Abbildung 4-4-1: Ein prellender Taster

Transkript

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2 HACK 4-4: Der störrische Taster In diesem Hack wirst du erkennen, dass sich ein Taster oder ein Schalter nicht immer so verhält, wie du es dir wünschst. Nehmen wir für dienen Hack einen Taster, der so die Theorie eine Unterbrechung des Stromflusses aufhebt, solange er gedrückt bleibt, und die Unterbrechung wieder herstellt, wenn du ihn loslässt. Das ist nichts Neues und einfach zu verstehen. Doch bei elektronischen Schaltungen, deren Aufgabe beispielsweise im Ermitteln der exakten Anzahl von Tastendrücken liegt, um sie später auszuwerten, bekommen wir es mit einem Problem zu tun, das zunächst überhaupt nicht augenfällig ist. Ich wurde geprellt! In der Elektromechanik gibt es einen Störeffekt, den man Prellen nennt. Wenn du einen ganz normalen Taster drückst und gedrückt hältst, sollte man meinen, dass der mechanische Kontakt im Taster dauerhaft geschlossen wird. Das ist jedoch meistens nicht der Fall, denn wir haben es mit einem Bauteil zu tun, das innerhalb einer sehr kurzen Zeitspanne im Millisekundenbereich den Kontakt mehrfach öffnet und wieder schließt. Die Kontaktflächen eines Tasters sind in der Regel nicht vollkommen glatt, und wenn wir sie uns unter einem Elektronenmikroskop anschauten, sähen wir viele Unebenheiten und Verunreinigungen. Das führt dazu, dass die Berührungspunkte der leitenden Materialien bei Annäherung nicht sofort und nicht auf Dauer zueinanderfinden. Eine weitere Ursache für den hier angeführten Effekt, den man Prellen nennt, kann im Schwingen beziehungsweise Federn des Kontaktmaterials liegen, wodurch bei Berührung kurzzeitig der Kontakt mehrfach hintereinander geschlossen und wieder geöffnet wird. Diese Impulse, die der Taster liefert, werden vom Mikrocontroller registriert und korrekt verarbeitet, nämlich so, als ob du den Taster absichtlich ganz oft und schnell hintereinan- 139

3 Hack 4-4: Der störrische Taster der drückst. Das Verhalten ist natürlich störend und muss in irgendeiner Weise verhindert werden. Dazu schauen wir uns das folgende Impulsdiagramm einmal etwas genauer an. Abbildung 4-4-1: Ein prellender Taster Ich habe den Taster einmal gedrückt und dann gedrückt gehalten, doch bevor er den stabilen Zustand des Durchschaltens erreicht hatte, zickte er ein wenig und unterbrach die gewünschte Verbindung mehrfach. Dieses Ein- und Ausschalten, bis der endgültige gewünschte HIGH-Pegel erreicht ist, wird Prellen genannt. Das Verhalten kann auch in entgegengesetzter Richtung auftreten. Auch wenn ich den Taster wieder loslasse, werden unter Umständen mehrere Impulse generiert, bis ich endlich den gewünschten LOW-Pegel erhalte. Das Prellen des Tasters ist für das menschliche Auge kaum oder überhaupt nicht wahrnehmbar, und wenn wir eine Schaltung aufbauen, die bei gedrücktem Taster eine LED ansteuern soll, stellen sich die einzelnen Impulse aufgrund der Trägheit der Augen als ein HIGH-Pegel dar. Versuchen wir es nun mit einer anderen Lösung. Was hältst du davon, wenn wir eine Schaltung aufbauen, die einen Taster an einem digitalen Eingang besitzt und eine LED an einem anderen digitalen Ausgang? Das ist doch nichts Neues. Was soll das bringen? Du hast eben gesagt, dass bei einer Schaltung dieser Art mögliches Prellen nicht erkennbar dargestellt wird. Unsere Schaltung ist ja nicht die einzige Komponente. Neben Hardware haben wir es noch mit der Software zu tun, und die wollen wir jetzt so gestalten, dass beim ersten Impuls die LED zu leuchten beginnt. Beim nächsten soll sie erlöschen, beim darauffolgenden wieder leuchten und so weiter. Wir haben es also mit einem Toggeln des logischen Pegels zu tun. Wenn jetzt mehrere Impulse beim Drücken des Tasters von der Schaltung oder der Software registriert werden, wechselt die LED mehrfach ihren Zustand. Bei einem prellfreien Taster sollten sich die Zustände wie im folgenden Diagramm darstellen. 140

4 Ich wurde geprellt! Abbildung 4-4-2: Das Toggeln der LED durch den Taster Es ist zu sehen, dass sich immer bei der ansteigenden Flanke des Taster-Impulses der Zustand der LED ändert. Was wir benötigen Für diesen Hack benötigen wir die folgenden Bauteile: Benötigte Bauteile LED rot 1x Widerstand 330g 1x Widerstand 10Kg 1x Mikrotaster 1x Tabelle 4-4-1: Bauteilliste Der Schaltplan Der Schaltplan gleicht dem der Abfrage eines Tasters aus einem vorherigen Hack. Abbildung 4-4-3: Der Schaltplan für das Toggeln der LED über den Taster 141

