Software Handbuch für Propeller der Baureihe H60A

Transkript

1 Software Handbuch für Propeller der Baureihe H60A Propellertyp: Serien Nr.: Datum des Verkaufs: Stempel, Unterschrift:

2 Inhalt 1 Änderungsliste Beschreibung Bluetooth Verbindung Software HM10 Bluetooth Serial Pro Parameter Eingabe... 9 H60A Software Handbuch Seite 2 / 13

3 1 Änderungsliste Ausgabe (Datum) Kapitel Beschreibung Name alle Erstausgabe RKS H60A Software Handbuch Seite 3 / 13

4 2 Beschreibung Dieses Software Handbuch beschreibt die Software und Methoden mit denen Informationen aus dem Verstell-Propeller H60A gelesen, Befehle erteilt und Parameter geschrieben werden können. Der Propeller wird von einem Software-Programm, welches auf einem Mikrochip abläuft, gesteuert. Wird der Flugzeugmotor gestartet versorgt der Propellereigene Generator die Steuerung mit Strom und das gespeicherte Programm wird gestartet. Dieses Programm ist nicht änderbar und kann nur Werksseitig über die Service-Schnittstelle auf eine aktualisierte Version hin überschrieben werden. Die Software Version 1.00c ist zurzeit aktuell. Das Programm greift auf Parameter zurück die in einem separaten Speicherbereich hinterlegt sind. Diese Parameter können über die Bluetooth Verbindung verändert werden. Die Veränderung darf nur von dafür qualifiziertem Personal vorgenommen werden da sonst eventuell für den Flugbetrieb kritische Flugzustände eingestellt werden könnten. H60A Software Handbuch Seite 4 / 13

5 3 Bluetooth Verbindung Die Verbindung wird über eine serielle Datenübertragung realisiert. Sie funktioniert nur bei laufendem Motor. Mit dem Einschalten eines Instruments welches eine Bluetooth Verbindung ermöglicht wird die Verbindung eingegangen. Es können nicht mehrere Verbindungen gleichzeitig bestehen. Aktuell sind folgende Instrumente zum Verbindungsaufbau erprobt: - Apple iphone und ipad ab ios 9.3 mit der Software HM10 Bluetooth Serial - Apple iphone und ipad ab ios 9.3 mit der Software HM10 Bluetooth Serial Pro -.. Es gibt sehr viele ähnlich aufgebaute Terminal Applikationen. Stichworte für die Suche im Internet sind: Serial; Bluetooth; Terminal 4 Software HM10 Bluetooth Serial Pro Die Software HM10 Bluetooth Serial Pro kann für iphone ab ios 9.3 über itunes installiert werden. Nach dem Start der Software erkennt das Instrument die Verbindung zu HMSoft. Auf der Konsole werden die vom Propeller gesendeten Daten direkt angezeigt. In der Standardmäßig vorgegebenen Art sind dies: Messwerte: Motordrehzahl, Fluggeschwindigkeit Regler: Reglung-Modus, Regel-Drehzahl Schrittmotor-Controller: Propeller-Pitch Position, Status Anzeige Beispiel: Kurzanzeige { Meas:[ 2400rpm, 123km/h], Reg: [SPED, 5400rpm], SPI: [30%, RUN]}, H60A Software Handbuch Seite 5 / 13

6 1 Software HM10 Bluetooth Serial Pro Functions 2 Software HM10 Bluetooth Serial Pro Console ausführlich H60A Software Handbuch Seite 6 / 13

