24 September 2009 Rev: 00

Transkript

1 MANUAL RUDDER ANGLE INDICATOR S September 2009 Rev: 00 All information, pictures, drawings and technical schematics are the property of Radio Zeeland DMP. Unauthorized copying is prohibited. The content of this manual is subject to change without prior notice.

2 VERSION DATE AUTHOR DESCRIPTION Page 2 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

3 E C D E C L AR AT I ON OF CONFORMITY We, RADIO ZEELAND DMP B.V. Industrieweg 17, 4538 AG Terneuzen NL P.O. Box 1070, 4530 GB Terneuzen NL declare under our sole responsibility that the product, S to which this declaration relates is in conformity with the following standard(s) or other normative document(s). EN (IEC 945 Third edition: ) Chapters 9, 10, 11 and 12. This declaration is issued according to the European Community Directivee on Electromagnetic Compatibility (89/336/EEC). On behalf of Radio Zeeland DMP B.V. Terneuzen, the Netherlands Technical Manager Page 3 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

4 Nederlands 1. Algemene beschrijving & technische gegevens Leveringsomvang Beschrijving van meegeleverde items Manual Roerstandgever S Installatie voorschrift Montage Aansluitingen Elektrische aansluitingen S Afregeling Methodes Nul instelling Gain instelling Roerwerk English 1. General information & technical data Scope of delivery Description supplied items Manual Rudder angle sensor S Installation instructions Mounting instruction Connections Electrical connections S Adjustments Methods Zero-point setting Gain setting Steering Deutsch 1. Allgemeine Beschreibung & Technische Daten Lieferumfang Beschreibung des mitgelieferten Zubehörs Handbuch Rückmelder S Installationsvorschrift Montage Anschlüsse Elektrische Anschlüsse S Anpassung Methoden Nullstellung Verstärtkung-Einstellung Rürhwerke Appendix 1. Appendix Dimensions S Drill pattern Installation proposal Connection diagram to Falcon Connection diagram to MultiHUB Connection diagram to Pilot Connection diagram stand-alone Print lay-out RZ2115/A Page 4 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

5 1. Algemene beschrijving & technische gegevens 1.1. Leveringsomvang In de verpakking treft u de volgende zaken aan: - Manual - Roerstandgever S-100 Controleer of de bovengenoemde items allemaal aanwezig zijn. Wanneer een van deze items ontbreekt adviseren wij u direct contact op te nemen met uw verkooppunt. Lees voor het installeren van de S-100 deze manual aandachtig door. Tevens adviseren wij u ook de manuals van de aangesloten apparatuur aandachtig door te lezen. Beschrijving van meegeleverde items Manual Hierin zijn de leert u de functionaliteit van de S-100 alsmede hoe u deze dient aan te sluiten Roerstandgever S Voedingsspanning: 18-36V DC. - Stroomopname: minder dan 200mA. - Contactloze magnetische hoekopname. - Resolutie: 0,1. - Nulpunt instelbaar over gehele regelgebied mechanische en elektrische draaihoek. - NMEA RSA uitgang (niet galvanisch gescheiden) - -10V tot +10V galvanisch gescheiden analoge uitgang. - Via DIP switch instelbaar hoofd roerwerk of neven roerwerk. Page 5 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

6 2. Installatie voorschrift 2.1. Montage De roerstandgever moet mechanisch verbonden worden met de roerinrichting door middel van een verbindingsstaaf of kettingwielset. Bij een kettingwielset dient de verhouding van de tandwielen zo gekozen te worden dat, wanneer het roer in één der eindposities is, de roerstandgever 90 gedraaid is. Dit garandeert een optimale uitlezing. Bij een 360 draaiend roer dient de roerstandgever in een 1:1 verhouding gekoppeld te worden aan het roerwerk. De roerstandgever dient zo te worden gemonteerd dat de ketting in lijn loopt met de twee bevestigingsbeugels op de roerstandgever. Dit in verband met de mechanische krachten op de roerstandgever. Na aansluiting van de bekabeling dient er een kleine hoeveelheid Vaseline, of een soortgelijk product, op de rubberen dichtingen te worden gesmeerd. Daarna dient men voorzichtig de top van de gever recht in de behuizing te duwen. Bij correcte montage en gebruik van de juiste bekabeling zal de roerstandgever waterdicht zijn tot 1 meter diepte. Page 6 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

