Was so passieren wird:

Transkript

1 Arduino Einführung

2 Arduino Einführung

3 Was so passieren wird:

4 Was so passieren wird: Arduino Überblick

5 Was so passieren wird: Arduino Überblick Die Taschenlampe

6 Was so passieren wird: Arduino Überblick Die Taschenlampe Digitaler Output

7 Was so passieren wird: Arduino Überblick Die Taschenlampe Digitaler Output Arduino Software Installation

8 Was so passieren wird: Arduino Überblick Die Taschenlampe Digitaler Output Arduino Software Installation Programmieren

9 Was so passieren wird: Arduino Überblick Die Taschenlampe Digitaler Output Arduino Software Installation Programmieren Variablen

10 Was so passieren wird: Arduino Überblick Die Taschenlampe Digitaler Output Arduino Software Installation Programmieren Variablen Morsecode-Rätsel

11 Arduino Überblick

12 Arduino Überblick Wo schließe man den Computer an? RESET ICSP2 AREF L GND DIGITAL (PWM= ) 1 TX0 0 RX0 TX RX Arduino TM ON 1 ICSP IOREF RESET 3V3 5V GND POWER GND VIN A0 A1 ANALOG IN A2 A3 A4 A5

13 Arduino Überblick Aus welchen Teilen besteht eine Taschenlampe?

14 Arduino Überblick Im Innern besteht die Taschenlampe aus Batterien, einem Schalter und einer Leuchte. aus - Batterie + - Batterie +

15 Arduino Überblick Schaltet man sie ein, leuchtet die Taschenlampe. aus - Batterie + - Batterie + an - Batterie + - Batterie +

16 Arduino Überblick Damit die Lampe leuchtet, brauchen wir einen geschlossenen Stromkreis. - Batterie + Strom fließt immer vom Plus zum Minus - Batterie +

17 Arduino Überblick Wo ist am Arduino Plus und Minus? Plus - Batterie + RESET ICSP2 AREF GND L TX RX Arduino IOREF RESET 3V3 5V GND TM DIGITAL (PWM= ) TX0 RX0 ON 1 ICSP POWER ANALOG IN GND VIN A0 A1 A2 A3 A4 A5 Minus

18 Arduino Überblick Plus heißt 5V und Minus heißt GND (Ground) Plus - Batterie + RESET ICSP2 AREF GND L TX RX Arduino IOREF RESET 3V3 5V GND TM DIGITAL (PWM= ) TX0 RX0 ON 1 ICSP POWER ANALOG IN GND VIN A0 A1 A2 A3 A4 A5 Minus Plus = 5V Minus = Ground

19 ICSP2 AREF L GND A A B B C C D D E E F F G G H H I I J J Taschenlampe Bauteile, die benötigt werden Breadboard Taster RESET DIGITAL (PWM= ) TX0 0 RX0 Widerstand 220 Ω (Ohm) LED TX RX Arduino TM ON 1 ICSP Steckkabel (lang) IOREF RESET 3V3 5V POWER GND GND VIN A0 A1 ANALOG IN A2 A3 A4 A5 USB Kabel Arduino

20 Taschenlampe Bauplan

21 Taschenlampe So funktioniert ein Breadboard A A B B C C D D E E F F G G H H I I J J

22 Taschenlampe Wo fließt der Strom lang?

23 Digitaler Output

24 Digitaler Output Digitale Pins können als Inputs oder Outputs verwendet werden Digitale Input- und Output-Pins Inputs Schalter Taster Kontakte RESET ICSP2 AREF L GND DIGITAL (PWM= ) 1 TX0 0 RX0 Outputs LEDs Motoren Elektromagnete Lautsprecher TX RX Arduino TM ON 1 ICSP IOREF RESET 3V3 5V GND POWER GND VIN A0 A1 ANALOG IN A2 A3 A4 A5

25 ICSP2 AREF L GND A A B B C C D D E E F F G G H H I I J J Digitaler Output Bauteile, die benötigt werden Breadboard RESET DIGITAL (PWM= ) TX0 0 RX0 Widerstand 220 Ω (Ohm) LED TX RX Arduino TM ON 1 ICSP Steckkabel IOREF RESET 3V3 5V POWER GND GND VIN A0 A1 ANALOG IN A2 A3 A4 A5 USB Kabel Arduino