7 Eingabefeld Im Eingabefeld des Instruments können Befehle an die Propeller-Steuerung übermittelt werden. Dazu wird einer der aufgeführten Befehle eingetippt, mit einem Ausrufezeichen abgeschlossen und durch tippen der Return Taste abgesendet. Eingebbare Befehle S C C Wirkung Aktivierung des Automatik-Modus Aktivierung des Constant-Speed-Modus; aktuelle Drehzahl wird gehalten Aktivierung des Constant-Speed-Modus; mit Drehzahlvorgabe Aktivierung des Constant-Speed-Modus; aktuelle Drehzahlvorgabe wird um 100 U/min erhöht bzw. verringert 1 Aktivierung des Manuell-Modus; Steigungsvorgabe flachste Steigung 5 Wie zuvor; Steigungsvorgabe mittlere Steigung; Werte von 1 bis 9 sind möglich 9 Aktivierung des Manuell-Modus; Steigungsvorgabe steilste Steigung V R Ausgabe der Steuerungsdaten umschalten; kurz <-> ausführlich Neustarten des Steuerungsprogramms Eingabe Beispiel: Umschalten auf Constant-Speed-Modus C! Die Steuerung befindet sich von da an im Constant-Speed-Modus mit der in diesem Moment gemessenen Motor Drehzahl. Eingabe Beispiel: Umschalten auf Constant-Speed-Modus mit definierter Drehzahl C 5200! Die Steuerung befindet sich von da an im Constant-Speed-Modus mit 5200U/min Motor Drehzahl. H60A Software Handbuch Seite 7 / 13

8 Auch die Propeller-Steigung kann manuell vorgegeben werden. Dazu wird eine ganze Ziffer von 1 bis 9 eingegeben und durch tippen der Return Taste abgesendet. Eingabe Beispiel: Umschalten auf Manuell-Modus mit definierter Propeller-Steigung 6! Die Steuerung befindet sich von da an im Manuell-Modus und steuert einen mittleren Steigungs- Wert an. Wert 1=flache Steigung; Wert=9 steile Steigung Um den normalen Betriebsmodus wieder herzustellen kann wie folgt auf Automatik-Modus zurück geschaltet werden. Eingabe Beispiel: Umschalten auf Automatik-Modus S! Die Steuerung befindet sich von da an wieder im Automatik-Modus. H60A Software Handbuch Seite 8 / 13

9 Eingabe-Maske Die Eingabe von Werten per Tastatur ist am Boden und besonders im Flug sehr schwierig. Um Eingaben leichter tätigen zu können kann eine Eingabe-Maske von der Helix-Webseite geladen und in die Software HM10 Bluetooth Serial Pro installiert werden. Ein typischer Dateiname ist: helse json Die Ziffern beschreiben den Einstellwinkelbereich des damit anzusteuernden H60A Propellers. Es handelt sich dabei um eine einfache Text-Datei die durch die Import Funktion der Software geladen werden kann. Nach dem Aufruf der Serial Pro App erscheint unter Functions die Eingabe-Maske. Durch Drücken der + bzw. - Taste werden auch Zwischenwerte der aufgeführten Regel- Drehzahlen ermöglicht. Durch Drücken der Reboot Taste wird die Steuerung in den Ausgangszustand versetzt und regelt im Automatik Modus. Die passiert auch wenn der Motor zum Stillstand kommt. 5 Parameter Eingabe Um die Propeller-Steuerung an ein bestimmtes Flugzeug mit seinen charakteristischen Flugeigenschaften anzupassen müssen die von Helix voreingestellten Werte durch den Flugzeughersteller überprüft und gegebenenfalls angepasst werden. Dies erfolgt für jeden der 10 Parameter durch Eingabe einer Befehlszeile. Die dazu einzugebende Zeichenkette besteht aus folgenden 6 Elementen die hintereinander geschrieben werden: P ; als Erkennungszeichen das es sich um eine Parametereingabe handelt ; eine fünfstellige Ziffernfolge die die Zugehörigkeit zum vorliegenden Propeller authentifiziert 07 ; eine zweistellige Ziffernfolge die den zu verändernden Parameter angibt ; eine fünfstellige Ziffernfolge die den Parameter-Wert angibt 5 ; eine Prüfziffer die die Datenübertragung vor versehentlichen Fehleingaben schützt! ; als Abschluss der Zeichenkette sichert die Datenübertragung gegen Störeinflüsse H60A Software Handbuch Seite 9 / 13