7 3. Aansluitingen 3.1. Elektrische aansluitingen S-100 K1: Voeding, NMEA en analoge uitgang K1/1 en K1/2 Voeding Hierop wordt 18-36V DC voedingsspanning aangesloten, deze is intern beveiligd tegen ompolen en overspanning. De voeding kan direct vanuit een MultiHUB, via een separate voedingskabel of via een Falcon piloot junctionbox worden aangesloten. Let op, de roerstandgever zal niet aangesloten zijn op een noodvoeding wanneer men de voeding uit een MultiHUB gebruikt. Wanneer men de roerstandgever aansluit via de voeding van de Falcon piloot junctionbox zal deze wel aangesloten zijn op een noodvoeding. De aarding dient via de wartel te gebeuren zoals aangegeven in onderstaande tekening. Page 7 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

8 K1/4 en K1/5 NMEA in Hierop sluit men de inkomende NMEA aan, deze dient om de S-100 in te regelen. Wanneer de roerstandgever in een Falcon netwerk gebruikt kan deze ingang worden aangesloten op een Falcon D1000 zichtinstrument of een NMEA uitgang van een MultiHUB. Indien men de S-100 niet gebruikt in een Falcon netwerk, dient deze tijdelijk te worden aangesloten met PC zodat men de roerstandgever kan inregelen. Deze NMEA ingang is galvanisch gescheiden van de verdere elektronica. K1/6 en K1/7 NMEA uit Hier wordt het NMEA bericht uitgegeven voor verder gebruik in het systeem. De S-100 zendt 10 maal per seconde een NMEA RSA bericht uit. De NMEA uitgang is niet galvanisch gesheiden. K1/8 en K1/9 Analoge uitgang Middels deze aansluiting wordt de roerstand informatie analoog uitgegeven als een waarde van -10V tot +10V, afhankelijk van de roerstand. Deze analoge uitgang is galvanisch gescheiden van de verdere elektronica en heeft een uitgangsimpedantie van 550Ω. Page 8 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

9 4. Afregeling 4.1. Methodes Middels een Falcon D1000 zichtinstrument of een PC voorzien van onze software kan men de S-100 inregelen Nul instelling Hiermee kunt u het werkelijke nulpunt van het roerwerk instellen. Breng hiervoor het roerwerk naar het gewenste nulpunt en regel middels deze instelling de aangegeven waarde af naar nul. De nul instelling is regelbaar tussen -180 en Gain instelling Met deze instelling kan men de hoeveelheid roer naar bakboord en stuurboord onafhankelijk van elkaar instellen. Breng hiervoor het roer naar de uiterste bakboord positie en geef in het instelmenu aan met welke roerhoek dit overeen komt. Herhaal deze stap voor de stuurboord positie, de roerstandgever zal zichzelf dan kalibreren en de juiste tussenliggende waardes uit rekenen. In geval van een 360 stuurwerk volstaat het om de instelling voor de hoeveelheid bakboord roer op 0 te zetten. De roerstandgever herkent dan automatisch een 360 stuurwerk. Wanneer men beschikt over een dubbel roerwerk dient u er op te letten dat u de juiste roerstandgever selecteert bij de afregelprocedure. Het instellen van de positie van de roerstand gever, of deze verbonden is met het hoofd roerwerk (stuurboord) of het neven roerwerk (bakboord), gebeurd door middel van de DIP switch SW3/4 in de roerstandgever. Standaard zal deze zijn ingesteld op het stuurboord roerwerk Roerwerk Tevens bestaat de mogelijkheid om een 360 stuurwer k in te stellen. Hiervoor dient u het roer tussen een waarde van 0 en 180 b akboord te brengen. Daarna zet u, in het menu,de hoeveelheid roer naar bakboord op 0. Hierdoor zal de S- 100 automatisch herkennen dat het om een 360 roerw erk gaat. Deze procedure kunt u ook uitvoeren middels het roer op stuurboord te plaatsen en de hoeveelheid roer naar stuurboord op 0 in te stellen. Page 9 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

