BNI IOL K006. Bedienungsanleitung

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1 BNI IOL K006 Bedienungsanleitung

2 1 Benutzerhinweise 1.1 Zu dieser Anleitung Aufbau der Anleitung Darstellungskonventionen Aufzählungen Aktionen Schreibweisen Querverweise Symbole Abkürzungen 2 2 Sicherheit 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Allgemeines zur Sicherheit des Gerätes Bedeutung der Warnhinweise 3 3 Erste Schritte 3.1 Anschlussübersicht 8-Port Modul Anschlussübersicht 4-Port Modul Mechanische Anbindung Elektrische Anbindung IO-Link Schnittstelle Sensor Schnittstelle 6 4 IO-Link Schnittstelle 4.1 IO-Link Daten Prozessdaten / Ausgangsdaten Prozessdaten / Eingangsdaten Parameterdaten / Bedarfsdaten Fehlermeldungen Events / Ereignisse 10 5 Technische Daten 5.1 Abmessungen Mechanische Daten Elektrische Daten Betriebsbedingungen LED Anzeigen 12 Anhang Typenschlüssel 14 Bestellhinweise 14

3 1 Benutzerhinweise 1.1 Zu dieser Anleitung 1.2 Aufbau der Anleitung Diese Anleitung beschreibt das Balluff Network Interface BNI IOL- für den Einsatz als dezentrales Modul zum Einsammeln / Anschluss von binären Standardsensoren. Es handelt sich hierbei um ein IO-Link Device das mittels IO-Link Protokoll mit der übergeordneten IO- Link Master Baugruppe kommuniziert. Die Anleitung ist so angelegt, dass die Kapitel aufeinander aufbauen: Sektion 2: Die grundlegenden Informationen zur Sicherheit. Sektion 3: die wichtigsten Schritte zur Installation des Gerätes. Sektion 4: IO-Link Daten, Prozessdaten und Parameterdaten. Sektion 5: Die technischen Daten des Gerätes. 1.3 Darstellungskonventionen In dieser Anleitung werden folgende Darstellungsmittel verwendet Aufzählungen Aufzählungen sind als Liste mit Spiegelstrich dargestellt - Eintrag 1, - Eintrag Handlungen Handlungsanweiseungen werden durch ein vorangestelltes Dreick angezeigt. Das Resultat einer Handlung wird durch einen Pfeil gekennzeichnet. Handlungsanweisung 1, Resultat Handlung. Handlungsanweisung Schreibweisen Zahlen: Dezimalzahlen werden ohne Zusatzbezeichnungen dargestellt (z.b.: 123), Hexadezimalzahlen werden mit der Zusatzbezeichnung hex dargestellt (z.b.: 00hex) Querverweise Querverweise geben an, wo weiterführende Informationen zum Thema zu finden sind ("siehe Kapitel 5 Technische Daten ). 1.4 Symbole Hinweis, Tipp Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise. Achtung! Dieses Symbol kennzeichnet einen Sicherheitshinweis, der unbedingt bebachtet werden muss. 1.5 Abkürzungen BNI Balluff Network Interface DSC Dynamic Sensor Control E-Port Standard Eingangsport DPP Direct parameter page IOL IO-Link EMV Elekromagnetische Verträglichkeit FE Funktionserde SPDU Service Protocol Data Unit 2

4 2 Sicherheit 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Gerätes Diese Anleitung beschreibt das Balluff Network Interface BNI IOL- für den Einsatz als dezentrales Modul zum Einsammeln / Anschluss von binären Standardsensoren. Es handelt sich hierbei um ein IO-Link Device das mittels IO-Link Protokoll mit der übergeordneten IO- Link Master Baugruppe kommuniziert. Installation und Inbetriebnahme Die Installation und Inbetriebnahme sind nur durch geschultes Fachpersonal zulässig. Bei Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung entstehen, erlischt der Garantie- und Haftungsanspruch gegenüber dem Hersteller. Das Gerät is eine Einrichtung der EMV-Klasse A. Diese Einrichtungen können Funkstörungen verursachen. Für den Einsatz muss der Betreiber hierzu angemessene Vorkehrungen treffen. Das Gerät darf nur mit zugelassener Stromversorgung betrieben werden (Siehe Kapitel 4 Technische Daten ). Es dürfen nur zugelassene Leitungen angeschlossen werden. Betrieb und Prüfung: Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden. Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Geräts ist dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung zu sichern. Die bestimmungsgemäße Verwendung ist nur mit vollständig montiertem Gehäuse gewährleistet. 2.3 Bedeutung der Warnhinweise Achtung! Dieses Piktogramm in Verbindung mit dem Wort Achtung warnt vor einer möglicherweise gefährlichen Situation für die Gesundheit von Personen oder vor Sachschäden. Die Missachtung dieser Warnhinweise kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Beachten Sie unbedingt die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung dieser Gefahr. 3

5 3 Erste Schritte 3.1 Anschlussübersicht Abb. 3-1: BNI IOL K006 1 Befestigungsbohrung 2 Beschriftungsschild 3 Port LED: Standard Eingang Pin 2 4 Port LED: DSC Eingang Pin 4 Port LED: Einzelportüberwachung 5 Status LED: Versorgungsspannung 6 Status LED: Kommunikation / Modul 7 IO-Link Schnittstelle 8 Eingangs-Port 0 9 Eingangs-Port 2 10 Eingangs-Port 4 11 Eingangs-Port 6 12 Eingangs-Port 7 13 Eingangs-Port 5 14 Eingangs-Port 3 15 Eingangs-Port 1 4

6 3 Erste Schritte 3.2 Mechanische Anbindung 3.3 Elektrische Anbindung IO-Link Schnittstelle Sensor-Hub anschließen Das Modul wird mit 3 Schrauben M4 befestigt. Die Sensor-Hub-Module benötigen keinen separaten Versorgungsspannungsanschluß. Die Bereitstellung der Versorgungsspannung erfolgt über die IO-Link-Schnittstelle durch die übergeordnete IO-Link Masterbaugruppe. IO-Link (M12, A-kodiert, Stift) PIN Anforderung 1 Versorgungsspannung, +24V, max. 1,0A 2-3 GND, Bezugspotential 4 C/Q, IO-Link Datenübertragungskanal 5 - Die ankommende IO-Link-Leitung an Sensor-Hub anschließen Hinweis: Die Anbindung an die übergeordnete IO-Link Masterbaugruppe erfolgt mit einem standardisierten 3-poligen Sensorkabel Sensor- Standard Eingangs-Port (M12, A-kodiert, Buchse) schnittstelle PIN Anforderung 1 +24V,max. 100mA 2 Eingang 3 0 V, GND 4 DSC Eingang 5 - Hinweis: Für die Eingänge der digitalen Sensoren gilt die Eingangskennlinie nach EN , Type. Hinweis: Nicht belegte E-Port-Buchsen müssen mit Blindkappen versehen werden, damit die Schutzart IP67 gewährleistet bleibt. 5

7 3 Erste Schritte 3.4 Diagnose Dynamische Sensor Diagnose Für jeden Sensoreingangskanal werden die vom Sensor aufmodulierten Impulse (Pin 4) separat ausgewertet. Die Periodendauer der aufmodulierten Impulse im normalen Zustand des Sensors liegt zwischen 2,8ms und 3,8ms. Liegt eine Warnung des Sensors vor, so beträgt die Periodendauer 5,9ms bis 6,9ms. Sensorwarnungen können nur im full DSC Modus detektiert werden. Die Pulsbreite der aufmodulierten Impulse ist unabhängig vom Sensorzustand und liegt zwischen 100µs und 300µs. Parameter Minimum Maximum Einheit t D t DS t DL 0,1 0,3 ms 2,8 3,8 ms 5,9 6,9 ms 6

8 Diagnose 3.0 Diagnose 2.0 Diagnose 1.0 Diagnose 0.0 Diagnose 7.0 Diagnose 6.0 Diagnose 5.0 Diagnose 4.0 Eingang 7.0 Eingang 6.0 Eingang 5.0 Eingang 4.0 Eingang 3.0 Eingang 2.0 Eingang 1.0 Eingang 0.0 Eingang 7.1 Eingang 6.1 Eingang 5.1 Eingang 4.1 Eingang 3.1 Eingang 2.1 Eingang 1.1 Eingang 0.1 Balluff Network Interface / IO-Link Sensor-Hub DSC BNI IOL K006 4 IO-Link Schnittstelle 4.1 IO-Link Daten Übertragungsrate COM2 (38,4 kbaud) Frametyp 1 Minimale Zykluszeit Prozessdatenzyklus Prozessdatenlänge 2.5 ms 10 ms, bei minimaler Zykluszeit 4 Byte 4.2 Prozessdaten / Ausgangsdaten Keine Ausgangsdaten vorhanden. 4.3 Prozessdaten / Eingangsdaten Byte 0 Byte Eingang x.0: Input signal of the corresponding port (pin 4) Eingang x.1: Input signal of the corresponding port (pin 2) Byte 2 Byte Diagnose x.0: DSC signal of the corresponding port Hinweise : Diagnosemeldung Diagnose x.0 high Bit low Bit full DSC mode Beschreibung classic DSC mode 0 0 Normal Normal DSC disable kein Kurzschluss 0 1 Warnung Fehler Fehler Kurzschluss Kurzschluss Kurzschluss Diagnosewarnungen sind sensorspezifisch. Diagnosewarnungen werden im classic DSC mode nicht ausgewertet. 7

