SEILZUGSENSOR. Serie SX80. Key-Features: Inhalt:

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1 SEILZUGSENSOR Serie SX80 KeyFeatures: Inhalt: Einleitung Analog Ausgang Digital Ausgang Inkremental Digital Ausgang Absolut CANopen, SSI Profibus, EtherCAT Profinet Optionen Zubehör Installation Bestellcode Messbereiche von 000 bis 000 mm Analogausgang: Potentiometer, V,...0 ma Digital Ausgang Inkremental: RS (TTL), Gegentakt Digital Ausgang Absolut: CANopen, SSI, Profibus, EtherCAT, Profinet Linearität bis zu ±0,0% des Messbereichs Schutzklasse bis IP67 Temperaturbereich C (optional 0 C oder +0 C) Hohe Dynamik Hohe Störfestigkeit Kundenspezifische Bauformen

2 EINLEITUNG Die WayCon Positionsmesstechnik GmbH ist Hersteller hochwertiger Seilzugwegaufnehmer für den industriellen Einsatz. Diese Sensortechnik bietet mit ihrer kleinen Baugröße, geringer Montagezeit und zahlreichen wählbaren Ausgangsformen eine kosteneffiziente und flexible Lösung für vielfältige Industrieapplikationen. Die hochdynamischen Sensoren erfassen präzise schnelle Bewegungsabläufe und hohe Beschleunigungen des Messobjektes. Der robuste Aufbau und die hohe Qualität dieser Wegaufnehmer ermöglichen den Einsatz in harter Industrieumgebung. Spezialgeräte mit einer kundenseitigen VorOrtEncodermontage sowie angepasste Gehäusevarianten sind erhältlich. Beispiel SX50 Messseil Triebfeder Seiltrommel Sensorprinzip: Kernbestandteil eines Seilzugsensors ist ein hochflexibles Stahlseil, das einlagig auf eine ultraleichte Seiltrommel gewickelt ist. Diese Trommel ist über eine vorgespannte Triebfeder mit dem Sensorgehäuse verbunden. Das aus dem Sensor heraus ragende Ende des Messseils wird mit dem Messobjekt verbunden. Ändert sich der Abstand zwischen Sensor und Messobjekt, so wird das Messseil gegen die Federkraft aus dem Sensor heraus gezogen und von der Trommel abgerollt. Die Achse der Trommel ist fest mit einem Potentiometer (für analoge Ausgangssignale), oder mit einem Encoder (für digitale Ausgangssignale) verbunden. Dreht sich die Seiltrommel durch eine Abstandsveränderung des Messobjektes, so dreht sich die Messeinheit des Potentiometers, bzw. des Encoders proportional dazu. Die Aufgabe des Potentiometers, bzw. des Encoders ist die mechanische Bewegung in ein proportionales elektrisches umzuwandeln und es ausgegeben. Drehwelle Sensorelement Messumformer DIE VORTEILE IM ÜBERBLICK einfache Seilbefestigung mit Seilclip flexible Sensorleitung kugelgelagerter Drallfänger EdelstahlMessseil MSensorstecksystem oder Kabelausgang Gleitlagerführung wasserdichte Gehäuseausführung IP65 und IP67 eloxiertes Aluminiumgehäuse höchste Linearität dynamischer Federantrieb im PA6Gehäuse für höchste Verfahrgeschwindigkeiten fach kugelgelagert schnelle Befestigungsmöglichkeit WARNHINWEISE Seil nicht schnappen lassen. Das frei in den Sensor zurück laufende Seil kann zu Verletzungen führen (Peitscheneffekt) und das Gerät kann beschädigt werden. Vorsicht beim Aushängen und Zurückführen des Seiles in den Sensor. Ziehen Sie niemals den Sensor über den spezifizierten Messbereich aus. Versuchen Sie nicht, das Gerät zu öffnen. Die hohe gespeicherte Energie der Antriebsfeder kann bei falscher Handhabung zu Verletzungen führen. Berühren Sie nicht das bewegte Seil während dem Betrieb. Vermeiden Sie, das Seil über Kanten oder Ecken zu führen. Verwenden Sie bei Bedarf die Umlenkrolle. Betreiben Sie den Sensor nicht, falls sich Knicke oder Beschädigungen im Messseil befinden. Ein Reißen des Seiles kann zu Verletzungen oder Beschädigung des Sensors führen.

3 TECHNISCHE DATEN ANALOGAUSGANG Messbereich * [mm] Linearität [%] 0,5 0,5 0,0 0,0 0,0 verbesserte Linearität (optional) [%] 0,0 0,0 0,05 0,05 0,05 Auflösung siehe Ausgangsarten unten Sensorelement HybridleitplastikPotentiometer Anschluss MSteckverbinder oder Kabelausgang m TPE Kabel axial Schutzklasse IP65, optional IP67 Feuchte Temperatur max. 90 % relativ, nicht kondensierend [ C] Standard: / optional: / optional: C (nur bei Potentiometer Ausgang mit KA) Mechanik Kenndaten Auszugskraft, maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung siehe Tabelle Seite 0 Lebensdauer Gewicht ca. Mio. Vollzyklen (abhängig von der Verfahrgeschwindigkeit) [g] 700 bis 900, je nach Messbereich Gehäuse Aluminium, titangrau eloxiert, Federgehäuse PA6 Zubehör Kabel, Gegenstecker, digitale Anzeige, Umlenkrolle, Seilverlängerung, Haftmagnet (siehe Seite und ) * weitere Messbereiche auf Anfrage AUSGANGSARTEN Ausgang: Potentiometer (Spannungsteiler) Ausgang kohm Versorgung max. 0 V empfohlener Schleiferstrom < µa Auflösung theoretisch unendlich Rauschen abhängig von der Versorgungsspannung Arbeitstemperatur C Temperaturkoeffizient ± 0,005 %/K + V Schleifer GND Ausgang: Spannung V Ausgang V, galvanisch getrennt, Leiter Versorgung...0 VDC max. Stromaufnahme,5 ma (unbelastet) Ausgangsstrom max. 0 ma, min. Last 0 kohm Dynamik < ms von % und % Auflösung begrenzt durch das Rauschen Rauschen mvss typisch, max. 7 mvss Verpolschutz ja, unendlich kurzschlussfest ja, dauerkurzschlussfest Arbeitstemperatur C Temperaturkoeffizient 0,007 %/K Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) gemäß EN 66:006 + V GND Sig. GND Hinweis: bei Leitertechnik dürfen GND und GND verbunden werden. Ausgang: Strom...0 ma Ausgang...0 ma, Leiter Versorgung...0 VDC Ausgangsstrom max. 50 ma im Fehlerfall Dynamik < ms von % und % Auflösung begrenzt durch das Rauschen Rauschen 0,0 mass = 6 mv ss an 00 Ohm Verpolschutz ja, unendlich Arbeitstemperatur C Temperaturkoeffizient 0,0079 %/K Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) gemäß EN 66:006 + A