10 1. General information & technical data 1.1. Scope of delivery Within the box the following contents could be found: - Manual - Rudder angle indicator S-100 Make sure all of the above items are present. In case of an incomplete delivery, please contact your dealer as soon as possible. Before installation of the S-100 we advise you to carefully read this instruction manual as well as all other manual which come with the additional equipment connected to this sensor. Description supplied items Manual Within this manual you will learn the functions and how to connect and install the S-100 rudder angle indicator Rudder angle sensor S Supply voltage: 18-36V DC. - Current consumption: less then 200mA. - Non-contact magnetic recording angle. - Resolution: 0,1. - Zero-point adjustable over the eintire field line mechanical and electrical rotation. - NMEA RSA output signal (not galvanically separated) - -10V tot +10V analog output, galvanic separated. - By DIP switch selectable port feedback unit or starboard feedback unit. Page 10 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

11 2. Installation instructions 2.1. Mounting instruction The rudder angle indicator must be mechanically connected to the steering device, by means of a connection rod or a chain wheel set. If you prefer to use a chain wheel set, please note that the gear ratio should be chosen so, that when the rudder is in one of the end positions, the rudder angle indicator is rotated a 90. This guarantees an optimal working of the sens or. When you are using your S-100 in combination with a 360 rotating rudder, the sensor should be linked with the agitators in a 1:1 ratio. The rudder angle indicator should be mounted in a way so that the chain is in line with the two mounting brackets on the sensor. In this way all mechanical forces on the device are evenly divided. After connecting the wires on the S-100, a small quantity of Vaseline, or a similar product, should be applied on the rubber gaskets. Afterwards the top of the sensor should be carefully applied by pressing it straight into the housing. Once all connections and installments have been carried out properly the sensor will be waterproof until a depth of 1 meter. Page 11 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

12 3. Connections 3.1. Electrical connections S-100 K1: Power supply, NMEA and analog output. K1/1 and K1/2 Power supply. Here the 18-36V DC power supply will be connected to, the sensor is internally protected against over voltage or reversal of the mains and ground lead. The power can directly be drawn from a MultiHUB, a separate lead or a Falcon line pilot junction box. Please note, when the rudder angle indicator will be connected to a MultiHUB, there will be no secondary power supply available for the indicator. When the sensor will be connected to a power supply through a Falcon line pilot junctionbox, there will be a secondary power supply available for the device. Grounding should be done as drawing below. Page 12 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

13 K1/4 and K1/5 NMEA input. Here the NMEA input signal can be connected. This is used for making adjustments in the settings menu of the S-100. When the sensor is placed in a Falcon network, it will be possible to connect it to a Falcon D1000 panel or the NMEA output of a MultiHUB. If the sensor is not connected to a Falcon network, then this connection will be used to connect to a PC. This makes it possible to adjust the settings of the S-100. The NMEA input is galvanic separated from the other electronics. K1/6 and K1/7 NMEA output. By means of this connector the NMEA output will be distributed throughout the further network. The S-100 rudder angle indicator will send an RSA message 10 times per second. The outputs is not galvanically separated. K1/8 and K1/9 Analog output. Through this connector the rudder angle information will be distributed as an analog value of -10V to +10V DC, depending on the rudder angle. This analog output is galvanic separated from the other electronics. And has an output impedance of 550Ω. Page 13 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

