BNI IOL K020 BNI IOL K021 BNI IOL-102-S01-K020 BNI IOL-104-S01-K021. Bedienungsanleitung

Transkript

1 BNI IOL102000K020 BNI IOL104000K021 BNI IOL102S01K020 BNI IOL104S01K021 Bedienungsanleitung

2 Balluff Network Interface / IOLink SensorHub M8 BNI IOL102 K020 / BNI IOL104 K021 1 Benutzerhinweise 1.1 Zu dieser Anleitung Aufbau der Anleitung Darstellungskonventionen Aufzählungen Handlungen Schreibweisen Querverweise Symbole Abkürzungen 2 2 Sicherheit 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Allgemeines zur Sicherheit des Gerätes Bedeutung der Warnhinweise 3 3 Erste Schritte 3.1 Anschlussübersicht 8Port Modul Anschlussübersicht 4Port Modul Mechanische Anbindung Elektrische Anbindung IOLink Schnittstelle Sensor Schnittstelle 6 4 IOLink Schnittstelle 4.1 IOLink Daten Prozessdaten / Ausgangsdaten Prozessdaten / Eingangsdaten Parameterdaten / Bedarfsdaten Fehlermeldungen Events / Ereignisse 10 5 Technische Daten 5.1 Abmessungen Mechanische Daten Elektrische Daten Betriebsbedingungen LED Anzeigen 12 Anhang Typenschlüssel Bestellhinweise Lieferumfang

3 Balluff Network Interface / IOLink SensorHub M8 BNI IOL102 K020 / BNI IOL104 K021 1 Benutzerhinweise 1.1 Zu dieser Anleitung 1.2 Aufbau der Anleitung 1.3 Darstellungskonventionen Diese Anleitung beschreibt das Balluff Network Interface BNI IOL für den Einsatz als dezentrales Modul zum Einsammeln / Anschluss von binären Standardsensoren. Es handelt sich hierbei um ein IOLink Device das mittels IOLink Protokoll mit der übergeordneten IO Link Master Baugruppe kommuniziert. Die Anleitung ist so angelegt, dass die Kapitel aufeinander aufbauen: Kapitel 2: Die grundlegenden Informationen zur Sicherheit. Kapitel 3: die wichtigsten Schritte zur Installation des Gerätes. Kapitel 4: IOLink Daten, Prozessdaten und Parameterdaten. Kapitel 5: Die technischen Daten des Gerätes. In dieser Anleitung werden folgende Darstellungsmittel verwendet Aufzählungen Aufzählungen sind als Liste mit Spiegelstrich dargestellt: Eintrag 1, Eintrag Handlungen Handlungsanweiseungen werden durch ein vorangestelltes Dreick angezeigt. Das Resultat einer Handlung wird durch einen Pfeil gekennzeichnet. Handlungsanweisung 1, Resultat Handlung. Handlungsanweisung Schreibweisen Zahlen: Dezimalzahlen werden ohne Zusatzbezeichnungen dargestellt (z.b.: 123), Hexadezimalzahlen werden mit der Zusatzbezeichnung hex dargestellt (z.b.: 00hex) Querverweise Querverweise geben an, wo weiterführende Informationen zum Thema zu finden sind (siehe Kapitel 5 Technische Daten ). 1.4 Symbole Hinweis, Tipp: Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise. Achtung! Dieses Symbol kennzeichnet einen Sicherheitshinweis, der unbedingt beachtet werden muss. 1.5 Abkürzungen BNI Balluff Network Interface EPort Standard Eingangsport DPP Direct parameter page IOL IOLink EMV Elektromagnetische Verträglichkeit FE Funktionserde SPDU Service Protocol Data Unit 2

4 Balluff Network Interface / IOLink SensorHub M8 BNI IOL102 K020 / BNI IOL104 K021 2 Sicherheit 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Gerätes Diese Anleitung beschreibt das Balluff Network Interface BNI IOL für den Einsatz als dezentrales Modul zum Einsammeln / Anschluss von binären Standardsensoren. Es handelt sich hierbei um ein IOLink Device das mittels IOLink Protokoll mit der übergeordneten IO Link Master Baugruppe kommuniziert. Installation und Inbetriebnahme Die Installation und Inbetriebnahme sind nur durch geschultes Fachpersonal zulässig. Bei Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung entstehen, erlischt der Garantie und Haftungsanspruch gegenüber dem Hersteller. Das Gerät ist eine Einrichtung der EMVKlasse A. Diese Einrichtungen können Funkstörungen verursachen. Für den Einsatz muss der Betreiber hierzu angemessene Vorkehrungen treffen. Das Gerät darf nur mit zugelassener Stromversorgung betrieben werden (Siehe Kapitel 5 Technische Daten ). Es dürfen nur zugelassene Leitungen angeschlossen werden. Betrieb und Prüfung: Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden. Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Geräts ist dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung zu sichern. Die bestimmungsgemäße Verwendung ist nur mit vollständig montiertem Gehäuse gewährleistet. Überspannung oder Verpolung der Anschlüsse kann zum Defekt des Gerätes führen! 2.3 Bedeutung der Warnhinweise Achtung! Dieses Piktogramm in Verbindung mit dem Wort Achtung warnt vor einer möglicherweise gefährlichen Situation für die Gesundheit von Personen oder vor Sachschäden. Die Missachtung dieser Warnhinweise kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Beachten Sie unbedingt die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung dieser Gefahr. 3

5 Balluff Network Interface / IOLink SensorHub M8 BNI IOL102 K020 / BNI IOL104 K021 3 Erste Schritte 3.1 Anschlussübersicht 8Port Modul Abb. 31: BNI IOL104000K021 / BNI IOL104S01K021 1 IOLink Schnittstelle 2 Befestigungsbohrung 3 Status LED: Kommunikation / Modul 4 Standard EingangPort 1 5 Standard EingangPort 3 6 Standard EingangPort 5 7 Standard EingangPort 7 8 Befestigungsbohrung 9 Port LED: Standard EingangPort 7 Pin 4 10 Standard EingangPort 6 11 Standard EingangPort 4 12 Standard EingangPort 2 13 Beschriftungsschild 14 Standard EingangPort 0 4

6 Balluff Network Interface / IOLink SensorHub M8 BNI IOL102 K020 / BNI IOL104 K021 3 Erste Schritte 3.2 Anschlussübersicht 4Port Modul Abb. 32: BNI IOL102000K020 / BNI IOL102S01K020 1 IOLink Schnittstelle 2 Befestigungsbohrung 3 Status LED Kommunikation / Modul 4 Standard EingangPort 1 5 Standard EingangPort 3 6 Befestigungsbohrung 7 Port LED: Standard EingangPort 3 Pin 4 8 Standard EingangPort 2 9 Beschriftungsschild 10 Standard EingangPort 0 5

