bei "Halt bei Fehler", bei Grenzwertüberschreitung (Rechenregister C1-C4 oder Anzahl Messungen) - Laden von Bildern, Überschreibsperre, Rücksetzen des Bildspeichers Paßwortschutz, Verbergen beliebiger Menübefehle

35 Zusammenfassung: Software 1 Checker Erklärung A100 A200 Autotrigger Lagekorrektur automatische Triggerung durch schnelle Auswertung der Kameraaufnahmen Lagekorrekturen mit folgenden Checkern: Binäre Kanten, Grauwertkantenfinder, Merkmalserkennung, Mustervergleich Helligkeitskorrektur 8 für binäre Schwellwerte Form: Rechteck Ergebnis: Mittleren Grauwert Linie Filter: Erosion, Dilatation Form: Linie, Linenzug, Kreisbogen Ergebnis: Anzahl Lücken/Objekte Binärfenster Filter: Erosion, Dilatation Form: Rechteck, Polygon, Kreis/Ellipse, maskierbar mit Rechteck, Polygon, Ellipse Ergebnis: Flächengröße Grauwertfenster Form: Rechteck, Polygon, Kreis/Ellipse, maskierbar Ergebnis: mittlerer Grauwert binäre Kantenfinder Form: Rechteck, Linie Ergebnis: Kantenposition Grauwertkantenfinder Methode: Einzelkante, Mittelung Kantenpunkt: Erste Kante, Abstand, Mehrfachkanten, max. Gradient Filter: Breite, Höhe Form: Rechteck, Linie Ergebnis: Kantenposition, Anzahl Kanten Angaben für Softwareversion 2.4G

36 Zusammenfassung: Software 2 Checker Erklärung A100 A200 Merkmalserkennung Filter: Erosion, Dilatation Form: Rechteck, Polygon, Kreis/Ellipse, maskierbar mit Rechteck, Polygon, Ellipse Ergebnis: Anzahl Objekte, Flächengröße, Schwerpunkt, Winkel Haupträgheitsachse, Umfang, umschreibendes Rechteck Mustervergleich Methode: Standard, Verdreht (±30 ) Rechenregister Smart Matching: zusätzliche Bildsubtraktion zur Feinkontrolle Form: Rechteck Filter: Erosion, Dilatation, Opening, Closing Ergebnis: Anzahl Objekte, Objektposition, Korrelationsfaktor, Drehwinkel, Differenzbereich Zugriff auf: jedes Checkerergebnis, jedes Rechenregister, vorangegangenes Berechnungsergebnis, Shreadsheed-Daten (Anzahl Messungen, Gut-/ Schlechtteile) Operationen: +, -, *, /, Quadratwurzel, Arcus-Tangens, Abstand Auswerteregister Zugriff auf: jedes Checkerergebnis, jedes Rechenregister, jedes Auswerteregister Operationen: UND, ODER, XOR, NOT Angaben gelten für Softwareversion 2.4G

38 Kontakt Zentrale Panasonic Electric Works Deutschland GmbH Rudolf-Diesel-Ring Holzkirchen Hotline Bildverarbeitung Tel.: +49 (0)8024 / Fax: +49 (0)8024 / bildverarbeitung@euro.de.mew.com Internet: