... Energieführen leicht gemacht..... für Roboter

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1 oboter Energieführen leicht gemacht..... für Roboter

2 QuickRobot Komplettausstattungshilfe für Roboter Zubehör Energieführen leicht gemacht auch bei Roboteranwendungen Der modulare Roboter-Baukasten besteht aus über verschiedenen Artikeln. Wir bieten Ihnen für nahezu jede Roboteranwendung eine optimale und individuelle Lösung. Mit unserem Online-Tool "Quick Robot" lässt sich in wenigen Sekunden die passende Konfiguration erstellen - probieren sie es aus: Sämtliche Robotic-Komponenten werden in unserem Labor getestet und sind seit vielen Jahren in anspruchsvollen Anwendungen zuverlässig im Einsatz. Unser primäres Ziel ist es, Ihre gesamte Energiezuführung am Roboter sicher zu gestalten. Hier konzentrieren wir uns nicht nur auf den mechanischen Schutz, sondern betrachten die gesamte Anwendung inklusive der speziell für den Einsatz am Roboter entwickelten Leitungen. Gerne lösen wir auch Ihre Anwendung wir freuen uns auf Ihre Anfrage. Jörg Ottersbach Leiter Branchenmanagement Robotics Tel.: jottersbach@.de Markus Hörter Projektmanager Robotics Tel.: mhoerter@.de Matthias Meyer Technischer Vertrieb Robotics Tel.: mmeyer@.de Benutzerfreundliches Online-Tool bietet rund Varianten zur Komponentenauswahl für Energiezuführungen in der Robotik QuickRobot Komplettausstattungshilfe für Roboter Zubehör Mit der Auswahlhilfe für Roboterausstattungen kann für die verfügbaren Robotertypen die komplette Ausstattung inklusive Kabelführungssystemen übernommen werden. Dabei kann zwischen Vollausstattung oder Ausstattung von einzelnen Achsen gewählt werden. Auswahl von Robotertypen nach Herstellern und der gewünschten Kettengröße nach Durchmesser Optionale Artikel auswählbar Ausstattungsvariante pro Achse bequem mit einer Artikelnummer bestellbar Mit lediglich drei Artikelnummern ist so der komplette Roboter auszustatten Direkte Anfrage- oder Bestellmöglichkeit Auch als ios ipad-app als kostenfreier Download bei itunes erhältlich Weitere Informationen Wir besuchen Sie gerne vor Ort und stellen Ihnen die Vorteile der triflex R Roboter-e-kette vor. Finden Sie auch online weitere Details zur Roboter e-kette :

3 Lösungen für die Roboterindustrie Achse 3-6 Führungen, schmierfrei triflex R ab Seite 26 drylin T-Linearführungen ab Seite 196 RS - Rückzugssysteme ab Seite 64 easy triflex ab Seite 108 triflex ab Seite 110 Achse 2 triflex TRL, TRLF ab Seite 38 Zubehör Anschlusselemente ab Seite 42 Achse 7 Energieketten-System E4.1 readychain für 7. Achse ab Seite ab Seite Gleitdurchführungen/ Protektoren Anbindungen chainfix Bügelschellen UR-Schellen ab Seite ab Seite ab Seite ab Seite Schutzmäntel ab Seite 62 Achse 1 twisterchain ab Seite 114 twisterband ab Seite 130 "RBR" e-ketten ab Seite 132 Torsionsleitungen Weitere Inhalte chainflex CFROBOT ab Seite 142 Anwendungsbeispiele ab Seite 18 QuickRobot-Konfigurator ab Seite 10 konfektionierte e-ketten und Leitungen ab Seite 142 robolink Gelenkbaukasten ab Seite 198 Montagehinweise ab Seite 98

4 Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. Keine Mindestbestellmenge! Keine Zuschläge! Sie finden uns online unter Kette - Kabel - Garantie Wir stehen neben der gesetzlichen Gewährleistung auch für Verschleiß ein. Mit Garantie-Zertifikat! 7 bis 8 plus Samstag-Service Montag bis Freitag Uhr Samstag Uhr Bestell-Hotline Tel Fax Onlineshop Produktfinder, Konfigurator, Online Kataloge, CAD- Modelle und vieles mehr. Bestellen rund um die Uhr! plastics for longer life - erhöhen Sie die Lebensdauer Ihrer Maschinen mit e-ketten von Reduzierung von Wartungsarbeiten, dabei Kosten senken und die Lebensdauer erhöhen, alles ab Lager und schnell lieferbar - das ist die Kernidee und das ist das Ziel aller Produkte. In diesem Katalog finden Sie über Produkte ab Lager oder mit kurzen Lieferzeiten und ab "Losgröße Eins". Wir freuen uns auf Ihren Anruf oder Ihre . Bestellen bis zur Tagesschau. Tel Notfallservice rund um die Uhr Produkte ab Lager. Keine Mindestbestellmenge. Keine Zuschläge. ist im Bereich Energieketten mit Leitungen und Konfektionierung sowie Kunststoff-Gleitlager nach DIN EN ISO 9001:2008 und ISO/TS 16949:2009 zertifiziert. GmbH - 08/ h/ DIN EN ISO9001:2008 ISO/TS 16949:2009 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 1

5 Qualität aus dem Versuchslabor Tausendfach getestet. Millionenfach bewährt. Elektronische Prüfung und Archivierung jeder Produktion Geräuschprüfung in eigener Schallkabine Dynamischer Biegewechselversuch Anwendungen mit hohen Taktzahlen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen bei anspruchsvollen Umgebungsbedingungen erfordern besonders bei Energieketten und -Leitungen sowie Polymer-Gleitlagern und Linearsystemen erprobte und funktionssichere Systeme. testet ständig im eigenen Labor unter realen Bedingungen. Pro Jahr werden über Versuche bei e-ketten und Leitungen und über Versuche bei Gleitlagern durchgeführt. Schwerpunkte unserer Prüfungen sind Zug- und Schubkräfte, Reibwerte sowie Verschleißraten. Einflussfaktoren wie Geschwindigkeit, Belastung, Schmutz, Witterung, Temperatur oder Stöße und Schläge werden getestet. Unser Labor steht Ihnen zur Verfügung. Sollten wir einmal keine Antwort für Ihren speziellen Einsatz parat haben, machen wir gern einen individuellen Versuch nach Ihren Angaben. Dauerversuch Lebensdauer und Verschleiß Geschwindigkeiten bis 10 m/s und Beschleunigungen bis 200 m/s 2 werden getestet Prüfplatz Verfahrweg 125 m, Geschwindigkeit 300 m/min Garantie Zertifikat Garantie Zertifikat für Für die umseitig beschriebene Anwendung eines e-kettensystems bestätigen wir folgende Garantie: Systemgarantie - jeder Für die Dauer von 24 Monaten nach Auslieferung, liefern wir kostenlos Ersatz (Lieferung ab Werk). Dies gilt für verschleißbedingt ausgefallene Komponenten. Ausgeschlossen sind mechanische Beschädigungen und Schäden, die auf fehlerhafte Montage zurückzuführen sind. Der Garantiezeitraum verlängert sich nicht bei Ersatzlieferung. Wir behalten uns vor, das installierte e-kettensystem vor Inbetriebnahme besichtigen zu können. Weitere Absprachen: Garantie bestätigt Datum GmbH Stempel und Unterschrift GmbH Spicher Str. 1a Köln Tel Fax Internet.de info@.de Einsatzfall ist anders. Garantiezertifikate werden für Ihre Anwendung individuell ausgestellt. Fragen Sie nach der Garantie: "Kette, Kabel, Garantie" RoHS Alles geprüft und von einem Hersteller. Beispiele für Prüfzertifikate und Gütesiegel, etc. von Produkten... mehr auf Anfrage m 2 großes Labor. Mit 65 e-ketten Testmaschinen und ca Testergebnissen pro Jahr das größte Labor in der Energieketten-Branche. Die 253 parallel laufenden Tests für e-ketten und chainflex Leitungen mit mehr als 10 Mrd. e-ketten Testzyklen (im e-ketten und chainflex Labor pro Jahr) sind die Basis garantiert sicherer Energieführungen für alle Branchen und Einbauarten. 2 Video online 3

6 Weltweit, schnell und zuverlässig Der Service Lieferung und Beratung täglich von 7 20 Uhr, samstags von 8 12 Uhr! Neben der Innovations- steht die Serviceorientierung im Mittelpunkt unserer Unternehmensphilosophie. Wir haben daher ein umfangreiches Servicepaket für Sie geschnürt: Keine Mindestbestellmenge, Lieferung ab 24 h, über Produkte ab Lager. Bestellen Sie ein iglidur Gleitlager oder ein fertig konfektioniertes Standardportal ab Lager in 24 Stunden ohne Aufschläge. Schnelle Lieferung weltweit ist garantiert. Ersatzteile werden in kürzester Zeit ab Lager ausgeliefert. Weitere Serviceangebote können Sie bei einfach in Anspruch nehmen: Kostenlose Muster: Gerne schicken wir Ihnen kostenlose Muster zum Testen an Ihrer Anwendung zu. Online anfragen. Der monatliche Newsletter informiert regelmäßig über neue Lösungen. Jetzt registrieren h h 3-5 Werktage 10 Werktage Einzelkomponenten Zum Beispiel: ein e-ketten Glied, 6 m e-kette, 3 Zugentlastungen etc. Maßgeschneiderte e-kettensysteme Zum Beispiel: 11,46 m e-kette mit Innenaufteilungen, Anschlusselementen und Zugentlastungen nach Ihren Vorgaben. Zusätzlich mit losem Zubehör wie chainflex Leitungen, Führungsrinnen, Anschlusselementen, Zugentlastungen und Montagematerialien Konfektionierte Systeme Zum Beispiel: readychain "Basic" Einfache, konfektionierte e-kettensysteme mit eingelegten Leitungen ohne Steckverbindungen, beschriftet und mit definierten Überständen nach Ihren Vorgaben Aufwendig konfektionierte Systeme Zum Beispiel: readychain "premium" Konfektioniertes e-kettensystem mit Leitungen aller Art sowie Steckverbindungen, Anschlüssen, Überständen und Bauteilen nach Ihren Vorgaben Bestellen bei : Kein Mindestbestellwert, keine Zuschläge. Auftragsverfolgung online über track and trace Verfolgen Sie Ihren Auftrag in Echtzeit mit der neuen Auftragsverfolgung. Sie ersetzt den bisherigen i-net-service und kann ohne Registrierung genutzt werden. Tragen Sie nur Ihre Auftrags- und Ihre Kundennummer ein und Sie erhalten schnell eine Übersicht über Ihren Auftragsstatus. my Bereich online Newsletter 4 Weitere Informationen 5

7 - seit 1964 nah am Kunden Von der Garage auf den Weltmarkt mit Tribo-Polymeren Erstes Erste E4 e-rohre, x 1.0 readychain Vibrationsarme Rollen e-kette : Fast völlig 7000 drehen: Die Alternative Die steckbare 100% stabiler, Erste Kunststoff-Energiekette iglidur e-kette beidseitig Elektronischer mit Slogan e-ketten : System P4: spänedicht: twisterband zur Kabel- Energiekette: sekundenschnell Gleitelement: (Serie 20) aufklappbar "Kette- System E6 RX e-rohr trommel: readychain befüllt: easy- nach "Hygienic Kegelventil Katalog Kabel- e-spool Modulbaukastenien" speed 2.0 chain HD Design Richtli- für Firma Garantie" Pierburg Erster Erste triflex R "Eine für alle": E4.350: Kontinuierlich Aufklappbare Kostengünstige Vorrausschauende Winkeladap- e-ketten chainflex 3D e-ketten System E4.1 größte Kunststoff umlaufend: pikchain Glieder der chainflex M- Wartung mit ter ibow für Katalog, Leitung CF1 e-ketten e-kette triflex TRLF Leitungen smart plastics unbezahlbare 2 Seiten Flexibilität Was im Jahr 1964 mit einer einzigen Spritzgussmaschine in einem Kölner Hinterhof begann, hat sich in einem halben Jahrhundert zu einem weltweit tätigen Unternehmen entwickelt. Alles begann vor über 50 Jahren mit einer Idee und dem Vertrauen in das Potential von Polymer-Werkstoffen des Firmengründers Günter Blase. Bereits ein Jahr nach der Firmengründung wurden mittels einer Spritzgussmaschine in der Größe einer Nähmaschine, die ersten Produkte produziert. Im Jahr 1971 lieferte die erste e-kette aus. Seit 1983 entwickelt ein eigenes Konstruktionsteam das Kunststoffketten-Programm. Gemäß der Devise "Energieführen leicht gemacht" konfiguriert, produziert und montiert das Unternehmen nach den Wünschen des Kunden das jeweils passende Energiekettensystem, die "Nabelschnur" jeder modernen Maschine. Im Laufe seiner Unternehmensgeschichte wuchs dabei immer mehr zu einem Systemanbieter heran entwickelte man mit der CF1 die erste eigene chainflex Leitung, die speziell für den Einsatz in Energieketten konzipiert sind Erster Erstes Erster drylin T drylin N iglidur PRT xiros Polymer- iglidur Halbzeuge In individuellen Vielseitig: 3D-Druckservice Linearmodule Katalog für Gleitlagermaterial: igubal Linear- Miniatur- Rundtischlager Kugellager zur freien Ausführungen: iglidur Tribo- für verschleiß- "Eco-Serie", mit Polymer- Gelenkkopf führungen führungen Gestaltung: igubal Kop- Tape feste Bauteile 3D-gedruckten Gleitlager, iglidur G Ø mm pel-stangen Bauteilen 8 Seiten Erste drylin W drylin ZLW robolink drylin E Hoch effizient: iglidur Tribo- drylin Kurvenschlitten robolink drylin R Linear- Zahnriemenachsen Gelenkarme Linearachsen dryspin Steil- Filament für für gebo- Lowrobolink Linearrundführunbindung Baukasten mit Motorangewinde den 3D-Druck gene Profile Cost- Roboter: modular... bauen oder kaufen Heute sorgen die Mitarbeiter täglich für neue Ideen, hochwertige Produkte, schlanke Prozesse, kurze Lieferzeiten und vor allem die Nähe zum Kunden. liefert im Durchschnitt täglich rund Lieferungen aus. Damit eine schnelle und individuelle Belieferung gewährleistet ist, erhält der Kunde aus 14 Lager- und Montagezentren weltweit genau das Produkt, wie er es für seine Anwendung benötigt: als einzelne Komponente oder als komplettes System, auf Wunsch auch direkt montiert Produktvarianten Mitarbeiter Umsatz Filialen Firmengründer Günter und Margret Blase vor der "Doppelgarage" von Umzug in Umzug in die Lochermühle die neue in Bergisch Fabrik in Gladbach Köln-Porz Weitere Informationen Mio % Fabrikerweiterunweiterung 2. Fabriker- in Köln in Köln Mio. Garantie Monate Garantie Wechseln Sie jetzt das Lager:.de/ iglidur 2