7 Balluff Network Interface / IOLink SensorHub M8 BNI IOL102 K020 / BNI IOL104 K021 3 Erste Schritte 3.3 Mechanische Anbindung 3.4 Elektrische Anbindung IOLink Schnittstelle SensorHub anschließen Das Modul BNI IOL werden mit 2 Schrauben maximal M4 und 2 Unterlegscheiben befestigt. Die SensorHub Module benötigen keinen separaten Versorgungsspannungsanschluß. Die Bereitstellung der Versorgungsspannung erfolgt über die IOLinkSchnittstelle durch die übergeordnete IOLink Masterbaugruppe. IOLink (M12, Akodiert, Stift) PIN Anforderung 1 Versorgungsspannung Controller, +24V, max 1.1A 2 3 GND, Bezugspotential 4 C/Q, IOLink Datenübertragungskanal 5 FE, Funktionserde Schutzleiter mit FE Anschluss verbinden, falls vorhanden. Die ankommende IOLinkLeitung an SensorHub anschließen. Hinweis: Die Anbindung an die übergeordnete IOLink Masterbaugruppe erfolgt mit einem standardisierten 3poligen Sensorkabel. Modulvarianten Sensor Hub Variante Digitaler EPort BNI IOL102000K020 8 BNI IOL104000K BNI IOL102S01K020 8 mit Einzelkanalüberwachung BNI IOL104S01K mit Einzelkanalüberwachung Sensor Standard EingangPort (M8, Buchse) schnittstelle PIN Anforderung 1 +24V, 100mA 2 Eingang 3 0 V, GND 4 Eingang Hinweis: Für die Eingänge der digitalen Sensoren gilt die Eingangskennlinie nach EN , Typ 2. Hinweis: Nicht belegte EPortBuchsen müssen mit Blindkappen versehen werden, damit die Schutzart IP67 gewährleistet bleibt. 6

8 Balluff Network Interface / IOLink SensorHub M8 BNI IOL102 K020 / BNI IOL104 K021 4 IOLink Schnittstelle 4.1 IOLink Daten BNI IOL102000K020 Übertragungsrate COM2 (38,4 kbaud) Frametyp 2.1 Minimale Zykluszeit 2.5 ms Prozessdatenzyklus 2.5 ms, bei minimaler Zykluszeit Prozessdatenlänge 1 Byte BNI IOL104000K021 / BNI IOL102S01K020 Übertragungsrate COM2 (38,4 kbaud) Frametyp 2.2 Minimale Zykluszeit 2.5 ms Prozessdatenzyklus 2.5 ms, bei minimaler Zykluszeit Prozessdatenlänge 2 Bytes BNI IOL104S01K021 Übertragungsrate COM2 (38,4 kbaud) Frametyp 1 Minimale Zykluszeit 2.5 ms Prodzessdatenzyklus 10 ms, bei minimaler Zykluszeit Prozessdatenlänge 3 Bytes 4.2 Prozessdaten / Ausgangsdaten Keine Ausgangsdaten vorhanden. 7

9 Fehler 7.0 Fehler 6.0 Fehler 5.0 Fehler 4.0 Fehler 3.0 Fehler 2.0 Fehler 1.0 Fehler 0.0 Eingang 7.0 Eingang 6.0 Eingang 5.0 Eingang 4.0 Eingang 3.0 Eingang 2.0 Eingang 1.0 Eingang 0.0 Eingang 7.1 Eingang 6.1 Eingang 5.1 Eingang 4.1 Eingang 3.1 Eingang 2.1 Eingang 1.1 Eingang 0.1 Eingang 7.0 Eingang 6.0 Eingang 5.0 Eingang 4.0 Eingang 3.0 Eingang 2.0 Eingang 1.0 Eingang 0.0 Eingang 7.1 Eingang 6.1 Eingang 5.1 Eingang 4.1 Eingang 3.1 Eingang 2.1 Eingang 1.1 Eingang 0.1 Eingang 3.0 Eingang 2.0 Eingang 1.0 Eingang 0.0 Eingang 3.1 Eingang 2.1 Eingang 1.1 Eingang 0.1 Fehler 3.0 Fehler 2.0 Fehler 1.0 Fehler 0.0 Eingang 3.0 Eingang 2.0 Eingang 1.0 Eingang 0.0 Eingang 3.1 Eingang 2.1 Eingang 1.1 Eingang 0.1 Balluff Network Interface / IOLink SensorHub M8 BNI IOL102 K020 / BNI IOL104 K021 4 IOLink Schnittstelle 4.3 Prozessdaten / Eingangsdaten BNI IOL102000K020 BNI IOL102000K020, 8 binäre Eingänge Byte Signal Port (x): x.0: Pin 4, X.1: Pin 2 BNI IOL102S01K020 BNI IOL102S01K020, 8 binäre Eingänge mit Einzelkanalüberwachung Byte 0 Byte Signal Port (x): X.0: Pin 4, X.1: Pin 2 BNI IOL104000K021 BNI IOL104000K021, 16 binäre Eingänge Byte 0 Byte Signal Port (x): X.0: Pin 4, X.1: Pin 2 BNI IOL104S01K021 BNI IOL104S01K021, 16 binäre Eingänge mit Einzelkanalüberwachung Byte 0 Byte Signal Port (x): X.0: Pin 4, X.1: Pin 2 Byte 2 Byte

10 Invertierung 7.0 Invertierung 6.0 Invertierung 5.0 Invertierung 4.0 Invertierung 3.0 Invertierung 2.0 Invertierung 1.0 Invertierung 0.0 Invertierung 7.1 Invertierung 6.1 Invertierung 5.1 Invertierung 4.1 Invertierung 3.1 Invertierung 2.1 Invertierung 1.1 Invertierung 0.1 Invertierung 3.0 Invertierung 2.0 Invertierung 1.0 Invertierung 0.0 Invertierung 3.1 Invertierung 2.1 Invertierung 1.1 Invertierung 0.1 Parameter Data Identification Data Balluff Network Interface / IOLink SensorHub M8 BNI IOL102 K020 / BNI IOL104 K021 4 IOLink Schnittstelle 4.4 Parameterdaten / Bedarfsdaten DPP Index 0x07 0x08 Index SPDU Sub Index Object name Length Range Default value Vendor ID 2 Byte 0x0378 0x09 0x0A 0x0B Device ID 3 Byte 0x x05010A 0x x x10 0 Vendor name 7 Byte BALLUFF 0x11 0 Vendor text 15 Byte 0x12 0 Product name 20 Byte 0x13 0 Product ID 7 Byte 0x14 0 Product text 22 Byte read only BNI IOL102000K020 BNI IOL102S01K020 BNI IOL104000K021 BNI IOL104S01K021 BNI 000P BNI 001W BNI 000R BNI 001Y SensorHub digital M8 8 inputs Sensor hub digital M8 8 inputs SPC Sensor hub digital M8 16 inputs Sensor hub digital M8 16 inputs SPC 0x16 0 Hardware Revision 1 Byte 0x17 0 Firmware Revision 23 Byte 0x Inversion 1 Byte 0FF 0x00 BNI IOL102xxxK020 Byte Invertierung Port (x): X.0: Pin 4, X.1: Pin 2 BNI IOL104xxxK021 Byte 0 Byte Invertierung Port (x): X.0: Pin 4, X.1: Pin 2 9

11 Balluff Network Interface / IOLink SensorHub M8 BNI IOL102 K020 / BNI IOL104 K021 4 IOLink Schnittstelle 4.5 Fehlermeldungen Error Code Device application error 0x80 Device application error 0x80 Device application error 0x80 Additional Code Index not available 0x11 Subindex not available 0x12 Value out of range 0x Events / Ereignisse Class / Qualifier Mode Type Instance Code ( high + low) Appears Error AL Device Hardware Supply Supply low voltage U2 = Supply + 24V 0xC0 0x30 0x03 0x5000 0x0100 0x0010 0x0002 0xF3 0x5112 Disappear U2 = Supply + Error AL Device Hardware Supply Supply low voltage s 24V 0x80 0x30 0x03 0x5000 0x0100 0x0010 0x0002 0xB3 0x5112 Appears Error AL Device Hardware Supply Supply periphery 0xC0 0x30 0x03 0x5000 0x0100 0x0060 0xF3 0x5160 Disappear s Error AL Device Hardware Supply Supply periphery 0x80 0x30 0x03 0x5000 0x0100 0x0060 0xB3 0x

