igus 3D e-ketten Robotic-, 3D- und Kreis-Anwendungen: triflex twisterchain twisterband

Transkript

1 igus 3 e-ketten Robotic-, 3- und Kreis-nwendungen: triflex twisterchain twisterband

2 ewegungen in 3-chsen z.. für Roboter Vorteile : Für anspruchsvolle nwendungen bei mehrachsigen Industrierobotern efinierter Torsionsanschlag efinierter Mindestbiegeradius Einfach zu kürzen und zu verlängern Kleine iegeradien, kleine Teilung Von außen befüllbar Wann nehme ich eine andere 3 e-kette : Für Kreisbewegungen mit hohen Lasten System twisterchain, Seite

3 Einführung Vorteile ewegungen in 3-chsen z.. für Roboter - Features Zubehör (R für "rund") ist die dritte Generation von 3-chs igus e-ketten. Einige der entscheidenden Konstruktionseigenschaften der igus führen zum Erfolg dieses Produkts in der Roboterindustrie. efinierter Torsionsanschlag pro e-ketten Glied efinierter Mindestbiegeradius Hohe Zugfestigkeit durch Kugelgelenk Optionale Rückzugsysteme führen die 3 e-ketten sicher platzsparend am Roboterarm und verhindern zuverlässig Schlaufenbildung Option mit Federstab zur teilweisen Richtungslenkung und Versteifung Keine durchgehenden Tragelemente wie Stahlseil, Federelemente oder ähnliches nötig Vielfälitiges Zubehörprogramm er definierte Torsionsanschlag gewährleistet eine gleichmäßige Verteilung der Torsionsbelastung auf die komplette Leitungslänge Ein stabiler, umlaufender iegeradienanschlag schützt aktiv vor zu starkem Knicken der Leitungen Innenaufteilung mit Zwei- oder rei-kammersystem für eine sichere Leitungsführung 5 Varianten ab Lager erhältlich TR Geschlossenes esign mit glatter, robuster ußenkontur TRE Mit "easy"-esign, sehr leicht von außen zu befüllen TRF Geschlossen, mit Schnappverschluss TRL Sehr leicht, mit "easy"-esign TRLF Leichte Variante mit Schnappverschluss Schnelles Öffnen - Serie TRF und TRLF mit Schnappverschluss zum schnellen Öffnen erhältlich Zugkräfte werden direkt von der e-kette aufgenommen - keine zusätzlichen durchgängigen Trageelemente nötig Standard- und Light-nschlusselemente mit oder ohne Zugentlastung lieferbar. Zum Teil als ES-Version ab Lager verfügbar Typische Industriezweige und nwendungen Erste Wahl für Industrieroboter Werkzeugmaschinen Handling usrüstung 6-chsen Fördertechnik Verpackungsmaschinen llgemeiner Maschinenbau etc. Montagevideos im Internet unter _assembly b Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *ie angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. nschlusselemente und Gleitdurchführung mit Pendellager lieferbar. Lagerung mit wartungsfreien igubal Gelenklagern iverse Schwerlast- und Kompakt- nbindungen, sowie Schnellwechseleinheiten an Ihre pplikation, lieferbar Verhinderung ungewünschter Schlaufenbildung im rbeitsbereich des Roboters - 4 Varianten Rückzugsysteme erhältlich Serie TR - elektrisch leitfähige ES e-ketten - diverse Serien ab Lager lieferbar UL94-V2 Klassifizierungen if product design award 2004 für igus Serie TR 2007 für igus Serie TRL 2013 für igus Serie TRLF 868 Entdecken Sie die Vorteile

4 Inhaltsübersicht Inhaltsübersicht Serie Innenhöhe ø Leitung ußenbreite iegeradius Teilung Glieder i1 i2 d2 a R pro m Serie TR - geschlossenes esign späneschutz, glatte ußenkontur TR , , TR , TR.50 18,8 16,2 16, , TR.60 22,5 19,5 20,5 17, , TR , TR , , TR ,5 32,5 35,5 30, , TR.125 2) 43,3 43, , d2 Seite i 1 i 2 a Serie Innenhöhe ø Leitung ußenbreite iegeradius Teilung Glieder i1 i2 d2 a R pro m Serie TRL - leichte Variante mit "easy"-esign sehr leicht zu befüllen, kostengünstig TRL.30 3) 12, ) 8 1) 34, , TRL ) , TRL ,5 1) , TRL ) , TRL ,5 1) , Seite i 1 a Serie TRE - "easy"-esign sehr leicht zu befüllen, Leitungen einfach reindrücken d2 i 1 i 2 a Serie TRLF - leichte Variante mit Schnappverschluss leicht und kostengünstig i a TRE ) 8 1) 34, , TRE ) 11 1) , TRE.50 18,8 16,2 16,5 1) 14 1) , TRE.60 22,5 19,5 20,5 1) 17,5 1) , TRE ) 22 1) , TRE ) 26 1) 94, , TRE ,5 32,5 35,5 1) 30,5 1) , TRE.125 2) 43,3 43,3 41 1) 41 1) , TRF.65 22,3 20, , TRF , , TRF.85 4) , , TRF , , ) Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu können, empfehlen wir einen maximalen Leitungsdurchmesser von % des angegebenen Wertes 2) Max. Leitungs- Ø 41 mm. Max. Leitungsdurchmesser ändert sich auf Ø 36 mm, wenn Verkürzung und Verlängern in befülltem Zustand gefordert ist 3) TRL 30 mit Zweikammerprinzip 4) Sondergröße TRF.20 mit 240er iegeradius und speziellem Zubehörprogramm b Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* Serie TRF - geschlossenes esign mit Schnappverschluss späneabweisend, glatte ußenkontur *ie angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. i a TRLF.65 24,4 22, , TRLF.85 32, , , TRLF ,5 35, , TRLF ,8 44, , Rückzugsysteme Übersicht Serie System Für RSP - pneumatisches Rückzugsystem RS - modulares Rückzugsystem RSE linear lineares, kostengünstiges Rückzugsystem RSE kostengünstiges Rückzugsystem mit Umlenkung für die Kleinrobotic e-ketten Für ø-index Seite TR TRE TRF TR TRE TR TRE TRF TR TRE

5 Technische aten nwendungen Technische aten Geschwindigkeit / eschleunigung Material - zulässige Temperatur, igumid G (TRLF/TRF) Material - zulässige Temperatur, igumid N (TR/TRE/TRL) rennbarkeitsklasse, igumid G (TRLF/TRF) rennbarkeitsklasse, igumid N (TR/TRE/TRL) auf nfrage -40 / / +80 VE 0304 II UL94-H VE 0304 II UL94-V2 Montagezeiten senken mit einfachen emontage-werkzeugen igus TRLF - leichte Variante - leicht von Hand oder mit Schraubendreher zu öffnen igus TRF - geschlossenes 3 e-rohr von außen mit Schraubendreher zu öffnen Einfache emontage-werkzeuge für triflex TRE (-Version) und TRF. Zum einfachen, kraftlosen Trennen zweier e-ketten Glieder an jeder beliebigen Position, auch im befüllten Zustand. Montagewerkzeug Montagevideos im Internet unter _assembly S für eine schlanke e-ketten Führung. Integrierte Federstäbe Pneumatisches Rückzugsystem igus SP - verhindert Für Serie Für Serie erzeugen eine Rückzugskraft, die eine Schlaufenbildung verhindern Schlaufenbildung am Roboter TRE. emontage-werkzeug TRE. emontage-werkzeug TRE. MT TRF.65 MT TRE. MT TRF.85 MT00501 TRE. / TRE. MT TRF.100 MT TRE. MT00501 TRE. MT triflex TR.RSE.L oder R kostengünstiges und leichtes Lineares Rückzugsystem TR.RSE für Größen Rückzugsystem mit Umlenkrolle, für die Kleinrobotic

6 Serie TR Vorteile TR - geschlossenes, späneabweisendes esign Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip" Geschlossen und späneabweisend - TR d2 d2 TR i 1 a i 2 i 1 a i 2 Serie TR Lieferprogramm Robotic-nwendungen, geschlossen, spänegeschützt 884 TR efinierter Torsionsanschlag, mehrdimensional beweglich für optimalen Leitungsschutz Schlagfest, robust, abriebfest und schmutzabweisend Einfache Montage und emontage Hohe Stabilität - durch außenliegende nschläge Kleine iegeradien, kleine Teilung Sicher, geschlossen, späneabweisend - bei mehrachsigen 3-ewegungen Glatte, robuste ußenkontur gegen Verhaken Hohe Torsionsfähigkeit Einfach zu kürzen und zu verlängern Typische Industriezweige und nwendungen Industrieroboter Mehrachsige Werkzeugmaschinen Nass- und Kältezellen Lackieranwendungen und ES Sand- und Staubbereich Elektrisch leitfähige ES e-ketten - diverse Serien ab Lager lieferbar if product design award 2004 igus Serie TR e-rohre Serie TR Komplett geschlossen, nicht zu öffnen d2 a i a i i 1 i 2 a i1 i2 a R d2 Teilung Glieder e-rohre [kg/m] TR , ,3 89 0,27 TR ) ,9 72 0,37 TR ,8 16, , ,4 58 0,59 TR ) 22,5 19, ,5 17,5 20,4 49 0,85 TR ) ,6 39 1,32 TR , ,6 33 1,75 TR ,5 32, ,5 30,5 34,5 29 2,38 TR ,3 43, ) 44,6 23 4, pro m Gewicht Einfachste nbindung dank intelligentem Zubehör an Ihre Maschine/Roboter 1) als ES-Version ab Lager verfügbar 2) TRE max. Leitungs- Ø 41 mm. Max. Leitungsdurchmesser ändert sich auf Ø 36 mm, wenn Verkürzung und Verlängern in befülltem Zustand gefordert ist Einbaumaße a ø 34,5 ø 30, TR.30 a ø 43 ø TR.40 a ø 54 ø 47,7 18,8 16,2 TR.50 a ø 65 ø 57 22,5 19,5 TR.60 a ø 81 ø 71, TR. a ø 94, ø 83 TR.85 a ø ,5 32,5 ø 95 TR ,3 43,3 a ø 135 ø 119 Ø41 mm TR.125 Ø36 mm 2) b Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *ie angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware ,8 16,2 22,5 19, a ø 94,5 a ø 81 a ø 65 ø 83 a ø 54 ø 34,5 a ø 43 ø 71,5 ø 57 ES - einige reiten ø 47,7 ab Lager lieferbar ø 30,5 ø 38 ES-Material getestet mit über 10 Mio. Zyklen für höchste nforderungen Standardisiertes Produkt aus igumid ES Kurze Lieferzeiten inklusive nschlusselemente und Innenaufteilung 24h, ab Lager a ø 108 ø 95 32,5 37,5 43,3 43,3 a ø 135 ø 119 Ø41 Ø