26 Digitaler Output Bauplan Das gelbe Kabel ist am Digital-Pin 9 angeschlossen.

27 Arduino-Software Installation

28 Arduino-Software Installation Zuerst muss die Arduino-Software installiert werden. Geht auf und klicke auf Download Scrolle nach unten und wähle die Programm-Version für deinen Computer. Die Software gibt es für Windows (Windows Installer), Mac und Linux.

29 Programmieren

30 Programmieren Struktur eines Programms (Sketch) void setup(){ } void loop(){ }

31 Programmieren Befehle Name des Befehls Argumente Zeile muss mit Semikolon enden! pinmode(9,output); Pin, an dem wir die LED angeschlossen haben. Eine LED ist ein OUTPUT, ein Sensor wäre ein INPUT

32 Programmieren Befehle void setup(){ pinmode(9,output); } void loop(){ }

33 Programmieren Befehle void setup(){ pinmode(9,output); digitalwrite(9, HIGH); } void loop(){ }

34 Programmieren Board in der Arduino-Software auswählen

35 Programmieren Serial Port auswählen (könnte bei dir anders heißen)

36 Programmieren Upload (Übertragen des Programms aufs Arduino)

37 Programmieren Ändere HIGH auf LOW und übertrage das Programm aufs Arduino. Was passiert? void setup(){ pinmode(9,output); digitalwrite(9, LOW); } void loop(){ }

38 Arduino Einführung

39 Programmieren Blink void setup(){ pinmode(9,output); } void loop(){ digitalwrite(9, HIGH); }

40 Programmieren Blink void setup(){ pinmode(9,output); } void loop(){ digitalwrite(9, HIGH); digitalwrite(9, LOW); }

41 Programmieren Blink void setup(){ pinmode(9,output); } void loop(){ digitalwrite(9, HIGH); delay(1000); digitalwrite(9, LOW); delay(1000); }

42 Programmieren mit Variablen

43 Programmieren mit Variablen Bauplan Stecke das gelbe Kabel nun in den Digital-Pin 8.

44 Programmieren mit Variablen Ändere nun alle markierten Stellen von 9 auf 8. void setup(){ pinmode( 8,OUTPUT); } void loop(){ digitalwrite( 8, HIGH); delay(1000); digitalwrite( 8, LOW); delay(1000); }

45 Programmieren mit Variablen Variablen sind wie kleine Schachteln, in die man Werte stecken kann.

46 Programmieren mit Variablen So kannst du eine Variable anlegen. Variablentyp Variablenname Wert, der der Variable zugewiesen wird. int ledpin = 8; Zeile muss mit Semikolon enden! int = ganze Zahl float = gebrochene Zahl char = Buchstabe boolean = wahr/falsch Zuweisungsoperator sinnvolle Namen sollte man verwenden

47 Programmieren mit Variablen Jetzt muss man immer nur noch eine Stelle ändern, nämlich den Variablenwert. int ledpin = 8; void setup(){ pinmode(ledpin,output); } void loop(){ digitalwrite(ledpin, HIGH); delay(1000); digitalwrite(ledpin, LOW); delay(1000); }

48 Rätsel

49 Morsecode Was ist morsen? Bild von Hannes Grobe CC BY

50 Morsecode Schreib deinen Namen in Morsecode auf. Dein Vorname reicht. kurzes Blinken - langes Blinken A - H O --- V - B - I P -- W -- C - - J --- Q -- - X - - D - K - - R - Y - -- E L - S Z -- F - M -- T - G -- N - U -

51 Morsecode Kleiner Hinweis: Mache nach jedem Buchstaben eine längere Pause (z.b. 1000ms).... digitalwrite(9, HIGH); delay(100); digitalwrite(9, LOW); delay(100);... kurzes Blinken... digitalwrite(9, HIGH); delay(300); digitalwrite(9, LOW); delay(300);... langes Blinken

52 Ende