Hauptseminar am Fachgebiet Neuroinformatik & Kognitive Robotik

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1 Hauptseminar am Fachgebiet Neuroinformatik & Kognitive Robotik Richtlinien und Hinweise Wintersemester 2016 / 2017 Stand: HS-Verantwortlicher: Dr.-Ing. Andrea Scheidig Vertretung: Thanh Quang Trinh M.Sc. quang-thanh.trinh@tu-ilmenau.de Tel.: Zusebau

2 Zielestellung und Themenarten Zielstellung für die Studierenden Einüben des Umgangs mit wissenschaftlichen oder anspruchsvollen technischen Texten Eigenständige aber betreute Erarbeitung eines Stückes oder mehrerer Stücke fremder wissenschaftlicher Literatur Ziel: Verständnis erreichen und Darstellung in einem Vortrag vor anderen Studierenden mit wissenschaftlicher Diskussion Themenarten 1. Aufbereitung des State-of-the-Art zu einem Themengebiet 2. Didaktische Aufbereitung von einem Verfahren 3. Kombination aus 1. und

3 Robuste Navigation in realen, dynamischen Einsatzumgebungen Multimodale Mensch-Roboter Interaktion Adaptive, lernfähige Systeme Forschungsschwerpunkte Interaktive & lernfähige Systeme / Assistenzroboter Face Upper Body Legs p x o t t 3

4 Ausgewählte Anwendungen Robotische Gesundheitsassistenz im häuslichen Umfeld Robotische Assistenz für die Rehabilitation Guide-Roboter (z.b. Shoppingassistent, Gebäudeführer) Robotersystem für die Inspektion (z.b. Trinkwasserleitungen, Straßen) 4

5 Themengebiete Roboternavigation: Umweltmodellierung, Pfadplanung, sozial akzeptable Navigation, Suche nach sinnvoller Beobachtungsposition) Personenerfassung (Personenverfolgung, -prädiktion der Bewegungsspur, Personensuche) Personenwiedererkennung (kleidungsbasiert) Gesichtsanalyse (Interaktionsinteresse) Intelligente Dialoggestaltung Maschinelles Lernen (Reinforcement Lernen, Deep Learning) Beiträge zur Vorlesungserstellung (spezielle Neuronale Netze, Fuzzy Logik) 5

6 Laufende Projekte am Fachgebiet (1) SYMPARTNER ( ) Symbiose von PAUL und Roboter Companion für eine emotionssensitive Unterstützung 3DPersA ( ) Hybride Verfahren zur 3D Personenwahrnehmung für die soziale Assistenzrobotik in öffentlichen und häuslichen Einsatzszenarien ASINVOS ( ) Assistierendes und interaktiv lernfähiges Videoinspektionssystem für Oberflächenstrukturen am Beispiel von Straßenbelägen und Rohrleitungen Lostenroboter im Zuse-Bau (laufend) 6

7 Laufende Projekte am Fachgebiet (2) ROGER ( ) Roboterassistiertes Gangtraining in der orthopädischen Rehabilitation ROTATOR ( ) Dreidimensionale Out-of-Stock-Erfassung mittels autonomer mobiler Roboter 7

8 Forschungsfelder der Mitarbeiter (1) Thomas Schmiedel M.Sc. 3D-Umgebungsmodellierung Navigation im häuslichen und klinischen Umfeld Thanh Q.Trinh M.Sc. Situationserkennung Sozial akzeptable Navigation Tim Wengefeld M.Sc. 2D- und 3D-Personenerfassung Tracking von Personen Dipl.-Inf. Ronny Stricker Non-Rigid Face Tracking Analyse von Gesichtsmerkmalen Dipl.-Inf. Steffen Müller Intelligente Dialogsysteme Roboterhardware zur Interaktion 8

9 Forschungsfelder der Mitarbeiter (2) Dipl.-Inf. Markus Eisenbach Kleidungsbasierte Wiedererkennung Maschinelles Lernen Dr.-Ing. Andrea Scheidig Robotische Gesundheitsassistenz Emotionale Robotik Dr.-Ing. Klaus Debes Fuzzy Logik Sensoren und Aktuatoren 9

10 Umfang und Abschluss Umfang 2 SWS möglichst innerhalb eines Semesters Nutzung wöchentliche Veranstaltung für Abschlussvorträge nach Bedarf Anstehende Termine auf Hauptseminarsseite und verteiler Teilnahme an Veranstaltung ist verbindlich für alle HS-Studenten Leistungspunkte je nach Studiengang Abschluss Vortrag (30 min) mit Diskussion (15 min) und Nachweis der aktiven Teilnahme Nachweis der aktiven Teilnahme Diskussion in fünf Veranstaltungen Führung von Teilnehmerlisten und Erfassung der aktiven Teilnahme an der Diskussion Studenten erhalten genügend Gelegenheit für Fragen Mitarbeiter und Betreuer halten sich in der Diskussion zurück 10

11 Bewertung Zusammensetzung der Note 50% Vortragsnote Bewertung durch Mitarbeiter Foliengestaltung: roter Faden, Veranschaulichung, Literaturangaben Vortragsstil: freie Vortragsweise, Wertung von Inhalten, Vortragszeit Diskussion: selbständig, sicher im Themenfeld 50% Note des Betreuers Arbeitsweise: Eigenständigkeit, Engagement Nutzung für weitere Arbeiten Folienerweiterungen (Absprache mit Betreuer): Kommentare in Folien, Backup-Folien, schriftliche Ausarbeitung möglich Gesamtnote: Vergabe der Gesamtnote wenn aktive Teilnahme nachgewiesen Absage eines Vortrags nur in begründeten Fällen Prüfungsleistung vs. Benoteter Schein Abhängig von Studiengang Prüfungsleistung innerhalb eines Semesters abzuschließen 11

12 Hinweise zum Ablauf (1) 1. Einschreibung in die verteilerliste: Aktuelle Passwort des Semesters für Zugang zu Dokumenten (Vorlagen, Paper, etc.) Benachrichtigung zu Terminänderungen 2. Themenauswahl und Kontaktaufnahme mit Betreuer Adresse: Wichtig: Beachtung von Hinweisen, Vorlesungsvoraussetzungen und Studiengang des Themas Widerrufsfrist: 2 Wochen 3. Verbindliche Themenübernahme und Bearbeitung Wichtig: Mitteilung von Name, Studiengang, Matrikelnummer, gewünschter Bearbeitungsbeginn an Betreuer Sinnvoll: Regelmäßige Absprachen mit dem Betreuer Recherchearbeiten: Nutzung der umfangreichen Möglichkeiten im Fachgebiet Einführung in Literaturdatenbank und Passwort (nicht das aktuelle Semesterpasswort) von Frau Groß (heike.gross@tu-ilmenau.de) 12

13 Hinweise zum Ablauf (2) 4. Abschlussvortrag: Ausarbeitung und Terminabsprache Mustervorlage für die Powerpoint-Präsentation und ausführliche Richtlinien unter: (Passwortgeschützt) Verwendung von Microsoft-PowerPoint ist zwingend vorgeschrieben Alle Präsentationen werden mit Bild des Vortragenden in Fachgebietsdatenbank als *.ppt / *.pptx gespeichert (nicht öffentlich) Terminnachfrage über den Betreuer 13