4 TECHNISCHE ZEICHNUNG ANALOGAUSGANG Detailzeichnung für Messbereiche 500, 500, 000 mm Messbereich Steckerausgang axial Steckerausgang radial Ausgang B D 000/ 000 mm Potentiometer 7 000/ 000 mm / 0A mm siehe Detailzeichnung 500/ 000 mm siehe Detailzeichnung 5 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS ANALOGAUSGANG Kabelausgang Steckerausgang Kabeltyp TPE, flexibel Gerätedose Kabelrichtung axial abgehend M, polig Länge m Standard (andere auf Anfrage) Durchmesser ø,5 mm Litze 0,5 mm² Temperatur fest verlegt C Geräteansicht bzw. Ansicht auf Lötseite des Gegensteckers flexibel verlegt C Kabelfarbe V...0 ma Pin V...0 ma kohm kohm braun n. c. Schleifer weiß n. c. Schleifer GND GND blau GND GND GND n. c. n. c. schwarz GND n. c. n. c.

5 5 TECHNISCHE DATEN DIGITAL AUSGANG INKREMENTAL Messbereich * [mm] 000 / 500 / 000 / 500 / 000 Linearität [%] 0,05, messbereichsunabhängig verbesserte Linearität (optional) [%] 0,0, messbereichsunabhängig [Pulse/ mm] 0,5 /,5 /,5 / 5 / 0 / 5 (durch fach Flankenauswertung kann die Auflösung um den Faktor erhöht werden) wählbare Auflösung ZPuls Abstand [mm] 00 Sensorelement InkrementalEncoder (mit optischer CodeScheibe) Ausgangssignal A/BPulse (90 phasenverschoben), ZPuls (plus invertierte Pulse A nicht, B nicht, Znicht) Anschluss M oder MSteckerausgang oder radialer Kabelausgang mit fest angebrachtem,0 m Kabel Schutzklasse IP65, optional IP67 Feuchte Temperatur max. 90 % relativ, nicht kondensierend [ C] Mechanik Kenndaten Auszugskraft, maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung siehe Tabelle Seite 0 Lebensdauer Gewicht ca. Mio. Vollzyklen (abhängig von der Verfahrgeschwindigkeit) [g] ca. 750 Gehäuse Aluminium, titangrau eloxiert, Federgehäuse PA6 Zubehör Kabel, Gegenstecker, digitale Anzeige, Umlenkrolle, Seilverlängerung, Haftmagnet (siehe Seite und ) * weitere Messbereiche auf Anfrage Elektrische Daten Leitungstreiber L Gegentakt G RS (TTLkompatibel) Push Pull Versorgung [VDC] 5, ±5 % Stromaufnahme ohne Last [ma] typisch 0, max. 90 typisch 0, max. 00 Last/ Kanal [ma] max. ±0 max. ± 0 Impulsfrequenz [khz] max. 00 max. 00 pegel high [V] min.,5 min. pegel low [V] max. 0,5 max. 0,5 Geber Folgeschaltung +5 V Geber = 8..0 V A A elektrische Folgeschaltung Folgeschaltung +5 V Z RL Ā Ā Z = 0 Ohm RL = kohm AUSGANGSSIGNAL DIGITAL AUSGANG INKREMENTAL Ausgangssignal Die Pulse A und B sind 90 phasenverschoben (Richtungsdetektion). Der ZPuls wird einmal pro Umdrehung ausgegeben. Der ZPulsAbstand beträgt 00 mm (= Umfang der Seilscheibe) und kann als Referenzmarke verwendet werden. darstellung ohne invertierte e; Zeitachse für Seilrücklauf A B Z 90 ZPuls mit A/B UNDverknüpft Seil läuft in Sensor zurück