14 4. Adjustments 4.1. Methods There are two different ways of adjusting the S-100 rudder angle indicator, this can either be done by one of our Falcon D1000 panels, or by means of our special dedicate PC software Zero-point setting With this setting, the actual zero-point of the indicator can be set. For this you will have to place the rudder in the desired zero-point and adjust the indicated value to zero. The zero-point setting is adjustable between -180 and Gain setting Here you can set the amount of rudder to starboard or port independent of each other. For this you will have to place the rudder to the far most port position and indicate in the settings menu the rudder angle it corresponds to. This step is to be repeated for the starboard position. The S-100 will automatically calculate the intermediate values. There is also a possibility to connect the sensor to a 360 rotating rudder. Here for it suffices to set the amount of rudder to port to 0, the rudder angle indicator will recognize the 360 rotating rudder. In case of dual agitators you will have to pay attention that you have selected the correct rudder angle indicator, during calibration procedure. The setting of the rudder angle indicator, whether it is connected to the primary feedback unit (starboard) or the secondary feedback unit (port), is done by means of the DIP switch SW 3/4 in the S-100. Standard the indicator is set to starboard indicator Steering It is also possible to connect the sensor to a 360 rotating rudder. For this you will have to place the rudder between a value of 0 and 180 port. Then you will have to set the amount of rudder to port to 0 in the settings menu. The S-100 will automatic recognize the 360 rotating rudder. This can also be done by placing the rudder to the previously mentioned amount to starboard and set the amount of rudder to starboard to 0 in the settings menu. Page 14 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

15 1. Allgemeine Beschreibung & Technische Daten 1.1. Lieferumfang In der Verpackung finden Sie die folgenden Artikel: - Handbuch - Rückmelder S-100 Stellen Sie sicher, dass alle oben genannten Elemente vorhanden sind. Ist dies icht der Fall, wenden Sie sich bitte an Ihren Händler, so bald wie möglich. Vor der Installation der S-100 lesen Sie sorgfältig dieses Handbuch und die Handbücher der zusätzlichen Ausrüstung im Zusammenhang mit diesem Sensor. Wenn es Fragen oder Unklarheiten gibt wenden Sie sich bitte an Ihren Händler. Beschreibung des mitgelieferten Zubehörs Handbuch Hier finden Sie Anweisungen über das Anschließen, die Funktionsweise und die Bedienung von S Rückmelder S Versorgungsspannung von diesem Gerät ist 18-36VDC. - Die Stromaufnahme beträgt weniger als 200mA. - Kontakt freie Winkel-Aufnahme. - Auflösung 0,1. - Zero einstellbar über die gesamte Regel Feld mechanische und elektrische Rotation. - NMEA RSA Ausgang (nicht galvanisch getrennt) - 10 V bis +10 V Analogausgang galvanisch getrennt. - Via Dipschalter als Haupt- oder als Tochterinstrument zu verwenden. Page 15 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

16 2. Installationsvorschrift 2.1. Montage Der Rückmelder muss mechanisch mit der Ruderanlage verbunden werden, mittels einer Verbindungsstange oder Kettenrad. Das Verhältnis der Getriebe sollte so gewählt werden, dass, wenn das Ruder in einer der Endpositionen ist, der Rückmelder etwa 90 gedreht ist. Diese Beziehung lässt sich dem Piloten am besten korrigieren. In einem 360 drehbar Ruder soll der Rückmelder in einem 1:1-Verhältnis mit der Rührwerke zusammengehangen werden. Der Rückmelder muss so montiert werden, dass der Kette in einer Linie mit den zwei Haltebügeln an dem Rückmelder laufen. Dies in Bezug auf die mechanischen Kräften auf den Ruderlagengeber. Nach dem Anschließen der Kabel sollten die Gummidichtungen geschmiert werden mit eine kleine Menge von Vaseline oder ein ähnliches Produkt,. Dann Vorsicht die Spitze der Ruderlagenanzeiger recht im Gehäuse schieben. Mit den richtigen Einbau und die Benutzung geeigneter Verkabelung, werde die Ruderlagenanzeiger bis zu 1 Meter Tiefe wasserdicht sein. Page 16 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

17 3. Anschlüsse 3.1. Elektrische Anschlüsse S-100 K1: Spannungsversorgung, NMEA-und Analogausgang. K1/1 und K1/2 Spannungsversorgung Hier wird die 24 VDC ( VDC) angeschlossen. Die Stromversorgung ist gesichert für die Umkehr-und Überspannung. Erdung wird getan durch die Kabelverschraubung wie in der Zeichnung. Page 17 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