7 Serie TRE Vorteile TRE - "easy"-design - Leitungen einfach reindrücken Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip" efinierter Torsionsanschlag, mehrdimensional beweglich für optimalen Leitungsschutz Leichtes efüllen und ustausch von vorkonfektionierten Leitungen Schnelle emontage mit dem Werkzeug für die triflex -Versionen Hohe Stabilität - durch außenliegende nschläge Kleine iegeradien, kleine Teilung Einfachste nbindung dank intelligentem Zubehör an Ihre Maschine/Roboter Leicht zu befüllen, Leitungen einfach reindrücken - TRE Leicht zu befüllende Energiezuführung bei mehrachsigen 3-ewegungen Hohe Torsionsfähigkeit Einfach zu kürzen und zu verlängern. -Version - 4-fache Radienstabilität, kompensiert größere Torsionskräfte -Version und TRE schnelle Montage dank olzenverbindung und sphärischem igubal Gelenklager erlaubt 50% höhere Zugkraftaufnahme Typische Industriezweige und nwendungen Industrieroboter Punktschweiß und Handlingsapplikationen Wenn schneller Leitungstausch im Vordergrund steht Elektrisch leitfähige ES e-ketten - auf nfrage lieferbar Montagezeit reduzieren - emontage-werkzeug erhältlich TRE - sehr leicht zu befüllen, Leitungen einfach reindrücken d2 ø 135 TRE ø 108 ø 94,5 33 ø 119 ø 81 ø 95 TRE / 1) ø 65 ø 83 ø ø 34,5 ø 43 ø 71,5 ø 57 TRE Ø41 ø 47, ø 30,5 ø a ø 34,5 TRE a ø 43 TRE.40 18,8 16,2 a ø 54 TRE.50 22,5 19,5 a ø 65 TRE ) uch als -Version lieferbar TRE Ø36 2) Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu können, empfehlen wir einen maximalen Leitungsdurchmesser von % des angegebenen Wertes 3) TRE max. Leitungs- Ø 41 mm. Max. Leitungsdurchmesser ändert sich auf Ø 36 mm, wenn Verkürzung und Verlängern in befülltem Zustand gefordert ist TRE.LOK ø 30, d2 TRE i 1 i 2 a a i 1 i 2 a i ø ø 47,7 18,8 16,2 a ø 57 22,5 19,5 i i1 i2 a R 2) d2 2) Teilung Glieder e-ketten pro m [kg/m] TRE , ,3 89 0,26 TRE ,9 72 0,36 TRE ,8 16, , ,4 58 0,56 TRE ,5 19, ,5 17,5 20,4 49 0,83 TRE ,6 39 1, , ,6 1,67 37,5 32, ,5 30,5 34,5 2,35 43,3 43, ) 44,6 4,40 Einbaumaße Serie TRE Lieferprogramm Robotic-nwendungen, sehr leicht zu befüllen e-ketten Serie TRE "easy"-esign - Leitungen einfach reindrücken -Version = 4-fache Radienstabilität -Version = Schnelle Montage, 50% höhere Zugräfte a ø 81 ø 71, TRE a ø 94, ø 83 TRE.85 37,5 32,5 a ø ,5 32,5 ø 95 TRE ,3 43,3 43,3 43,3 884 a ø 135 ø 119 Ø41 mm TRE.125 Ø36 mm 2) TRE Gewicht b Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *ie angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware ,5 34,5 ø 32,2 TRE.LOK lips ø 45 ø 41,4 ø12 ø 65 ø 60 ø15,2 ø 81 ø 75,4 lips für einen sicheren Sitz im nschlusselement. Sie werden automatisch zu jedem nschlusselement mitgeliefert. Zum Nachbestellen als Einzelteil siehe rechts. ø 20 als Einzelteil Größe ø 108 ø 100,2 TRE.30/LOK 30/40 TRE.LOK 50 ø 25 TRE.LOK 60 als Einzelteil Größe TRE.LOK /85 TRE.LOK 100 TRE.LOK

8 Serie TRF Vorteile TRF - geschlossenes esign mit Schnappverschluss Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip" efinierter Torsionsanschlag, mehrdimensional beweglich für optimalen Leitungsschutz Einfaches ufklappen für dicke, steife Schläuche und/oder viele Leitungen Einfache Montage und emontage - 4-teilig, mit aufklappbaren eckeln briebfest und schmutzabweisend 3-Kammer-System für Innenaufteilung Kleine iegeradien, kleine Teilung nschlusselement mit Zugentlastung oder als Zwischenanbindung lieferbar a i Geschlossen, i 1 i 2 a d2 mit Schnappverschluss - TRF 10 a ufklappbare e-ketten Glieder zum einfachen Einlegen großer efüllungsdurchmesser Schnappverschluss zum schnellen Öffnen mit Schraubendreher efinierter Mindestbiegeradius und Torsionsanschlag für optimalen Leitungsschutz Geschlossene Variante auch für den direkten Einsatz bei Schmutz- und Spänebefall 3-Kammerprinzip für ideale Leitungsaufteilung und Medientrennung eliebig kürz- und verlängerbar Typische Industriezweige und nwendungen Industrieroboter Lackieranwendungen Große Hydraulikschläuche Schrauben- und Niet-Zuführung Werkzeugwechseler-nwendungen Roboter zum Laserschweißen Roboter für Schraub und Nietanwendungen ufklappen, Montagezeit reduzieren - Leitung einlegen, zuklappen - und fertig! emontage-werkzeug erhältlich ø 34,5 ø 30, ,5 i 13 a ø 43 ø ,5 ø 32,2 16,2 a ø 54 ø 47,7 18,8 16,2 15 a ø,2 ø 65 TRLF.65 a ø,2 ø 62,7 TRF.65 19,5 a ø 65 ø 57 22,5 19, a ø 81 ø 71, a ø 94,5 ø 87,5 TRLF.85 a ø 94,5 ø 84,5 TRF a i TRF a ø 94, ø 83 a ø 108 ø 96,5 TRF ,5 a ø ,5 32,5 ø 95 43,3 43,3 43,3 a ø 135 ø 119 ø 108 ø 100,2 ø 81 ø 65 ø 75,4i1 a R Teilung Glieder Gewicht ø 45 ø 60 e-rohre pro m [kg/m] ø 41,4 TRF ø 20 ø 25 ø15,2 22,3, ,1 44 1,10 ø12 24,4 22,3 TRF , ,6 33 2,10 TRF ) 30 94, ,6 33 2,10 TRF , ,5 29 2, ø 16,3 ø 18,2 Serie TRF Lieferprogramm Geschlossen, spänegeschützt, schnelles efüllen e-rohre Serie TRF Geschlossenes esign mit Schnappverschluss 32,8 30 ø 21,9 ø 24,5 ø 108 ø 100 1) Sondergröße TRF.20 mit 240er iegeradius und speziellem Zubehörprogramm Einbaumaße 37,5 34,3 ø 25 ø ø 135 ø ,8 ø 31,25 Ø41 Ø36 Ø36 TRF Schnappverschluss zum schnellen Öffnen, igus Video online b Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *ie angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. Sondergröße TRF.20 mit 240er iegeradius und speziellem Zubehörprogramm Laserlichtkabel prozesssicher am Roboter führen er große iegeradius (R 240 mm) erhöht die Lebensdauer des Laserlichtkabels und verhindert das bknicken von Zuführschläuchen R 240 mm

9 Serie TRL Vorteile TRL - die leichte. kostengünstige lternative mit "easy"-esign Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip" efinierter Torsionsanschlag, mehrdimensional beweglich für optimalen Leitungsschutz Leichtes efüllen und ustausch von vorkonfektionierten Leitungen Einfache Montage und emontage Extrem leicht aufgrund des einteiligen esigns Kleine iegeradien, kleine Teilung Leicht und kostengünstig - TRL Sehr leicht zu befüllen Sehr leichte handhabbare 3-e-kette für weniger anspruchsvolle Umgebungsbedingungen Einfach zu kürzen und zu verlängern Typische Industriezweige und nwendungen Robotic chse 1-3 Non-Robotics nwendungen Leitungsbündelung an ediengeräten Fillamentzuführung an 3-ruckern Office nwendungen if product design award 2007 igus Serie TRL d2 ø 34,5 ø 30, a i i 1 i 2 a TRL ø 43 ø ø 54 ø 47,7 18,8 16,2 18,8 16,2 ø 65 ø 57 22,5 19,5 22,5 19,5 ø 81 ø 71, ø 135 TRL ø ø 94,5 ø 119 ø 81 ø 95 TRL ø ø ø 54 ø 34,5 ø 43 ø 71,5 ø 57 ø 47,7 Ø41 ø 30,5 ø ø 94,5 ø ,5 32,5 37,5 32,5 ø 108 ø 95 43,3 43,3 43,3 43,3 ø 135 ø 119 Ø41 Ø36Gewicht Ø36 TRL 11 a ø 65 a ø 34,5 a ø 45 ø 60 ø 32,2 ø 41,4 ø15,2 ø12 a ø 108 ø 100,2 a ø 81 ø 75,4 ø 20 ø 25 12,5 TRL TRL TRL TRL. 38 TRL.100 ø,2 ø 65 ø 94,5 ø 87,5 ø 108 ø 100 a ø 135 ø 125 ø 16,3 ø 21,9 ø 25 ø 31,25 24,4 32,8 37,5 46,8 triflex R Serie TRL Lieferprogramm Robotic nwendungen, leicht und kostengünstig a i e-ketten Serie TRL Leichte Variante mit "easy"-esign - Leitungen einfach reindrücken i1 i2 a R 2) d2 2) Teilung Glieder e-ketten pro m [kg/m] TRL ) 12, , ,3 89 0,26 TRL ,9 72 0,29 TRL ,5 20,4 49 0, ,6 0, ,5 34,5 1, ) Nur mit Zweikammerprinzip nschlusselement mit Zugentlastung oder als Zwischenanbindung lieferbar 2) Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu können, empfehlen wir einen maximalen Leitungsdurchmesser von % des angegebenen Wertes Einbaumaße b Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *ie angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware ø,2 ø 94,5 ø 84,5 ø 108 ø 96,5 881

10 Serie TRLF Vorteile TRLF - leicht und kostengünstig mit Schnappverschluss Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip" Leicht mit d2 Schnappverschluss - TRLF i 1 i 2 a ø 34,5 ø 30, a i ø 43 ø ,8 16,2 886 a i ø 135 ø 108 ø 94,5 ø 119 ø 81 ø 95 ø 65 ø 83 ø 54 ø 71,5 ø 57 Ø41 ø 47,7 TRLF 22,5 19,5 Serie TRLF Lieferprogramm Schnelles efüllen von dicken Schläuchen und Leitungen ,5 32,5 43,3 43,3 Ø36 TRLF efinierter Torsionsanschlag, mehrdimensional beweglich für optimalen Leitungsschutz Einfaches ufklappen für dicke, steife Schläuche und/oder viele Leitungen Einfache Montage und emontage 3-Kammer-System für Innenaufteilung Kleine iegeradien, kleine Teilung Schnappverschluss zum schnellen Öffnen Einfaches ufklappen per Hand oder mit Schraubendreher Für dicke, steife Schläuche und/oder viele Leitungen Sehr leichte handhabbare 3 e-kette für weniger anspruchsvolle Umgebungsbedingungen Einfach zu kürzen und zu verlängern Typische Industriezweige und nwendungen Lackierschläuche Wechselnde efüllungen Robotic chse 1-3 Non-Robotics nwendungen Sondermaschinenbau Hightech-esign if product design award 2013 igus Serie TRLF ø 34,5 ø 30, ,5 a ø 43 ø ,5 ø 32,2 a ø 135 a ø 108 a ø 94,5 ø 119 a ø 81 ø 95 a ø 65 ø 83 a ø 54 e-ketten ø 71,5 ø 57 Serie TRLF Leichte Variante mit Schnappverschluss ø 47,7 Ø41 18,8 16,2 ø 45 ø 41,4 15 ø12 22,5 19,5 ø 65 ø ø15, ø 81 ø 75,4 28 ø i1 a R Teilung Glieder e-ketten pro m [kg/m] TRLF ,4, Ø36 23,1 44 0,79 TRLF ,8 94, ,6 33 1,45 TRLF , ,5 34,5 29 1,90 TRLF , ,5 44,1 23 4, ,5 32,5 ø 108 ø 100,2 38 ø 25 43,3 43,3 Light-nschlusselement mit Zugentlastung oder als Zwischenanbindung lieferbar ufklappen, Leitung einlegen, zuklappen - und fertig! Einbaumaße a ø,2 ø 65 a ø 94,5 ø 87,5 a ø 108 ø 100 a ø 135 ø 125 ø 16,3 ø 21,9 ø 25 ø 31,25 24,4 TRLF.65 32,8 TRLF.85 37,5 TRLF ,8 TRLF.125 Schnappverschluss zum schnellen Öffnen, igus Video online a ø,2 ø 62,7 a ø 94,5 ø 84,5 a ø 108 ø 96,5 ø 18,2 ø 24,5 ø 28 b Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* 22, ,3 *ie angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware

11 Standard TR TRE TRF TRL TRLF Zubehör Standard-nschlusselemente Mit Zugentlastung TR TRE TRF TRL TRLF Zubehör Standard-nschlusselemente Ohne Zugentlastung Standard Mit Zugentlastung TR.01 - TR.01 Ohne Zugentlastung nur für TR.02 - TR.02 Ohne Zugentlastung nur für TR.02 øf øf øf E Empfohlen für TR/TRE/TRF, aber auch kompatibel zu TRL/TRLF Standard-nbindung an Maschine/ Roboter mit Zugentlastung E E ø F ø F E E Empfohlen für TR/TRE/TRF, aber auch kompatibel zu TRL/TRLF Standard-nbindung an Maschine/ Roboter ohne Zugentlastung uch als Zwischenanbindung verwendbar Standard-nschlusselemente Mit Zugentlastung Standard-nschlusselemente Ohne Zugentlastung TR.01 - TR.01 ø E F Index mit Zugentlastung (R 240) lternativ: Light-nschlusselement TR.01.M6 1) 2) 17, , ,5 6,5 TR.01.M6 1) , ,5 6,5 TR.01.M8 1) 2) TR.01.M8 1) 5) TR.01.M8 1) 2) TR.01.M8 1) TR.201.M8 1) 4) TR.01.M8 1) lternativ: Standard nschlusselement ohne Zugentlastung TR.02 - TR.02 TR.01 ø ohne Zugentlastung E F Index oder als Zwischenanbindung (R 240) TR.01 TR.01 TR.01 TR.01 / TR.201 lternativ: Light-nschlusselement TR.02.M6 1) 21 13, ,5 6,5 TR.02.M6 1) 21 13, ,5 6,5 TR.02.M8 1)) TR.02.M8 1) TR.02.M8 1) TR.02.M8 1) TR.202.M8 1) 4) TR.02.M8 1) TR.02.M8 1) TR.01 Zugentlastungen sind am Festpunkt und/oder am Mitnehmer möglich. Standard: urchgangsbohrung im Ø F - 1) Option: mit Gewindebuchsen, Stahl, M6/M8 2) als ES-Version ab Lager verfügbar 4) Nur für Sondergröße TRF.20 mit 240er iegeradius 5) uf nfrage lieferbar. Lieferzeit nach Rücksprache. 85 2,5 ø82 ø3 41 2,5 85 ø82 TR Standard: ø122,6 urchgangsbohrung ø122,6 im Ø F - 1) ø122,6 Option: mit Gewindebuchsen, ø152 Stahl, M6/M ) ø6 Nur für Sondergröße ø6trf.20 mit ø6 240er iegeradius ) als ES-Version ab Lager verfügbar 153 ø ø152 ø6 60 TR.01 TR.01 TR.01 TR.01 TR.01 TR.01 / TR.201 TR.01 TR.02 TR.02 TR.02 TR.02 TR.02 TR.02 / TR.201 TR.02 TR ,5 ø82 ø3 41 2,5 85 ø ø122,6 ø ø122,6 ø ø122,6 ø ø152 ø ø152 ø ,5 ø82 ø3 41 2,5 85 ø82 ø122, ø ø122,6 ø ø122,6 ø ø152 ø ø152 ø ,5 ø ø XXX 885

12 Light TR TRE TRF TRL TRLF Zubehör Light-nschlusselemente Mit Zugentlastung Light TR TRE TRF TRL TRLF Zubehör Light-nschlusselemente Ohne Zugentlastung Light Kurze Zugentlastung TL.01.Z1 - TL.01.Z1 Lange Zugentlastung TL.01.Z2 - TL.01.Z2 Ohne Zugentlastung TL.01.Z0 - TL.01.Z0 ls Zwischenanbindung TL.01.Z0 - TL.01.Z0 øe Empfohlen für TRL/TRLF, aber auch kompatibel zu TR/TRE/TRF "Light"-nbindung an Maschine/ Roboter mit Zugentlastung Mit kurzer oder langer mit Zugentlastung lieferbar øe øe Empfohlen für TRL/TRLF, aber auch kompatibel zu TR/TRE/TRF "Light"-nbindung an Maschine/ Roboter ohne Zugentlastung uch als Zwischenanbindung verwendbar Light-nschlusselemente Mit Zugentlastung Light-nschlusselemente Ohne Zugentlastung TL.01.Z1 - TL.01.Z1 TL.01.Z2 - TL.01.Z2 ø mit kurzer mit langer E Index Zugentlastung Zugentlastung (R 240) TL.01.Z ,5 24 4,5 TL.01.Z1 1) TL.01.Z , ,8 lternativ: Standard-nschlusselement TL.01.Z1 1) TL.01.Z ,8 TL.01.Z1 1) 27 13,5 64 6,5 TL.01.Z1 1) TL.01.Z ,5 27,5 64 6,5 TL.01.Z ,5 64 6,5 lternativ: Standard-nschlusselement TL.01.Z1 1) TL.01.Z ,5 42,5 64 6,5 lternativ: Standard-nschlusselement 1) n der Mitnehmerseite (Kugel) nur für die Serie TRL/TRLF verfügbar TL.01.Z1 44 TL.01.Z0 - TL.01.Z TL.01.Z1 TL.01.Z ø ohne Zugentlastung E Index oder als Zwischenanbindung TL.01.Z ,5 TL.01.Z ,8 lternativ: Standard-nschlusselement TL.01.Z ,8 TL.01.Z ,5 TL.01.Z ,5 TL.01.Z1 TL.01.Z0 TL.01.Z1 TL.01.Z1 TL.01.Z1 30 TL.01.Z1 64 6,5 TL.01.Z2 (R 240) TL.01.Z2 lternativ: Standard-nschlusselement TL.01.Z2 TL.01.Z ,5 lternativ: Standard-nschlusselement ø5,5 ø6,5 ø6,5 ø6,5 ø6, TL.01.Z1 TL.01.Z1 TL.01.Z2 TL.01.Z1 TL.01.Z2 TL.01.Z1 TL.01.Z1 TL.01.Z2 TL.01.Z1 TL.01.Z1 TL.01.Z2 TL.01.Z0 TL.01.Z1TL.01.Z0 TL.01.Z2 TL.01.Z0 TL.01.Z0 TL.01.Z0 TL.01.Z0 TL.01.Z ø5, ø6, ø6, ø6, ø6,5 XXX XXX 44 ø5,5 45XXX XXX ø5, ø6, ø6, ø6, ø6,5 TL.01.Z0 886 Weitere TL.01.Z0 Informationen TL.01.Z0 TL.01.Z0 TL.01.Z0 TL.01.Z0 TL.01.Z0 TL.01.Z0 887

13 Serie TR TRE TRF TRL TRLF Zubehör nschlusselemente Mit Radienabstützung Serie TR TRE TRF Zubehör Gleitdurchführungen nschlusselement mit Radienabstützung nur für TR.09 - TR.09 nschlusselement mit Radienabstützung nur für TR.09 Gleitdurchführung nur für Gleitdurchführung nur für Gleitdurchführung nur für TL.05 TR.05 + TR TR.05 + TR.05-TR.05 E E E øg øg øg E øf øf E ie Radienabstützung stützt die Energiezuführung am meist belasteten Punkt (chse 6) ab Ermöglicht eine höhere etriebssicherheit bei Roboteranwendungen ø F ie Gleitdurchführung erlaubt eine flexible Führung der e-kette und dient optional als zusätzliche Führung Gleitdurchführungen mit Pendellager Seite 892 ø F ø F nschlusselemente Mit Radienabstützung Für TR TRE TRF TRL TRLF Gleitdurchführungen Für TR TRE TRF TR.09 - TR.09 ø mit E F Index Radienabstützung (R 240) TR.09.M6 1) , ,5 6,5 TR.09.M6 1) , ,5 6,5 TR.09.M8 1) TR.09.M8 1) TR.09.M8 1) TR.09.M8 1) TR.09.M8 1) TR.09.M8 1) TL.05 TR.05 + TR ø E F G Index Gleitdurchführung (R 240) TL ,8 TR.05.M6 1) 85 84, ,5 TR.05.M6 1) ,5 TR.05.M8 1) TR.05.M8 1) TR.05.M8 1) TR.05.M8 1) TR.05.M8 1) TR.05.M8 1) * 162,5 169, ,5 TR.05.M8 1) TR.09 *TR.05 mit 3 ohrungen Standard: urchgangsbohrung im Ø F - 1) Option: mit Gewindebuchsen, Stahl, M6/M8 Standard: urchgangsbohrung im Ø G 1) Option: mit Gewindebuchsen, Stahl, M6/M8 TR.05 + TR.05 - TR

14 Serie TR TRE TRF TRL TRLF Zubehör Pendellager-nschlusselemente Mit Zugentlastung Serie TR TRE TRF Zubehör Pendellager-nschlusselemente Ohne Zugentlastung Mit Zugentlastung TR.03 - TR.03 G Ohne Zugentlastung TR.04 - TR.04 E E F Standard-nschlusselement mit Zugentlastung und wartungsfreien igubal Pendellager Pendelnde Lagerung für schonenden ewegungsablauf bei extremen Verdreh- und iegewechseln Für TR TRE TRF TRL TRLF F Standard-nschlusselement ohne Zugentlastung und wartungsfreien igubal Pendellager Pendelnde Lagerung für schonenden ewegungsablauf bei extremen Verdreh- und iegewechseln Für TR TRE TRF TRL TRLF Pendellager-nschlusselemente Mit Zugentlastung Für TR TRE TRF TRL TRLF Pendellager-nschlusselemente Ohne Zugentlastung Für TR TRE TRF TRL TRLF TR.03 - TR.03 ø E F G Index mit Zugentlastung (R 240) TR ,4 4, ,8 TR ,4 4, TR ,5 5,5 87,5 73,5 TR.03 5) ,5 5,5 87,5 73,5 TR ,5 5,5 87,5 73,5 TR ,5 5,5 87,5 88 TR.203 4) ,5 5,5 87,5 88 TR ,5 5,5 87,5 88 TR.04 - TR.04 ø E F G Index ohne Zugentlastung (R 240) TR ,4 4,1 65 TR ,4 4,1 65 TR ,5 5,5 87,5 TR ,5 5,5 87,5 TR ,5 5,5 87,5 TR ,5 5,5 87,5 TR.204 4) ,5 5,5 87,5 TR ,5 5,5 87,5 4) Nur für Sondergröße TRF.20 mit 240er iegeradius 5) uf nfrage lieferbar. Lieferzeit nach Rücksprache. 4) Nur für Sondergröße TRF.20 mit 240er iegeradius

15 Serie TR TRE TRF Zubehör Pendellager-Gleitdurchführungen Serie TR TRE TRF Zubehör Protektoren Pendellager-Gleitdurchführungen TR.07 - TR.07 G Protektoren TR.XX.10 / TR.XX.30 Können optional an den erüh- ø E H F Gleitdurchführung mit Pendellager Für TR TRE TRF e-ketten Pendelnde Lagerung mit wartungsfreien igubal Gelenklagern ø rungsstellen eingesetzt werden ei extremen nwendungen, für hohe Standzeiten Gleitet problemlos über Kanten ämpfend, leicht, frei positionierbar Einfache, schnelle Montage Protektor mit und ohne Schnellverschluss lieferbar Pendellager-Gleitdurchführungen Für TR TRE TRF Protektoren Für TR TRE TRF TR.07 - TR.07 ø E F G Index mit Pendellager (R 240) TR ,4 TR ,4 TR ,5 10,5 TR ,5 10,5 TR ,5 10,5 TR ,5 10,5 TR.07 4) ,5 10,5 TR.10 - TR.10 ø Index (R 240) mit mit Schraubverbindung Schnellverschluss TR.10 TR.30 2) TR.10 TR.30 1) TR.10 TR.30 2) TR.10 TR.30 1) TR.10 TR.30 TR.10 TR.30 TR.210 4) TR.230 1) 4) TR.10 TR.30 TR TR.30 - TR.30 1) uf nfrage lieferbar. Lieferzeit nach Rücksprache 2) TR.30, TR.30 ohne zusätzlichen Sicherungsclip 4) Nur für Sondergröße TRF.20 mit 240er iegeradius 4) Nur für Sondergröße TRF.20 mit 240er iegeradius

16 Serie TR TRE TRF Zubehör Schwerlast-nbindungen für Spannschelle chse 6 Serie TR TRE TRF Zubehör Schwerlast-nbindungen für Spannschelle chse 6 Mit Radienabstützung Schwerlast-nbindung Standard TR.20.XX - TR.20.XX Schwerlast-nbindung mit Radienabstützung TR.23.XX - TR.23.XX 58 ø 30 ø 32 ø 34 Standard Schwerlast-nbindung Für Leitungen mit großem Querschnitt ei schweren Hydraulikschläuchen oppel -Profil für FX-Schellen igus chainfix ügelschellen bitte separat bestellen 58 ø 30 ø 32 ø 34 E Mit Radienabstützung Für Leitungen mit großem Querschnitt ei schweren Hydraulikschläuchen oppel -Profil für FX-Schellen igus chainfix ügelschellen bitte separat bestellen Schwerlast-nbindungen Für TR TRE TRF Schwerlast-nbindungen Mit Radienabstützung Für TR TRE TRF TR.20.XX - TR.20.XX ø Spannschelle Index Standard (R 240) ø TR TR TR TR TR ) TR TR E TR.23.XX - TR.23.XX ø mit Spannschelle Index Radienabstützung (R 240) ø TR TR TR TR TR TR E Standard Spannschelle für chse 6: ø 30 mm Standard Spannschelle für chse 6: ø 30 mm 4) Nur für Sondergröße TRF.20 mit 240er iegeradius mit gewünschtem ø für die Spannschelle ergänzen z.. TR ) Nur für Sondergröße TRF.20 mit 240er iegeradius mit gewünschtem ø für die Spannschelle ergänzen z.. TR

17 Serie TR TRE TRF Zubehör Kompakt-nbindungen für Spannschelle chse 6 Mit Zugentlastung Serie TR TRE TRF Zubehör Kompakt-nbindungen für Spannschelle chse 6 Ohne Zugentlastung Kompakt-nbindung mit Zugentlastung TR XX - TR XX Kompakt-nbindung ohne Zugentlastung TR XX - TR XX ø 30 ø 32 ø 34 ø 30 ø 32 ø Mit Zugentlastung Sicheres und einfaches Fixieren der Leitungen mit Kabelbindern Vielfältige Einstellmöglichkeiten 58 Ohne Zugentlastung Platzsparend Vielfältige Einstellmöglichkeiten Kompakt-nbindungen Mit Zugentlastung Für TR TRE TRF Kompakt-nbindungen Ohne Zugentlastung Für TR TRE TRF TR XX - TR XX ø mit Spannschelle Index Zugentlastung ø (R 240) TR ,5 17,8 TR ,5 21 TR TR ) TR TR TR ) TR TR XX - TR XX ø ohne Spannschelle Index Zugentlastung ø (R 240) TR ,5 TR ,5 TR TR TR TR TR ) TR Standard Spannschelle für chse 6: ø 30 mm 4) Nur für Sondergröße TRF.20 mit 240er iegeradius Standard Spannschelle für chse 6: ø 30 mm 5) uf nfrage lieferbar. Lieferzeit nach Rücksprache. mit gewünschtem ø für die Spannschelle ergänzen z.. TR ) Nur für Sondergröße TRF.20 mit 240er iegeradius mit gewünschtem ø für die Spannschelle ergänzen z.. TR

18 Serie TR TRE TRF Zubehör Schnellwechseleinheit für Spannschelle chse 6 Schellen Zubehör chainfix ügelschellen 68 Schnellwechseleinheit TR.22.XX - TR.22.XX TR.22.XX - TR.22.XX ø 30 ø 32 ø 34 Schnellwechseleinheit Für TR TRE TRF ø Schnellwechseleinheit Spannschelle Index ø TR TR TR TR (R 240) TR ) TR Schneller Wechsel in Sekunden Kein erneutes usrichten Wechseln der Einheit inkl. Leitungen ohne Werkzeug uch mit Zugentlastung an der pplikation möglich chainfix Einfach-ügelschellen inklusive Gegenwannen Für den Einsatz mit Schwerlastanbindung TR.XX.20 / TR.XX.23 und Schnellwechseleinheit TR.XX.22 Sichere ufnahme der Schub- und Zugkräfte auch bei größeren Leitungsdurchmessern esonders empfohlen beim Einsatz von massiven Schweißleitungen und starren Hydraulikschläuchen Raum- und zeitsparende Montage auf dem -Profil Montagefreundlich durch Gewindestifte, die mit Innensechskant verschraubt werden auerhaltbarkeit für dynamische nwendungen durch verbesserte ruckelemente Integrierte Rippen an den ruckelementen, kein Lösen der Leitung aus der Zugentlastung us Stahl oder Edelstahl (Werkstoff: /ISI 304) lieferbar Stahl FX12.1 FX14.1 FX16.1 FX18.1 FX20.1 Edelstahl* FX12.1.E FX14.1.E FX16.1.E FX18.1.E FX20.1.E ø +2 H Stahl FX22.1 FX26.1 FX1 FX34.1 Edelstahl* FX22.1.E FX26.1.E FX1.E FX34.1.E ø +2 H *Werkstoff Edelstahl: /ISI 304 H FX Standard Spannschelle für chse 6: ø 30 mm 4) Nur für Sondergröße TRF.20 mit 240er iegeradius mit gewünschtem ø für die Spannschelle ergänzen z.. TR efinierte Zugentlastung für jede Leitung individuell - erlaubt das einfache Tauschen auch einzelner Leitungen

19 Serie TR TRE TRL Zubehör UR-Schellen Serie TR TRE TRF Zubehör UR-Schellen nschlusselement Für 2 Größen: Ø 30 und 40 nbindungen für "Universal Robots" - UR-Schellen Optimale und sichere Leitungsführung an allen Universal Robots Systemen Übersicht e-ketten Für TR TRE TRL Prinzip- Zeichnung d2 d2 a i 1 i 2 i 1 i 2 a TR , ,3 89 TR ,9 72 TRE , ,3 89 a TRE ,9 72 a i Opional auch passend für hochflexible PM Wellrohre Für UR3, UR5 und UR10 Roboter Videos im Internet unter Serie i1 i2 Serie TR - geschlossenes esign Serie TRE - "easy"-esign Serie TRL - leichte Variante mit "easy"-esign TRL.00 12, , ,3 89 TRL ,9 72 Übersicht PM Schlauch Für PMFLEX Wellrohre Prinzip- Zeichnung Wellrohr Größe ie Firma "Universal Robots" baut einfach zu bedienende, leichte Robotersysteme. ie triflex R Größen 30 und 40 passen sowohl technisch als auch optisch perfekt zu den Robotersystemen UR3, UR5 und UR10. Mit den UR-Schellen ist die nbindung an die Systeme kinderleicht und schnell gemacht. Sichere Leitungsführung mit an "Universal Robots" Robotern Für einfache nbindung mit Schraubschellen Für UR3, UR5 und UR10 Roboter Für TR,TRE, TRL: Ø 30 und 40 mm Opional auch passend für PM Wellrohr I-PIST-29 Serie Nennweite metrisch d2 R * R ** I-PIST ,0 34, R d2 Teilung Innen Ø ußen Ø Statisch ynamisch *Statisch R = kleinster empfohlener iege radius für statische (feste) Verlegung **ynamisch R = kleinster empfohlener iege radius für dynamische (flexible) Verlegung Glieder pro m VE Lieferprogramm Passend für TR.30 TRE.30 TRL.30 e-ketten Für UR- ø ohne Zugentlastung mit Zugentlastung Robotersystem TR Z0 TR Z1 UR3 054 TR Z0 TR Z1 UR3 066 TR Z0 TR Z1 UR5 075 TR Z0 TR Z1 UR5 086 TR Z0 TR Z1 UR TR Z0 TR Z1 UR Lieferprogramm Passend für TR.40 TRE.40 TRL.40 e-ketten Für UR- ø ohne Zugentlastung mit Zugentlastung Robotersystem TR Z0 TR Z1 UR3 054 TR Z0 TR Z1 UR3 066 TR Z0 TR Z1 UR5 075 TR Z0 TR Z1 UR5 086 TR Z0 TR Z1 UR TR Z0 TR Z1 UR Lieferprogramm Optional: passend für PM Schlauch I-PIST-29 Für PM Schlauch Für UR- ø I-PIST-29 ohne Zugentlastung Robotersystem TR Z0 UR3 054 TR Z0 UR3 066 TR Z0 UR5 075 TR Z0 UR5 086 TR Z0 UR TR Z0 UR Position Position Position

20 Serie TR TRE TRL Zubehör Für KUK LR iiwa Serie TR TRE TRF Zubehör Für KUK LR iiwa nschlusselement Für 2 Größen: Ø 30 und 40 nbindungen für KUK LR iiwa Sichere Leitungsführung mit an KUK LR iiwa Robotern Für KUK LR iiwa 14 R820 und KUK LR iiwa 7 R800 Für einfache nbindung mit Schraubschellen Für 2 Größen: Ø 30 und 40 Für TR,TRE, und TRL e-ketten Lieferprogramm Passend für TR.30 TRE.30 TRL.30 e-ketten Für KUK LR iiwa ohne Zugentlastung TR Z0 mit Zugentlastung TR Z1 Für KUK LR iiwa LR iiwa 14 R820 LR iiwa 7 R800 ø 136 Übersicht e-ketten Für TR TRE TRL Lieferprogramm Passend für TR.40 TRE.40 TRL.40 e-ketten Prinzip- Zeichnung i 1 a d2 i 2 i1 i2 a R d2 Teilung Glieder Serie pro m Serie TR - geschlossenes esign TR , ,3 89 TR ,9 72 ohne Zugentlastung TR Z0 mit Zugentlastung TR Z1 Für KUK LR iiwa LR iiwa 14 R820 LR iiwa 7 R800 ø 136 d2 i 1 TRE , ,3 89 a TRE ,9 72 i 2 Serie TRE - "easy"-esign a i Serie TRL - leichte Variante mit "easy"-esign TRL.00 12, , ,3 89 TRL ,

21 Serie TR TRE TRF TRL TRLF Zubehör Schutzmäntel efüllung Innenaufteilungskonfigurator Standard-Schutzmäntel TR.XX.14 Grundträger: Gewebe eschichtung: Kunststoff Einfach zu wechseln durch auf der Längsseite angebrachten Klettverschluss Gummizüge dichten bschluss Standardlängen ab Lager Für nwendungen mit Lacken, Farben, ichtmasse, Kleber o.ä. Material: PV Gewebe: Polyester eschichtung Hitze-Schutzmäntel TR.XX.18 us hitzebeständigem, abriebfesten Kevlargewebe Schutz vor Schweiß und Metallspritzern, Temperatur kurzzeitig bis +540 Hohe briebfestigkeit Sehr dicht Für robuste Umgebungen Mit Reißverschluss einfach zu wechseln oder nachzurüsten Klettbänder am nfang und Ende Stabile (dicke) usführung Silikonfrei sbestfrei Standardlängen ab Lager ø Index ø Mantel Standardlängen 2) XXXX TR TR.14. 1) TR TR.14. 1) TR TR TR TR ) uf nfrage lieferbar 2) Sonderlängen auf nfrage mit dem Wert für die Standardlänge XXXX ergänzen z.. TR Index Mantel Standardlängen 2) XXXX TR TR.18. 1) TR TR.18. 1) TR TR TR TR ) uf nfrage lieferbar 2) Sonderlängen auf nfrage mit dem Wert für die Standardlänge XXXX ergänzen TR Innenaufteilungen - e-ketten einfach konfigurieren Einfache und schnelle Erstellung von Innenaufteilungen für die Systeme. Nach uswahl der Leitungen können diese einfach per drag & drop im e-ketten Querschnitt hinzugefügt werden. er Innenaufteilungskonfigurator erstellt eine Stückliste der e-kette und der in der Konfiguration enthaltenen Leitungen. ie Konfigurationen können gespeichert und erneut geladen werden. ie gesamte Konfiguration kann mit einem Klick an den Warenkorb übergeben werden. Schnelle und einfache Innenaufteilungskonfiguration erücksichtigung der max. efüllungsquerschnitte und Leitungsdurchmesser Erstellung von Stücklisten Einfaches nfragen und estellen, Innenaufteilungskonfigurator -I 1. Wählen Sie Leitungen, Schläuche und Längen 2. Wählen Sie e-kette und Größe briebfeste Schutzmäntel TR.XX.19 Extreme hohe briebfestigkeit Schwarzes Leder Für Einsatztemperaturen - 40 bis +100 Sehr flexibel Einfach zu wechseln oder nachzurüsten Silikonfrei sbestfrei Standardlängen ab Lager ø Index Mantel Standardlängen 2) XXXX TR TR.19. 1) TR TR.19. 1) TR TR TR TR ) uf nfrage lieferbar 2) Sonderlängen auf nfrage mit dem Wert für die Standardlänge XXXX ergänzen z.. TR efüllung der e-kette mit Leitungen und Schläuchen 4. Ergebnis: estellliste, Preis und Zeichnungen - readychain Schlauchpakete Maßgeschneidertes System, bestehend aus, chainflex und Steckern Lagerkosten bei Leitungen, e-ketten und Steckern auf Null senken urchlaufzeiten auf die Hälfte reduzieren Maschinenstillstandszeiten minimieren nzahl der Lieferanten und estellungen um 75% reduzieren

22 Rückzugsysteme TR TRE TRF Zubehör Für die Energiezuführung an Knickarmrobotern Übersicht Rückzugsysteme TR TRE TRF Zubehör uswahlhilfen Rückzugsysteme - verhindern Schlaufenbildung am Roboter er weltweit stetig steigende Grad der utomatisierung in der industriellen Fertigung führt vor allem beim Einsatz von Industrierobotern zu immer komplexeren nwendungen. Trotz zunehmender Integrationsdichte und dem Einzug neuer Fertigungsverfahren in die Prozesskette müssen die angestrebten Zykluszeiten minimal bleiben und ungewollte usfallzeiten weiter reduziert werden. Um wirksam vor frühzeitigem usfall und nlagenstillstand geschützt zu sein, raten wir zum Einsatz einer e-kette, ganz besonders um die Überbrückung der letzten 3 rotierenden "Handachsen" zu realisieren. ie aus der ewegung des Roboters resultierende dynamische Längenänderung wird durch unsere Rückzugsysteme ausgeglichen. ies dient der definierten, und gleich bleibenden Lenkung des e-ketten Paketes und verhindert die ildung ungewünschter Schlaufen im rbeitsbereich des Roboters. 4 Varianten Rückzugsysteme ab Lager erhältlich: RSP Pneumatisches Rückzugsystem ab Seite 908 Vorteile RSP: Für Serie TR TRE TRF mit ø-index mm Für Roboter mit Tragkraft ab ca. 50 kg is zu 780 mm Rückzugsweg möglich Für nwendungen mit großem Leitungsgewicht Für eine sensorische Überwachung Konstanter Kraftverlauf über den kompletten Weg Pneumatische Standardkomponenten RSE linear Lineares, kostengünstiges Rückzugsystem ab Seite 920 Vorteile RSE linear: Für Serie TR TRE TRF* mit ø-index mm Äußerst lineare Führung ohne enge iegeradien is zu 490 mm Rückzugsweg möglich Einfacher, linearer Rückzug ohne ogen und Federstäbe oder Umlenkrollen Kostengünstig Wartungsfreie igus drylin W Lineareinheit *TRF nicht für jede reite verfügbar, siehe Lieferprogramm RS Modulares Rückzugsystem ab Seite 914 Vorteile RS: Für Serie TR TRE mit ø-index mm Für Roboter ab ca. 10 kg Traglast is zu 6 mm Rückzugsweg möglich Wenn keine Linearführung gewünscht ist ei massiven Umwelteinflüssen Rückzugskraft durch integrierte Federstäbe RSE Kostengünstiges Rückzugsystem mit Umlenkung ab Seite 926 Vorteile RSE: Für Serie TR TRE mit ø-index mm Einsatz in der Kleinrobotik, sehr leicht is zu 500 mm Rückzugsweg möglich Für hochdynamische ewegungen Kostengünstig Wartungsfreie igus drylin W Lineareinheit estimmung der nötigen e-ketten Größe, uswahl möglicher Rückzugsysteme Möchten Sie die uswahl ihres mögliches Rückzugsystems selbst tätigen, achten Sie bitte auf die Einhaltung der maximalen Leitungsdurchmesser und Nutzflächen. Größter Leitungsdurchmesser ø... Größe des Roboters d2 Schnelle und einfache Innenaufteilungskonfiguration mit dem igus Innenaufteilungskonfigurator. -I uswahlhilfe für Rückzugsysteme RSE RS Gesamtlänge der e-kette... und die nutzbare e-ketten Querschnittsfläche... RSP... bestimmen den nötigen Ø-Index der... TR TRE TRF TRL* TRLF* ø Möglicher Ø-Index für Rückzugsysteme Für Serien RSP RS RSE linear RSE ø ø ø ø Index Index Index Index *Rückzugsysteme für diese Serien nicht möglich... und die damit einsetzbaren 4 Rückzugsysteme: RSP RSE linear Maximaler Ø Leitung elegung der Minimaler Mögliches Rückzugsystem 1. Kammer 2. Kammer Gesamtfläche Ø-Index RSP RS RSE RSE d2 [mm 2 ] linear < 15 < 18,8 < 13 < 16,2 < 500 < 750 < 22,5 < 19,5 < 1000 < 28 < 33 < 37,5 < 24 < 28 < 32,5 < 1750 < 2500 < 3000 < 43 < 43 < 4500 RS RSE = ja, möglich = nicht möglich

23 RSP RSP Für Serie TR TRE TRF Zubehör Pneumatisches Rückzugsystem Vorteile RSP Für Serie TR TRE TRF nwendungen RSP - R(etraction) S(ystem) P(neumatic) RSP is zu 780 mm Rückzugsweg mit TR, TRE und TRF e-ketten möglich (passende e-ketten bitte separat bestellen) Erhöhter usfallschutz durch mögliche Endlagenüberwachung Pneumatische Standardkomponenten für eine einfache Zugänglichkeit ruckausgleichseinheit für eine variabel einstellbare Rückzugkraft Offenes übersichtliches System, schlanke auweise Individuelle nbaumöglichkeiten durch kompakte dapterkonsolen oppelter Rückzugsweg im Verhältnis zur aulänge durch Umlenkung Pneumatisches Rückzugsystem - SP Schlaufenbildung an der Roboterhand vermeiden mit stufenlos einstellbarer Rückzugskraft - SP intelligentes Rückzugsystem für Mehrachs-Roboteranwendungen. uszugslängen von bis zu 780 mm ermöglichen eine sichere Führung der Leitungen und Schläuche auch bei großen Robotern mit komplexen ewegungen. ie Rückzugkräfte sind durch den Einsatz eines Pneumatikzylinders einstellbar. Ob leichte oder schwere efüllungen, lange oder kurze Roboterarme - mit dem RSP Rückzugsystem kann die Rückzugskraft immer an die individuelle nwendung angepasst werden. uch größere e-ketten können bis ø 125 mm sicher geführt werden Nahezu konstanter Kraftverlauf über den kompletten Weg auch bei schweren efüllungen Endlage kann überwacht und dadurch im Fehlerfall größere Schäden vermieden werden Größere Rückzugskräfte als RS-System efestigungsmöglichkeiten für zahlreiche Robotertypen und Hersteller mit dapterkonsolen Entwickelt für chse 3-6 an Industrierobotern Fast kein Energieverbrauch durch integriertes ruckluftreservoir Pneumatisches Rückzugsystem SP - verhindert Schlaufenbildung im rbeitsbereich des Roboter Optionales Zubehör RSP Pneumatisches Rückzugsystem SP- System an einem Sechsachsenroboter Verstelleinheit - präzises npassen der Montageposition dapterkonsolen - für individuelle Montagemöglichkeit Spannschellen, chse 6 - für nschlusselement

24 RSP RSP Für Serie TR TRE TRF Zubehör Technische aten RSP Für Serie TR TRE TRF Zubehör Lieferprogramm RSP Einbaumaße RSP pneumatisches Rückzugsystem Lieferprogramm RSP pneumatisches Rückzugsystem Festpunkt links TR.RSP.XX.L Festpunkt rechts TR.RSP.XX.R ruckausgleichseinheit ø Rückzugsweg 1) E Index Festpunkt links Festpunkt rechts (R 240) TR.RSP.L TR.RSP.R TR.RSP.L TR.RSP.R TR.RSP.L TR.RSP.R TR.RSP.L TR.RSP.R TR.RSP.L TR.RSP.R TR.RSP.L TR.RSP.R Gewicht* [kg] , , , , , ,1 ruckausgleichseinheit, nschlusselement und Gleitdurchführung sind im Lieferumfang enthalten. Passende e-ketten bitte separat bestellen ) Hierbei handelt es sich um die maximalen Werte. Während des normalen etriebes ist von einer Nutzung von mehr als % abzuraten um eine Reserve parat zu halten. 8,5 80 *Zuzüglich 2,3 kg für ruckausgleichseinheit E Festpunkt E 20 estellschlüssel TR.RSP.XX.L / R R = Festpunkt rechts L = Festpunkt links ø-index System RSP pneumatisches Rückzugsystem (bbildung zeigt Festpunkt links) e-ketten Serie ruckausgleichseinheit, nschlusselement und Gleitdurchführung sind im Lieferumfang enthalten. Passende e-ketten bitte separat bestellen. Gleitdurchführung nschlusselement mit Zugentlastung ruckausgleichseinheit - mögliche Montageoption am RSP

25 RSP RSP Für Serie TR TRE TRF Zubehör RSP Rückzugsystem und passende e-ketten RSP Für Serie TR TRE TRF Zubehör RSP e-ketten und Leitungslängenberechnung RSP Konstruktiver ufbau RSP und passende e-ketten Lieferprogramm Passende e-ketten für RSP Passende e-ketten für RSP TR.RSP.XX.R.LLLL.0 TRE.RSP.XX.R.LLLL.0. TRF.RSP.XX.R.LLLL.0 Gesamtkettenlänge = Zusatzlänge ab der Gleitdurchführung LLLL + die e-ketten Länge innerhalb des Systems ø Index (R 240) TR TRE TRF geschlossen "easy"-esign mit Schnappverschluss TR.RSP.087.LLLL.0 TRE.RSP.087.LLLL.0. TRF.RSP.LLLL.0 TR.RSP.110.LLLL.0 TRE.RSP.110.LLLL.0. TR.RSP.135.LLLL.0 TRE.RSP.135.LLLL.0. TRF.RSP.135.LLLL.0 TR.RSP.145.LLLL.0 TRE.RSP.145.LLLL.0./ 1) TRF.RSP.145.LLLL.0 TR.RSP.182.LLLL.0 TRE.RSP.182.LLLL.0. 1) Für -und -Version verfügbar RSP-System (ohne e-kette ) + ruckausgleichseinheit + nschlusselement + Gleitdurchführung = TR.RSP.XX.L oder TR.RSP.XX.R estellbeispiel eines kompletten TR.RSP-Systems, ø-index 60, Festpunkt links, und e-kette (Standardlänge 500 mm) System ø-index angeben XX / Festpunkt auswählen.l /.R + e-kette ø-index angeben XX / iegeradius angeben R / Standardlänge angeben LLLL estelltext: TR.RSP.L + TR.RSP estellschlüssel e-ketten TR.RSP.XX.R.LLLL.0 TRE.RSP.XX.R.LLLL.0. TRF.RSP.XX.R.LLLL.0 TR.RSP.XX.L TR.RSP.XX.R.LLLL.0 Standard Farbe schwarz *Standardlängen (Zusatzlänge ab der Gleitdurchführung - außerhalb des Systems) - Sonderlängen für spezielle nwendungen auf nfrage. e-ketten Standardlängen* LLLL mit gewünschtem Wert für die Standardlänge LLLL (gemessen ab der Gleitdurchführung) entsprechend der Roboterarmlänge ab chse 3. ergänzen z.. TR.RSP erechnung der Gesamtkettenlänge RSP e-ketten ø Index (R 240) iegeradius e-ketten Länge* nzahl Gesamtkettenlänge R e-ketten Glieder LLLL LLLL LLLL LLLL LLLL LLLL *Werte beziehen sich auf die e-ketten Länge innerhalb des Systems itte die e-ketten Länge innerhalb des Systems zu der Standardlänge LLLL addieren (Gemessen ab der Gleitdurchführung) = Gesamtkettenlänge Zusatzlänge R iegeradius ø-index System e-ketten Serie

26 RS RS Für Serie TR TRE Zubehör Modulares Rückzugsystem Vorteile RS Für Serie TR TRE nwendungen RS - R(etraction) S(ystem) RS is zu 6 mm Rückzugsweg mit S möglich Gleitdurchführung für eine enge und parallele Führung am Roboterarm nschluss elemente zur sicheren Fixierung Für TR und TRE (passende e-ketten bitte separat bestellen) Ein Modul, platzsparend und schnell montiert am Roboter egrenzungsanschlag für eine definierte ewegungsfreiheit Modulares Rückzugsystem - S S ist ein Rückzugsystem für Roboter mit mittlerer bis hoher Traglast. Mit triflex RS wird die mehrdimensional bewegliche platzsparend, parallel zum Roboterarm geführt. Integrierte Federstäbe erzeugen eine gerichtete Vorspannung, damit es nicht zur ildung von unerwünschten Schlaufen im rbeitsbereich der Roboterhand kommt. adurch können auch nwendungen mit sehr engem auraum realisiert werden. S bietet die Möglichkeit, die Energieführung zum Werkzeug sicher und ohne Leitungsstress zu realisieren und trägt somit entscheidend dazu bei Stillstandszeiten zu minimieren. Platzsparend, da geringe Störkonturen, eng am Roboterarm geführt Zehntausendfach erprobte Systemlösung Universell einsetzbar Integrierte Federstäbe - keine externen mechanischen Komponenten wie Federn oder Stahlseile nötig! S für eine schlanke e-ketten Führung. Mit S wird die mehrdimensional bewegliche platzsparend, parallel zum Roboterarm geführt. Video unter Rückzugskraft durch integrierte Federstäbe Optionales Zubehör RS modulares Rückzugsystem Optional: S mit over (bdeckung) - schafft zusätzlichen auraum am Roboter bdeckung - zusätzlicher auraum und Extrembewegungen Verstelleinheit - präzises npassen der Montageposition dapterkonsolen - für individuelle Montagemöglichkeit Spannschellen, chse 6 - für nschlusselement

27 RS RS Für Serie TR TRE Zubehör Technische aten RS Für Serie TR TRE Zubehör Lieferprogramm RS Einbaumaße RS modulares Rückzugsystem Lieferprogramm RS modulares Rückzugsystem Festpunkt links Festpunkt rechts Festpunkt links Festpunkt rechts TR.RS.L TR.RS.R TR.RS.XX.L TR.RS.XX.R ø Rückzugsweg 1) Index Festpunkt links Festpunkt rechts (R 240) [kg] TR.RS.L TR.RS.R TR.RS.L TR.RS.R TR.RS.L TR.RS.R TR.RS.L TR.RS.R TR.RS.L TR.RS.R Gewicht , , , , ,5 1) Hierbei handelt es sich um die maximalen Werte. Während des normalen etriebes ist von einer Nutzung von mehr als % abzuraten um eine Reserve parat zu halten. Passende e-ketten bitte separat bestellen. Festpunkt Festpunkt Lieferprogramm over, optional RS modulares Rückzugsystem (bbildung zeigt Festpunkt links) nschlusselement und Gleitdurchführung sind im Lieferumfang enthalten. Passende e-ketten bitte separat bestellen. Gleitdurchführung Grafik gültig für S ø Index: 40 Grafik gültig für S ø Index: ø Nachrüstsatz Index over, optional (R 240) Last* Gewicht [kg] [kg] TR.RS.OVER 101, ,5 244,6 1,5 2,6 TR.RS.OVER 1, ,6 3,5 7,2 TR.RS.OVER 1, ,6 3,5 7,2 TR.RS.OVER 1, ,6 3,5 7,2 TR.RS.OVER ,5 397,6 3,5 7,1 *Maximale Zusatzlast auf dem over TR.RS. OVER TR.RS. - TR.RS. OVER 11,7 11,7 estellschlüssel TR.RS.XX.L / R nschlusselement R = Festpunkt rechts L = Festpunkt links ø-index System e-ketten Serie

28 RS RS Für Serie TR TRE Zubehör RS Rückzugsystem und passende e-ketten RS Für Serie TR TRE Zubehör RS e-ketten und Leitungslängenberechnung RS Konstruktiver ufbau RS und passende e-ketten bdeckung für zusätzlichen auraum am Roboter, optional: TR.RS.XX.OVER Passende e-ketten für RS mit integrierten Federstäben TR.RS.XX.R.LLLL.0 TRE.RS.XX.R.LLLL.0. RS-System (ohne e-kette ) + Trägerplatte + nschlusselement + Gleitdurchführung = TR.RS.XX.L oder TR.RS.XX.R Gesamtkettenlänge = Zusatzlänge ab der Gleitdurchführung LLLL + die e-ketten Länge innerhalb des Systems Lieferprogramm Passende e-ketten für RS ø Index (R 240) TR TRE geschlossen "easy"-esign TR.RS.058. LLLL.0 TRE.RS.058. LLLL.0. TR.RS.087. LLLL.0 TRE.RS.087. LLLL.0. TR.RS.110. LLLL.0 TRE.RS.110. LLLL.0. TR.RS.135. LLLL.0 TRE.RS.135. LLLL.0. TR.RS.145.LLLL.0 TRE.RS.145.LLLL.0./ 1) Für -und -Version verfügbar *Standardlängen (Zusatzlänge ab der Gleitdurchführung - außerhalb des Systems) - Sonderlängen für spezielle nwendungen auf nfrage. e-ketten Standardlängen* LLLL mit gewünschtem Wert für die Standardlänge LLLL (gemessen ab der Gleitdurchführung) entsprechend der Roboterarmlänge ab chse 3. ergänzen z.. TR.RS erechnung der Gesamtkettenlänge RS e-ketten estellbeispiel eines kompletten TR.RS-Systems, ø-index 60, Festpunkt links, inklusive over und e-kette (Standardlänge 500 mm) System ø-index angeben XX / Festpunkt auswählen.l /.R + over ø-index angeben XX (over optional) + e-kette ø-index angeben XX / iegeradius angeben R / Standardlänge angeben LLLL estelltext: TR.RS.L + TR.RS.OVER + TR.RS estellschlüssel e-ketten TR.RS.XX.R.LLLL.0 TRE.RS.XX.R.LLLL.0. TR.RS.XX.L TR.RS.XX.OVER TR.RS.XX.R.LLLL.0 Standard Farbe schwarz ø Index (R 240) iegeradius e-ketten Länge* nzahl Gesamtkettenlänge R e-ketten Glieder LLLL LLLL LLLL LLLL LLLL *Werte beziehen sich auf die e-ketten Länge innerhalb des Systems itte die e-ketten Länge innerhalb des Systems zu der Standardlänge LLLL addieren (Gemessen ab der Gleitdurchführung) = Gesamtkettenlänge Zusatzlänge R iegeradius ø-index System e-ketten Serie