6 6 TECHNISCHE ZEICHNUNG DIGITAL AUSGANG INKREMENTAL Digital Ausgang Inkremental Messbereich D 000/ 500/ 000 mm 500/ 000 mm 5 Ausgang B Kabel/ Stecker axial, Kabel radial 5, Stecker radial 6, ANSCHLUSS DIGITAL AUSGANG INKREMENTAL Belegung 0 Vsens* sens * A Anicht B B Nicht Z ZNicht Schirm Steckerausgang polig Gehäuse Steckerausgang 8polig Kabelausgang Gehäuse weiß braun schwarz violett grün gelb grau pink blau rot Gehäuse * Nur für Leitungstreiber L. Bei großen Leitungslängen kann es vorkommen, dass durch den Leitungswiderstand die Betriebsspannung am Sensor nicht ausreicht. Durch die Sensorleitungen 0 Vsens und sens kann die Betriebsspannung überprüft und gegebenenfalls an der Einspeisestelle nachgeregelt werden. : Versorgungsspannung Drehgeber DC A, ANicht: Inkremental Ausgang Kanal A 0 V: Masse Drehgeber GND (0 V) B, BNicht: Inkremental Ausgang Kanal B 0 Vsens / sens: Über die Sensorleitungen des Drehgebers kann die am Geber Z, ZNicht: Referenzsignal anliegende Spannung gemessen und bei Bedarf entsprechend erhöht werden Steckerausgang, M polig Kabelausgang Kabeltyp Steckerausgang, M 8polig PVC, flexibel Kabelrichtung radial oder axial abgehend Länge,0 m Standard (andere auf Anfrage) Durchmesser ø,5 mm Litzen 8 (Gegentakt) bzw. 0 (Leitungstreiber) x 0, mm² Temperatur fest verlegt C flexibel verlegt C Belegung siehe Tabelle oben

7 7 TECHNISCHE DATEN DIGITAL AUSGANG ABSOLUT CANopen Messbereich Linearität SSI ProfibusDP [mm] [%] Auflösung skalierbar (über Software) EtherCAT Profinet 000 / 500 / 000 / 500 / 000 0,05, messbereichsunabhängig Ja nein Ja Ja Ja 0,96 0,8 0,96 0,96 0,96 Auflösung Standard [Pulse/mm] [Bit] Auflösung maximal [Pulse/mm] 7,68 7,68 7,68 7,68 [Bit] Sensorelement MultiturnAbsolutEncoder (mit optischer CodeScheibe) Anschluss Versorgung [VDC] Stromaufnahme (ohne Last, VDC) [ma] x radiale Kabel Stecker M x radiale Kabel x Stecker M x Stecker M verschraubung radial, Pole verschraubung polig, radial polig, radial (mit Verpolschutz der Versorgungsspannung () max. 00 max. 50 Schutzklasse (wellen + gehäuseseitig) Feuchte Temperatur max. 0 max. 00 max. 90 % relativ, nicht kondensierend [ C] Mechanik Kenndaten Auszugskraft, maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung siehe Tabelle Seite 0 Lebensdauer Gewicht max. 0 IP65, optional IP67 ca. Mio. Vollzyklen (abhängig von der Verfahrgeschwindigkeit) [g] ca. 00 Gehäuse Spezielle Kabel nötig Zubehör Aluminium, titangrau eloxiert, Federgehäuse PA6 Ja ja Ja Ja Ja Kabel, Gegenstecker, digitale Anzeige, Umlenkrolle, Seilverlängerung, Haftmagnet (siehe Seite, und ) Andere Encodervarianten bzgl. Spannungsversorgung, Auflösung, Kabel/ Steckerausgang, etc. sind auf Anfrage erhältlich. TECHNISCHE ZEICHNUNG DIGITAL AUSGANG ABSOLUT Anmerkung: Die Maße des Sensorgehäuses entsprechen den Angaben auf Seite. CANopen: Bushaube mit Klemmkasten SSI: M Stecker Profibus: Bushaube mit Klemmkasten EtherCAT, Profinet: x M Stecker * * Profinet: 80

8 8 BESCHREIBUNG CANopen Kennwerte zu der CANopen Schnittstelle Code Binär Interface CAN HighSpeed gemäß ISO898, Basic und FullCAN, CAN Specification.0 B Protokoll CANopen Profil DS06 V. mit herstellerspezifischen Ergänzungen Baudrate kbit/s (mit DIP Schalter setzbar / mit Software einstellbar) Knotenadresse...7 (mit Drehschalter einstellbar / mit Software konfigurierbar) Terminierung abschaltbar mit DIP Schalter einstellbar / mit Software konfigurierbar Taster SET (Option) Nullen, oder definierter Wert LED leuchtet bei folgenden Fällen: Sensorfehler, zu niedrige Spannung, Übertemperatur Anschlussbelegung CANopen Richtung Bus out Bus in CAN_GND CAN_L CAN_H CAN_L CAN_H CAN_GND Kurzzeichen CG CL CH CL CH CG BESCHREIBUNG SSI Kennwerte zu der SSI Schnittstelle Ausgangstreiber RS85 TransceiverTyp Zulässige Last/Kanal max. ±0 ma pegel HIGH: typ,8 V LOW: bei ILast = 0 ma typ, V Auflösung bit Code Gray SSI Taktrate STAuflösung: 50 khz... MHz MonoflopZeit 5 µs Datenaktualität µs Status und Parity bit auf Anfrage SETEingang (optional) SETEingang Durch ein HIGH am SETEingang kann der Geber an jeder beliebigen Position auf Null gesetzt werden. Andere Presetwerte können werksseitig programmiert werden. Der SETEingang besitzt ein Delay von ca. ms, danach können die neuen Positionsdaten über SSI gelesen werden. Nach dem Auslösen der SETFunktion benötigt der Geber eine interne Verarbeitungszeit von typisch 00 ms, während dieser Zeit darf die Versorgungsspannung nicht abgeschaltet werden. Die SETFunktion sollte grundsätzlich im Stillstand erfolgen. Eingang aktiv bei HIGH Eingangstyp Komparator pegel HIGH: min 60% von, max. ( = Versorgungsspannung) LOW: max. 5% von Eingangsstrom <0,5 ma Mindestimpulslänge (SET) 0 ms Delay des Eingangs ms Neue Positiosdaten lesbar nach ms Interne Verarbeitungszeit 00 ms Anschlussbelegung SSI Kabel (nicht verwendete Adern vor Inbetriebnahme einzeln isolieren) C+ C D+ D SET DIR Status n.c. n.c. n.c. H PIN Schirm + V: Versorgungsspannung Drehgeber DC D+, D: Datensignal 0 V: Masse Drehgeber GND (0 V) SET: SETEingang C+, C: Taktsignal DIR: Richtungseingang H: Schirm