8 Die flexible Fabrik Investitionen in Technologie, Lieferzeit und Einfachheit Weltweit vertrauen etwa Kunden auf "plastics for longer life " - Produkte kosteneffizient herstellen und dennoch höchste Qualität gewährleisten. Kunststoffe werden immer günstiger und die technischen Möglichkeiten immer vielfältiger. Seit Jahren entwickeln, produzieren und verkaufen wir unsere Produkte nach diesem Grundsatz. Ein breit aufgestelltes Produktsortiment an Tribo-Bauteilen sollte diesem Potential der Kunststofftechnologie entsprechen. Katalogartikel müssen auf Lager sein, um die Baugruppen nach Kundenwunsch innerhalb von wenigen Stunden zu montieren und zu versenden. setzt den Wachstumskurs fort und hat bei allen Neuerungen und Investitionen mehr denn je anspruchsvolle und gleichzeitig einfachere Lösungen im Blick. Materialvorbereitung Spritzguss Lager Konfektionierungsfabrik Werkzeugbau Offene Büros "Unsere Kunden sind für uns so wichtig wie die Sonne für das Leben auf der Erde. Die Sonne gibt Licht, Wärme und Energie, unsere Kunden geben uns Ideen, Arbeit und Geld." 8 Weitere Informationen 9

9 QuickRobot Online Werkzeug - Prozesskosten senken QuickRobot - Roboterausstattung blitzschnell online konfiguriert baut das Angebot an intuitiv bedienbaren Online-Tools zur Auswahl, Konfiguration und Bestellung von Energieführungssystemen weiter aus. Mit dem "QuickRobot" lässt sich im Handumdrehen eine Komplettausstattung für 79 Robotertypen zusammenstellen. Die Konfiguration über den QuickRobot geht dabei Hand in Hand mit einem integrierten Bestellsystem. So lässt sich das individuelle Produktpaket innerhalb kürzester Zeit erstellen und direkt bestellen. Sie erhalten sofort eine Stückliste im PDF-Format, in der alle Einzelartikel unter einer Gesamtartikelnummer je Roboterachse aufgelistet sind. Natürlich kann er dazu noch optionale Artikel auswählen. Egal welche Ausstattungsvariante gewählt wird, die Bestellung bleibt stets transparent und kann auf einen Blick erfasst werden. Benutzerfreundliches Online-Tool bietet rund Varianten zur Komponentenauswahl für Energieführungen in der Robotik Auswahl von Robotertypen nach Herstellern und der gewünschten e-ketten Größe nach Durchmesser. Optionale Artikel auswählbar. Ausstattungsvariante pro Achse bequem mit einer Artikelnummer bestellbar. Mit lediglich drei Artikelnummern ist so der komplette Roboter auszustatten. Mit der Auswahlhilfe für Roboterausstattungen kann für die verfügbaren Robotertypen die komplette Ausstattung inklusive Kabelführungssystemen übernommen werden. Dabei kann zwischen Vollausstattung oder Ausstattung von einzelnen Achsen gewählt werden. Stückliste im PDF-Format, in der alle Einzelartikel unter einer Gesamtartikelnummer je Roboterachse aufgelistet sind. Direkte Anfrage- oder Bestellmöglichkeit 10 Weitere Informationen 11

10 KR 120 R2500 pro Beispielkonfiguration KUKA 3D-Modell eines Robotersystems Achse 3-6 mit e-kette TRC.100 Installations-Paket für Rückzugsystem am Roboter - TR.P Pos. Art. Nr. Beschreibung Anzahl TR Spannschelle, Achse 6, 140 mm 1 TR Anschlusselement für Achse 6, zur Befestigung auf Spannschelle, Zugentlastung per Kabelbinder 1 TR Ausrichtungsvorrichtung RS-System, erlaubt die Anpassung der Montageposition um ± 250 mm 1 TR.RS.100.L Rückzugsystem, montiert mit Festpunkt links, ohne e-kette und Federstabmodul 1 e-ketten Paket für Rückzugsystem - TRC.RS Pos. Art. Nr. Beschreibung Anzahl TRC e-kette TRC 61 Protektor für e-ketten TR TRC, TRE, TRL. 4 ø-index 100, mit Schraubverbindung TRC.F Federstabmodul, komplett 1 Achse 2 mit e-kette TRL.60 e-ketten Paket für Achse 2 - TRL.P Pos. Art. Nr. Beschreibung Anzahl TR Anschlusselement ohne Zugentlastung 2 TRL e-kette TRL 123 TR Befestigungsblech Achse 2 2 TR Befestigungsblech Achse 3 1 TR Anschlusselement mit Zugentlastung 2 Auch für die Achsen 1 und 7 Ihres Robotersystems finden Sie bei uns die passende Ausstattung. Sprechen Sie uns bitte an. 12 Weitere Informationen 13

11 R-2000iB/125L Beispielkonfiguration FANUC 3D-Modell eines Robotersystems Achse 3-6 mit e-kette TRC.70 Installations-Paket für Rückzugsystem am Roboter - TR.P Pos. Art. Nr. Beschreibung Anzahl TR Spannschelle, Achse 6, mit Nut, 160/165 mm 1 Anschlusselement für Achse 6, zur Befestigung auf TR Spannschelle, Zugentlastung per Kabelbinder TR Befestigungskonsole Achse 3 1 Rückzugsystem, montiert mit Festpunkt rechts, TR.RS.70.R 1 ohne e-kette und Federstabmodul e-ketten Paket für Rückzugsystem - TRC.RS Pos. Art. Nr. Beschreibung Anzahl TRC e-kette TRC 105 Protektor für e-ketten TR TRC, TRE, TRL. 6 ø-index 70, mit Schraubverbindung TRC.F Federstabmodul, komplett 1 Achse 2 mit e-kette TRL.100 e-ketten Paket für Achse 2 - TRL.P Pos. Art. Nr. Beschreibung Anzahl TR Anschlusselement ohne Zugentlastung 2 TRL e-kette TRL 81 TR Befestigungsblech Achse 2 2 TR M8 Anschlusselement mit Zugentlastung, mit Innengewinde M8 2 Auch für die Achsen 1 und 7 Ihres Robotersystems finden Sie bei uns die passende Ausstattung. Sprechen Sie uns bitte an. 14 Weitere Informationen 15

12 IRB 6640-xxx / 2.55 Beispielkonfiguration ABB 3D-Modell eines Robotersystems Achse 3-6 mit e-kette TRC.70 Installations-Paket für Rückzugsystem am Roboter - TR.P Pos. Art. Nr. Beschreibung Anzahl TR Spannschelle, Achse 6, 200 mm 1 Anschlusselement für Achse 6, zur Befestigung auf TR Spannschelle, Zugentlastung per Kabelbinder TR Achse 3 Befestigungsadapter, kurz 1 Rückzugsystem, montiert mit Festpunkt rechts, TR.RS.70.R 1 ohne e-kette und Federstabmodul e-ketten Paket für Rückzugsystem - TRC.RS Pos. Art. Nr. Beschreibung Anzahl TRC e-kette TRC 85 Protektor für e-ketten TR TRC, TRE, TRL. 5 ø-index 70, mit Schraubverbindung TRC.F Federstabmodul, komplett 1 Auch für die Achsen 1, 2 und 7 Ihres Robotersystems finden Sie bei uns die passende Ausstattung. Sprechen Sie uns bitte an. 16 Weitere Informationen 17

13 meine-kette Energieführen leicht gemacht - für Roboter Anwendungsbeispiele 3D e-ketten triflex R im Regalbediengerät triflex R in außergewöhnlichem Bewegungssimulator. Je nach Versuchsaufbau muss der Simulator eine Kabinenrotation von bis zu 360º vollziehen und gegebenenfalls mit zusätzlichen Daten- und Versorgungsleitungen ausgerüstet werden. Hier verbaut triflex RSP Rückzugsystem. Flexible Produktion - Anlage für die Produktion von Fahrzeugtanks aus Kunststoff. Um den Endkunden in der Automobilindustrie die größtmögliche Flexiblität bieten zu können, werden die Produktionsanlagen nur noch mit Robotern ausgerüstet. Die RSP-Systeme verhindern eine Schlaufenbildung der e-ketten durch die drei-dimensionalen Bewegungen der Roboter. 18 Weitere Informationen 19

14 meine-kette Energieführen leicht gemacht - für Roboter Anwendungsbeispiele 3D e-ketten triflex R an einem Roboterarm Einsatz in rauen, schmutzigen Umgebungen triflex R an Achse 1-6, E4.1 an Achse 7 des Roboters Führung eng am Roboterarm ohne Schlaufenbildung Sichere Energieführung auch im Außenbereich triflex TRL - leicht, zur schnellen Leitungsentnahme Prozesssicherheit mit dem Montageservice 20 Weitere Informationen 21

15 meine-kette Energieführen leicht gemacht - für Roboter Anwendungsbeispiele 3D e-ketten E4 RBR-Anwendung in einem Spiegelteleskop, welches starken Schnee- und Sandeinflüssen ausgesetzt ist triflex R in einem Laser-Mess-Teleskop. Drehbewegung in beide Richtungen Achs-Fräskopf - die Energieversorgung dieser Holzbearbeitungsmaschine funktioniert über das twisterband System E4 "RBR" versorgt Hafenkran mit Energie - Drehbewegungen triflex R e-ketten für multidimensionale Bewegungen und stehende E2 mini e-ketten an der Handlingeinheit triflex R in einer Magnesium-Druckgiesserei - Ausfallsicher trotz Hitze, Schmutz, Öl und Späne E2 mini, Serie B15 - Die Motorspindel hat einen Schwenkbereich von ca Weitere Informationen 23

16 3D e-ketten für Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich 24 25

17 triflex R robotics Entscheidende Vorteile für die Roboterindustrie Bewegungen in 3-Achsen z.b. für Roboter - triflex R triflex R Merkmale triflex R (R für "rund") ist die dritte Generation von 3-Achs e-ketten. Einige der entscheidenden Konstruktionseigenschaften der triflex R führen zum Erfolg dieses Produkts in der Roboterindustrie. Definierter Torsionsanschlag pro e-ketten Glied Definierter Mindestbiegeradius Hohe Zugfestigkeit durch Kugelgelenk Optionale Rückzugsysteme führen die 3D e-ketten sicher platzsparend am Roboterarm und verhindern zuverlässig Schlaufenbildung Option mit Federstab zur teilweisen Richtungslenkung und Versteifung Keine durchgehenden Tragelemente wie Stahlseil, Federelemente oder ähnliches nötig Vielfälitiges Zubehörprogramm Der definierte Torsionsanschlag gewährleistet eine gleichmäßige Verteilung der Torsionsbelastung auf die komplette Leitungslänge Ein stabiler, umlaufender Biegeradienanschlag schützt aktiv vor zu starkem Knicken der Leitungen Innenaufteilung mit Zwei- oder Drei-Kammersystem für eine sichere Leitungsführung 5 triflex R Varianten ab Lager erhältlich TRC Geschlossenes Design mit glatter, robuster Außenkontur TRE Mit "easy"-design, sehr leicht von außen zu befüllen TRCF Geschlossen, mit Schnappverschluss TRL Sehr leicht, mit "easy"-design TRLF Leichte Variante mit Schnappverschluss Schnelles Öffnen - Serie TRCF und TRLF mit Schnappverschluss zum schnellen Öffnen erhältlich Zugkräfte werden direkt von der e-kette aufgenommen - keine zusätzlichen durchgängigen Trageelemente nötig Standard- und Light-Anschlusselemente mit oder ohne Zugentlastung lieferbar. Zum Teil als ESD-Version ab Lager verfügbar Typische Industriezweige und Anwendungen Erste Wahl für Industrieroboter Werkzeugmaschinen Handling Ausrüstung 6-Achsen Fördertechnik Verpackungsmaschinen Allgemeiner Maschinenbau etc. Anschlusselemente und Gleitdurchführung mit Pendellager lieferbar. Lagerung mit wartungsfreien igubal Gelenklagern Diverse Schwerlast- und Kompakt- Anbindungen, sowie Schnellwechseleinheiten an Ihre Applikation, lieferbar Verhinderung ungewünschter Schlaufenbildung im Arbeitsbereich des Roboters - 4 Varianten Rückzugsysteme erhältlich Montagevideos im Internet unter Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. Serie TRC - elektrisch leitfähige ESD/Atex Versionen möglich UL94-V2 Klassifizierungen if product design award 2004 für Serie TRC 2007 für Serie TRL 2013 für Serie TRLF 26 Entdecken Sie die Vorteile 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 27

18 Inhaltsübersicht Inhaltsübersicht Serie Innenhöhe ø Leitung Außenbreite Biegeradius Teilung Glieder Bi1 [mm] Bi2 [mm] d1 [mm] d2 [mm] Ba [mm] R [mm] [mm] pro m Serie TRC - geschlossenes Design späneschutz, glatte Außenkontur TRC , , TRC , TRC.50 18,8 16,2 16, , TRC.60 22,5 19,5 20,5 17, , TRC , TRC , , TRC ,5 32,5 35,5 30, , TRC.125 2) 43,3 43, , d1 d2 Seite Bi 1 Bi 2 Ba Serie Innenhöhe ø Leitung Außenbreite Biegeradius Teilung Glieder Bi1 [mm] Bi2 [mm] d1 [mm] d2 [mm] Ba [mm] R [mm] [mm] pro m Serie TRL - leichte Variante mit "easy"-design sehr leicht zu befüllen, kostengünstig TRL.30 3) 12, ) 8 1) 34, , TRL ) , TRL ,5 1) , TRL ) , TRL ,5 1) , d1 d1 d1 Seite Bi 1 Ba Serie TRE - "easy"-design sehr leicht zu befüllen, Leitungen einfach reindrücken d1 d2 Bi 1 Bi 2 Ba Serie TRLF - leichte Variante mit Schnappverschluss leicht und kostengünstig d1 d1 d1 Bi Ba TRE ) 8 1) 34, , TRE ) 11 1) , TRE.50 18,8 16,2 16,5 1) 14 1) , TRE.60 22,5 19,5 20,5 1) 17,5 1) , TRE ) 22 1) , TRE ) 26 1) 94, , TRE ,5 32,5 35,5 1) 30,5 1) , TRE.125 2) 43,3 43,3 41 1) 41 1) , TRCF.65 22, , , TRCF , , TRCF.85 4) , , TRCF , , ) Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu können, empfehlen wir einen maximalen Leitungsdurchmesser von 70 % des angegebenen Wertes 2) Max. Leitungs- Ø 41 mm. Max. Leitungsdurchmesser ändert sich auf Ø 36 mm, wenn Verkürzung und Verlängern in befülltem Zustand gefordert ist 3) TRL 30 mit Zweikammerprinzip 4) Sondergröße TRCF mit 240er Biegeradius und speziellem Zubehörprogramm Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* Serie TRCF - geschlossenes Design mit Schnappverschluss späneabweisend, glatte Außenkontur *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. d1 d1 d1 Bi Ba TRLF.65 24, , , TRLF.85 32, , , TRLF ,5 35, , TRLF ,8 44, , triflex R Rückzugsysteme Übersicht Serie System Für triflex R RSP - pneumatisches Rückzugsystem RS - modulares Rückzugsystem RSE linear lineares, kostengünstiges Rückzugsystem RSE kostengünstiges Rückzugsystem mit Umlenkung für die Kleinrobotic e-ketten [mm] Für ø-index Seite TRC TRE TRCF TRC TRE TRC TRE TRCF TRC TRE Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 29

