Grunddaten E-PIC. 1 Übersicht. Grunddaten E-PIC. Yx = 490 Y = 750 X = 400 Z = 1140 (1400) Maschinenmitte. Übernahmekopfstecker 9 poliger D-Sub

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1 Grunddaten E-PIC 1 Übersicht Yx = 490 A ,5 420 d13 d17, FAP-VK Z Bohrbild C-Kompakt 3Nm-Achse M5 (4x) 1318 (Y=750) Y = 750 X = (170) 110 Z = 1140 (1400) B A Xy Maschinenmitte 750 B Y= TV/ Yref = Übernahmekopfstecker 9 poliger D-Sub Leitungsanschlüsse Ø 4 mm TV TV/2 1

2 Technische Daten E-PIC manipulierbare Masse max. (bei 6 bar) kg 2 1 Wiederholgenauigkeit mm ± 0,1 X-Achse (Entformhub) mm 400 X-Reichweite (bei C-pneu 3Nm) mm 580 X-Geschwindigkeit nominal m/s 1,5 Y-Achse (Single) mm 750 Y-Geschwindigkeit nominal m/s 3,0 Z-Achse (Quertransport) mm 1140 / 1400 Z-Geschwindigkeit nominal m/s 1,7 C-Achse (0-90 ) pneu. (in Vertikalachse integriert) Nm 3 Trockenlaufzeit im Standardzyklus s 4,8 Luftverbrauch pro Vakuumanschluss L/s 0,13 2 Durchflussmenge Ventil pro Druckluftanschluss (VD1+VD2) L/s 0,57 Durchflussmenge Ventil pro Druckluftanschluss (D3+D4) L/s 1,7 max. Anschlussleistung kw 4 nominaler Verbrauch kw 0,15 Transportgewicht (Z=1140 / Z=1400) kg 90 / Am Ende der C-pneu 3Nm Achse bei typischem Schwerpunktsabstand von 15mm (Haltemomentenkurve + Drehgeschwindigkeit siehe Datenblatt C-Achse) 2. pro Vakuumkreis mit 100% Einschaltdauer Standardzyklus für Trockenlauf Z-Achse=1400mm, SPB=900mm X-Achse=400mm => 150mm bei Teileentnahme, 300mm bei Teileablage Y-Achse=750mm => 600mm bei Teileentnahme, 750mm bei Teileablage Z-Achse Sperrbereich SPB Y-Achse X-Achse Teileablage Teileentnahme 2 TVHB - EAT Version G/14/500-1/1109/3

3 2 Standard-Ausrüstung Basisgerät Mechanik: Zahnriemen in der Z- und Y-Achse Geräuscharme Energiekette in Z- und Y-Achse Verdrehsteifer Vertikalhub 3 frei positionierbare Servoachsen inkl. Absolutwegmesssystem Antrieb mittels hochdynamischen, wartungsfreien Servomotoren Gehärtete, geschliffene und wartungsarme Präzisionsführungen C-Achse, pneum., 0-90, 3 Nm Aufbau auf der feststehenden Formaufspannplatte Ablage der Teile an der Rückseite der Maschine Farbgebung: RAL 7021 schwarzgrau MATT (= reinraumtauglich) und ND-Grün (Aufkleber) Pneumatik: Luftwartungseinheit mit verschließbarem Absperrventil (SMC) und Druckschalter Zentrale Ventilrampe (SMC) mit 5 Ventilen montiert auf der Z-Schlittenkonsole 1. Ventil ist für C-Achse reserviert! 2 Vakuum-Anschlüsse (umschaltbar auf Druckluft) + 2 Druckluft-Anschlüsse Pro Vakuum-Anschluss: 1 Vakuumüberwachung (analog; direkt in der Steuerung einstellbar) Pro Druckluft-Anschluss: 1 digitaler Eingang zur Überwachung Vakuumerzeugung über Venturidüse (SMC) Anschluss Druckluft- und Vakuumelemente über pneum. Schnellkupplungen inkl. Rückschlagventil am Y-Arm (SMC) Elektrik: Schnittstellenplatine im Z-Träger Diagnose Led s Alle Schnittstellen steckbar EM67 Schnittstelle Handbediengerät Benutzerschnittstelle 8DI + 8DO (inkl. FB Ansteuerung) Schnittstelle für ext. Sicherheitseinrichtung (Not-Halt, Schutzverdeckung, 2 DI) EMI-Schnittstelle (Datenintegration) Versorgung: - Multispannungseingang für weltweite Anwendung VAC+-10%, 50-60Hz - steckbar über Kaltgerätesteckverbinder - Netzschalter beleuchtet - Absicherung allpolig - Netzfilter 3

4 Netzteile 24/48V im Z-Träger Sicherheitskleinspannung nach EN SELV/PELV bzw. UL508, CSA22.2 Temperaturbereich -40 bis 70 C Automatisch rückstellende Sicherung am Eingang Überstrom / Überspannungsschutz am Ausgang Elektrischer Stecker für Übernahmekopf (Standard 9-poliger D-Sub) Steckbare Endschalter bei pneumatischen Drehachsen Steuerung: Steuerungsbaugruppe am ZX-Konten Steuerung mit Edge2 Prozessor 2xEthernet 1x USB Motorendstufe 3phasig 6A inkl. Bremschopper IO Module 8DI, 8DO, 2AI HANDBEDIENGERÄT RC16 8,4" SVGA TFT Farbdisplay Touchscreen USB Schnittstelle 3 Options-Ausrüstung Mechanik (EP): Verlängerung der Z-Achse gemäß Standard-Layout Verschleißteilpaket, Schmierstoffpaket STD-Übernahmekopf Grip-Tools Type XS (2 Sauger) und Angussgreifer gefedert XS GRIP-TOOLS BASIS-Bausatz XS (Baukastensystem für Übernahmeköpfe) Sonderlackierung Basic in MATT (= reinraumtauglich) Mechanik (nicht EP): Verlängerung der Z-Achse von 1140 auf 1400mm Sonderständer (für Fremdmaschinen und ENGEL-Sonderanwendungen) Verschleißteilpaket, Schmierstoffpaket Kopfschnellwechselsystem Grip-Tools für Übernahmekopf manuell Type XS STD-Übernahmekopf Grip-Tools Type XS (2 Sauger) und Angussgreifer gefedert XS GRIP-TOOLS BASIS-Bausatz XS (Baukastensystem für Übernahmeköpfe) 4 TVHB - EAT Version G/14/500-1/1109/3

5 Als Umsetz-Roboter in Peripheriebereich für komplexe Automatisierungsanwendungen Sonderlackierung Basic in MATT (= reinraumtauglich) Peripherie (EP): Abräumschaltung ohne Lichtschranken für FB60 oder FB100 Abräumschaltung mit 1 oder 2 Lichtschranken für FB60 oder FB100 Peripherie (nicht EP): Schutzgitter nach EN ISO und Lichtvorhang Kat. 4 Förderband FB60 oder FB100 Abräumschaltung ohne Lichtschranken für FB60 oder FB100 Abräumschaltung mit 1 oder 2 Lichtschranken für FB60 oder FB100 Teilerutsche Steuerungsoptionen: Bildschirmtext in zusätzlichen Sprachen Autor: Stefan Thurnn (KBL-PST) Version: 04/2015 Änderungen vorbehalten! 5

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