9 9 BESCHREIBUNG PROFIBUS DP Kennwerte zu der Profibus DP Schnittstelle Code Binär Interface Profibus DP.0 Standard (DIN 95 Part ), RS85 Driver galvanisch getrennt Protokoll Profibus Encoder Profile V. Class und Class mit herstellerspezifischen. Ergänzungen Baudrate maximal Mbit/s Geräteadresse...7 (einstellbar mit Drehschalter) Terminierung abschaltbar mit DIP Schalter einstellbar Taster SET (Option) Nullen, oder definierter Wert LED leuchtet bei folgenden Fällen: Sensorfehler, Profibus Fehler Anschlussbelegung Profibus Bus IN Bus OUT B A B A Klemme Die Abschirmung der Anschlusskabel muss großflächig über die Kabelverschraubung angeschlossen werden BESCHREIBUNG EtherCAT Kennwerte zu der Ether CAT Schnittstelle Code Binär Protokoll EtherNet / EtherCAT Modi Freerun, Distributed Clock Diagnose LED rot LED leuchtet bei folgenden Fehlern: Sensorfehler (interner Code, bzw. LED Fehler), zu niedrige Spannung, Übertemperatur Run LED grün LED leuchtet bei folgenden Zuständen: Preop, Safeop und OpState (EtherCATStatusMaschine) x Link LED gelb LED leuchtet bei folgenden Zuständen (Port IN und Port OUT): Link detected Anschlussbelegung EtherCAT Bus in Spannungsversorgung Bus out Sendedaten + Empfangsdaten + Sendedaten Empfangsdaten Kurzzeichen TxD+ RxD+ TxD RxD PIN Spannung + Spannung Kurzzeichen Sendedaten + Empfangsdaten + Sendedaten Empfangsdaten Kurzzeichen TxD+ RxD+ TxD RxD PIN

10 0 BESCHREIBUNG PROFINET Kennwerte zu der Profinet Schnittstelle Ezturn Software für Profinet (im Lieferumfang enthalten) Monitoring von zyklischen Daten (z.b. Position, Geschwindigkeit) Code Binär Protokoll PROFINET 0 LED Link/Link grün: Link ist aktiv / gelb: Datentransfer Monitoring von azyklischen Daten (z.b. IMO, Drehgeberparameter, Preset) Setzen von Presetwerten Firmware Update über den Bus Anschlussbelegung Profinet Sendedaten + Empfangsdaten + Sendedaten Empfangsdaten Bus Port Kurzzeichen TxD+ RxD+ TxD RxD PIN Spannungs Spannung + Spannung Kurzzeichen PIN versorgung Bus Port Sendedaten + Empfangsdaten + Sendedaten Empfangsdaten Kurzzeichen TxD+ RxD+ TxD RxD PIN Allgemeine Hinweise PROFINET IO Der PROFINETDrehgeber implementiert das DrehgeberProfil. (gemäß Spezifikation Profil Encoder Version. Dec 008 ). Es lassen sich Skalierungen, Presetwerte und viele weitere, zusätzliche Parameter über den PROFINETBus programmieren. Beim Einschalten werden sämtliche Parameter aus einem EEPROM geladen, die zuvor nullspannungssicher abgespeichert oder von der Steuerung in der Hochlaufphase übernommen wurden. Als Ausgabewerte können Position, Geschwindigkeit sowie andere Status des Drehgebers übertragen werden. PROFINET IO Es ist das gesamte DrehgeberProfil gemäß Profile Encoder Version. sowie die Identification & MaintenanceFunktionalität Version.6 implementiert. Unterstützt werden IMBlöcke 0,,, und. Es ist das Media Redundancy Protokoll implementiert. Im Kern besteht der Vorteil von MRP darin, dass die Komponenten, die in einer Ringstruktur verkabelt sind, in ihrer Funktionalität aufrecht erhalten werden wenn es zu einem Ausfall kommt oder wenn die Kabel an einer Stelle unterbrochen werden. MECHANIK KENNDATEN Messbereich [mm] Fmin [N] Fmax [N] Geschwindigkeit* Vmax [m/s] Beschleunigung* amax [m/s²] 000, 5, , 5, ,0 6, ,0 6, ,0 6, 0 0 * mit Option IP67 auf 60 % reduziert. Auszugskraft

11 OPTIONEN Option Schutzklasse IP67 (statt IP65) Bestellcode IP67 Beschreibung Nutzen Sie die Option IP67, falls der Sensor in einer feuchten Umgebung eingesetzt wird. Es werden ausschließlich rostfreie Kugellager eingesetzt. Beachten Sie, dass durch die spezielle Abdichtung eine leichte Hysterese im Ausgangssignal auftreten kann. Die maximale Beschleunigung und Verfahrgeschwindigkeit reduziert sich auf ca. 60 % des spezifizierten Wertes. Korrosionsschutz HARTCOAT CO(80) Alle Gehäuseteile sowie die inneren Mechanikteile des Sensors werden HARTCOAT beschichtet. Diese Beschichtung ist eine hartanodische Oxidation, die den Sensor mit einer verschleißfesten, keramikähnlichen Schicht vor Korrosion gegenüber aggressiven Medien wie z. B. Salzwasser schützt. Es werden ausschließlich rostfreie Kugellager eingesetzt. Höchster Korrosionsschutz ICP(80) Diese Ausführung vereint die Optionen CO (HARTCOAT Beschichtung) und IP67 (Schutzklasse IP67) Zusätzlich wird durch den Einsatz spezieller Komponenten die Korrosionsbeständigkeit weiter erhöht. Erweiterter Temperaturbereich niedrig TEMP0SXST Die Verwendung spezieller Komponenten und Fette erlaubt eine Betriebstemperatur von C. Erweiterter Temperaturbereich hoch Geräte mit Potentiometerausgang (R) können mit dieser Option von C betrieben werden. TEMP0 nur für Potentiometerausgang R Geänderter Seilaustritt (NICHT bei Sensoren mit Analog oder DigitalAusgang) S, S, S S: Seilaustritt Seite oben S: Seilaustritt Seite unten (geänderte Bodenplatte) S: Seilaustritt Boden (geänderte Bodenplatte) Geänderter Kabel, bzw. K, K, K Standard: Seitlich, gegenüber Seilaustritt Steckerorientierung K: oben nur für Digitalausgang inkremental K: seitlich, gleiche Seite wie Seilaustritt und absolut K: unten Seilbefestigung mit M Gewinde M Drehbare (kugelgelagerte) Seilbefestigung mit MGewinde (Länge mm) Ideal zur Befestigung an Durchgangsbohrungen oder MSackgewinden. Seilclip mit Drallfänger (Standard) Optionale MBefestigung Invertiertes Ausganssignal IN nur für Analogausgang Das Analogsignal des Sensors ist mit Seilauszug standardmäßig ansteigend. Die Option IN invertiert das, d. h. das Sensorsignal fällt mit dem Seilauszug. Ausgangssignal /0mA invertiert Standard /ma 0 Ringöse RI0 Das Ende des Messseils ist mit einer Ringöse statt einem Seilclip ausgestattet. Innendurchmesser 0 mm Einfahren Hub MB Ausfahren

12 ZUBEHÖR ALLGEMEIM Umlenkrolle UR Mit Hilfe der Umlenkrolle kann das Seil umgelenkt werden um z. B. an schwer zugänglichen Stellen messen zu können oder um den Sensor vor Seilschrägzug zu schützen. Es können nach Belieben mehrere Rollen eingesetzt werden. Material: Aluminium eloxiert Befestigung: mit Stk. Zylinder oder Senkkopfschrauben M6, stehende oder liegende Befestigung möglich. Kugellager mit Tieftemperaturbefettung und RSDichtscheiben Temperaturbereich: C. Seilverlängerung SV Zur Überbrückung einer größeren Distanz vom Messobjekt zum Wegaufnehmer kann eine Seilverlängerung eingesetzt werden. Der Seilclip bzw. Drallfänger darf nicht über die Umlenkrolle geführt werden. Bitte geben Sie die gewünschte Länge bei Bestellung an. Die minimale Länge beträgt 50 mm. SVXXXX: Seilverlängerung ( mm) SVXXXX: Seilverlängerung ( mm) SVXXXX: Seilverlängerung ( mm) Haftmagnet MGG Verwenden Sie den Haftmagneten, um das Seil an metallischen Objekten schnell und ohne Montagezeit befestigen zu können. Eine Gummierung sorgt für schonenden Kontakt (z. B. für lackierte Flächen) und verhindert ein Abrutschen bei Vibration. Der Magnet besteht aus einem Neodymkern für hohe Haftkraft von 60 N. Der Haken erlaubt ein einfaches Einhängen des Seilclips (Drallfänger). ZUBEHÖR ANALOGAUSGANG Kabel mit Gegenstecker M, polig, geschirmt Gegenstecker M, polig, geschirmt, IP67 KPMSM m, Stecker gerade, IP67 DGMS Gegenstecker M gerade KP5MSM 5 m, Stecker gerade, IP67 DWMS Gegenstecker M gewinkelt KP0MSM 0 m, Stecker gerade, IP67 Kabeldurchlass: ø...8 mm KPMSWM m, Stecker gewinkelt, IP67 Leiterquerschnitt:: 0,...0, mm² KP5MSWM 5 m, Stecker gewinkelt, IP67 KP0MSWM 0 m, Stecker gewinkelt, IP67 PIN Nr. Kabelfarbe PIN Nr. Kabelfarbe Pin braun Pin blau Pin weiß Pin schwarz Digitale Weganzeige PAXD (für Potentiometer e) Verwenden Sie die PAXD um die gefahrene Wegstrecke eines Wegaufnehmers (mit Potentiometer als Sensorelement) zu visualisieren. Eine Messdatenübertragung z.b. zu einem PC ist mittels SchnittstellenSteckkarten möglich. Eingange: Potentiometer Analogausgang (Steckkarten): ma,...0 ma, V serielle Schnittstellen (Steckkarten): RS85, RS, DeviceNet, USB, Profibus, Relais Ausgang, Transistor Ausgang Schutzklasse: Display: IP65 (Frontpartie) 5stellig PAXD000B: Kanal, Versorgungsspannung: 85 bis 50 VAC PAXD00B: Kanal, Versorgungsspannung: bis 6 VDC/ VAC Weitere Informationen finden Sie in dem Datenblatt der PAXD Anzeigenserie.

