Your EdVenture into Robotics Infos

Transkript

1 Your EdVenture into Robotics Infos Die Unterrichtspläne wurden in Zusammenarbeit mit RoboticsWPS erstellt. Übersetzt wurde sie durch das Institut für Weiterbildung und Medienbildung, PHBern Cornelia Fahrni-Epprecht, PHBern

2 Inhalt Info: Edison startklar machen... 3 Info: Hindernis-Erkennung einstellen... 4 Info: Software EdWare instalieren... 5 Info: Programm auf Edison übertragen... 6 Info: Bedienung von EdWare... 7 Info: Die Symbole von EdWare... 8 PHBern

3 Info: Edison startklar machen Das Batteriefach öffnen und das Programmierkabel heraus nehmen. 4 Stück 1.5 V Batterien der Grösse AAA einlegen. Auf der Deckelaussenseite steht angeschrieben, in welche Richtung die Batterien eingelegt werden müssen. Dann den Deckel aufs Batteriefach klicken um zu schliessen. Um den Edison einzuschalten, muss der Hauptschalter auf der Unterseite zum Strich hin geschoben werden. Die roten LED-Lampen beginnen dann zu blinken. Edison ist jetzt startklar! Pr ogr ammier -Taste Stopp-Taste Start-Taste Rot e LED r echt s Infrarot-LED Licht-Sensor r echt s Summer / Klatsch-Schalter Licht-Sensor links Infrarot-LED Rote LED links IR-Sensor Start-Taste: Das Programm starten Stopp-Taste: Das Programm beenden Programmier-Taste: 1x drücken = Programm vom Computer laden 3x drücken = Strichcode lesen Line-Tr acking-sensor Hauptschalter Programmierkabel Hauptschalter und Linien-Sensor PHBern

4 Info: Hindernis-Er kennung einstellen Die Empfindlichkeit der Sensoren vom Edison können manuell eingestellt werden. Werden die Sensoren empfindlicher eingestellt, kann Edison Hindernisse, welche sich weiter weg befinden, erkennen. Werden sie unempfindlicher eingestellt, sieht er nur ganz nahe Hindernisse. So wir d der St r ichcode gelesen 1. Stelle Edison rechts vom Strichcode hin, so dass er nach links schaut 2. Drücke die runde Programmier-Taste 3x 3. Edison fährt ein Stück vorwärts und liest den Strichcode ein Barcode Calibrate obstacle detection Auf maximale Empfindlichkeit stellen Als erstes den Edison den Strichcode einlesen lassen. Dannach die dreieckige Start-Taste 1x drücken. Edison ist nun im Einstell-Modus. Dabei alle Gegenstände, welche vor dem Edison liegen, entfernen. Die Empfindlichkeit nach vorne links wird zuerst eingestellt. 1. Drücke wiederholt die dreieckige Start-Taste (erhöht die Empfindlichkeit) bis die linke rote LED flackert. 2. Drücke wiederholt die runde Programmier-Taste (vermindert die Empfindlichkeit) bis die LED nicht mehr flackert. 3. Drücke die viereckige Stopp-Taste um anschliessend die rechte Seite einzustellen. 4. Drücke wiederholt die Start-Taste bis die rechte rote LED flackert. 5. Dann drücke wiederholt die Programmier-Taste bis die LED nicht mehr flackert. 6. Drücke die Stopp-Taste und die Einstellung wird gespeichert. Empfindlichkeit anpassen Die Reichweite der Hindernis-Erkennung kann auch speziell eingestellt werden. Dazu ein Hindernis in der gewünschten Distanz vor den Edison hinlegen und dann die Schritte 1 bis 5 wiederholen. PHBern

5 Inf o: Sof t war e EdW ar e instalier en Die EdWare Programmiersoftware funktioniert auf folgenden Betriebssystemen: Windows Mac OS-X Linux ios Android Raspberry Pi Auf meetedison.com/downloads kann die passende Installations-Datei sowie eine Anleitung heruntergeladen werden. Hinweis: Es gibt eine Online-Version von EdWare in Deutsch auf edwareapp.com Falls EdWare unter Windows verwendet wird, muss die Klang-Optimierung ausgeschaltet sein (unter "Systemsteuerung", Schritte 1-7): Klang-Optimierung in Windows 7 ausschalten PHBern

6 Inf o: Programm auf Edison übertragen Wenn EdWare auf dem Computer oder Tablet installiert ist, können nun Programme auf den Edison übtertragen werden. Zum Ausprobieren: Die Datei TestProgram.edw öffnen (Datei > öffnen: EdWare/Meine Programme). Das Programm sieht etwa so aus: Test-Programm Das Programmierkabel wird in den Kopfhörer-Anschluss des Computers gesteckt und die Lautstärke auf den Maximalwert eingestellt. Das andere Ende des Programmierkabels auf der Unterseite von Edison einstecken. Um das Testprogramm auf Edison zu übertragen, sind die folgende Schritte auszuführen: 1. Die runde Programmier-Taste beim Edison 1x drücken (Edison vorbereiten) 2. In EdWare "zu Edison übertragen" wählen und "Übertrage Programm..." 3. Die dreieckige Start-Taste beim Edison 3x drücken (auf Edison übertragen) Edison startet das Testprogramm, dreht sich nach links und rechts, blinkt mit den LED- Lampen und piept. PHBern

7 Inf o: Bedienung von EdWare So sieht EdWare auf einem Windows-Computer aus. Auf anderen Computern schaut es ganz ähnlich aus. Symbole / Icons Pr ogr ammier -Ber eich Symbol ist aktiv und kann geänder t wer den Ein einfaches Pr ogr amm mit zwei Symbolen Eigenschaft en Hilfe-Text Variablen Um ein Programm zu entwickeln, müssen Symbole von der Ikonenpalette auf der linken Seite in den Programm-Bereich nach rechts gezogen werden. Diese müssen auf den Pfeilen zwischen den Symbolen "Beginn" (Start) und "Ende" platziert werden. Nun kann ein Symbol ausgewählt (aktiviert) werden und die Einstellungen können bei "Eigenschaften" angepasst werden, um festzulegen, wie sich Edison bei diesem Symbol verhalten soll. Der Hilfe-Text gibt Tipps zum Programmieren. Alles, was über ein Symbol relevant ist, findet sich in diesem Feld. Im Bereich "Variablen" kann man kleine Bereiche von Edisons Speicher verwalten und anschauen. Mehr dazu in Lektion 9! PHBern

8 Inf o: Die Symbole von EdWare Es gibt vier Arten von Symbolen in EdWare, nämlich Steuerung (rot) Sensoren (blau) Daten (grün) Ablauf (gelb) Fast alle Symbole kommen mindestens einmal vor. Umfassende Informationen zu den Symbolen sind in dem ebook EdWare Programmier-Symbole zu finden. PHBern