19 Technische Daten Anwendungen Geschwindigkeit / Beschleunigung Material - zulässige Temperatur C, igumid G (TRLF/TRCF) Material - zulässige Temperatur C, igumid NB (TRC/TRE/TRL) Brennbarkeitsklasse, igumid G (TRLF/TRCF) Brennbarkeitsklasse, igumid NB (TRC/TRE/TRL) auf Anfrage -40 C / +120 C -40 C / +80 C VDE 0304 IIC UL94-HB VDE 0304 IIC UL94-V2 Montagezeiten senken mit einfachen Demontage-Werkzeugen Einfache Demontage-Werkzeuge für triflex TRE (B-Version) und TRCF. Zum einfachen, kraftlosen Trennen zweier e-ketten Glieder an jeder beliebigen Position, auch im befüllten Zustand. Weitere Informationen triflex R TRLF - leichte Variante - leicht von Hand oder mit Schraubendreher zu öffnen triflex R TRCF - geschlossenes 3D e-rohr von außen mit Schraubendreher zu öffnen Montagevideos im Internet unter Montagehinweise ab Seite 98 Für Serie Art. Nr. Für Serie Art. Nr. TRE.B Demontage-Werkzeug TRE.B Demontage-Werkzeug triflex RS für eine schlanke e-ketten ührung. Integrierte Feder- Pneumatisches Rückzugsystem triflex RSP - verhindert TRE.40.B MAT TRCF.65 MAT stäbe erzeugen eine Rückzugskraft, die eine Schlaufenbildung Schlaufenbildung am Roboter TRE.50.B MAT TRCF.85 MAT verhindern TRE.60.B / TRE.70.B MAT TRCF.100 MAT TRE.85.B MAT TRE.100.B MAT triflex TR.RSE.40.L oder R kostengünstiges und leichtes Lineares Rückzugsystem TR.RSE für triflex R Größen Rückzugsystem mit Umlenkrolle, für die Kleinrobotic 30 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 31

20 triflex R TRC TRC - geschlossenes, späneabweisendes Design Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip" Geschlossen und späneabweisend - TRC Lieferprogramm Robotic-Anwendungen, geschlossen, spänegeschützt d1 Ba Bi 1 TRC Definierter Torsionsanschlag, mehrdimensional beweglich für optimalen Leitungsschutz Schlagfest, robust, abriebfest und schmutzabweisend Einfache Montage und Demontage Hohe Stabilität - durch außenliegende Anschläge Kleine Biegeradien, kleine Teilung Sicher, geschlossen, späneabweisend - bei mehrachsigen 3D-Bewegungen Glatte, robuste Außenkontur gegen Verhaken Hohe Torsionsfähigkeit Einfach zu kürzen und zu verlängern Typische Industriezweige und Anwendungen Industrieroboter Mehrachsige Werkzeugmaschinen Nass- und Kältezellen Lackieranwendungen und ESD Sand- und Staubbereich Elektrisch leitfähige ESD/ATEX-Versionen mit PTB-Bescheinigung - diverse Serien ab Lager if product design award 2004 Serie TRC d2 Bi 2 d1 Bi 1 d1 d2 TRC. d ) Bi 1 d2 TRC Bi 2 Ba Ba e-rohre Serie TRC Komplett geschlossen, nicht zu öffnen Bi 2 Art. Nr. Bi1 Bi2 Ba R d1 d2 Teilung Glieder TRC e-rohre d1 d1 Ba Bi [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TRC , ,3 89 0,27 d1 d1 TRC ) ,9 72 0,37 TRC ,8 16, , ,4 58 0,59 d1 Ba Bi TRC ) 22,5 19, ,5 17,5 20,4 49 0,85 TRC ,5 32, ,5 30,5 34,5 29 2,38 TRC ,3 43, ) 44,6 23 4,70 1) als ESD-Version ab Lager verfügbar pro m ,6 1, , ,6 1,75 [kg/m] Einfachste Anbindung dank intelligentem Zubehör an Ihre Maschine/Roboter 2) TRE max. Leitungs- Ø 41 mm. Max. Leitungsdurchmesser ändert sich auf Ø 36 mm, wenn Verkürzung und Verlängern in befülltem Zustand gefordert ist Einbaumaße Ba ø 34,5 ø 30, TRC.30 Ba ø 43 ø TRC.40 Ba ø 54 ø 47,7 18,8 16,2 TRC.50 Ba ø 65 ø 57 22,5 19,5 TRC.60 Ba ø 81 ø 71, TRC.70 Ba ø 94, ø 83 TRC.85 Ba ø ,5 32,5 ø 95 TRC ,3 43,3 Ba ø 135 ø 119 Ø41 mm TRC.125 Ø36 mm 2) Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. Ba ø 94,5 Ba ø 81 Ba ø 65 ø 83 Ba ø 54 ø 34,5 Ba ø 43 ø 71,5 ø 57 ESD/ATEX e-ketten ø 47,7 - einige Breiten ab Lager lieferbar ø 30,5 ø 38 ESD-Material getestet mit über 10 Mio. Zyklen für höchste Anforderungen Standardisiertes Produkt - igumid ESD mit PTB-Bescheinigung Kurze Lieferzeiten inklusive Anschlusselemente und Innenaufteilung 24h, ab Lager Weitere Informationen ,8 16,2 22,5 19, Ba ø 108 ø 95 32,5 37,5 43,3 43,3 Ba ø 135 ø 119 Ø41 Ø36 32 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 33

21 triflex R TRE TRE - "easy"-design - Leitungen einfach reindrücken Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip" Definierter Torsionsanschlag, mehrdimensional beweglich für optimalen Leitungsschutz Leichtes Befüllen und Austausch von vorkonfektionierten Leitungen Schnelle Demontage mit dem Werkzeug für die triflex B-Versionen Hohe Stabilität - durch außenliegende Anschläge Kleine Biegeradien, kleine Teilung Einfachste Anbindung dank intelligentem Zubehör an Ihre Maschine/Roboter Leicht zu befüllen, Leitungen einfach reindrücken - TRE Leicht zu befüllende Energiezuführung bei mehrachsigen 3D-Bewegungen Hohe Torsionsfähigkeit Einfach zu kürzen und zu verlängern. B-Version - 4-fache Radienstabilität, kompensiert größere Torsionskräfte C-Version und TRE schnelle Montage dank Bolzenverbindung und sphärischem igubal Gelenklager erlaubt 50% höhere Zugkraftaufnahme Typische Industriezweige und Anwendungen Industrieroboter Punktschweiß und Handlingsapplikationen Wenn schneller Leitungstausch im Vordergrund steht Serie TRE - elektrisch leitfähige ESD/Atex Versionen möglich Montagezeit reduzieren - triflex R Demontage-Werkzeug erhältlich TRE - sehr leicht zu befüllen, Leitungen einfach reindrücken Lieferprogramm d1 Bi 1 Robotic-Anwendungen, sehr leicht zu befüllen ø 135 TRE B 135 ø 108 ø 94,5 33 ø 119 ø 81 ø 95 TRE B / C 1) ø 65 ø 83 ø ø 34,5 ø 43 ø 71,5 ø 57 TRE Ø41 ø 47, ø 30,5 ø Ba ø 34,5 ø 30, d1 d2 d1 d2 Art. Nr. Teilung Glieder d1 e-ketten d2 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] pro m Bi 1 Bi 2 TRE.30 Ba Ba Ba Ba ø 43 ø Bi 2 Bi 1 Bi 2 d1 d1 Ba Bi TRE.40 TRE 18,8 16,2 Ba ø 54 ø 47,7 18,8 16,2 TRE.50 d1 22,5 19,5 Ba ø 65 ø 57 22,5 19,5 d1 Ba TRE.60 d1 e-ketten Serie TRE "easy"-design - Leitungen einfach reindrücken Bi Bi1 Bi2 Ba R d1 2) d2 2) TRE TRE , ,3 89 0,26 TRE B ,9 72 0,36 TRE B 18,8 16, , ,4 58 0,56 TRE B 22,5 19, ,5 17,5 20,4 49 0,83 TRE B ,6 39 1,30 Einbaumaße , ,6 1,67 37,5 32, ,5 30,5 34,5 2,35 43,3 43, ) 44,6 4,40 B-Version = 4-fache Radienstabilität C-Version = Schnelle Montage, 50% höhere Zugräfte 1) Auch als C-Version lieferbar Art. Nr. TRE C ) Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu können, empfehlen wir einen maximalen Leitungsdurchmesser von 70 % des angegebenen Wertes 3) TRE max. Leitungs- Ø 41 mm. Max. Leitungsdurchmesser ändert sich auf Ø 36 mm, wenn Verkürzung und Verlängern in befülltem Zustand gefordert ist TRE.LOCK Ba ø 81 ø 71, TRE Ba ø 94, ø 83 TRE.85 37,5 32,5 Ba ø ,5 32,5 ø 95 TRE ,3 43,3 43,3 43,3 Ba ø 135 ø 119 Ø41 mm TRE.125 Ø36 Ø36 mm 2) [kg/m] Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware ,5 34,5 ø 32,2 TRE.LOCK Clips Art. Nr. ø 45 ø 41,4 ø12 ø 65 ø 60 ø15,2 ø 81 ø 75,4 Clips für einen sicheren Sitz im Anschlusselement. Sie werden automatisch zu jedem Anschlusselement mitgeliefert. Zum Nachbestellen als Einzelteil siehe Art. Nr. rechts. ø 20 als Einzelteil Größe ø 108 ø 100,2 [mm] TRE.30/40.LOCK 30/40 TRE.50.LOCK 50 ø 25 TRE.60.LOCK 60 Art. Nr. als Einzelteil Größe [mm] TRE.70.LOCK 70/85 TRE.100.LOCK 100 TRE.125.LOCK Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 35

22 d2 Bi 2 triflex R TRCF d1 Bi 1 Geschlossenes Design Ba mit Schnappverschluss Geschlossen, d2 Bi 2 Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip" Definierter Torsionsanschlag, mehrdimensional beweglich für optimalen Leitungsschutz Einfaches Aufklappen für dicke, steife Schläuche und/ oder viele Leitungen Einfache Montage und Demontage - 4-teilig, mit aufklappbaren Deckeln Abriebfest und schmutzabweisend 3-Kammer-System für Innenaufteilung Kleine Biegeradien, kleine Teilung mit Schnappverschluss d1 - d1trcf d1 Bi 1 Bi 2 Ba ø 34,5 ø 30,5 Aufklappbare e-ketten d1 Ba Bi Glieder zum einfa- d1 Ba Bi chen Einlegen großer Befüllungsdurchmesser d1 Schnappverschluss zum schnellen Öffnen d2 mit Schraubendreher Definierter Mindestbiegeradius und Torsionsanschlag für optimalen Leitungsschutz Geschlossene Variante auch für den direkten Einsatz bei Schmutz- und Spänebefall 3-Kammerprinzip für ideale Leitungsaufteilung und Medientrennung Beliebig kürz- und verlängerbar Typische Industriezweige und Anwendungen Industrieroboter Lackieranwendungen Große Hydraulikschläuche Schrauben- und Niet-Zuführung Werkzeugwechseler-Anwendungen Roboter zum Laserschweißen Roboter für Schraub und Nietanwendungen 11 12,5 d1 13 Ba ø 43 ø ,5 ø 32,2 16,2 Ba ø 54 ø 47,7 18,8 16,2 15 Lieferprogramm d1 d1 Ba 19,5 Ba ø 65 ø 57 22,5 19, Ba ø 81 ø 71, Geschlossen, spänegeschützt, schnelles Befüllen Ba ø 94, ø 83 32,5 Ba ø ,5 32,5 ø 95 43,3 43,3 43,3 Ba ø 135 ø 119 ø 108 Art. Nr. ø 100,2 ø 81 ø 65 ø 75,4 Teilung ø 45 ø 60 e-rohre [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] ø 41,4 TRCF ø 20 ø 25 ø15,2 100 ø12 44 ø 70,2 ø 65 24,4 ø 16,3 d1 Bi TRCF e-rohre Serie TRCF Geschlossenes Design mit Schnappverschluss Bi1 Ba R d1 Glieder pro m TRCF [kg/m] 22,3 70, ,1 1,10 TRCF , ,6 33 2,10 TRCF ) 30 94, ,6 33 2,10 TRCF , ,5 29 2,70 ø 94,5 ø 87,5 32,8 ø 21,9 ø 108 ø 100 1) Sondergröße Art. Nr. TRCF mit 240er Biegeradius und speziellem Zubehörprogramm 37,5 ø ø 135 ø ,8 ø 31,25 Ø41 Ø36 Ø36 Anschlusselement mit Zugentlastung oder als Zwischenanbindung lieferbar Aufklappen, Leitung einlegen, zuklappen - und fertig! Montagezeit reduzieren - triflex R Demontage-Werkzeug erhältlich Einbaumaße Ba ø 70,2 ø 62,7 ø 18,2 22,3 TRCF.65 Ba ø 94,5 ø 84,5 30 TRCF.85 ø 24,5 Ba ø 108 ø 96,5 34,3 TRCF.100 ø 28 Schnappverschluss zum schnellen Öffnen, Video online Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. Sondergröße TRCF mit 240er Biegeradius und speziellem Zubehörprogramm Laserlichtkabel prozesssicher am Roboter führen Der große Biegeradius (R 240 mm) erhöht die Lebensdauer des Laserlichtkabels und verhindert das Abknicken von Zuführschläuchen Weitere Informationen R 240 mm 36 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 37

23 triflex R TRL TRL - die leichte. kostengünstige Alternative mit "easy"-design Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip" Definierter Torsionsanschlag, mehrdimensional beweglich für optimalen Leitungsschutz Leichtes Befüllen und Austausch von vorkonfektionierten Leitungen Einfache Montage und Demontage Extrem leicht aufgrund des einteiligen Designs Kleine Biegeradien, kleine Teilung Leicht und kostengünstig - TRL Sehr leicht zu befüllen Sehr leichte handhabbare 3D-e-kette für weniger anspruchsvolle Umgebungsbedingungen Einfach zu kürzen und zu verlängern Typische Industriezweige und Anwendungen Robotic Achse 1-3 Non-Robotics Anwendungen Leitungsbündelung an Bediengeräten Fillamentzuführung an 3D-Druckern Office Anwendungen if product design award 2007 Serie TRL d2 Lieferprogramm Bi 2 d1 Bi 1 Robotic Anwendungen, leicht und kostengünstig ø 34,5 ø 30, d1 d2 d1 d2 ø 43 ø ø 54 ø 47,7 18,8 16,2 18,8 16,2 ø 65 ø 57 22,5 19,5 22,5 19,5 ø 81 ø 71, ø 135 TRL ø ø 94,5 ø 119 ø 81 ø 95 TRL ø ø ø 54 ø 34,5 ø 43 ø 71,5 ø 57 ø 47,7 Ø41 ø 30,5 ø ø 94,5 ø ,5 32,5 37,5 32,5 ø 108 ø 95 43,3 43,3 43,3 43,3 ø 135 ø 119 Ø41 Ø36 11 Ba ø 65 Ba ø 34,5 Ba ø 45 ø 60 ø 32,2 ø 41,4 ø15,2 ø12 Ba ø 108 ø 100,2 Ba ø 81 ø 75,4 ø 20 ø 25 12,5 TRL TRL TRL TRL TRL.100 ø 70,2 ø 65 ø 94,5 ø 87,5 ø 108 ø 100 Ba ø 135 ø 125 ø 16,3 ø 21,9 ø 25 ø 31,25 24,4 32,8 37,5 46,8 Bi 1 Bi 2 Ba Ba Bi 2 d1 d1 Ba Bi TRL d1 d1 Ba d1 Bi e-ketten Serie TRL Leichte Variante mit "easy"-design - Leitungen einfach reindrücken Art. Nr. Bi1 Bi2 Ba R d1 2) d2 2) Teilung Glieder Ø36 TRL e-ketten [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] pro m [kg/m] TRL ) 12, , ,3 89 0,26 TRL ,9 72 0,29 TRL ,5 20,4 49 0, ,6 0, ,5 34,5 1,42 Anschlusselement mit Zugentlastung oder als Zwischenanbindung lieferbar 1) Nur mit Zweikammerprinzip 2) Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu können, empfehlen wir einen maximalen Leitungsdurchmesser von 70 % des angegebenen Wertes Einbaumaße Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. 38 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr ø 70,2 ø 94,5 ø 84,5 ø 108 ø 96,5 39