9 Parameter Data Identification Data Balluff Network Interface / IO-Link Sensor-Hub DSC BNI IOL K006 4 IO-Link Schnittstelle 4.4 Parameterdaten / Bedarfsdaten DPP Index 0x07 0x08 Index 0x03 0x78 SPDU Sub Index Object name Length Range Default value Vendor ID 2 Byte 0x0378 0x09 0x05 0x0A 0x03 Device ID 3 Byte 0x x0B 0x01 0x10 0 Vendor name 8 Byte BALLUFF 0x11 0 Vendor text 16 Byte read only 0x12 0 Product name 21 Byte BNI IOL K006 0x13 0 Product ID 7 Byte BNI002Z 0x14 0 Product text 23 Byte IO-Link Sensor-Hub DSC 0x16 0 Hardware Revision 3 Byte 01 0x17 0 Firmware Revision 3 Byte 01 0x x x x x Inversion DSC Enable DSC Mode DSC Reset Mode DSC Filter Width 2 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 8 Byte 0x0000-0xFFFF 0x00-0xFF 0x00-0xFF 0x00-0xFF 0x00-0xFF 0x0000 0xFF 0x00 0xFF 0x00 Folgende Merkmale sind für jeden Port parametrierbar: Parameter Invertierung (0x40) DSC Enable (0x41) DSC Mode (0x42) DSC Reset Mode (0x43) DSC Filterbreite (0x44) Funktion Einstellung Schließer oder Öffner (1: Öffner; 0: Schließer) Werkseinstellung: Schließer (keine Invertierung) DSC Überwachung aktiv (1: enabled; 0:disabled) Werkseinstellung: DSC Überwachung aktiv (enabled) Auswahl zwischen full DSC und classic DCS (1: classic DCS; 0: full DSC) Werkseinstellung: full DSC Auswahl zwischen automatic reset und manual reset (1: manual DSC reset; 0:automatic DSC reset) Werkseinstellung: automatic DSC reset Konfiguration der DSC Filterzeit DSC Filterzeit = DSC Filterbreite x 10ms (minimale Filterzeit 15ms) (Wertebereich Filterbreite: 0 255) Werkseinstellung: 0 (0 = 15ms) 8

10 Eingang 7.0 Eingang 6.0 Eingang 5.0 Eingang 4.0 Eingang 3.0 Eingang 2.0 Eingang 1.0 Eingang 0.0 Eingang 7.0 Eingang 6.0 Eingang 5.0 Eingang 4.0 Eingang 3.0 Eingang 2.0 Eingang 1.0 Eingang 0.0 Eingang 7.0 Eingang 6.0 Eingang 5.0 Eingang 4.0 Eingang 3.0 Eingang 2.0 Eingang 1.0 Eingang 0.0 Eingang 7.1 Eingang 6.1 Eingang 5.1 Eingang 4.1 Eingang 3.1 Eingang 2.1 Eingang 1.1 Eingang 0.1 Balluff Network Interface / IO-Link Sensor-Hub DSC BNI IOL K006 IO-Link Schnittstelle Hinweise: Invertierung Index 0x40 (Inversion) Subindex Byte low byte high byte Bit Zuordnung (Bit) Eingang x.0: Input signal of the corresponding port (pin 4) Eingang x.1: Input signal of the corresponding port (pin 2) DSC Filterbreite Index 0x44 ( DSC Filter Width) Subindex Zuordnung (Byte) Diagnose x.0: DSC signal of the corresponding port Eine DSC Diagnose Meldung wir nur übertragen, wenn die Detektionszeit des DSC Zustandes größer als die DSC Filterzeit ist. DSC Filterzeit = DSC Filterbreite x 10ms Die DSC Filterbreite kann für jeden Kanal auf einen Wert zwischen 0 und 255 eingestellt werden. Die minimale DSC Filterzeit beträgt 15ms, eine DSC Filterbreite von 0 bzw. 1 wird intern durch 15ms ersetzt. DSC Enable, DSC Mode, DSC Reset Mode Index 0x41, 0x42, 0x43 Subindex Zuordnung (Bit) Diagnose x.0: DSC signal of the corresponding port Im Modus manual DSC reset, kann eine DSC Meldung durch Auslesen des entsprechenden Bit im DSC Reset Mode Byte zurückgesetzt werden. Durch Auslesen des gesamten DSC Reset Mode Byte werden alle DSC Meldungen zurückgesetzt. 9