12 Balluff Network Interface / IOLink SensorHub M8 BNI IOL102 K020 / BNI IOL104 K021 5 Technische Daten 5.1 Abmessungen Abb. 51: BNI IOL102xxxK020 Abb. 52:: BNI IOL104xxxK Mechanische Daten Gehäusematerial IOLinkPort BNI IOL102000K020 BNI IOL102S01K020 Kunststoff M12, Akodiert, Stift BNI IOL104000K021 BNI IOL104S01K021 EPorts M8, Buchse, 4polig Schutzart per IEC IP 67 (nur im gesteckten und verschraubten Zustand) Abmessungen (B x H x T in mm) 30 x 85 x x 129 x 24 Gewicht 65,4 gr 96,6 gr. 5.3 Elektrische Daten Betriebsspannung V DC, per EN Restwelligkeit < 1% Stromaufnahme ohne Last <= 40 ma 11

13 Balluff Network Interface / IOLink SensorHub M8 BNI IOL102 K020 / BNI IOL104 K021 5 Technische Daten 5.4 Betriebsbedingungen Betriebstemperatur 5 C C 5.5 LED Anzeigen Lagertemperatur 25 C C EMV EN /3/4/5/6 Schärfegrad 4A/3A/4B/2A/3A Schüttel / Schock EN , EN EN , EN LED 2 LED 1 Abb. 53: LED Anzeigen LED 2, Modulversorgung / Kommunikation Anzeige Funktion Grün Keine Kommunikation, Versorgungsspannung ok Grün, negativ gepulst Kommunikation ok, Versorgungsspannung ok Rot, blinkend Kommunikationsfehler, Versorgung Überlast / Unterspannung 12

14 Balluff Network Interface / IOLink SensorHub M8 BNI IOL102 K020 / BNI IOL104 K021 5 Technische Daten LED EPorts BNI IOL102000K020 / BNI IOL104000K021 Standard LED 1, EPort Pin 4, Pin 2 Anzeige Gelb, statisch Eingangssignal = 1 Aus Eingangssignal = 0 Funktion LED EPorts BNI IOL 102S01K020 / BNI IOL104S01K021 mit Einzelkanal LED 1, EPort Pin 4, Pin 2 mit Einzelkanalüberwachung überwachung Anzeige Funktion Gelb, statisch Eingangssignal = 1 Aus Eingangssignal = 0 Rot Kurzschluß zwischen 24V DC und 0V, GND 13

15 Balluff Network Interface / IOLink SensorHub M8 BNI IOL102 K020 / BNI IOL104 K021 Anhang Typenschlüssel BNI IOL10xx0xK0xx Balluff Network Interface IOLink Schnittstelle Funktionen 102 = 4Port 104 = 8Port Variante 000 = Standardausführung S01 = Einzelkanalüberwachung Mechanische Ausführung K020= Kunststoffgehäuse, M8, 4Port Busanschluß und Spannungsversorgung 1xM12 Aussengewinde EPorts: 4xM8, Buchse, 4polig K021 = Kunststoffgehäuse, M8, 8Port Busanschluß und Spannungsversorgung 1xM12 Aussengewinde EPorts: 8xM8, Buchse, 4polig Bestellhinweise Typenschlüssel Bestellcode BNI IOL102000K020 BNI IOL102S01K020 BNI IOL104000K021 BNI IOL104S01K021 BNI000R BNI001Z BNI0021 BNI0022 Lieferumfang Die Lieferung besteht aus folgenden Komponenten: IOModule 2x Blindstopfen M8 Kurzanleitung 12x Beschriftungsschilder 14

16 Nr D Ausgabe 1101 Ersetzt Ausgabe 0904 Änderungen vorbehalten Balluff Network Interface / IOLink SensorHub M8 BNI IOL102 K020 / BNI IOL104 K021 Balluff GmbH Schurwaldstrasse Neuhausen a.d.f. Germany Tel Fax balluff@balluff.de