24 triflex R TRLF TRLF - leicht und kostengünstig mit Schnappverschluss Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip" Definierter Torsionsanschlag, mehrdimensional beweglich für optimalen Leitungsschutz Einfaches Aufklappen für dicke, steife Schläuche und/oder viele Leitungen Einfache Montage und Demontage 3-Kammer-System für Innenaufteilung Kleine Biegeradien, kleine Teilung Leicht mit Schnappverschluss - TRLF Schnappverschluss zum schnellen Öffnen Einfaches Aufklappen per Hand oder mit d1 Schraubendreher d2 Für dicke, steife Schläuche und/oder viele Leitungen Sehr leichte handhabbare 3D e-kette für weniger anspruchsvolle Umgebungsbedingungen Einfach zu kürzen und zu verlängern Typische Industriezweige und Anwendungen Lackierschläuche Wechselnde Befüllungen Robotic Achse 1-3 Non-Robotics Anwendungen Sondermaschinenbau Hightech-Design if product design award 2013 Serie TRLF d2 Bi 2 d1 Bi 1 Bi 2 ø 30, Ba ø 34,5 ø 30, ,5 Ba Bi 1 d2 Bi 2 ø 34,5 d1 d1 d1 Ba Bi ø 43 ø Ba ø 43 ø ,5 ø 32,2 ø 54 ø 47,7 18,8 16,2 18,8 16,2 ø 65 ø 57 22,5 19,5 22,5 19,5 ø 81 ø 71, ø 94,5 ø 83 37,5 32,5 ø 108 ø 95 43,3 43,3 ø 135 ø 119 Ba ø 135 Ba ø 108 Ba ø 94,5 ø 119 Ba ø 81 ø 95 Ba ø 65 ø 83 Ba ø 54 e-ketten ø 71,5 ø 57 Serie TRLF Leichte Variante mit Schnappverschluss ø 47,7 Ø41 ø 45 ø 41,4 15 Lieferprogramm Schnelles Befüllen von dicken Schläuchen und Leitungen ø12 d1 d1 Ba d1 Bi ø 65 ø TRLF ø15, ø 81 ø 75,4 28 ø Art. Nr. Bi1 Ba R d1 Teilung Glieder TRLF e-ketten [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] pro m [kg/m] TRLF ,4 70, Ø36 23,1 44 0,79 TRLF ,8 94, ,6 33 1,45 TRLF , ,5 34,5 29 1,90 TRLF , ,5 44,1 23 4, ,5 32,5 ø 108 ø 100,2 38 ø 25 43,3 43,3 Ø41 Ø36 Light-Anschlusselement mit Zugentlastung oder als Zwischenanbindung lieferbar Aufklappen, Leitung einlegen, zuklappen - und fertig! Einbaumaße Ba ø 70,2 ø 65 Ba ø 94,5 ø 87,5 Ba ø 108 ø 100 Ba ø 135 ø 125 ø 16,3 ø 21,9 ø 25 ø 31,25 24,4 TRLF.65 32,8 TRLF.85 37,5 TRLF ,8 TRLF.125 Schnappverschluss zum schnellen Öffnen, Video online Ba ø 70,2 ø 62,7 Ba ø 94,5 ø 84,5 Ba ø 108 ø 96,5 ø 18,2 ø 24,5 ø 28 Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* 22, ,3 *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. 40 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 41

25 triflex R Zubehör Standard-Anschlusselemente mit Zugentlastung triflex R Zubehör Standard-Anschlusselemente ohne Zugentlastung Mit Zugentlastung TR TR Ohne Zugentlastung nur für TR TR Ohne Zugentlastung nur für TR A B B B øf øf E D C Empfohlen für TRC/TRE/TRCF, aber auch kompatibel zu TRL/TRLF Standard-Anbindung an Maschine/ Roboter mit Zugentlastung E D C ø F D E Empfohlen für TRC/TRE/TRCF, aber auch kompatibel zu TRL/TRLF Standard-Anbindung an Maschine/ Roboter ohne Zugentlastung Auch als Zwischenanbindung verwendbar Standard-Anschlusselemente Mit Zugentlastung Für TRC TRE TRCF TRL TRLF Standard-Anschlusselemente Ohne Zugentlastung Für TRC TRE TRCF TRL TRLF TR TR ø Art. Nr. A B C D E F Index mit Zugentlastung [mm] (R 240) [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Alternativ: Light-Anschlusselement TR M6 1) 2) 17, , ,5 6,5 TR M6 1) , ,5 6,5 TR M8 1) 2) TR M8 1) 5) TR M8 1) 2) TR M8 1) TR M8 1) 4) TR M8 1) Alternativ: Standard Anschlusselement ohne Zugentlastung TR TR TR TR ø Art. Nr. ohne Zugentlastung A B C D E F Index oder als Zwischenanbindung [mm] (R 240) TR TR TR TR / TR TR [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Alternativ: Light-Anschlusselement TR M6 1) 21 13, ,5 6,5 TR M6 1) 21 13, ,5 6,5 TR M8 1) TR M8 1) TR M8 1) TR M8 1) TR M8 1) 4) TR M8 1) TR M8 1) Zugentlastungen sind am Festpunkt und/oder am Mitnehmer möglich. Standard: Durchgangsbohrung im Ø F - 1) Option: mit Gewindebuchsen, Stahl, M6/M8 2) als ESD-Version ab Lager verfügbar 4) Nur für Sondergröße TRCF mit 240er Biegeradius 5) Auf Anfrage lieferbar. Lieferzeit nach Rücksprache. 85 2,5 ø82 ø3 41 2,5 85 ø82 TR Standard: Durchgangsbohrung im Ø F - 1) Option: mit Gewindebuchsen, Stahl, M6/M8 ø122,6 ø122,6 ø122,6 ø152 2) als ESD-Version ab Lager verfügbar ) Nur für Sondergröße TRCF mit 240er Biegeradius ø6 ø6 ø ø ø152 ø6 60 TR TR TR TR TR TR / TR TR TR TR TR TR TR TR TR / TR TR TR ,5 ø82 ø3 41 2,5 85 ø ø122,6 ø ø122,6 ø ø122,6 ø ø152 ø ø152 ø ,5 ø82 ø3 41 ø152 2,5 85 ø82 ø122, ø ø122,6 ø ø122,6 ø ø152 ø ø152 ø ,5 ø TR TR TR TR TR TR / TR TR TR TR ø82 ø82 Weitere Informationen ø122, ø122,6 ø122, ø ø ,5 ø ø152 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr ø 9 XXX 43

26 triflex R Zubehör Light-Anschlusselemente mit Zugentlastung triflex R Zubehör Light-Anschlusselemente ohne Zugentlastung Kurze Zugentlastung TL Z1 - TL Z1 Lange Zugentlastung TL Z2 - TL Z2 Ohne Zugentlastung TL Z0 - TL Z0 Als Zwischenanbindung TL Z0 - TL Z0 B A A C A A A A D øe D Empfohlen für TRL/TRLF, aber auch kompatibel zu TRC/TRE/TRCF "Light"-Anbindung an Maschine/ Roboter mit Zugentlastung Mit kurzer oder langer mit Zugentlastung lieferbar D øe D øe D Empfohlen für TRL/TRLF, aber auch kompatibel zu TRC/TRE/TRCF "Light"-Anbindung an Maschine/ Roboter ohne Zugentlastung Auch als Zwischenanbindung verwendbar D Light-Anschlusselemente Mit Zugentlastung Für TRC TRE TRCF TRL TRLF Light-Anschlusselemente Ohne Zugentlastung Für TRC TRE TRCF TRL TRLF TL Z1 - TL Z1 TL Z2 - TL Z2 ø Art. Nr. mit kurzer Art. Nr. mit langer A B C D E Index Zugentlastung Zugentlastung (R 240) [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TL Z ,5 24 4,5 TL Z1 1) TL Z , ,8 Alternativ: Standard-Anschlusselement TL Z1 1) TL Z ,8 TL Z1 1) 27 13,5 64 6,5 TL Z1 1) TL Z ,5 27,5 64 6,5 TL Z ,5 64 6,5 Alternativ: Standard-Anschlusselement TL Z1 1) TL Z ,5 42,5 64 6,5 Alternativ: Standard-Anschlusselement 1) An der Mitnehmerseite (Kugel) nur für die Serie TRL/TRLF verfügbar TL Z1 44 TL Z0 - TL Z TL Z1 TL Z ø Art. Nr. ohne Zugentlastung A B C D E Index oder als Zwischenanbindung [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 30. TL Z ,5 40. TL Z ,8 50. Alternativ: Standard-Anschlusselement 60. TL Z ,8 65. TL Z ,5 70. TL Z ,5 TL Z1 85. TL Z0 TL Z1 TL Z1 TL Z1 30 TL Z1 64 6,5 TL Z2 85. (R 240) TL Z2 Alternativ: Standard-Anschlusselement TL Z TL Z , Alternativ: Standard-Anschlusselement ø5,5 ø6,5 ø6,5 ø6,5 ø6, TL Z1 TL Z1 TL Z2 TL Z1 TL Z2 TL Z1 TL Z1 TL Z2 TL Z1 TL Z1 TL Z2 TL Z0 TL Z0 TL Z0 TL Z0 TL Z0 TL Z0 TL Z ø5, ø6, ø6, ø6, ø6,5 XXX XXX 44 ø5,5 45XXX XXX ø5, ø6, ø6, ø6, ø6,5 44 Weitere Informationen TL Z0 TL Z0 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 45

27 triflex R Zubehör Anschlusselemente mit Radienabstützung triflex R Zubehör Gleitdurchführungen Anschlusselement mit Radienabstützung nur für TR TR B A Anschlusselement mit Radienabstützung nur für TR A B Gleitdurchführung nur für Gleitdurchführung nur für Gleitdurchführung nur für TL TR TR TR TR TR E E E øg øg øg E D øf C øf D E Die triflex R Radienabstützung stützt die triflex R Energiezuführung am meist belasteten Punkt (Achse 6) ab Ermöglicht eine höhere Betriebssicherheit bei Roboteranwendungen A øc B D F A Die Gleitdurchführung erlaubt eine flexible Führung der e-kette und dient optional als zusätzliche Führung Gleitdurchführungen mit Pendellager Seite 50 øc B D F A øc B D F Anschlusselemente Mit Radienabstützung Für TRC TRE TRCF TRL TRLF Gleitdurchführungen Für TRC TRE TRCF TR TR ø Art. Nr. mit A B C D E F Index Radienabstützung [mm] (R 240) [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TR M6 1) , ,5 6,5 TR M6 1) , ,5 6,5 TR M8 1) TR M8 1) TR M8 1) TR M8 1) TR M8 1) TR M8 1) TL TR TR ø Art. Nr. A B C D E F G Index Gleitdurchführung [mm] (R 240) [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TL ,8 TR M6 1) 85 84, ,5 TR M6 1) ,5 TR M8 1) TR M8 1) TR M8 1) TR M8 1) TR M8 1) TR M8 1) * 162,5 169, ,5 TR M8 1) TR *TR mit 3 Bohrungen Standard: Durchgangsbohrung im Ø F - 1) Option: mit Gewindebuchsen, Stahl, M6/M8 Standard: Durchgangsbohrung im Ø G 1) Option: mit Gewindebuchsen, Stahl, M6/M8 TR TR TR Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 47

28 triflex R Zubehör Pendellager-Anschlusselemente mit Zugentlastung triflex R Zubehör Pendellager-Anschlusselemente ohne Zugentlastung Mit Zugentlastung TR TR G D Ohne Zugentlastung TR TR D A E E B F C Standard-Anschlusselement mit Zugentlastung und wartungsfreien igubal Pendellager Pendelnde Lagerung für schonenden Bewegungsablauf bei extremen Verdreh- und Biegewechseln Für TRC TRE TRCF TRL TRLF A B F C Standard-Anschlusselement ohne Zugentlastung und wartungsfreien igubal Pendellager Pendelnde Lagerung für schonenden Bewegungsablauf bei extremen Verdreh- und Biegewechseln Für TRC TRE TRCF TRL TRLF Pendellager-Anschlusselemente Mit Zugentlastung Für TRC TRE TRCF TRL TRLF Pendellager-Anschlusselemente Ohne Zugentlastung Für TRC TRE TRCF TRL TRLF TR TR ø Art. Nr. A B C D E F G Index mit Zugentlastung [mm] (R 240) [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TR ,4 4, ,8 TR ,4 4, TR ,5 5,5 87,5 73,5 TR ) ,5 5,5 87,5 73,5 TR ,5 5,5 87,5 73,5 TR ,5 5,5 87,5 88 TR ) ,5 5,5 87,5 88 TR ,5 5,5 87,5 88 TR TR ø Art. Nr. A B C D E F G Index ohne Zugentlastung [mm] (R 240) [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TR ,4 4,1 65 TR ,4 4,1 65 TR ,5 5,5 87,5 TR ,5 5,5 87,5 TR ,5 5,5 87,5 TR ,5 5,5 87,5 TR ) ,5 5,5 87,5 TR ,5 5,5 87,5 4) Nur für Sondergröße TRCF mit 240er Biegeradius 5) Auf Anfrage lieferbar. Lieferzeit nach Rücksprache. 4) Nur für Sondergröße TRCF mit 240er Biegeradius 48 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 49

29 triflex R Zubehör Pendellager-Gleitdurchführungen triflex R Zubehör Protektoren Pendellager-Gleitdurchführungen TR TR G D Protektoren TR.XX.10 / TR.XX.30 Können optional an den Berüh- A øc B E H F Gleitdurchführung mit Pendellager Für TRC TRE TRCF e-ketten Pendelnde Lagerung mit wartungsfreien igubal Gelenklagern øb A rungsstellen eingesetzt werden Bei extremen Anwendungen, für hohe Standzeiten Gleitet problemlos über Kanten Dämpfend, leicht, frei positionierbar Einfache, schnelle Montage Protektor mit und ohne Schnellverschluss lieferbar Pendellager-Gleitdurchführungen Für TRC TRE TRCF Protektoren Für TRC TRE TRCF TR TR ø Art. Nr. A B C D E F G Index mit Pendellager [mm] (R 240) [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TR ,4 TR ,4 TR ,5 10,5 TR ,5 10,5 TR ,5 10,5 TR ,5 10,5 TR ) ,5 10,5 TR TR ø Index (R 240) Art. Nr. mit Art. Nr. mit Schraubverbindung Schnellverschluss TR TR ) TR TR ) TR TR ) TR TR ) TR TR TR TR TR ) TR ) 4) TR TR TR A B [mm] [mm] TR TR ) Auf Anfrage lieferbar. Lieferzeit nach Rücksprache 2) TR.40.30, TR ohne zusätzlichen Sicherungsclip 4) Nur für Sondergröße TRCF mit 240er Biegeradius 4) Nur für Sondergröße TRCF mit 240er Biegeradius 50 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 51