13 ZUBEHÖR ANALOG AUSGANG Digitale Weganzeige PAXP ( Kanal), PAXDP ( Kanal) für analoge Ausgangssignale 0.. und..0 ma Verwenden Sie die PAXP oder PAXDP um die vom Sensor (mit analogem Ausgangssignal) gemessene Wegstrecke zu visualisieren. Eine Messdatenübertragung z.b. an einen PC ist mittels SchnittstellenSteckkarten möglich. Eingänge: Analogausgang (Steckkarten): serielle Schnittstellen (Steckkarten): Schutzklasse: Display: V oder...0 ma, unabhängige Zähler (bei PAXDP) ma,...0 ma, V RS85, RS, DeviceNet, USB, Profibus, Relais Ausgang, Transistor Ausgang IP65 (Frontpartie) 5stellig PAXP000B: PAXP00B: Kanal, Versorgungsspannung: 85 bis 50 VAC Kanal, Versorgungsspannung: bis 6 VDC/ VAC PAXDP00B: PAXDP0B: Kanal, Versorgungsspannung: 85 bis 50 VAC Kanal, Versorgungsspannung: bis 6 VDC/ VAC Weitere Informationen finden Sie in dem Datenblatt der PAXPAnzeigenserie. ZUBEHÖR DIGITAL AUSGANG INKREMENTAL Kabel mit Gegenstecker M, 8polig, geschirmt Gegenstecker M, 8polig, IP67 K8PMSM m, Stecker gerade, IP67 D8GMS Gegenstecker M gerade K8P5MSM 5 m, Stecker gerade, IP67 D8WMS Gegenstecker M gewinkelt K8P0MSM 0 m, Stecker gerade, IP67 K8PMSWM m, Stecker gewinkelt, IP67 K8P5MSWM 5 m, Stecker gewinkelt, IP67 Gegenstecker gerade, M, polig, Metallgehäuse K8P0MSWM 0 m, Stecker gewinkelt, IP67 CON0S PIN Nr. Kabelfarbe PIN Nr. Kabelfarbe PIN Nr. Kabelfarbe PIN Nr. Kabelfarbe Kabel mit Gegenstecker M, 8polig, geschirmt Pin weiß Pin grün Pin 5 grau Pin 7 blau K8PMSM m, Stecker gerade, IP67 Pin braun Pin gelb Pin 6 pink Pin 8 rot K8P5MSM 5 m, Stecker gerade, IP67 K8P0MSM 0 m, Stecker gerade, IP67 Kabeldurchlass: ø...8 mm Leiterquerschnitt: 0,...0, mm² Leiterquerschnitt: AWG mm² Kabeldurchmesser ø 5,5...0 mm Digitale Weg und Geschwindigkeitsanzeige WAYD für inkrementale Ausgangssignale Verwenden Sie die WAYD um die gefahrene Wegstrecke oder die Geschwindigkeit (Tacho) des Wegaufnehmers zu visualisieren. Eine Messdatenübertragung an einen PC ist mittels RS Schnittstelle möglich. Eine GutSchlechtAuswertung kann durch die Komparatorfunktion (Grenzwertfunktion) realisiert werden. Schutzklasse: Display: Versorgung: IP65 (Frontpartie) 6stellig 5 / 50 VAC Ausgangstyp Leitungstreiber L (TTL, RS): WAYDS5VH: Reines Anzeige, Eingangspegel TTL WAYDG5VH: Anzeige mit Schaltausgängen und Grenzwertvorgaben, Eingangspegel TTL WAYDR5VH: Anzeige mit serieller Schnittstelle RS / RS85, Eingangspegel TTL Ausgangstyp Gegentakt G (PushPull): WAYDS: WAYDG: WAYDR: Reines Anzeige, Eingangspegel HTL Anzeige mit Schaltausgängen und Grenzwertvorgaben, Eingangspegel HTL Anzeige mit serieller Schnittstelle RS / RS85, Eingangspegel HTL Weitere Informationen finden Sie in dem Datenblatt der WAYDAnzeigenserie. ZUBEHÖR DIGITAL AUSGANG ABSOLUT SSI Ausgang: Kabel mit Gegenstecker M, polig, geschirmt CANopen Ausgang: Kabel mit Gegenstecker M, 5polig, geschirmt KP0MSMSSI m, Stecker gerade K5PMBMCAN m, Buchse M offenes Ende KP05MSMSSI 5 m, Stecker gerade K5PMSBMCAN m, Stecker M Buchse M KP0MSMSSI 0 m, Stecker gerade K5PMSMCAN m, Stecker M offenes Ende KP5MSMSSI 5 m, Stecker gerade Profibus DP Ausgang: Kabel mit Gegenstecker M, 5polig, geschirmt K5PMBMPROF m, Buchse M, 5 polig, offenes Ende SSI Ausgang: Gegenstecker M, polig, geschirmt K5PMSBMPROF m, Stecker M,5 polig, Buchse M CON0S K5PMSMPROF m, Stecker M, 5 polig, offenes Ende MPROFAW Abschlusswiderstand Gegenstecker M gerade, Metallgehäuse

