Praktikum Regelungstechnik II Einführungsveranstaltung

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1 Praktikum Regelungstechnik II Einführungsveranstaltung Praktikum Regelungstechnik II WS 18/19 Jan Zimmermann, M.Sc. 19. Oktober

2 Verkauf des Praktikumsskripts Skript wird für die Durchführung des Praktikums benötigt: Enthält theoretische Grundlagen und die Anleitungen zu jedem Versuch Muss zu jedem Versuchstermin mitgebracht werden Ist zur Klausurvorbereitung unerlässlich Verkauf zum Selbstkostenpreis: 13 Praktikum Regelungstechnik II WS 18/19 Jan Zimmermann, M.Sc. 19. Oktober

3 Agenda Verkauf Praktikumsskript Versuche Ablauf Klausur Gruppeneinteilung Praktikum Regelungstechnik II WS 18/19 Jan Zimmermann, M.Sc. 19. Oktober

4 Versuche VRH Verkoppelte Regelung eines Helikopters S3 10/19 NLR Nichtlineare Regelung eines Gyroskops S3 10/19 NMF Nichtlineare Mehrgrößenregelung eines Flugzeugs S3 10/17 RSA Regelung von Servoantrieben S3 10/422 REV Regelung einer Verladebrücke S3 10/17 SPS Speicherprogrammierbare Steuerung eines Mischprozesses S3 10/19 Versuch Betreuer Raum VRH K. Kreutz 405 NLR Z. Li 405 NMF S. Schrom 410 RSA M. Bühler 410 REV H. Winter 407 SPS T. Schmitt 423 Praktikum Regelungstechnik II WS 18/19 Jan Zimmermann, M.Sc. 19. Oktober

5 Ablauf des Praktikums Die Versuche finden von Uhr bis Uhr statt Beginn: , Ende: (voraussichtlich) Für jeden Versuch: 1) Vorbereitung 2) Durchführung 3) Protokoll Frühzeitig mit der Vorbereitung beginnen Zu Beginn des Versuchs wird die Vorbereitung der einzelnen Versuchsteilnehmer überprüft Eine schlechte Vorbereitung kann zum Ausschluss aus dem Praktikum führen! Praktikum Regelungstechnik II WS 18/19 Jan Zimmermann, M.Sc. 19. Oktober

6 Ablauf des Praktikums Während der Versuchsdurchführung sind wesentliche Erkenntnisse und Ergebnisse in einem Protokoll festzuhalten. Dieses wird im Anschluss vom Betreuer überprüft Es muss keine Ausarbeitung abgegeben werden Organisatorische Fragen bitte an mich: (S ) Praktikum Regelungstechnik II WS 18/19 Jan Zimmermann, M.Sc. 19. Oktober

7 Ablauf des Praktikums Was passiert bei einer schlechten Vorbereitung? Eine schlechte Vorbereitung wird mit einem Minuszeichen (-) vermerkt. Der Versuch darf dennoch absolviert werden. Wer sich gar nicht vorbereitet, muss den Versuch wiederholen. Dies wird mit zwei Minuszeichen (--) vermerkt. Drittes Minuszeichen (---) Keine Klausurzulassung Nichterscheinen zum Versuchstermin: Wer sich nicht vor dem Versuchstermin mit einem triftigen Grund abmeldet, bekommt zwei Minuszeichen (- ). Wer einen Versuchstermin aus gesundheitlichen Gründen nicht durchführen kann, benötigt ein Attest. Praktikum Regelungstechnik II WS 18/19 Jan Zimmermann, M.Sc. 19. Oktober

8 Klausur Für die Zulassung zur Klausur müssen alle Versuche erfolgreich absolviert werden Die Anmeldung für die Klausur muss über TUCaN (bzw. im Prüfungssekretariat) erfolgen Es sind keine Hilfsmittel zugelassen Die Klausurdauer beträgt 3 Stunden Prüfungsrelevante Inhalte: Grundlagen im Skript, Vorbereitungsaufgaben und Versuchsdurchführung Voraussichtlicher Klausurtermin: , 10:30 13:30 Uhr Praktikum Regelungstechnik II WS 18/19 Jan Zimmermann, M.Sc. 19. Oktober

9 Gruppeneinteilung Die Gruppeneinteilungen und Versuchstermine werden ab Dienstag ( ) online einzusehen sein: Lehre Vorlesungen Wintersemester Praktikum Regelungstechnik 2 Bitte so bald wie möglich einsehen, da die ersten Versuche am beginnen! Die Folien zur Einführungsveranstaltung werden ebenfalls online gestellt Die Termine des PS AUT kollidieren möglicherweise (31.10., , ), es ist aber prinzipiell möglich, sich die Termine des PS AUT konfliktfrei zu wählen Praktikum Regelungstechnik II WS 18/19 Jan Zimmermann, M.Sc. 19. Oktober

10 Gruppeneinteilung MI Mi1 Schaub Philipp Mi4 Hamrouni Ines Mi7 Meng Yao Nikolas Hohmann Baver Maximilian Zhang Yao Schiffhauer Benedikt Böhm Angelique Qiu Beijun Mi2 Kolganova Elina Gerks Konstantin Rohr Maurice Mi5 Tchoutchui Charles Studd Lang- Lajendäcker Kern Marco Kianush Mi8 He Jianhang Geng Juan Wang Dong Xu Mi3 Gruner Nils Schnellbach Eugen Mi6 de Andrade Both Reichhart Huan Michael Mi9 Menzel Felix Seilberger Dominik Brehmer Michael Xue Chen Kadleck Daniel Nicht in Tucan angemeldet Praktikum Regelungstechnik II WS 18/19 Jan Zimmermann, M.Sc. 19. Oktober

11 Gruppeneinteilung DO + FR Do1 Atara Dalakena Maximie Götzinger Jonathan Do4 Nquyen Vo Hoang Do Minh Dat Fr1 Kang Jian Yang Zhicheng Rajabi Amir Maben Fabrice Jing Yuhao Do2 Ying Zhou Meiners Florian Schurig Roland Do3 Wang Haoming Do5 Engel Jens Bonahda r Holler Farid Marvin Fr2 Kamer Finn-Hendrik Lai Cruz Bayona Junming Fr3 Liu Zhijie Juan Camilo Schwebach Martin Chen Xianglun Li Xingchen Zhang Jinjuan Fr4 Si Chenxuan Nicht in Tucan angemeldet Zhang Yang Yanho Jingeno Praktikum Regelungstechnik II WS 18/19 Jan Zimmermann, M.Sc. 19. Oktober

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