30 triflex R Zubehör Schwerlast-Anbindungen für Spannschelle Achse 6 triflex R Zubehör Schwerlast-Anbindungen für Spannschelle Achse 6, Radienabstützung Schwerlast-Anbindung Standard TR XX - TR XX Schwerlast-Anbindung mit Radienabstützung TR XX - TR XX B 58 C ø 30 [mm] ø 32 [mm] ø 34 [mm] A D Standard Schwerlast-Anbindung Für Leitungen mit großem Querschnitt Bei schweren Hydraulikschläuchen Doppel C-Profil für CFX-Schellen chainfix Bügelschellen bitte separat bestellen B 58 C ø 30 [mm] ø 32 [mm] ø 34 [mm] A D E Mit Radienabstützung Für Leitungen mit großem Querschnitt Bei schweren Hydraulikschläuchen Doppel C-Profil für CFX-Schellen chainfix Bügelschellen bitte separat bestellen Schwerlast-Anbindungen Für TRC TRE TRCF Schwerlast-Anbindungen Mit Radienabstützung Für TRC TRE TRCF TR XX - TR XX ø Art. Nr. Spannschelle A B C D Index Standard (R 240) ø [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TR TR TR TR TR ) TR TR E TR XX - TR XX ø Art. Nr. mit Spannschelle A B C D Index Radienabstützung (R 240) ø [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TR TR TR TR TR TR E Standard Spannschelle für Achse 6: ø 30 mm Standard Spannschelle für Achse 6: ø 30 mm 4) Nur für Sondergröße TRCF mit 240er Biegeradius Art. Nr. mit gewünschtem ø für die Spannschelle ergänzen z.b. TR ) Nur für Sondergröße TRCF mit 240er Biegeradius Art. Nr. mit gewünschtem ø für die Spannschelle ergänzen z.b. TR Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 53

31 triflex R Zubehör Kompakt-Anbindungen für Spannschelle Achse 6 triflex R Zubehör Kompakt-Anbindungen für Spannschelle Achse 6 Kompakt-Anbindung mit Zugentlastung TR XX - TR XX Kompakt-Anbindung ohne Zugentlastung TR XX - TR XX D B ø 30 [mm] ø 32 [mm] ø 34 [mm] B ø 30 [mm] ø 32 [mm] ø 34 [mm] 58 C A Mit Zugentlastung Sicheres und einfaches Fixieren der Leitungen mit Kabelbindern Vielfältige Einstellmöglichkeiten 58 C A Ohne Zugentlastung Platzsparend Vielfältige Einstellmöglichkeiten Kompakt-Anbindungen Mit Zugentlastung Für TRC TRE TRCF Kompakt-Anbindungen Ohne Zugentlastung Für TRC TRE TRCF TR XX - TR XX ø Art. Nr. mit Spannschelle A B C D Index Zugentlastung ø [mm] [mm] [mm] [mm] (R 240) TR ,5 17,8 TR ,5 21 TR TR ) TR TR TR ) TR [mm] TR XX - TR XX ø Art. Nr. ohne Spannschelle A B C D Index Zugentlastung ø [mm] [mm] [mm] [mm] (R 240) TR ,5 TR ,5 TR TR TR TR TR ) TR [mm] Standard Spannschelle für Achse 6: ø 30 mm 4) Nur für Sondergröße TRCF mit 240er Biegeradius Standard Spannschelle für Achse 6: ø 30 mm 5) Auf Anfrage lieferbar. Lieferzeit nach Rücksprache. Art. Nr. mit gewünschtem ø für die Spannschelle ergänzen z.b. TR ) Nur für Sondergröße TRCF mit 240er Biegeradius Art. Nr. mit gewünschtem ø für die Spannschelle ergänzen z.b. TR Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 55

32 triflex R Zubehör Schnellwechseleinheit für Spannschelle Achse 6 triflex R Zubehör chainfix Bügelschellen B 68 Schnellwechseleinheit TR XX - TR XX TR XX - TR XX C ø 30 [mm] ø 32 [mm] ø 34 [mm] A D Schnellwechseleinheit Für TRC TRE TRCF ø Art. Nr. Schnellwechseleinheit Spannschelle A B C D Index ø [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TR TR TR TR (R 240) TR ) TR Schneller Wechsel in Sekunden Kein erneutes Ausrichten Wechseln der triflex R Einheit inkl. Leitungen ohne Werkzeug Auch mit Zugentlastung an der Applikation möglich chainfix Einfach-Bügelschellen inklusive Gegenwannen Für den Einsatz mit Schwerlastanbindung TR.XX.20 / TR.XX.23 und Schnellwechseleinheit TR.XX.22 Sichere Aufnahme der Schub- und Zugkräfte auch bei größeren Leitungsdurchmessern Besonders empfohlen beim Einsatz von massiven Schweißleitungen und starren Hydraulikschläuchen Raum- und zeitsparende Montage auf dem C-Profil Montagefreundlich durch Gewindestifte, die mit Innensechskant verschraubt werden Dauerhaltbarkeit für dynamische Anwendungen durch verbesserte Druckelemente Integrierte Rippen an den Druckelementen, kein Lösen der Leitung aus der Zugentlastung Aus Stahl oder Edelstahl (Werkstoff: /AISI 304) lieferbar Art. Nr. Stahl CFX12.1 CFX14.1 CFX16.1 CFX18.1 CFX20.1 Art. Nr. Edelstahl* CFX12.1.E CFX14.1.E CFX16.1.E CFX18.1.E CFX20.1.E ø B +2 H [mm] [mm] [mm] Art. Nr. Stahl CFX22.1 CFX26.1 CFX30.1 CFX34.1 Art. Nr. Edelstahl* CFX22.1.E CFX26.1.E CFX30.1.E CFX34.1.E ø B +2 H [mm] [mm] [mm] *Werkstoff Edelstahl: /AISI 304 H CFX B Standard Spannschelle für Achse 6: ø 30 mm 4) Nur für Sondergröße TRCF mit 240er Biegeradius Art. Nr. mit gewünschtem ø für die Spannschelle ergänzen z.b. TR Definierte Zugentlastung für jede Leitung individuell - erlaubt das einfache Tauschen auch einzelner Leitungen 56 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 57

33 triflex R Zubehör UR-Schellen Lieferprogramm UR-Schellen triflex R Anschlusselement Für 2 triflex R Größen: Ø 30 und 40 Anbindungen für "Universal Robots" - UR-Schellen Optimale und sichere Leitungsführung an allen Universal Robots Systemen Übersicht triflex R e-ketten Für TRC TRE TRL Prinzip- Zeichnung d1 d1 d2 d1 d2 Ba Bi 1 Bi 2 Bi 1 Bi 2 Ba [mm] TRC , ,3 89 TRC ,9 72 TRE , ,3 89 Ba TRE B ,9 72 d1 d1 Ba Bi Opional auch passend für hochflexible PMA Wellrohre Für UR3, UR5 und UR10 Roboter Videos im Internet unter Art. Nr. Serie Bi1 [mm] Bi2 [mm] Serie TRC - geschlossenes Design Serie TRE - "easy"-design Serie TRL - leichte Variante mit "easy"-design TRL , , ,3 89 TRL ,9 72 Übersicht PMA Schlauch Für PMAFLEX Wellrohre Prinzip- Zeichnung Art. Nr. Wellrohr Größe Die Firma "Universal Robots" baut einfach zu bedienende, leichte Robotersysteme. Die triflex R Größen 30 und 40 passen sowohl technisch als auch optisch perfekt zu den Robotersystemen UR3, UR5 und UR10. Mit den UR-Schellen ist die Anbindung an die Systeme kinderleicht und schnell gemacht. Sichere Leitungsführung mit triflex R an "Universal Robots" Robotern Für einfache Anbindung mit Schraubschellen Für UR3, UR5 und UR10 Roboter Für TRC,TRE, TRL: Ø 30 und 40 mm Opional auch passend für PMA Wellrohr I-PIST-29B Serie Nennweite metrisch [mm] d1 [mm] d2 [mm] R [mm]* R [mm]** [mm] I-PIST-29B ,0 34, R [mm] d1 [mm] d2 [mm] Teilung [mm] Innen Ø Außen Ø Statisch Dynamisch *Statisch R = kleinster empfohlener Biege radius für statische (feste) Verlegung **Dynamisch R = kleinster empfohlener Biege radius für dynamische (flexible) Verlegung Glieder pro m VE Lieferprogramm Passend für TRC.30 TRE.30 TRL.30 e-ketten Art. Nr. Art. Nr. Für UR- ø ohne Zugentlastung mit Zugentlastung Robotersystem TR Z0 TR Z1 UR3 054 B TR Z0 TR Z1 UR3 066 A TR Z0 TR Z1 UR5 075 B TR Z0 TR Z1 UR5 086 A TR Z0 TR Z1 UR B TR Z0 TR Z1 UR A Lieferprogramm Passend für TRC.40 TRE.40 TRL.40 e-ketten Art. Nr. Art. Nr. Für UR- ø ohne Zugentlastung mit Zugentlastung Robotersystem TR Z0 TR Z1 UR3 054 B TR Z0 TR Z1 UR3 066 A TR Z0 TR Z1 UR5 075 B TR Z0 TR Z1 UR5 086 A TR Z0 TR Z1 UR B TR Z0 TR Z1 UR A Lieferprogramm Optional: passend für PMA Schlauch I-PIST-29B Für PMA Schlauch Art. Nr. Für UR- ø I-PIST-29B ohne Zugentlastung Robotersystem TR Z0 UR3 054 B TR Z0 UR3 066 A TR Z0 UR5 075 B TR Z0 UR5 086 A TR Z0 UR B TR Z0 UR A [mm] [mm] [mm] Position Position Position 58 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 59

34 triflex R Zubehör Für KUKA LBR iiwa Lieferprogramm Für KUKA LBR iiwa triflex R Anschlusselement Für 2 triflex R Größen: Ø 30 und 40 Anbindungen für KUKA LBR iiwa Sichere Leitungsführung mit triflex R an KUKA LBR iiwa Robotern Für KUKA LBR iiwa 14 R820 und KUKA LBR iiwa 7 R800 Für einfache Anbindung mit Schraubschellen Für 2 triflex R Größen: Ø 30 und 40 Für TRC,TRE, und TRL e-ketten Lieferprogramm Passend für TRC.30 TRE.30 TRL.30 e-ketten Für KUKA LBR iiwa Art. Nr. ohne Zugentlastung TR Z0 Art. Nr. mit Zugentlastung TR Z1 Für KUKA LBR iiwa LBR iiwa 14 R820 LBR iiwa 7 R800 ø [mm] 136 Übersicht triflex R e-ketten Für TRC TRE TRL Lieferprogramm Passend für TRC.40 TRE.40 TRL.40 e-ketten Prinzip- Zeichnung d1 Bi 1 Ba d2 Bi 2 Art. Nr. Bi1 Bi2 Ba R d1 d2 Teilung Glieder Serie [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] pro m Serie TRC - geschlossenes Design TRC , ,3 89 TRC ,9 72 Art. Nr. ohne Zugentlastung TR Z0 Art. Nr. mit Zugentlastung TR Z1 Für KUKA LBR iiwa LBR iiwa 14 R820 LBR iiwa 7 R800 ø [mm] 136 d1 d2 Bi 1 TRE , ,3 89 Ba TRE B ,9 72 Bi 2 Serie TRE - "easy"-design d1 d1 d1 Ba Bi Serie TRL - leichte Variante mit "easy"-design TRL , , ,3 89 TRL , Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 61

35 triflex R Zubehör Schutzmäntel triflex R Befüllung Innenaufteilungskonfigurator Standard-Schutzmäntel TR.XX.14 Grundträger: Gewebe Beschichtung: Kunststoff Einfach zu wechseln durch auf der Längsseite angebrachten Klettverschluss Gummizüge dichten Abschluss Standardlängen ab Lager Für Anwendungen mit Lacken, Farben, Dichtmasse, Kleber o.ä. Material: PVC Gewebe: Polyester Beschichtung Hitze-Schutzmäntel TR.XX.18 Aus hitzebeständigem, abriebfesten Kevlargewebe Schutz vor Schweiß und Metallspritzern, Temperatur kurzzeitig bis +540 C Hohe Abriebfestigkeit Sehr dicht Für robuste Umgebungen Mit Reißverschluss einfach zu wechseln oder nachzurüsten Klettbänder am Anfang und Ende Stabile (dicke) Ausführung Silikonfrei Asbestfrei Standardlängen ab Lager ø Index ø Art. Nr. Mantel Standardlängen 2) XXXX [mm] TR TR ) TR TR ) TR TR TR TR ) Auf Anfrage lieferbar 2) Sonderlängen auf Anfrage Art. Nr. mit dem Wert für die Standardlänge XXXX ergänzen z.b. TR Index Art. Nr. Mantel Standardlängen 2) XXXX [mm] TR TR ) TR TR ) TR TR TR TR ) Auf Anfrage lieferbar 2) Sonderlängen auf Anfrage Art. Nr. mit dem Wert für die Standardlänge XXXX ergänzen TR Innenaufteilungen triflex R - e-ketten einfach konfigurieren Einfache und schnelle Erstellung von Innenaufteilungen für die Systeme triflex R. Nach Auswahl der Leitungen können diese einfach per drag & drop im e-ketten Querschnitt hinzugefügt werden. Der Innenaufteilungskonfigurator erstellt eine Stückliste der e-kette und der in der Konfiguration enthaltenen Leitungen. Die Konfigurationen können gespeichert und erneut geladen werden. Die gesamte Konfiguration kann mit einem Klick an den Warenkorb übergeben werden. Schnelle und einfache Innenaufteilungskonfiguration Berücksichtigung der max. Befüllungsquerschnitte und Leitungsdurchmesser Erstellung von Stücklisten Einfaches Anfragen und Bestellen Weitere Informationen, Innenaufteilungskonfigurator 1. Wählen Sie Leitungen, Schläuche und Längen 2. Wählen Sie e-kette und Größe Abriebfeste Schutzmäntel TR.XX.19 Extreme hohe Abriebfestigkeit Schwarzes Leder Für Einsatztemperaturen - 40 C bis +100 C Sehr flexibel Einfach zu wechseln oder nachzurüsten Silikonfrei Asbestfrei Standardlängen ab Lager ø Index Art. Nr. Mantel Standardlängen 2) XXXX [mm] TR TR ) TR TR ) TR TR TR TR ) Auf Anfrage lieferbar 2) Sonderlängen auf Anfrage Art. Nr. mit dem Wert für die Standardlänge XXXX ergänzen z.b. TR Befüllung der e-kette mit Leitungen und Schläuchen 4. Ergebnis: Bestellliste, Preis und Zeichnungen triflex R - readychain Schlauchpakete Maßgeschneidertes System, bestehend aus triflex R, chainflex und Steckern Lagerkosten bei Leitungen, e-ketten und Steckern auf Null senken Durchlaufzeiten auf die Hälfte reduzieren Maschinenstillstandszeiten minimieren Anzahl der Lieferanten und Bestellungen um 75% reduzieren Weitere Informationen 62 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 63