14 ZUBEHÖR DIGITAL AUSGANG ABSOLUT Digitale Weg und Geschwindigkeitsanzeige WAYSSI für SSI Ausgangssignale Verwenden Sie die WAYSSI um die gefahrene Wegstrecke oder die Geschwindigkeit (Tacho) des Wegaufnehmers zu visualisieren. Eine Messdatenübertragung an einen PC ist mittels RS Schnittstelle möglich. Eine GutSchlechtAuswertung kann durch die Komparatorfunktion (Grenzwertfunktion) realisiert werden. Schutzklasse: Display: Versorgung: IP65 (Frontpartie) 6stellig 5 / 50 VAC WAYSSIS: reines Anzeigegerät WAYSSIA: Anzeigegerät mit AnalogAusgang WAYSSIG: Anzeigegerät mit Grenzwerten und Schaltausgängen WAYSSIR: Anzeigegerät mit serieller RS und RS85 Schnittstelle Weitere Informationen finden Sie in dem Datenblatt der WAYSSIAnzeigenserie. INSTALLATION Befestigen Sie den Sensor an dem dafür vorgesehenen Ort an den Befestigungsbohrungen, bevor Sie das Seil ausziehen oder bevor Sie das Seil am Messobjekt befestigen. Öffnen Sie den Seilclip (nicht bei MGewindestift) nachdem der Sensor fest montiert wurde, und ziehen Sie das Messseil aus. Hängen Sie den Seilclip am Objekt ein und schließen Sie den Bügel des Seilclips. Benutzen Sie zur Sicherheit einen dünnen Schraubenzieher und führen diesen durch den Seilclip zum Ausziehen des Seiles. Kontrollieren Sie die Verfahrstrecke des Messobjektes auf Kollision mit dem Sensorgehäuse oder Überfahren des spezifizierten Messbereiches. Installieren Sie den Sensor so, dass bei Seilrücklauf der Stoppergummi nicht am Seilturm des Sensors anstößt. Führen Sie den elektrischen Anschluss je nach Ausgangstyp durch. Beachten Sie bei der Kabelverlegung den minimal zulässigen Kabelbiegeradius (5 x Kabeldurchmesser). Das Seil muß in Betrieb senkrecht aus dem Sensor ausgezogen werden. Die maximale Abweichung zur Vertikalen beträgt. Vermeiden Sie unbedingt ein schräges Ausziehen des Messseiles. Die Lebensdauer des Gerätes würde sich dadurch verkürzen. Sollte die Toleranzgrenze von nicht eingehalten werden können, muss eine Umlenkrolle eingesetzt werden. Der Messbereich bzw. der Nullpunkt beginnt nach ca. mm Seilauszug. Die mechanische Reserve am Ende des Messbereiches beträgt ca. 0 mm. Schützen Sie den Sensor und das Seil bei der Montage im Freien bei Minustemperaturen vor Eisbildung. Verlegen Sie das Seil vorzugsweise in Ecken oder geschützt unter Führungen, um Verschmutzung oder versehentliche Berührung zu vermeiden. Beachten Sie bei der Handhabung des Sensors, das Seil nicht versehentlich schnappen zu lassen oder das Seil über den spezifizierten Messbereich auszuziehen. Dadurch kann der Sensor zerstört werden. Wartung: Die Geräte sind wartungsfrei. Sollte jedoch durch widrige Umgebungsbedingungen das Seil verschmutzt werden, so ist dies je nach Bedarf mit einem leicht ölgetränkten Lappen zu reinigen. Verwenden Sie dazu harzfreies Maschinenöl. Montage Seilaustritt Standard, Seilaustritt Seite oben (Option S) Montage Seilaustritt Seite unten (S), Seilaustritt unten (S) Der Sensor kann mit Hilfe der Befestigungsplatte montiert werden (siehe Zeichnung oben). Durch Abschrauben der Befestigungsplatte stehen alternativ Gewindebohrungen ( x M, x M5) für die Montage zur Verfügung: Bei Seilaustritt S und S verfügt der Sensor über eine geänderte Befestigungsplatte:

15 5 BESTELLCODE ANALOG AUSGANG SX80 Messbereiche [mm] 000 / 500 / 000 / 500 / 000 z. B. 500 wählbare Optionen Analogausgang Potentiometer Spannungsausgang Stromausgang kohm V...0 ma R 0A Anschluss Steckerausgang M axial Steckerausgang M radial Kabelausgang axial SA SR* KA * nur für Messbereiche 500, 500, 000 mm möglich Ausführung Standard Sensor mit Optionen M RI0 S S S IN L05 L0 SSB8 TEMP0SXST TEMP0 IP67 CO(80) ICP(80) M Seilbefestigung Ringöse (statt Seilclip) Seilaustritt Seite oben Seilaustritt Seite unten Seilaustritt Boden invertiertes Ausgangssignal verbesserte Linearität 0,05 % verbesserte Linearität 0,0 % Edelstahlkugellager Temperaturbereich C Temperaturbereich C (nur R mit KA) Schutzklasse IP67 HARTCOAT Beschichtung SX80 erhöhte Korrosionsbeständigkeit SX80 O BESTELLCODE DIGITAL AUSGANG INKREMENTAL SX80 Messbereiche [mm] 000 / 500 / 000 / 500 / 000 Ausführung z. B. 500 O Standard Sensor mit Optionen Auflösung [Pulse/ mm] 0,5 /,5 /,5 / 5 / 0 / 5 z. B.,5 wählbare Optionen Ausgangstyp Leitungstreiber RS (TTL) Gegentakt PushPull L G Anschluss Steckerausgang M radial Steckerausgang M axial Steckerausgang M radial Steckerausgang M axial Kabelausgang radial (,0 m Länge) Kabelausgang axial (,0 m Länge) * bei Leitungstreiber: 0 Litzen (mit SensorLeitungen) bei Gegentakt: 8 Litzen (ohne SensorLeitungen) SR SA SRM SAM KR * KA * M RI0 S S S K K K L0 IP67 CO(80) M Seilbefestigung Ringöse (statt Seilclip) Seilaustritt Seite oben Seilaustritt Seite unten Seilaustritt Boden Kabel/ Steckerorientierung oben Kabel/ Steckerorientierung links Kabel/ Steckerorientierung unten verbesserte Linearität 0,0 % Schutzklasse IP67 HARTCOAT Beschichtung SX80