29 RSE linear RSE linear Für Serie TR TRE TRF Zubehör Lineares, kostengünstiges Rückzugsystem Vorteile RSE linear Für TR TRE TRF nwendungen RSE linear - R(etraction) S(ystem) E(lastic) RSE linear is zu 490 mm Rückzugsweg mit SE linear möglich Für Serie TR TRE TRF mit ø-index mm (passende e-ketten bitte separat bestellen) Einfacher, linearer Rückzug ohne ogen und Federstäbe oder Umlenkrollen Äußerst lineare Führung ohne enge iegeradien Wartungsfreie igus drylin W Lineareinheit Individuelle nbaumöglichkeiten durch kompakte dapterkonsolen Kompakte auart, keine Schlaufen Kostengünstig Lineares, kostengünstiges Rückzugsystem - SE linear Mit größerer Vielfalt in der automatisierten Produkttechnik steigen die nforderungen an Energieführungssysteme. Immer öfter müssen an Fertigungsrobotern nicht nur elektrische und pneumatische Leitungen geführt werden, sondern auch Laserleitungen sowie Zufürschläuche für Nieten, olzen und Schrauben. a sich diese nicht mit engen iegeradien vertragen, setzt das neue SE auf einen sehr einfachen und linearen Rückzug ohne ogen und Federstäbe oder Umlenkrollen. as Rückzugsystem SE dient dazu, die e-kette möglichst kompakt am Roboterarm zu halten um zu verhindern, dass die herabhängende e-kette die ewegung des Roboters beeinflusst oder blockiert. Für Serie TR TRE TRF mit ø-index mm Äußerst lineare Führung ohne enge iegeradien is zu 490 mm Rückzugsweg möglich Einfacher, linearer Rückzug ohne ogen und Federstäbe oder Umlenkrollen Kostengünstig Wartungsfreie igus drylin W Lineareinheit igus TR.RSE System auf Testroboter Leichtes lineares Rückzugsystem TR.RSE.40 für die Kleinrobotik Optionales Zubehör RSE linear, kostengünstiges Rückzugsystem dapterkonsolen - für individuelle Montagemöglichkeit Spannschellen, chse 6 - für nschlusselement Lineares Rückzugsystem TR.RSE für augröße mit Montagekonsolen für viele Robotertypen

30 RSE linear RSE linear Für Serie TR TRE TRF Zubehör Technische aten RSE linear Für Serie TR TRE TRF Zubehör Lieferprogramm RSE linear Einbaumaße RSE linear, kostengünstiges Rückzugsystem Lieferprogramm RSE linear, kostengünstiges Rückzugsystem Grafik gültig für SE Index: min 30 max 409 Grafik gültig für SE Index: TR.RSE.40 - TR.RSE ,5 TR.RSE.60 - TR.RSE.125 ø Rückzugsweg 1) Gewicht Index RSE linear RSE Stütze (R 240) [kg] TR.RSE ,4 TR.RSE ,7 TR.RSE ,9 TR TR.RSE ,0 TR TR.RSE ,0 TR TR.RSE ,0 TR TR.RSE ,0 TR.RSE ,2 TR TR.RSE ,5 1) Hierbei handelt es sich um die maximalen Werte. Während des normalen etriebes ist von einer Nutzung von mehr als % abzuraten um eine Reserve parat zu halten. Passende e-ketten bitte separat bestellen. RSE Stütze optional, bitte separat bestellen. Mögliche Montagepositionen TR.RS.60 - TR.RS.125 RSE linear ø13 RSE linear - Rückzugsystem nschlusselement und Gleitdurchführung sind im Lieferumfang enthalten. Optional - RSE Stütze zur seitlichen Umlenkung der Energiezuführung = ø13 = = 380 lle S-dapter auf Raster 95 mm verstellbar M8 Montageposition 01 Montageposition 02 Passende e-ketten bitte separat bestellen. Gleitdurchführung nschlusselement 320 = 490 ø9 = Montageposition 03 max. 434,4 = 375 Montageposition Gewindegröße M12 M12 M12 M12 M12 M12 M12 Montageposition 02 Montageposition 03 Gewindegröße M12 M12 M12 M12 M12 M12 M Gewindegröße M8 M8 M8 M8 M8 M8 estellschlüssel TR.RSE.XX ø-index System e-ketten Serie

31 RSE linear RSE linear Für Serie TR TRE TRF Zubehör RSE linear Rückzugsystem und passende e-ketten RSE linear Für Serie TR TRE TRF Zubehör RSE linear e-ketten und Leitungslängenberechnung RSE linear Konstruktiver ufbau RSE linear und passende e-ketten Passende e-ketten für RSE linear TR.XX.R.0 TRE.XX.R.0. TRF.XX.R.0 Überlänge Richtung 1 + Maß + Überlänge Richtung 6 = Gesamtkettenlänge egrenzungsprotektor RSE linear-system (ohne e-kette ) + nschlusselement + Gleitdurchführung = TR.RSE.XX System 6 estellbeispiel eines kompletten TR.RSE-linear Systems, ø-index 40, und e-kette (Länge 2 m) ø-index angeben XX + e-kette ø-index angeben XX / iegeradius angeben R / Länge in Meter angeben + Protektor Protektor mit Schnellverschluss estelltext: TR.RSE. + 2 m TR TR.30 estellschlüssel e-ketten TR.XX.R.0 TRE.XX.R.0. TRF.XX.R.0 1 TR.RSE.XX 2 m TR.XX.R.0 TR.XX.30 Lieferprogramm Passende e-ketten und Protektoren für RSE linear ø Index (R 240) ø Index (R 240) Protektor mit Protektor mit TR TRE TRF mit Schraubverbindung Schnellverschluss geschlossen "easy"-esign Schnappverschluss 1) Für -und -Version verfügbar TR TRE TR.10 TR.30 TR TRE TR.10 TR TRE TR.10 TR.30 TRF.0 TR.10 TR TRE TR.10 TR.30 TR TRE TRF TR.10 TR.30 TRF.20 TR.210 TR TRE / 1) TRF TR.10 TR.30 TR TRE TR.10 e-kette bitte als Meterware und mit je einem Protektor bestellen! Protektoren mit Schraubverbindung oder Schnellverschluss als egrenzungsprotektor mitbestellen! Zur erechnung der Gesamtkettenlänge die gewünschten Überstände Richtung chse1 und chse 6 zudem Maß "" (untere Tabelle) addieren. Zusätzlich ist mind 1. egrenzungsprotektor zu bestellen. itte beachten Sie, dass alle e-ketten individuell kürz und verlängerbar sind und an Ihre nwendung optimal angepasst werden kann. erechnung der Gesamtkettenlänge RSE linear e-ketten Richtung 1 iegeradius R Überlänge Richtung 6 + Maß + Überlänge Richtung 1 = Gesamtkettenlänge Maß Überlänge Richtung 6 Längenberechnung für RSE linear Überlänge Standard Farbe schwarz R iegeradius ø-index e-ketten Serie

32 RSE RSE Für Serie TR TRE Zubehör Kostengünstiges Rückzugsystem mit Umlenkung Vorteile RSE Für Serie TR TRE nwendungen RSE - R(etraction) S(ystem) E(lastic) RSE is zu 500 mm Rückzugsweg mit SE möglich Für TR und TRE mit ø-index 40 und 50 mm (passende e-ketten bitte separat bestellen) Lieferung vormontiert mit Festpunkt links oder rechts Individuelle nbaumöglichkeiten durch kompakte dapterkonsolen Wartungsfreie igus drylin W Lineareinheit Individuell einstellbare Montageposition Offenes übersichtliches System, schlanke auweise uch für extreme eschleunigungen geeignet, (dank geringem Gesamtgewichts) Kostengünstiges Rückzugsystem mit Umlenkung für die Kleinrobotic - SE Speziell maßgeschneidert für Roboter mit kleiner bis mittlerer Traglast bietet das igus SE Rückzugsystem eine Möglichkeit Schlaufenbildung im Werkzeugbereich aktiv zu vermeiden, auch bei hochdynamischen nwendungen. Für Serie TR TRE mit ø-index 40/50 mm Reagiert extrem schnell auch bei hochdynamischen Roboterprogrammen Keine eeinflussung der Handhabungskapazität des Roboters durch geringe Zusatzlast am Roboter Universell einstellbare Montagekonsolen Wartungs- und schmierfreie igus drylin W Lineareinheit Für maximale Freiheitsgrade Viel Freiraum für den Programmierer Für Leitungsdurchmesser bis 18,8 mm uch auf kleinstem Raum - sichere und definierte Energiezuführung e-kette eng am rm geführt für schlanke ußenkontur Optionales Zubehör RS modulares Rückzugsystem bdeckung - zusätzlicher auraum und Extrembewegungen dapterkonsolen - für individuelle Montagemöglichkeit Spannschellen, chse 6 - für nschlusselement

33 RSE RSE Für Serie TR TRE Zubehör Technische aten RSE Für Serie TR TRE Zubehör Lieferprogramm RSE Einbaumaße RSE kostengünstiges Rückzugsystem mit Umlenkung Lieferprogramm RSE kostengünstiges Rückzugsystem mit Umlenkung Festpunkt links TR.RSE.02.L Festpunkt rechts TR.RSE.02.R Festpunkt links TR.RSE.L Festpunkt rechts TR.RSE.R ø Rückzugsweg 1) Index Festpunkt links Festpunkt rechts [kg] TR.RSE.02.L TR.RSE.02.R ,7 1,6 TR.RSE.L TR.RSE.R ,1 Gewicht 1) Hierbei handelt es sich um die maximalen Werte. Während des normalen etriebes ist von einer Nutzung von mehr als % abzuraten um eine Reserve parat zu halten. Passende e-ketten bitte separat bestellen. 100 ~ 400 8,5 Stufenlos einstellbare dapterkonsolen 100 ~ ,5 12,5 12,5 12,5 8, Festpunkt Stufenlos einstellbare dapterkonsolen 100 ~ 400 8,5 10 Stufenlos einstellbare dapterkonsolen 160 Festpunkt Stufenlos einstellbare dapterkonsolen ,5 100 ~ Lieferprogramm over, optional ø Nachrüstsatz Index over, optional Last* Gewicht [kg] [kg] TR.RSE.OVER ,5 1,1 TR.RSE.OVER ,5 1,7 *Maximale Zusatzlast auf dem over estellschlüssel TR.RSE.XX.L / R RSE modulares Rückzugsystem (bbildung zeigt Festpunkt rechts) nschlusselement und Gleitdurchführung sind im Lieferumfang enthalten. Passende e-ketten bitte separat bestellen. nschlusselement Stufenlos einstellbare dapterkonsolen R = Festpunkt rechts L = Festpunkt links ø-index System e-ketten Serie Gleitdurchführung

34 RSE RSE Für Serie TR TRE Zubehör RSE Rückzugsystem und passende e-ketten RSE Für Serie TR TRE Zubehör RSE e-ketten und Leitungslängenberechnung RSE Konstruktiver ufbau RSE und passende e-ketten Lieferprogramm Passende e-ketten für RSE bdeckung für zusätzlichen auraum am Roboter, optional: TR.RSE.XX.OVER ø Index TR geschlossen TR.RSE.058. LLLL.0 TR.RSE.080. LLLL.0 TRE "easy"-esign TRE.RSE.058. LLLL.0. TRE.RSE.080. LLLL.0. Passende e-ketten für RSE TR.RSE.XX.R.LLLL.0 TRE.RSE.XX.R.LLLL.0. Gesamtkettenlänge = Zusatzlänge ab der Gleitdurchführung LLLL + die e-ketten Länge innerhalb des Systems *Standardlängen (Zusatzlänge ab der Gleitdurchführung - außerhalb des Systems) - Sonderlängen für spezielle nwendungen auf nfrage. e-ketten Standardlängen* LLLL mit gewünschtem Wert für die Standardlänge LLLL (gemessen ab der Gleitdurchführung) entsprechend der Roboterarmlänge ab chse 3. ergänzen z.. TR.RSE erechnung der Gesamtkettenlänge RSE e-ketten RSE-System (ohne e-kette ) + nschlusselement + Gleitdurchführung = TR.RSE.(02).XX.L oder TR.RSE.(02).XX.R ø Index iegeradius e-ketten Länge* nzahl Gesamtkettenlänge R e-ketten Glieder LLLL LLLL estellbeispiel eines kompletten TR.RSE-Systems, ø-index 40, Festpunkt links, inklusive over und e-kette (Standardlänge 500 mm) System ø-index angeben XX / Festpunkt auswählen.l /.R TR.RSE.02.XX.L *Werte beziehen sich auf die e-ketten Länge innerhalb des Systems itte die e-ketten Länge innerhalb des Systems zu der Standardlänge LLLL addieren (Gemessen ab der Gleitdurchführung) = Gesamtkettenlänge + over ø-index angeben XX (over optional) + e-kette ø-index angeben XX / iegeradius angeben R / Standardlänge angeben LLLL TR.RSE.XX.OVER TR.RSE.XX.R.LLLL.0 estelltext: TR.RSE.02.L + TR.RSE.OVER + TR.RSE estellschlüssel e-ketten TR.RSE.XX.R.LLLL.0 TRE.RSE.XX.R.LLLL.0. Standard Farbe schwarz Zusatzlänge R iegeradius ø-index System e-ketten Serie