36 Rückzugsysteme Für die Energiezuführung an Knickarmrobotern triflex R Rückzugsysteme - verhindern Schlaufenbildung am Roboter Der weltweit stetig steigende Grad der Automatisierung in der industriellen Fertigung führt vor allem beim Einsatz von Industrierobotern zu immer komplexeren Anwendungen. Trotz zunehmender Integrationsdichte und dem Einzug neuer Fertigungsverfahren in die Prozesskette müssen die angestrebten Zykluszeiten minimal bleiben und ungewollte Ausfallzeiten weiter reduziert werden. Um wirksam vor frühzeitigem Ausfall und Anlagenstillstand geschützt zu sein, raten wir zum Einsatz einer triflex R e-kette, ganz besonders um die Überbrückung der letzten 3 rotierenden "Handachsen" zu realisieren. Die aus der Bewegung des Roboters resultierende dynamische Längenänderung wird durch unsere triflex R Rückzugsysteme ausgeglichen. Dies dient der definierten, und gleich bleibenden Lenkung des e-ketten Paketes und verhindert die Bildung ungewünschter Schlaufen im Arbeitsbereich des Roboters. 4 Varianten triflex R Rückzugsysteme ab Lager erhältlich: RSP pneumatisches Rückzugsystem ab Seite 66 Vorteile RSP: Für Serie TRC TRE TRCF mit ø-index mm Für Roboter mit Tragkraft ab ca. 50 kg Bis zu 780 mm Rückzugsweg möglich Für Anwendungen mit großem Leitungsgewicht Für eine sensorische Überwachung Konstanter Kraftverlauf über den kompletten Weg Pneumatische Standardkomponenten RSE linear lineares, kostengünstiges Rückzugsystem ab Seite 78 Vorteile RSE linear: Für Serie TRC TRE TRCF* mit ø-index mm Äußerst lineare Führung ohne enge Biegeradien Bis zu 490 mm Rückzugsweg möglich Einfacher, linearer Rückzug ohne Bogen und Federstäbe oder Umlenkrollen Kostengünstig Wartungsfreie drylin W Lineareinheit *TRCF nicht für jede Breite verfügbar, siehe Lieferprogramm RS modulares Rückzugsystem ab Seite 72 Vorteile RS: Für Serie TRC TRE mit ø-index mm Für Roboter ab ca. 10 kg Traglast Bis zu 670 mm Rückzugsweg möglich Wenn keine Linearführung gewünscht ist Bei massiven Umwelteinflüssen Rückzugskraft durch integrierte Federstäbe RSE kostengünstiges Rückzugsystem mit Umlenkung ab Seite 84 Vorteile RSE: Für Serie TRC TRE mit ø-index mm Einsatz in der Kleinrobotik, sehr leicht Bis zu 500 mm Rückzugsweg möglich Für hochdynamische Bewegungen Kostengünstig Wartungsfreie drylin W Lineareinheit Rückzugsysteme Auswahlhilfen Bestimmung der nötigen e-ketten Größe, Auswahl möglicher Rückzugsysteme Möchten Sie die Auswahl ihres mögliches Rückzugsystems selbst tätigen, achten Sie bitte auf die Einhaltung der maximalen Leitungsdurchmesser und Nutzflächen. Größter Leitungsdurchmesser ø... Größe des Roboters d1 d2 Schnelle und einfache Innenaufteilungskonfiguration mit dem Innenaufteilungskonfigurator. Weitere Informationen Auswahlhilfe für triflex R Rückzugsysteme RSE RS Gesamtlänge der e-kette... und die nutzbare e-ketten Querschnittsfläche... RSP... bestimmen den nötigen Ø-Index der triflex R... TRC TRE TRCF TRL* TRLF* ø Möglicher Ø-Index für triflex R Rückzugsysteme Für Serien RSP RS RSE linear RSE ø ø ø ø Index Index Index Index *Rückzugsysteme für diese Serien nicht möglich... und die damit einsetzbaren 4 Rückzugsysteme: RSP RSE linear Maximaler Ø Leitung Belegung der Minimaler Mögliches Rückzugsystem 1. Kammer 2. Kammer Gesamtfläche Ø-Index RSP RS RSE RSE d1 [mm] d2 [mm] [mm 2 ] triflex R linear 30. < 15 < 13 < < 22,5 < 19,5 < < 28 < 33 < 37,5 < 24 < 28 < 32,5 < 1750 < 2500 < < 43 < 43 < RS RSE = ja, möglich = nicht möglich 64 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 65

37 RSP Rückzugsystem Pneumatisches Rückzugsystem Anwendungen RSP - R(etraction) S(ystem) P(neumatic) Bis zu 780 mm Rückzugsweg mit TRC, TRE und TRCF e-ketten möglich (passende e-ketten bitte separat bestellen) Erhöhter Ausfallschutz durch mögliche Endlagenüberwachung Pneumatische Standardkomponenten für eine einfache Zugänglichkeit Druckausgleichseinheit für eine variabel einstellbare Rückzugkraft Offenes übersichtliches System, schlanke Bauweise Individuelle Anbaumöglichkeiten durch kompakte Adapterkonsolen Doppelter Rückzugsweg im Verhältnis zur Baulänge durch Umlenkung Pneumatisches Rückzugsystem - triflex RSP Schlaufenbildung an der Roboterhand vermeiden mit stufenlos einstellbarer Rückzugskraft - triflex RSP intelligentes Rückzugsystem für Mehrachs-Roboteranwendungen. Auszugslängen von bis zu 780 mm ermöglichen eine sichere Führung der Leitungen und Schläuche auch bei großen Robotern mit komplexen Bewegungen. Die Rückzugkräfte sind durch den Einsatz eines Pneumatikzylinders einstellbar. Ob leichte oder schwere Befüllungen, lange oder kurze Roboterarme - mit dem RSP Rückzugsystem kann die Rückzugskraft immer an die individuelle Anwendung angepasst werden. Auch größere e-ketten können bis ø 125 mm sicher geführt werden Nahezu konstanter Kraftverlauf über den kompletten Weg auch bei schweren Befüllungen Endlage kann überwacht und dadurch im Fehlerfall größere Schäden vermieden werden Größere Rückzugskräfte als RS-System Befestigungsmöglichkeiten für zahlreiche Robotertypen und Hersteller mit Adapterkonsolen Entwickelt für Achse 3-6 an Industrierobotern Fast kein Energieverbrauch durch integriertes Druckluftreservoir Pneumatisches Rückzugsystem triflex RSP - verhindert Schlaufenbildung im Arbeitsbereich des Roboter Optionales Zubehör RSP Pneumatisches Rückzugsystem triflex RSP- System an einem Sechsachsenroboter Verstelleinheit - präzises Anpassen der Montageposition Adapterkonsolen - für individuelle Montagemöglichkeit Spannschellen, Achse 6 - für triflex R Anschlusselement 66 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 67

38 RSP Zubehör Technische Daten Einbaumaße RSP pneumatisches Rückzugsystem Lieferprogramm triflex R RSP für Serie TRC TRE TRCF Lieferprogramm RSP pneumatisches Rückzugsystem A Festpunkt links TR.RSP.XX.L D Festpunkt rechts TR.RSP.XX.R D 370 A 150 Druckausgleichseinheit ø Art. Nr. Art. Nr. Rückzugsweg 1) A B C D E Index Festpunkt links Festpunkt rechts (R 240) TR.RSP.60.L TR.RSP.60.R TR.RSP.65.L TR.RSP.65.R TR.RSP.70.L TR.RSP.70.R TR.RSP.85.L TR.RSP.85.R TR.RSP.100.L TR.RSP.100.R TR.RSP.125.L TR.RSP.125.R Gewicht* [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] , , , , , , ,5 C C 80 Druckausgleichseinheit, Anschlusselement und Gleitdurchführung sind im Lieferumfang enthalten. Passende triflex R e-ketten bitte separat bestellen. 1) Hierbei handelt es sich um die maximalen Werte. Während des normalen Betriebes ist von einer Nutzung von mehr als 70% abzuraten um eine Reserve parat zu halten. *Zuzüglich 2,3 kg für Druckausgleichseinheit E Festpunkt E 20 Bestellschlüssel TR.RSP.XX.L / R B B R = Festpunkt rechts L = Festpunkt links ø-index System RSP pneumatisches Rückzugsystem (Abbildung zeigt Festpunkt links) e-ketten Serie Druckausgleichseinheit, Anschlusselement und Gleitdurchführung sind im Lieferumfang enthalten. Passende triflex R e-ketten bitte separat bestellen. Gleitdurchführung Anschlusselement mit Zugentlastung Druckausgleichseinheit - mögliche Montageoption am RSP 68 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 69

39 RSP Zubehör RSP Rückzugsystem und passende e-ketten Konstruktiver Aufbau RSP und passende e-ketten Lieferprogramm e-ketten und Leitungslängenberechnung Lieferprogramm Passende e-ketten für RSP Passende triflex R e-ketten für RSP TRC.RSP.XX.R.LLLL.0 TRE.RSP.XX.R.LLLL.0.B TRCF.RSP.XX.R.LLLL.0 Gesamtkettenlänge = Zusatzlänge ab der Gleitdurchführung LLLL + die e-ketten Länge innerhalb des Systems ø Index (R 240) Art. Nr. TRC Art. Nr. TRE Art. Nr. TRCF geschlossen "easy"-design mit Schnappverschluss TRC.RSP LLLL.0 TRE.RSP LLLL.0.B TRCF.RSP LLLL.0 TRC.RSP LLLL.0 TRE.RSP LLLL.0.B TRC.RSP LLLL.0 TRE.RSP LLLL.0.B TRCF.RSP LLLL.0 TRC.RSP LLLL.0 TRE.RSP LLLL.0.B/C 1) TRCF.RSP LLLL.0 TRC.RSP LLLL.0 TRE.RSP LLLL.0.B 1) Für B-und C-Version verfügbar RSP-System (ohne e-kette ) + Druckausgleichseinheit + Anschlusselement + Gleitdurchführung = TR.RSP.XX.L oder TR.RSP.XX.R Bestellbeispiel eines kompletten TR.RSP-Systems, ø-index 60, Festpunkt links, und e-kette (Standardlänge 500 mm) System ø-index angeben XX / Festpunkt auswählen.l /.R + e-kette ø-index angeben XX / Biegeradius angeben R / Standardlänge angeben LLLL Bestelltext: TR.RSP.60.L + TRC.RSP Bestellschlüssel e-ketten TRC.RSP.XX.R.LLLL.0 TRE.RSP.XX.R.LLLL.0.B TRCF.RSP.XX.R.LLLL.0 TR.RSP.XX.L TRC.RSP Standard Farbe schwarz *Standardlängen (Zusatzlänge ab der Gleitdurchführung - außerhalb des Systems) - Sonderlängen für spezielle Anwendungen auf Anfrage. e-ketten Standardlängen* LLLL [mm] Art. Nr. mit gewünschtem Wert für die Standardlänge LLLL (gemessen ab der Gleitdurchführung) entsprechend der Roboterarmlänge ab Achse 3. ergänzen z.b. TRC.RSP Berechnung der Gesamtkettenlänge RSP e-ketten ø Index (R 240) Biegeradius e-ketten Länge* Anzahl Gesamtkettenlänge R [mm] [mm] e-ketten Glieder [mm] LLLL LLLL LLLL LLLL LLLL LLLL *Werte beziehen sich auf die e-ketten Länge innerhalb des Systems Bitte die e-ketten Länge* innerhalb des Systems zu der Standardlänge LLLL addieren (Gemessen ab der Gleitdurchführung) = Gesamtkettenlänge Zusatzlänge R Biegeradius ø-index System e-ketten Serie 70 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 71

40 RS Rückzugsystem Modulares Rückzugsystem Anwendungen RS - R(etraction) S(ystem) Bis zu 670 mm Rückzugsweg mit triflex RS möglich Gleitdurchführung für eine enge und parallele Führung am Roboterarm Anschluss elemente zur sicheren Fixierung Für TRC und TRE (passende e-ketten bitte separat bestellen) Ein Modul, platzsparend und schnell montiert am Roboter Begrenzungsanschlag für eine definierte Bewegungsfreiheit Modulares Rückzugsystem - triflex RS triflex RS ist ein Rückzugsystem für Roboter mit mittlerer bis hoher Traglast. Mit triflex RS wird die mehrdimensional bewegliche triflex R platzsparend, parallel zum Roboterarm geführt. Integrierte Federstäbe erzeugen eine gerichtete Vorspannung, damit es nicht zur Bildung von unerwünschten Schlaufen im Arbeitsbereich der Roboterhand kommt. Dadurch können auch Anwendungen mit sehr engem Bauraum realisiert werden. triflex RS bietet die Möglichkeit, die Energieführung zum Werkzeug sicher und ohne Leitungsstress zu realisieren und trägt somit entscheidend dazu bei Stillstandszeiten zu minimieren. Platzsparend, da geringe Störkonturen, eng am Roboterarm geführt Zehntausendfach erprobte Systemlösung Universell einsetzbar Integrierte Federstäbe - keine externen mechanischen Komponenten wie Federn oder Stahlseile nötig! triflex RS für eine schlanke e-ketten Führung. Mit triflex RS wird die mehrdimensional bewegliche triflex R platzsparend, parallel zum Roboterarm geführt. Video unter Rückzugskraft durch integrierte Federstäbe Optionales Zubehör RS modulares Rückzugsystem Optional: triflex RS mit Cover (Abdeckung) - schafft zusätzlichen Bauraum am Roboter Abdeckung - zusätzlicher Bauraum und Extrembewegungen Verstelleinheit - präzises Anpassen der Montageposition Adapterkonsolen - für individuelle Montagemöglichkeit Spannschellen, Achse 6 - für triflex R Anschlusselement 72 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 73

41 RS Rückzugsystem Modulares Rückzugsystem Einbaumaße RS modulares Rückzugsystem Lieferprogramm RS - R(etraction) S(ystem) Lieferprogramm RS modulares Rückzugsystem Festpunkt links Festpunkt rechts Festpunkt links Festpunkt rechts TR.RS.40.L TR.RS.40.R TR.RS.XX.L TR.RS.XX.R D A D A A D D ø Art. Nr. Art. Nr. Rückzugsweg 1) A B C D Index Festpunkt links Festpunkt rechts (R 240) [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] TR.RS.40.L TR.RS.40.R TR.RS.60.L TR.RS.60.R TR.RS.70.L TR.RS.70.R TR.RS.85.L TR.RS.85.R TR.RS.100.L TR.RS.100.R Gewicht , , , , ,5 1) Hierbei handelt es sich um die maximalen Werte. Während des normalen Betriebes ist von einer Nutzung von mehr als 70% abzuraten um eine Reserve parat zu halten. Passende triflex R e-ketten bitte separat bestellen. Festpunkt Festpunkt Lieferprogramm Cover, optional C B RS modulares Rückzugsystem (Abbildung zeigt Festpunkt links) B C Anschlusselement und Gleitdurchführung sind im Lieferumfang enthalten. Passende triflex R e-ketten bitte separat bestellen. Gleitdurchführung Grafik gültig für triflex RS ø Index: 40 C B Grafik gültig für triflex RS ø Index: B C ø Nachrüstsatz A B C D Index Cover, optional (R 240) [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] [kg] TR.RS.40.COVER 101, ,5 244,6 1,5 2,3 TR.RS.60.COVER 170, ,6 3,5 5,2 TR.RS.70.COVER 170, ,6 3,5 5,2 TR.RS.85.COVER 170, ,6 3,5 5,2 TR.RS.100.COVER ,5 397,6 3,5 5,5 *Maximale Zusatzlast auf dem Cover Last* Gewicht TR.RS.40. COVER TR.RS TR.RS.100. COVER B C 11,7 11,7 A A D Bestellschlüssel TR.RS.XX.L / R Anschlusselement R = Festpunkt rechts L = Festpunkt links ø-index System e-ketten Serie 74 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 75