16 6 BESTELLCODE DIGITAL AUSGANG ABSOLUT SX80 Messbereiche [mm] 000 / 500 / 000 / 500 / 000 wählbare Optionen Schnittstelle / Bussystem SSI CANopen Profibus DP EtherCAT Profinet M RI0 S S S K K K IP67 CO(80) SSI CAN PRO CAT NET Ausführung Standard Sensor mit Optionen O M Seilbefestigung Ringöse (statt Seilclip) Seilaustritt Seite oben Seilaustritt Seite unten Seilaustritt Boden Kabel/ Steckerorientierung oben Kabel/ Steckerorientierung links Kabel/ Steckerorientierung unten Schutzklasse IP67 HARTCOAT Beschichtung SX80 PREISE SENSOREN 000 / 000 mm 500 / 500 / 000 mm Potentiometer /...0 ma 8 0 Inkremental L 0 0 Inkremental G 0 0 CANopen SSI Profibus EtherCAT Profinet OPTIONEN M M Seilbefestigung 5 SSB8 Edelstahlkugellager S Seilaustritt Seite oben 5 CO(80) HARTCOAT Beschichtung SX S/ S Seilaustritt Seite unten/ Boden 5 6 K/K/K Kabel/ Steckerorientierung IN invertiertes Ausgangssignal (für Analog Ausgang) L0/L05/L0 verbesserte Linearität 00 IP67 Schutzklasse IP67 0 ICP(80) erhöhte Korrosionsbeständigkeit SX80 5 M Steckerausgang M für Inkremental Ausgang 5 TEMP0 Temperaturbereich C 00 TEMP0SXST Temperaturbereich C 65 RI0 Ringöse statt Seilclip, Innendurchmesser 0 mm 0 0 ZUBEHÖR ALLGEMEIN UR Umlenkrolle SVXXXX Seilverlängerung ( mm) 9 MGG Haftmagnet 8 SVXXXX Seilverlängerung ( mm) SVXXXX Seilverlängerung ( mm)

17 7 ZUBEHÖR ANALOGAUSGANG Kabel mit Gegenstecker M, polig, geschirmt Digitalanzeige Kanal, V/...0 ma KPMSM m, Stecker gerade PAXP000B Kanal,Versorgung: 85 bis 50 VAC 56 KP5MSM 5 m, Stecker gerade 7 PAXP00B Kanal, Versorgung:...6 VDC/ VAC 8 KP0MSM 0 m, Stecker gerade KPMSWM m, Stecker gewinkelt Digitalanzeige Kanal, V/...0 ma KP5MSWM 5 m, Stecker gewinkelt 7 PAXDP00B Kanal,Versorgung: 85 bis 50 VAC 7 KP0MSWM 0 m, Stecker gewinkelt PAXDP0B Kanal, Versorgung:...6 VDC/ VAC 0 Gegenstecker M, polig, geschirmt Digitalanzeige Kanal, Potentiometer DGMS Gegenstecker M gerade 9 PAXD000B Kanal,Versorgung: 85 bis 50 VAC 67 DWMS Gegenstecker M gewinkelt 9 PAXD00B Kanal, Versorgung:...6 VDC/ VAC 97 Verlängertes Anschlusskabel für Kabelausgang axial, KA KabelTPE je Meter TPEKabel (geschirmt) 6 ZUBEHÖR DIGITAL AUSGANG INKREMENTAL Kabel mit Gegenstecker M, 8polig, geschirmt Gegenstecker M, 8polig, geschirmt K8PMSM m, Stecker gerade D8GMS Gegenstecker M gerade K8P5MSM 5 m, Stecker gerade D8WMS Gegenstecker M gewinkelt K8P0MSM 0 m, Stecker gerade 9 K8PMSWM m, Stecker gewinkelt Digitalanzeige Kanal, Linedriver L (Eingangspegel TTL) K8P5MSWM 5 m, Stecker gewinkelt WAYDS5VH reine Anzeige 50 K8P0MSWM 0 m, Stecker gewinkelt 9 WAYDG5VH mit Schaltausgängen und Grenzwertvorgaben 65 WAYDR5VH mit serieller Schnittstelle RS / RS85 75 Kabel mit Gegenstecker M, 8polig, geschirmt K8PMSM m, Stecker gerade 9 K8P5MSM 5 m, Stecker gerade 58 Digitalanzeige Kanal, Gegentakt G, (PushPull) K8P0MSM 0 m, Stecker gerade 6 WAYDS reine Anzeige 0 WAYDG mit Schaltausgängen und Grenzwertvorgaben 5 WAYDR mit serieller Schnittstelle RS / RS85 55 Gegenstecker M, polig, geschirmt CON0S Gegenstecker M gerade, Metallgehäuse 9 ZUBEHÖR DIGITAL AUSGANG ABSOLUT SSI Ausgang: CANopen Ausgang: KP0MSMSSI m Kabel, geschirmt, M Stecker gerade 9 K5PMBMCAN m Kabel, Buchse M, 5 polig, offenes Ende 9 KP05MSMSSI 5 m Kabel, geschirmt, M Stecker gerade 5 K5PMSBMCAN m Kabel, Stecker M,5 polig, Buchse M KP0MSMSSI 0 m Kabel, geschirmt, M Stecker gerade 6 K5PMSMCAN m Kabel, Stecker M, 5 polig, offenes Ende 9 KP5MSMSSI 5 m Kabel, geschirmt, M Stecker gerade 8 EtherCAT / Profinet: CON0S Gegenstecker M geschirmt, gerade, polig 9 KPMSMCAT m Kabel, Stecker M, polig, offenes Ende KP5MSMCAT 5 m Kabel, Stecker M, polig, offenes Ende K5PMBMPROF m Kabel, Buchse M, 5 polig, offenes Ende KP0MSMCAT 0 m Kabel, Stecker M, polig, offenes Ende 5 K5PMSBMPROF m Kabel, Stecker M,5 polig, Buchse M 7 KPMSSMCAT m Kabel, beidseitig Stecker M, polig, 6 K5PMSMPROF m Kabel, Stecker M, 5 polig, offenes Ende KP5MSSMCAT 5 m Kabel, beidseitig Stecker M, polig MPROFAW Abschlusswiderstand KP0MSSMCAT 0 m Kabel, beidseitig Stecker M, polig 58 Profibus DP: Diese Daten können jederzeit ohne Vorankündigung geändert werden. WayCon Positionsmesstechnik GmbH info@waycon.de internet: Head Office Mehlbeerenstr. 80 Taufkirchen Tel. +9 (0) Fax +9 (0) Office Köln Auf der Pehle 50 Brühl Tel. +9 (0) Fax +9 (0)