35 Serie TR TRE Zubehör Federstabmodule Universalmontagesätze Serie TR TRE Zubehör Lieferprogramm Modullänge usgleich der Relativbewegung der integrierten Federstäbe durch fünf starr verbundene e-ketten Glieder Leichtes usrichten und individuelles npassen der Orientierung) ie e-kette wird frei tragend durch das Federstabmodul parallel zum Roboterarm nach vorne geführt Völlig berührungslose und somit verschleißfreie Energiezuführung möglich Zusätzliche e-kette ohne Federstäbe am Werkzeug Fertig montierte Federstabmodule für Serie TR und TRE Federstabmodule für eine gerichtete Vorspannung der e-kette Für die e-ketten Serie TR und TRE bieten wir fertig montierte Federstabmodule an. Mit Hilfe von integrierten Federstäben wird eine gerichtete Vorspannung der e-kette aufgebaut. Für die Energiezuführung an den Handachsen von Industrierobotern bietet dieses System einzigartige Kombinationsmöglichkeiten. ie e-kette wird frei tragend durch das Federstabmodul parallel zum Roboterarm nach vorne geführt. as iegeverhalten der Module ist abhängig von der Einbaulage: Nur der vordere ereich ist für die flexible ewegung vorgesehen (daher bei der Montage zum bewegten Werkzeug ausrichten). ie hinteren fünf e-ketten Glieder sind starr miteinander verbunden und dienen zum usgleich der Relativbewegung der integrierten Federstäbe. Insbesondere bei moderaten ewegungen mit limitiertem Schwenkbereich der chsen, ist eine völlig berührungslose und somit verschleißfreie Energiezuführung möglich. Eine zusätzliche e-kette ohne Federstäbe für den Handbereich ist seperat zu bestellen. Federstabmodule für TR / TRE TR.40 TR.F TR.F TR.F * TR.F TR.F TR.F TR.F TR.50 TR.F TR.F TR.F * TR.F TR.F TR.F TR.60 TR.F TR.F TR.F * TR.F TR.F TR.F TR. TR.F TR.F TR.F TR.F * TR.F TR.F TRE.40 TRE.F TRE.F TRE.F * TRE.F TRE.F TRE.F TRE.F TRE.50 TRE.F TRE.F TRE.F * TRE.F TRE.F TRE.F TRE.60 TRE.F TRE.F TRE.F * TRE.F TRE.F TRE.F TRE. TRE.F TRE.F TRE.F TRE.F * TRE.F TRE.F E [m] TR.85 TR.F TR.F TR.F TR.F * TR.F TR.F TR.F TR.100 ø E Index TR.80 TR.80 TR.80 TR.80 TR.80 TR.80 TR.80 TRE.85 TRE.F TRE.F TRE.F TRE.F * TRE.F TRE.F TRE.F TRE.100 TR.F TRE.F /. 1) TR.F TRE.F /. 1) TR.F TRE.F /. 1) TR.F * TRE.F /. 1) * TR.F TRE.F /. 1) TR.F TRE.F /. 1) TR.125 TR.F TR.F * TR.F TR.F TR.F TR.F TRE.125 TRE.F TRE.F * TRE.F TRE.F TRE.F TRE.F Universalmontagesätze Für TR TRE Edelstahlwinkelrohr mit Montagekonsolen und Modulhalter Frei positionierbar Schnelle und einfache npassung an neue Programmabläufe des Roboters Länge 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 Federstabmodule für TR / TRE *Maximal empfohlene Länge der Federstabmodule 1) Für die -Version bitte Index. anfügen Größen mit 2 nschlusselementen, ab Größe mit 3 nschlusselementen Länge [m] 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 Gewicht [kg] , , , , , , , , , , , , , ,

36 Für RSP RS Zubehör Verstelleinheiten für Rückzugsysteme Für RSP RS RSE Zubehör dapterkonsolen für Rückzugsysteme Weiter Verstellbereich von ± 250 mm Kombinierbar mit den igus dapterkonsolen Verstelleinheit für Rückzugsysteme RSP und RS 43 dapterkonsolen für viele Robotertypen ab Lager Für alle SP-, RS- und RSE-Module dapterkonsole für Rückzugsysteme RSP, RS und RSE Erleichtert die usrichtung auch in beengten Roboterzellen TR Gewicht: 5,0 kg ie optional erhältliche Verstelleinheit wird zwischen Roboterarm und Rückzugsystem angebracht, und erlaubt ein präzises npassen der Montageposition unserer igus Rückzugsysteme auf dem Roboterarm. esonders empfohlen wenn unterschiedliche Reichweiten mit einem einheitlichen Leitungspaket ausgerüstet werden sollen aten online zum ownload verfügbar uch für Roboter mit seitlicher Montageposition Unsere RS- und RSP-Rückzugsysteme bieten zur efestigung am Roboter die weit verbreiteten ohrbilder: 380 x mm und 490 x 90 mm (in Ø12,5 mm). Für eine daptierung auf davon abweichende efestigungsmöglichkeiten am Roboter bieten wir eine Vielzahl von Hersteller- und Modellabhängigen daptern (ab Lager) an. Viele Robotermodelle besitzen beispielsweise werksseitig nur seitliche Montagepositionen - auch an diese lassen sich mit Hilfe unseres dapterprogramms die Rückzugsysteme so ohne zusätzlichen Konstruktionsaufwand sicher montieren. dapterkonsolen für viele Robotertypen, ab Lager. Lieferprogramm nächste Seite 13, TR ± 250 Verstelleinheit zum flexiblen verändern der Montageposition (bei Rückzugsystemen) nwendungsbeispiel mit RS-System auf Serie

37 Für RSP RS RSE Zubehör Für RSP RS RSE Zubehör dapterkonsolen ab Lager für Rückzugsysteme Lieferprogramm dapterkonsolen ab Lager für Rückzugsysteme Lieferprogramm dapterkonsole Für eispielsweise Gewicht dapterkonsole Für eispielsweise Gewicht Hersteller für Robotertyp [kg] Hersteller für Robotertyp [kg] TR IR 6600 IR 6640 IR ,0 TR Fanuc M-710i 50 M-710i 2,0 TR IR ,8 TR Fanuc M-710i 45 1,1 TR IR ,0 TR Fanuc IR-2000i R-2000i R-1000i S 430 S 420 4,5 TR IR 2400/10 IR 2400/16 5,2 TR Fanuc M-900i 260L M-900i 350 6,8 TR IR ,8 TR Fanuc M-900i 600 8,9 TR IR 4600 IR ,9 TR Fanuc M900-I0 4,6 TR omau NH NH NH NJ NJ SMRT5 NJ ,7 TR Kuka KR5 KR5arc KR6 KR16 2,5 TR omau NM NM ,4 TR Kuka KR ,2 TR omau Smart six 2,2 TR Kuka KR 60 (H) KR 30 (H) 4,3 TR Motomann UP 20 UP 50 UP 130 UP 165 ES 165 ES 200 ES 280 HP 20 HP 50 MH6 HP 165 3,6 TR Reis RV30-26 RV10-16 RV20-16 RV60-16 RV60-26 RV60-40 RV60-60 RV130 4,3 TR Motomann MH50 2,0 TR bstandsbolzen Kuka Serie Quantec (Set mit 4 Stück) 0,6 Weitere dapterkonsolen auf nfrage. -aten online. Weitere dapterkonsolen auf nfrage. -aten online

38 Für alle Roboter Zubehör Spannschellen nbindung an chse 6 Für alle Roboter Zubehör Spannschellen Lieferprogramm ie Spannschelle dient zur nbringung eines efestigungspunktes auf der chse 6 mit einem chsdurchmesser (Ø 30 mm) für alle Roboter. Sie sind einfach und schnell zu montieren. Für den Einsatz mit Schwerlast-nbindung TR.XX.20 / TR.XX.23 Für den Einsatz mit Kompakt-nbindung TR.XX / TR.XX Für den Einsatz mit Schnellwechseleinheit TR.XX.22 ø efestigungsmöglichkeiten für viele Robotermodelle Für den Einsatz mit Schwerlast-nbindung, Kompakt-nbindung, Schnellwechseleinheit Einfache und schnelle usrichtung dex Fixpunktes in Relation zur Werkzeugsposition Je nach Roboterbauart mit oder ohne umlaufende Nut Spannschellen - nbindung an chse 6 Spannschelle TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR eispielsweise Umlaufende für Robotertyp Nut [kg] KUK KR 30-3 (H) ja ,9 KUK KR 60-3 (H) ja ,9 KUK KR 60 L45-3 (H) ja ,9 KUK KR 60 L30-3 (H) ja ,9 KUK Quantec, großer Flansch ja ,5 KUK KR 125/3 ja ,5 KUK KR 150/3 ja ,5 KUK KR 200/3 ja ,5 KUK KR 360/1 ja ,5 KUK KR 500/1 ja ,5 KUK KR 150/2 Serie 2000 ja ,5 KUK KR 180/2 Serie 2000 ja ,5 KUK KR 210/2 Serie 2000 ja ,5 KUK KR 1000 Titan ja ,05 Fanuc R-2000i ja ,4 Fanuc R-2000i ja ,4 Reis RV130 ja ,4 Fanuc M-710i 50 ja ,2 Fanuc M-710i ja ,2 Motoman UP 50 ja ,9 Motoman HP 50 ja ,9 Motoman MH 50 ja ,9 Reis RV60-60 ja ,9 Reis RV60-40 ja ,9 Fanuc R-1000 ja ,9 Stäubli TX 200 ja ,9 für Sonderflansch nein 125 = 2,1 KUK Quantec kleiner Flansch nein 140 = 2,2 Hyundai HX 165 nein 142 = 2,25 omau NJ 130 nein 150 = 2,4 IR 6400 nein 160 = 2,45 Fanuc S420 nein 160 = 2,45 für Sonderflansch nein 180 = 2,55 omau NH3 nein 190 = 2,6 KUK KR 125/1 nein 200 = 2,7 KUK KR 150/1 nein 200 = 2,7 KUK KR 200/1 nein 200 = 2,7 IR 6640 nein 200 = 2,7 IR 6620 nein 200 = 2,7 IR 6650 nein 200 = 2,7 KUK KR nein 220 = 2,82 KUK KR nein 220 = 2,82 KUK KR nein 220 = 2,82 KUK KR nein 220 = 2,82 IR nein 223 = 3,5 IR nein 223 = 3,5 Fanuc M900i 350 nein 250 = 3,2 Fanuc M900i 260L nein 250 = 3,2 Fanuc M900i 200P nein 275 = 3,4 Fanuc M900i 600 nein 315 = 3,6 Fanuc M900i 400L nein 315 = 3,6 Gewicht Weitere Größen auf nfrage 939