11 4 IO-Link Schnittstelle 4.5 Fehlermeldungen Error Code Additional Code Device application error 0x80 Device application error 0x80 Device application error 0x80 Index not available 0x11 Subindex not available 0x12 Value out of range 0x Events / Ereignisse Class / Qualifier Mode Type Instance Appears Error AL Device Hardware Code ( high + low) Supply Supply low voltage U2 = Supply +24V 0xC0 0x30 0x03 0x5000 0x0100 0x0010 0x0002 0xF3 Disappears Error AL Device Hardware Supply 0x5112 Supply low voltage U2 = Supply +24V 0x80 0x30 0x03 0x5000 0x0100 0x0010 0x0002 0xB3 Appears Error AL Device Hardware Supply 0x5112 Supply periphery 0xC0 0x30 0x03 0x5000 0x0100 0x0060 0xF3 Disappears Error AL Device Hardware Supply 0x5160 Supply periphery 0x80 0x30 0x03 0x5000 0x0100 0x0060 0xB3 0x

12 5 Technische Daten 5.1 Abmessungen 5.2 Mechanische Daten Gehäusematerial IO-Link-Port E-Ports Schutzart per IEC Abmessungen (B x H x T in mm) Gewicht Kunststoff transparent M12, A-kodiert, Stift M12, A-kodiert (8 Stück Buchse) IP 67 (nur im gesteckten und verschraubten Zustand) 115 x 50 x 30,8 mm 90 g 5.3 Elektrische Daten Betriebsspannung V DC, per EN Restwelligkeit < 1% Stromaufnahme ohne Last < 80 ma 5.4 Betriebsbedingungen Betriebstemperatur -5 C C Lagertemperatur -25 C C EMC EN /3/4/5/6 - Schärfegrad 4A/3A/4B/2A/3A Schwing / Schock EN , EN EN , EN

13 5 Technische Daten 5.5 LED Anzeigen LED Anzeige Modulstatus LED 1, IO-Link Kommunikation Anzeige Funktion Grün Keine Kommunikation Grün, negative gepulst Kommunikation ok Rot blinkend Überlast der Kommunikation Aus Modul ist ohne Spannung LED 2, Modulversorgung Anzeige Funktion Grün Versorgungsspannung OK Grün, blinkend Versorgungsspannung <18V Grün, langsam blinkend Überlast, Gesamtstrom > 1A Aus Modul ist ohne Spannung 12

14 5 Technische Daten LED Anzeige Portstatus LED 4, Eingang Pin4 (DSC enable) Anzeige Funktion Gelb Sensor normal, Eingang = 1 Aus Sensor normal, Eingang = 0 Gelb, blinkend Sensor Warnung (nur im Full DSC Mode) Rot, blinkend Sensor Fehler Rot Sensor Kurzschluss LED 4, Eingang Pin4, (DSC disable) Anzeige Funktion Gelb Sensor normal, Eingang = 1 Aus Sensor normal, Eingang = 0 Rot Sensor Kurzschluss LED 3, Eingang Pin2 Anzeige Funktion Gelb Sensor normal, Eingang = 1 Aus Sensor normal, Eingang = 0 Rot Sensor Kurzschluss 13

15 Anhang Typenschlüssel BNI IOL K006 Balluff Network Interface IO-Link Schnittstelle Funktionen 530 = 8 digitale Eingänge + 8 digitale DSC Eingänge Variante 000 = Standardausführung Mechanische Ausführung K006 = Kunststoffgehäuse, M12, 8-Port Busanschluß und Spannungsversorgung: 1x M12x1 Aussengewinde IO-Ports: 8xM12x1 Innengewinde, Bestellhinweise Typenschlüssel Bestellcode BNI IOL K006 BNI002Z 14

16 Nr D Ausgabe 1006 Änderungen vorbehalten Ersetzt Ausgabe 0909 Balluff Network Interface / IO-Link Sensor-Hub DSC BNI IOL K006 Balluff GmbH Schurwaldstrasse Neuhausen a.d.f. Germany Tel Fax balluff@balluff.de