18 K1/4 und K1/5 NMEA-Eingang Hier wird der NMEA-Eingang angeschlossen. Der NMEA-Eingang wird benutzt um der Rückmelder ein zu regeln. Wenn der S-100 auf einem Falcon-System angeschlossen ist darf man den NMEA-Eingang mit einem Falcon Sichtinstrument anschließen oder auf einem NMEA-Ausgang von einem MultiHUB. Wenn der S-100 in einer anderen Konfiguration verwendet wird kann man diese vorübergehend mit einem PC verbinden um das Rückmelder zu ordnen. Der NMEA-Eingang ist galvanisch getrennt vom Rest der Elektronik. K1/6 und K1/7 NMEA-Ausgang Hier wird der NMEA-Ausgang angeschlossen. Die NMEA-Ausgang sendet 10- mal pro Sekunde die RSA Meldung mit dem Ruder-Winkel Informationen. Die Ausgang ist nicht galvanisch getrennt. K1/8 und K1/9 Analog Ruder Infos Dieser Ausgang wird das Ruder Winkel Informationen ausgestellt als eine Wert von -10V bis +10V DC, je nach Ruder Winkel. Dieser analoge Ausgang ist galvanisch getrennt vom Rest der Elektronik und hat eine Ausgangsimpedanz von 550Ω. Page 18 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

19 4. Anpassung 4.1. Methoden Mit einem Falcon D1000 Sichtinstrument ode reine besondere Anpassungsprogramm auf dem PC kann man den Rückmelder S-100 anpassen Nullstellung Mit dieser Einstellung kann die tatsächlich Null der Rürhwerke eingestelt werden. Bringen Sie das Ruder in die gewünschte Null Postion um die Nullstellung einzuriegeln und passen Sie mit dieser Einstellung den Wert ab zu Null. Die Null ist einstellbar zwischen -180 und Verstärtkung-Einstellung Mit dieser Einstellung kann man der Steuer auf Backbord-und Steuerbordunabhängig von jedem anderen einstellen. Bringen Sie die Ruder in die äußerste Hafen Stellung und markieren Sie in die Einstellung mit welchem Ruder-Winkel das entspricht. Der Rückmelder S-100 wird intern alle die zwischenliegenden Werte berechnen. Bringen Sie die Ruder in die Steuerbord Stellung und wiederholen Sie den gleichen für die Steuerbord Einstellung. Im Falle einer 360 -Lenkung genügt es die Einstellu ng von dem Ruder zu Backbord auf 0 zu stellen. Der Rückmelder erkennt automatisch dass es sich um eine 360 Rührwerke handelt. Im Falle eines doppelten Rührwerks werden Sie sich sicherstellen, dass man den richtigen Rückmelder wählt bei der Anpassungsprozedur. Einstellen der Rückmelder mit dem Hauptrührwerk (Steuerbord) verbunden oder mit dem zweiten Rührwerke (Backbord) verbunden gescheht mit Hilfe von Dipschalter SW 3/4 in dem S-100 Rückmelder. Der Standardwert ist eingestellt auf Steuerbord-Rührwerke Rürhwerke Es ist auch möglich eine 360 -Lenkung einzustellen. Bringen Sie Das Ruder zu einem eigenmächtigen Wert (zwischen 0 und 180 ) zu Backbord. Stellen Sie das Ruder zu Backbord auf 0. Der S-100 wird automatisch erkennen dass es um eine 360 Ruder handelt. Eventuell können Sie Back- und Steuerbord nog umdrehen. Bringen Sie die Ruder in die Steuerbord Stellung (ein Wert zwischen 0 und 180 ) und stellen Sie das Ruder zu Steuerbord auf 0. Page 19 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

20 1. Appendix Dimensions S-100 Page 20 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

21 Drill pattern Page 21 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

22 Installationn proposal Page 22 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

23 Connectionn diagram to Falcon Page 23 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

24 Connectionn diagram to MultiHUB Page 24 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

25 Connectionn diagram to Pilot Page 25 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

26 Connectionn diagram stand-alone Page 26 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual

27 Print lay-out RZ2115/A3 Page 27 of 27 Subject: S-100 Rudder Angle Indicator - Manual