10 Authentifizierung Die fünfstellige Ziffernfolge hilft das Parameterbefehle nur an den zu programmierenden Propeller abgesendet werden. Die Ziffernfolge ist Werksseitig auf die Auftragsnummer (A- Nummer / A-Nr.) des jeweiligen Propellers festgelegt. Diese ist auf jedem Propeller im Typenschild angegeben und kann dort abgelesen werden um die Programmierung durchzuführen. Sollte ein erhöhter Schutz vor unbeabsichtigter Veränderung gewünscht sein kann dies Werksseitig umgesetzt werden. Beispiel Eingabe Beispiel: Solldrehzahl für Reiseflug auf 4900rpm setzen P ! Um in diesem Beispiel den Parameter 07 auf zu setzen wird die Zeichenkette in das Eingabefeld der Software HM10 Bluetooth Serial Pro eingegeben und durch tippen der Return Taste abgesendet. H60A Software Handbuch Seite 10 / 13

11 Parameterliste Hier die Tabelle mit den veränderbaren Parametern: Parameter Nr. Beschreibung 01 Faktor zur Berücksichtigung der Getriebeuntersetzung 02 Geometrieoptionen die den mechanischen Aufbau der Nabe und Propellerblätter berücksichtigen 03 vorgewählter Regelmodus bei Inbetriebnahme 04 vorgewählte Motor-Drehzahl im Constant-Speed-Modus 05 Solldrehzahl beim Start / kurzzeitige Maximaldrehzahl des Motors 06 Solldrehzahl beim Steigflug / dauerhafte Maximaldrehzahl des Motors 07 Solldrehzahl beim Reiseflug 08 Üebergangsgeschwindigkeit Start <-> Steigflug 09 Üebergangsgeschwindigkeit Steigflug -> Reiseflug 10 Üebergangsgeschwindigkeit Reiseflug -> Steigflug H60A Software Handbuch Seite 11 / 13

12 Parameter-Werte Beschreibung der beispielsweise einstellbaren Parameter-Werte: Param.Nr Param.Wert Kurzbez. Einheit Beschreibung :1 Getriebeuntersetzung Faktor als Vielfaches von :2,27 Untersetzung Rotax 912UL :2,43 Untersetzung Rotax 912ULS :2,54 Untersetzung Rotax 915UL fix Propellergeometrie Optionen Werksseitig voreingestellt nicht verändern CNST Constant-Speed-Modus; (Motor-Drehzahl) SPED Automatik-Modus mit Flugphasen-Erkennung MAN Manuell-Modus zur Pitch Festlegung U/min Drehzahlvorgabe für Constant-Speed-Modus U/min Drehzahlvorgabe für Flugphase Start U/min Drehzahlvorgabe für Flugphase Steigflug U/min Drehzahlvorgabe für Flugphase Reiseflug km/h Üebergangsgeschwindigkeit Start <-> Steigflug km/h Üebergangsgeschwindigkeit Steigflug -> Reiseflug km/h Üebergangsgeschwindigkeit Reiseflug -> Steigflug H60A Software Handbuch Seite 12 / 13

13 Prüfziffer Aus Sicherheitsgründen enthält die Zeichenkette an vorletzter Stelle eine Prüfziffer die vor dem Versenden erst berechnet werden muss. Dies kann gemäß nachfolgendem Schema geschehen. P ! A - Nummer Param.Nr Parameter-Wert Prüfziffer Alle rot hinterlegten Ziffern zusammen addieren =15 Die Zahl verdreifachen 3 * 15 = 45 Die grün hinterlegten Ziffern hinzu addieren = 61 Die Differenz zum nächsten glatten Zehner ist die Prüfziffer = 70 H60A Software Handbuch Seite 13 / 13