42 RS Zubehör RS Rückzugsystem und passende e-ketten Konstruktiver Aufbau RS und passende e-ketten Abdeckung für zusätzlichen Bauraum am Roboter, optional: TR.RS.XX.COVER Passende triflex R e-ketten für RS mit integrierten Federstäben TRC.RS.XX.R.LLLL.0 TRE.RS.XX.R.LLLL.0.B RS-System (ohne e-kette ) + Trägerplatte + Anschlusselement + Gleitdurchführung = TR.RS.XX.L oder TR.RS.XX.R Gesamtkettenlänge = Zusatzlänge ab der Gleitdurchführung LLLL + die e-ketten Länge innerhalb des Systems Lieferprogramm e-ketten und Leitungslängenberechnung Lieferprogramm Passende e-ketten für RS ø Index (R 240) Art. Nr. TRC geschlossen TRC.RS LLLL.0 TRC.RS LLLL.0 TRC.RS LLLL.0 TRC.RS LLLL.0 TRC.RS LLLL.0 Art. Nr. TRE "easy"-design TRE.RS LLLL.0.B TRE.RS LLLL.0.B TRE.RS LLLL.0.B TRE.RS LLLL.0.B TRE.RS LLLL.0.B/C 1) Für B-und C-Version verfügbar *Standardlängen (Zusatzlänge ab der Gleitdurchführung - außerhalb des Systems) - Sonderlängen für spezielle Anwendungen auf Anfrage. e-ketten Standardlängen* LLLL [mm] Art. Nr. mit gewünschtem Wert für die Standardlänge LLLL (gemessen ab der Gleitdurchführung) entsprechend der Roboterarmlänge ab Achse 3. ergänzen z.b. TRC.RS Berechnung der Gesamtkettenlänge RS e-ketten Bestellbeispiel eines kompletten TR.RS-Systems, ø-index 60, Festpunkt links, inklusive Cover und e-kette (Standardlänge 500 mm) System ø-index angeben XX / Festpunkt auswählen.l /.R + Cover ø-index angeben XX / ø-index angeben XX (Cover optional) + e-kette ø-index angeben XX / Biegeradius angeben R / Standardlänge angeben LLLL Bestelltext: TR.RS.60.L + TR.RS.60.COVER + TRC.RS Bestellschlüssel e-ketten TRC.RS.XX.R.LLLL.0 TRE.RS.XX.R.LLLL.0.B TR.RS.60.L TR.RS.60.COVER TRC.RS Standard Farbe schwarz ø Index (R 240) Biegeradius e-ketten Länge* Anzahl Gesamtkettenlänge R [mm] [mm] e-ketten Glieder [mm] LLLL LLLL LLLL LLLL LLLL *Werte beziehen sich auf die e-ketten Länge* innerhalb des Systems Bitte die e-ketten Länge* innerhalb des Systems zu der Standardlänge LLLL addieren (Gemessen ab der Gleitdurchführung) = Gesamtkettenlänge Zusatzlänge R Biegeradius ø-index System e-ketten Serie 76 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 77

43 RSE linear Lineares, kostengünstiges Rückzugsystem Anwendungen RSE linear - R(etraction) S(ystem) E(lastic) linear Bis zu 490 mm Rückzugsweg mit triflex RSE linear möglich Für Serie TRC TRE TRCF mit ø-index mm (passende e-ketten bitte separat bestellen) Einfacher, linearer Rückzug ohne Bogen und Federstäbe oder Umlenkrollen Äußerst lineare Führung ohne enge Biegeradien Wartungsfreie drylin W Lineareinheit Individuelle Anbaumöglichkeiten durch kompakte Adapterkonsolen Kompakte Bauart, keine Schlaufen Kostengünstig Lineares, kostengünstiges Rückzugsystem - triflex RSE linear Mit größerer Vielfalt in der automatisierten Produkttechnik steigen die Anforderungen an Energieführungssysteme. Immer öfter müssen an Fertigungsrobotern nicht nur elektrische und pneumatische Leitungen geführt werden, sondern auch Laserleitungen sowie Zufürschläuche für Nieten, Bolzen und Schrauben. Da sich diese nicht mit engen Biegeradien vertragen, setzt das neue triflex RSE auf einen sehr einfachen und linearen Rückzug ohne Bogen und Federstäbe oder Umlenkrollen. Das Rückzugsystem triflex RSE dient dazu, die e-kette möglichst kompakt am Roboterarm zu halten um zu verhindern, dass die herabhängende e-kette die Bewegung des Roboters beeinflusst oder blockiert. Für Serie TRC TRE TRCF mit ø-index mm Äußerst lineare Führung ohne enge Biegeradien Bis zu 490 mm Rückzugsweg möglich Einfacher, linearer Rückzug ohne Bogen und Federstäbe oder Umlenkrollen Kostengünstig Wartungsfreie drylin W Lineareinheit TR.RSE System auf Testroboter Leichtes lineares Rückzugsystem TR.RSE.40 für die Kleinrobotik Optionales Zubehör RSE linear, kostengünstiges Rückzugsystem Adapterkonsolen - für individuelle Montagemöglichkeit Spannschellen, Achse 6 - für triflex R Anschlusselement Lineares Rückzugsystem TR.RSE für Baugröße mit Montagekonsolen für viele Robotertypen 78 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 79

44 RSE linear Zubehör Technische Daten Einbaumaße RSE linear, kostengünstiges Rückzugsystem Lieferprogramm RSE linear für Serie TRC TRE TRCF Lieferprogramm RSE linear, kostengünstiges Rückzugsystem Grafik gültig für triflex RSE Index: A min 30 max 409 Grafik gültig für triflex RSE Index: A 800 TR.RSE.40 - TR.RSE.50 B 118 C 96,5 B TR.RSE.60 - TR.RSE.125 C ø Art. Nr. Rückzugsweg 1) A B C Gewicht Art. Nr. Index RSE linear RSE Stütze (R 240) [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] TR.RSE ,4 TR.RSE ,7 TR.RSE ,9 TR TR.RSE ,0 TR TR.RSE ,0 TR TR.RSE ,0 TR TR.RSE ,0 TR.RSE ,2 TR TR.RSE ,5 1) Hierbei handelt es sich um die maximalen Werte. Während des normalen Betriebes ist von einer Nutzung von mehr als 70% abzuraten um eine Reserve parat zu halten. Passende triflex R e-ketten bitte separat bestellen. RSE Stütze optional, bitte separat bestellen. Mögliche Montagepositionen TR.RS.60 - TR.RS.125 RSE linear ø13 RSE linear Rückzugsystem Anschlusselement und Gleitdurchführung sind im Lieferumfang enthalten. Optional - RSE Stütze zur seitlichen Umlenkung der triflex R Energiezuführung A = 70 ø13 A = B = 380 Alle S-Adapter auf Raster 95 mm verstellbar M8 Montageposition 01 Montageposition 02 Passende triflex R e-ketten bitte separat bestellen. Anschlusselement Gleitdurchführung 320 B = 490 ø A = 114 Montageposition 03 max. 434,4 B = 375 Montageposition 01 A B [mm] [mm] Gewindegröße M12 M12 M12 M12 M12 M12 M12 Montageposition 02 Montageposition 03 A B Gewindegröße A B [mm] [mm] [mm] [mm] M12 M12 M12 M12 M12 M12 M Gewindegröße M8 M8 M8 M8 M8 M8 Bestellschlüssel TR.RSE.XXX ø-index System e-ketten Serie 80 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 81

45 RSE linear Zubehör RSE linear Rückzugsystem und passende e-ketten Konstruktiver Aufbau RSE linear und passende e-ketten Lieferprogramm e-ketten und Leitungslängenberechnung Lieferprogramm Passende e-ketten und Protektoren für RSE linear Passende triflex R e-ketten für RSE linear TRC.XX.R.0 TRE.XX.R.0.B TRCF.XX.R.0 Überlänge Richtung A1 + Maß A + Überlänge Richtung A6 = Gesamtkettenlänge Begrenzungsprotektor RSE linear-system (ohne e-kette ) + Anschlusselement + Gleitdurchführung = TR.RSE.XX System A6 TR.RSE m TRC TR A Bestellbeispiel eines kompletten TR.RSE-linear Systems, ø-index 40, und e-kette (Länge 2 m) ø-index angeben XX + e-kette ø-index angeben XX / Biegeradius angeben R / Länge in Meter angeben + Protektor Protektor mit Schnellverschluss Bestelltext: Bestellschlüssel e-ketten TRC.XX.R.0 TRE.XX.R.0.B TRCF.XX.R.0 A1 TR.RSE.40 2 m TRC TR ø Index (R 240) ø Index (R 240) Art. Nr. Art. Nr. Art. Nr. Protektor mit Protektor mit TRC TRE TRCF mit Schraubverbindung Schnellverschluss geschlossen "easy"-design Schnappverschluss 1) Für B-und C-Version verfügbar TRC TRE B TR TR TRC TRE B TR TRC TRE B TR TR TRCF TR TRC TRE B TR TR TRC TRE B TRCF TR TR TRCF TR TRC TRE B/C 1) TRCF TR TR TRC TRE B TR e-kette bitte als Meterware und mit je einem Protektor bestellen! Protektoren mit Schraubverbindung oder Schnellverschluss als Begrenzungsprotektor mitbestellen! Zur Berechnung der Gesamtkettenlänge die gewünschten Überstände Richtung Achse1 und Achse 6 zudem Maß "A" (untere Tabelle) addieren. Zusätzlich ist mind 1. Begrenzungsprotektor zu bestellen. Bitte beachten Sie, dass alle triflex R e-ketten individuell kürz und verlängerbar sind und an Ihre Anwendung optimal angepasst werden kann. Berechnung der Gesamtkettenlänge RSE linear e-ketten Richtung A1 Biegeradius A R [mm] [mm] Überlänge Richtung A6 + Maß A + Überlänge Richtung A1 = Gesamtkettenlänge Maß A Überlänge Richtung A6 Längenberechnung triflex R für RSE linear Überlänge Standard Farbe schwarz R Biegeradius ø-index e-ketten Serie 82 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 83

46 RSE Rückzugsystem Kostengünstiges Rückzugsystem mit Umlenkung Anwendungen RSE - R(etraction) S(ystem) E(lastic) Bis zu 500 mm Rückzugsweg mit triflex RSE möglich Für TRC und TRE mit ø-index 40 und 50 mm (passende e-ketten bitte separat bestellen) Lieferung vormontiert mit Festpunkt links oder rechts Individuelle Anbaumöglichkeiten durch kompakte Adapterkonsolen Wartungsfreie drylin W Lineareinheit Individuell einstellbare Montageposition Offenes übersichtliches System, schlanke Bauweise Auch für extreme Beschleunigungen geeignet, (dank geringem Gesamtgewichts) Kostengünstiges Rückzugsystem mit Umlenkung für die Kleinrobotic - triflex RSE Speziell maßgeschneidert für Roboter mit kleiner bis mittlerer Traglast bietet das triflex RSE Rückzugsystem eine Möglichkeit Schlaufenbildung im Werkzeugbereich aktiv zu vermeiden, auch bei hochdynamischen Anwendungen. Für Serie TRC TRE mit ø-index 40/50 mm Reagiert extrem schnell auch bei hochdynamischen Roboterprogrammen Keine Beeinflussung der Handhabungskapazität des Roboters durch geringe Zusatzlast am Roboter Universell einstellbare Montagekonsolen Wartungs- und schmierfreie drylin W Lineareinheit Für maximale Freiheitsgrade Viel Freiraum für den Programmierer Für Leitungsdurchmesser bis 18,8 mm Auch auf kleinstem Raum - sichere und definierte Energiezuführung e-kette eng am Arm geführt für schlanke Außenkontur Optionales Zubehör RSE Rückzugsystem Abdeckung - zusätzlicher Bauraum und Extrembewegungen Adapterkonsolen - für individuelle Montagemöglichkeit Spannschellen, Achse 6 - für triflex R Anschlusselement 84 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 85

47 triflex R Zubehör Technische Daten Einbaumaße RSE kostengünstiges Rückzugsystem mit Umlenkung Lieferprogramm triflex R RSE für Serie TRC TRE Lieferprogramm RSE kostengünstiges Rückzugsystem mit Umlenkung Festpunkt links TR.RSE.XX.L B B Festpunkt rechts TR.RSE.XX.R ø Art. Nr. Art. Nr. Rückzugsweg 1) A B C Index Festpunkt links Festpunkt rechts [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] TR.RSE.40.L TR.RSE.40.R ,6 TR.RSE.50.L TR.RSE.50.R ,1 Gewicht 1) Hierbei handelt es sich um die maximalen Werte. Während des normalen Betriebes ist von einer Nutzung von mehr als 70% abzuraten um eine Reserve parat zu halten. 12,5 12,5 Passende triflex R e-ketten bitte separat bestellen. 22,5 ~ 400 C 8,5 C Stufenlos einstellbare Adapterkonsolen A A Stufenlos einstellbare Adapterkonsolen 8,5 22,5 ~ 400 Lieferprogramm Cover, optional ø Nachrüstsatz A B C D Index Cover, optional Last* Gewicht [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] [kg] TR.RSE.40.COVER ,5 1,1 A *Maximale Zusatzlast auf dem Cover C D Festpunkt Festpunkt B 72,5 72,5 Bestellschlüssel TR.RSE.40.L / R RSE Rückzugsystem (Abbildung zeigt Festpunkt rechts) Anschlusselement und Gleitdurchführung sind im Lieferumfang enthalten. Passende triflex R e-ketten bitte separat bestellen. Anschlusselement Stufenlos einstellbare Adapterkonsolen R = Festpunkt rechts L = Festpunkt links ø-index System e-ketten Serie Gleitdurchführung 86 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 87