5 Hack 4-4: Der störrische Taster Der Schaltungsaufbau Der Schaltungsaufbau gleicht dem aus der Hack über die Abfrage des Taster-Status. Mit diesen technischen Grundlagen wenden wir uns dem Sketch zu. Der Arduino-Sketch Der folgende Sketch wird immer dann den Status der die angeschlossenen LED wechseln, wenn der Taster gedrückt wird. Hält man den Taster für längere Zeit gedrückt, ändert sich der Status nach dem Wechsel nicht mehr: int tasterpin = 2; // Taster-Pin 2 int ledpin = 8; // LED-Pin 8 int ledstatus; // LED-Status int tasterstatusactual; // Speichert aktuellen Taster-Status int prevtasterstatus; // Speichert letzten Taster-Status int debouncedtasterstatus; // Speichert debounced Taster-Status int debounceinterval = 50; // 50ms Intervall unsigned long lastdebouncetime = 0; // Zeit, wann LED-Status sich geändert hat void setup( ) { pinmode(ledpin, OUTPUT); // Taster-Pin als Eingang pinmode(tasterpin, INPUT); // LED-Pin als Ausgang void loop() { tasterstatusactual = digitalread(tasterpin); // Taster-Status lesen unsigned long currenttime = millis(); // Debounce-Zeit lesen if(tasterstatusactual!= prevtasterstatus) lastdebouncetime = currenttime; if(currenttime - lastdebouncetime > debounceinterval){ if(tasterstatusactual!= debouncedtasterstatus){ debouncedtasterstatus = tasterstatusactual; // LED Toggeln, wenn Taster-Status gleich HIGH-Pegel if(debouncedtasterstatus == HIGH) ledstatus =!ledstatus; digitalwrite(ledpin, ledstatus); // LED ansteuern prevtasterstatus = tasterstatusactual; // Letzten Taster-Status sichern Schauen wir uns die Erklärungen zu diesem Sketch an. Den Code verstehen Schritt für Schritt Zu Beginn der loop-schleife wird immer der gerade vorherrschende Tastenpegel in die Variable tasterstatusactual eingelesen. Der gerade vorherrschende Zeitstempel seit Sketch-Start wird über die millis-funktion in die Variable currenttime eingelesen. 142

6 Ich wurde geprellt! Wenn sich der aktuelle Taster-Status vom vorherigen unterscheidet, wird die Debounce- Zeit auf den neuesten Stand gebracht. Diese wird in der folgenden Abfrage benötigt, um darüber zu entscheiden, ob das vorgegebene Intervall abgelaufen ist. if(currenttime - lastdebouncetime > debounceinterval){... Ist das der Fall, wird der aktuelle Taster-Status mit dem Debounced-Taster-Status verglichen und erst wenn sie unterschiedlich sind, kommt es zur Abfrage, ob ein HIGH-Pegel zur Statusänderung vorliegt. Denn erst dann soll die LED in ihrem Status geändert werden, was über die Invertierung des Status in der Variablen ledstatus erfolgt. if(debouncedtasterstatus == HIGH) ledstatus =!ledstatus; Abschließend muss lediglich die LED über eben diese Variable ledstatus angesteuert werden digitalwrite(ledpin, ledstatus); und der aktuellen Taster-Status in den vorherigen Status überführt werden prevtasterstatus = tasterstatusactual; Das Spiel beginnt von vorne. Troubleshooting Falls die LED beim Tasterdruck nicht leuchtet beziehungsweise nicht toggelt, kann es mehrere Gründe geben. Die LED ist verpolt eingesteckt worden. Erinnere dich an die beiden unterschiedlichen Anschlüsse einer LED mit Anode und Kathode. Die LED ist vielleicht defekt und durch Überspannung aus vergangenen Experimenten durchgebrannt. Teste sie mit einem Vorwiderstand an einer 5V-Spannungsquelle. Kontrolliere noch einmal die Verbindungen auf deinen Breadboard, in die du die LED beziehungsweise die Bauteile eingesteckt hast. Überprüfe noch einmal den Sketch, den du in den Editor der IDE eingegeben hast. Hast du eine Zeile vergessen oder hast du dich verschrieben? Und ist der Sketch wirklich korrekt übertragen worden? Überprüfe die Funktionsfähigkeit des von dir verwendeten Tasters mit einem Durchgangsprüfer oder Multimeter. 143

7 Hack 4-4: Der störrische Taster Was haben wir gelernt? Du hast erfahren, dass mechanische Bauteile, Taster oder Schalter zum Beispiel, Kontakte nicht unmittelbar schließen oder öffnen. Durch verschiedene Faktoren wie Fertigungstoleranzen, Verunreinigungen oder schwingende Materialien können mehrere und kurz hintereinander folgende Unterbrechungen stattfinden, bevor ein stabiler Zustand erreicht wird. Dieses Verhalten wird vom Mikrocontroller registriert und entsprechend verarbeitet. Möchtest du zum Beispiel die Anzahl von Tastendrücken zählen, können sich solche Mehrfachimpulse als außerordentlich störend erweisen. Dieses Verhalten kann durch unterschiedliche Ansätze kompensiert werden: durch eine Software-Lösung (beispielsweise durch eine Verzögerungsstrategie beim Abfragen des Eingangssignals) durch eine Hardware-Lösung (zum Beispiel so genannte RC-Glieder). Informationen dazu sind im Internet zu finden