48 RSE Zubehör RSE Rückzugsystem und passende e-ketten Konstruktiver Aufbau RSE und passende e-ketten Lieferprogramm e-ketten und Leitungslängenberechnung Lieferprogramm Passende e-ketten für RSE Abdeckung für zusätzlichen Bauraum am Roboter, optional: TR.RSE.40.COVER ø Index Art. Nr. TRC geschlossen TRC.RSE LLLL.0 TRC.RSE LLLL.0 Art. Nr. TRE "easy"-design TRE.RSE LLLL.0.B TRE.RSE LLLL.0.B Passende triflex R e-ketten für RSE TRC.RSE.XX.R.LLLL.0 TRE.RSE.XX.R.LLLL.0.B Gesamtkettenlänge = Zusatzlänge ab der Gleitdurchführung LLLL + die e-ketten Länge innerhalb des Systems *Standardlängen (Zusatzlänge ab der Gleitdurchführung - außerhalb des Systems) - Sonderlängen für spezielle Anwendungen auf Anfrage. e-ketten Standardlängen* LLLL [mm] Art. Nr. mit gewünschtem Wert für die Standardlänge LLLL (gemessen ab der Gleitdurchführung) entsprechend der Roboterarmlänge ab Achse 3. ergänzen z.b. TRC.RSE Berechnung der Gesamtkettenlänge RSE e-ketten RSE-System (ohne e-kette ) + Anschlusselement + Gleitdurchführung = TR.RSE.XX.L oder TR.RSE.XX.R ø Index Biegeradius e-ketten Länge* Anzahl Gesamtkettenlänge R [mm] [mm] e-ketten Glieder [mm] LLLL LLLL Bestellbeispiel eines kompletten TR.RSE-Systems, ø-index 40, Festpunkt links, inklusive Cover und e-kette (Standardlänge 500 mm) System ø-index angeben XX / Festpunkt auswählen.l /.R TR.RS.40.L *Werte beziehen sich auf die e-ketten Länge* innerhalb des Systems Bitte die e-ketten Länge* innerhalb des Systems zu der Standardlänge LLLL addieren (Gemessen ab der Gleitdurchführung) = Gesamtkettenlänge + Cover ø-index angeben XX / ø-index angeben XX (Cover optional) + e-kette ø-index angeben XX / Biegeradius angeben R / Standardlänge angeben LLLL TR.RSE.40.COVER TRC.RSE Bestelltext: TR.RSE.40.L + TRE.RS.40.COVER + TRC.RSE Bestellschlüssel e-ketten TRC.RSE.XX.R.LLLL.0 TRE.RSE.XX.R.LLLL.0.B Standard Farbe schwarz Zusatzlänge R Biegeradius ø-index System e-ketten Serie 88 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 89

49 triflex R Zubehör Federstabmodule und Universalmontagesätze Lieferprogramm Für Serie TRC TRE Modullänge Ausgleich der Relativbewegung der integrierten Federstäbe durch fünf starr verbundene e-ketten Glieder Leichtes Ausrichten und individuelles Anpassen der Orientierung) Die e-kette wird frei tragend durch das Federstabmodul parallel zum Roboterarm nach vorne geführt Völlig berührungslose und somit verschleißfreie Energiezuführung möglich Art. Nr. Federstabmodule für TRC / TRE TRC.40 TRE.40 TRC.F TRE.F B TRC.F TRE.F B TRC.F * TRE.F B* TRC.F TRE.F B TRC.F TRE.F B TRC.F TRE.F B TRC.F TRE.F B TRC.60 TRE.60 TRC.F TRE.F B TRC.F TRE.F B TRC.F * TRE.F B* TRC.F TRE.F B TRC.F TRE.F B TRC.F TRE.F B Länge [m] 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 Art. Nr. Federstabmodule für TRC / TRE TRC.85 TRE.85 TRC.F TRE.F B TRC.F TRE.F B TRC.F TRE.F B TRC.F * TRE.F B* TRC.F TRE.F B TRC.F TRE.F B TRC.F TRE.F B TRC.100 TRE.100 TRC.F TRE.F B/.C 1) TRC.F TRE.F B/.C 1) TRC.F TRE.F B/.C 1) TRC.F * TRE.F B/.C 1) * TRC.F TRE.F B/.C 1) TRC.F TRE.F B/.C 1) Länge [m] 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 Zusätzliche e-kette ohne Federstäbe am Werkzeug Fertig montierte Federstabmodule für Serie TRC und TRE TRC.70 TRC.F TRC.F TRC.F TRC.F * TRC.F TRC.F TRE.70 TRE.F B TRE.F B TRE.F B TRE.F B* TRE.F B TRE.F B 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 TRC.125 TRC.F TRC.F * TRC.F TRC.F TRC.F TRC.F TRE.125 TRE.F TRE.F * TRE.F TRE.F TRE.F TRE.F ,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 *Maximal empfohlene Länge der Federstabmodule 1) Für die C-Version bitte Index.C anfügen Federstabmodule für eine gerichtete Vorspannung der e-kette Für die triflex R e-ketten Serie TRC und TRE bieten wir fertig montierte Federstabmodule an. Mit Hilfe von integrierten Federstäben wird eine gerichtete Vorspannung der e-kette aufgebaut. Für die Energiezuführung an den Handachsen von Industrierobotern bietet dieses System einzigartige Kombinationsmöglichkeiten. Die e-kette wird frei tragend durch das Federstabmodul parallel zum Roboterarm nach vorne geführt. Das Biegeverhalten der Module ist abhängig von der Einbaulage: Nur der vordere Bereich ist für die flexible Bewegung vorgesehen (daher bei der Montage zum bewegten Werkzeug ausrichten). Die hinteren fünf e-ketten Glieder sind starr miteinander verbunden und dienen zum Ausgleich der Relativbewegung der integrierten Federstäbe. Insbesondere bei moderaten Bewegungen mit limitiertem Schwenkbereich der Achsen, ist eine völlig berührungslose und somit verschleißfreie Energiezuführung möglich. Eine zusätzliche e-kette ohne Federstäbe für den Handbereich ist seperat zu bestellen. Universalmontagesätze Für TRC TRE Edelstahlwinkelrohr mit Montagekonsolen und Modulhalter Frei positionierbar Schnelle und einfache Anpassung an neue Programmabläufe des Roboters D A Größen 40 / 60 mit 2 Anschlusselementen, ab Größe 70 mit 3 Anschlusselementen B C E ø Art. Nr. A B C D E Index [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] 40. TR , ,6 60. TR , ,3 70. TR , ,9 85. TR , , TR , , TR , ,5 Gewicht 90 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 91

50 triflex R Zubehör Verstelleinheiten für Rückzugsysteme triflex R Zubehör Adapterkonsolen für Rückzugsysteme Weiter Verstellbereich von ± 250 mm Kombinierbar mit den Adapterkonsolen Verstelleinheit für Rückzugsysteme RSP und RS 43 Adapterkonsolen für viele Robotertypen ab Lager Für alle triflex RSP-, RS- und RSE-Module Adapterkonsole für Rückzugsysteme RSP, RS und RSE Erleichtert die Ausrichtung auch in beengten Roboterzellen TR Gewicht: 5,0 kg Die optional erhältliche Verstelleinheit wird zwischen Roboterarm und Rückzugsystem angebracht, und erlaubt ein präzises Anpassen der Montageposition unserer Rückzugsysteme auf dem Roboterarm. Besonders empfohlen wenn unterschiedliche Reichweiten mit einem einheitlichen Leitungspaket ausgerüstet werden sollen. 13, D-CAD Daten online zum Download verfügbar Auch für Roboter mit seitlicher Montageposition Unsere RS- und RSP-Rückzugsysteme bieten zur Befestigung am Roboter die weit verbreiteten Bohrbilder: 380 x 70 mm und 490 x 90 mm (in Ø12,5 mm). Für eine Adaptierung auf davon abweichende Befestigungsmöglichkeiten am Roboter bieten wir eine Vielzahl von Hersteller- und Modellabhängigen Adaptern (ab Lager) an. Viele Robotermodelle besitzen beispielsweise werksseitig nur seitliche Montagepositionen - auch an diese lassen sich mit Hilfe unseres Adapterprogramms die Rückzugsysteme so ohne zusätzlichen Konstruktionsaufwand sicher montieren. Adapterkonsolen für viele Robotertypen, ab Lager. Lieferprogramm nächste Seite Art. Nr. TR ± 250 Verstelleinheit zum flexiblen verändern der Montageposition (bei Rückzugsystemen) Anwendungsbeispiel mit RS-System auf ABB Serie Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 93

51 Lieferprogramm Adapterkonsolen ab Lager für Rückzugsysteme Lieferprogramm Adapterkonsolen ab Lager für Rückzugsysteme Adapterkonsole Art. Nr. Für Hersteller Beispielsweise für Robotertyp Gewicht [kg] Adapterkonsole Art. Nr. Für Hersteller Beispielsweise für Robotertyp Gewicht [kg] TR ABB IRB 6600 IRB 6640 IRB ,0 TR Fanuc M-710iC 50 M-710iC 70 2,0 TR ABB IRB ,8 TR Fanuc M-710iB 45 1,1 TR ABB IRB ,0 TR Fanuc IR-2000iB R-2000iA R-1000iA S 430 S 420 4,5 TR ABB IRB 2400/10 IRB 2400/16 5,2 TR Fanuc M-900iA 260L M-900iA 350 6,8 TR ABB IRB ,8 TR Fanuc M-900iA 600 8,9 TR ABB IRB 4600 IRB ,9 TR Fanuc M900-IB700 4,6 TR Comau NH NH NH NJ NJ SMART5 NJ ,7 TR Kuka KR5 KR5arc KR6 KR16 2,5 TR Comau NM NM ,4 TR Kuka KR ,2 TR Comau Smart six 2,2 TR Kuka KR 60 (HA) KR 30 (HA) 4,3 TR Motomann UP 20 UP 50 UP 130 UP 165 ES 165 ES 200 ES 280 HP 20 HP 50 MH6 HP 165 3,6 TR Reis RV30-26 RV10-16 RV20-16 RV60-16 RV60-26 RV60-40 RV60-60 RV130 4,3 TR Motomann MH50 2,0 TR Abstandsbolzen Kuka Serie Quantec (Set mit 4 Stück) 0,6 Weitere Adapterkonsolen auf Anfrage. CAD-Daten online. Weitere Adapterkonsolen auf Anfrage. CAD-Daten online. 94 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 95

52 triflex R Zubehör Spannschellen - Anbindung an Achse 6 Die Spannschelle dient zur Anbringung eines Befestigungspunktes auf der Achse 6 mit einem Achsdurchmesser (Ø 30 mm) für alle Roboter. Sie sind einfach und schnell zu montieren. Für den Einsatz mit Schwerlast-Anbindung TR.XX.20 / TR.XX.23 Für den Einsatz mit Kompakt-Anbindung TR.XX / TR.XX Für den Einsatz mit Schnellwechseleinheit TR.XX.22 ø Weitere Informationen B A Befestigungsmöglichkeiten für viele Robotermodelle Für den Einsatz mit Schwerlast-Anbindung, Kompakt-Anbindung, Schnellwechseleinheit Einfache und schnelle Ausrichtung dex Fixpunktes in Relation zur Werkzeugsposition Je nach Roboterbauart mit oder ohne umlaufende Nut Spannschellen - Anbindung an Achse 6 Lieferprogramm Spannschellen Art. Nr. Spannschelle TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR Beispielsweise Umlaufende A B für Robotertyp Nut [mm] [mm] [kg] KUKA KR 30-3 (HA) ja ,9 KUKA KR 60-3 (HA) ja ,9 KUKA KR 60 L45-3 (HA) ja ,9 KUKA KR 60 L30-3 (HA) ja ,9 KUKA Quantec, großer Flansch ja ,5 KUKA KR 125/3 ja ,5 KUKA KR 150/3 ja ,5 KUKA KR 200/3 ja ,5 KUKA KR 360/1 ja ,5 KUKA KR 500/1 ja ,5 KUKA KR 150/2 Serie 2000 ja ,5 KUKA KR 180/2 Serie 2000 ja ,5 KUKA KR 210/2 Serie 2000 ja ,5 KUKA KR 1000 Titan ja ,05 Fanuc R-2000iB ja ,4 Fanuc R-2000iA ja ,4 Reis RV130 ja ,4 Fanuc M-710iC 50 ja ,2 Fanuc M-710iC 70 ja ,2 Motoman UP 50 ja ,9 Motoman HP 50 ja ,9 Motoman MH 50 ja ,9 Reis RV60-60 ja ,9 Reis RV60-40 ja ,9 Fanuc R-1000 ja ,9 Stäubli TX 2 00 ja ,9 für Sonderflansch nein 125 = A 2,1 KUKA Quantec kleiner Flansch nein 140 = A 2,2 Hyundai HX 165 nein 142 = A 2,25 Comau NJ 130 nein 150 = A 2,4 ABB IRB 6400 nein 160 = A 2,45 Fanuc S420 nein 160 = A 2,45 für Sonderflansch nein 180 = A 2,55 Comau NH3 nein 190 = A 2,6 KUKA KR 125/1 nein 200 = A 2,7 KUKA KR 150/1 nein 200 = A 2,7 KUKA KR 200/1 nein 200 = A 2,7 ABB IRB 6640 nein 200 = A 2,7 ABB IRB 6620 nein 200 = A 2,7 ABB IRB 6650 nein 200 = A 2,7 KUKA KR nein 220 = A 2,82 KUKA KR nein 220 = A 2,82 KUKA KR nein 220 = A 2,82 KUKA KR nein 220 = A 2,82 ABB IRB nein 223 = A 3,5 ABB IRB nein 223 = A 3,5 Fanuc M900iA 350 nein 250 = A 3,2 Fanuc M900iA 260L nein 250 = A 3,2 Fanuc M900iA 200P nein 275 = A 3,4 Fanuc M900iA 600 nein 315 = A 3,6 Fanuc M900iA 400L nein 315 = A 3,6 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr Gewicht Weitere Größen auf Anfrage 97

53 triflex R Montage Montagevideos online triflex R TRC Montagehinweise Fügen TRC.30 TRC.40 TRC.60 TRC.70 TRC.85 TRC click! e-ketten Glieder am unteren Radiusanschlag ineinander führen und Pfanne an der abgeschrägten Kugel hochschieben. Demontage TRC.30 TRC.40 TRC Zur Demontage triflex R TRC.30, TRC.40 und TRC.60 in den Biegeradiusanschlag bewegen und gegen den Uhrzeigersinn aufdrehen. Demontage TRC.70 TRC.85 TRC e-kette in den Radius biegen, die mit einer Schraubenkontur versehende Öffnung mit Schraubendreher eindrücken (Sollbruchstelle), ca. 5 mm zwischen Kugel und Pfanne einschieben und mit diesem als Hebelarm gegen den Uhrzeigersinn aufhebeln. Finden Sie viele Montageanleitungen und Montagevideos auch Online, im Service- und Downloadbereich Demontage TRC e-kette mit Logo nach unten ausrichten. Von oben mit einem Schlitzschraubendreher den Bolzen durch eine 90 Drehung entriegeln und nach unten durchschieben. Anschließend e-ketten Glieder ohne Kraftaufwand auseinander schieben. 98 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 99

54 triflex R TRE.B Montagehinweise triflex R TRE.C Montagehinweise Fügen TRE.B 1 2 click! Fügen TRE.100.C TRE.125 TRC e-ketten Glieder am unteren Radiusanschlag ineinander führen und Pfanne durch leichtes Verdrehen über Kugelkopf schieben. Kugelkopf durch Nachdrücken in Pfanne mit hörbaren "click" einrasten lassen. e-ketten Glieder ineinander Fügen, Bolzen mit Schraubendreher hineinschieben. Bolzen mit 90 Drehung verriegeln. Demontage TRE.B 1 2 Demontage TRE.C 1 2 Demontagewerkzeug von unten in die e-kette einbringen. 3 4 Werkzeug zwischen Kugel und Pfanne von vorne einhaken. Schlitzschraubendreher durch "easy" Schlitz mittig in die e-kette einbringen. Bolzen durch Drehung um 90 entriegeln. 3 4 Werkzeug neben Kugel/Pfanne einsetzen und e-kette 45 Nachdem die Pfanne über den Kugelkopf gehoben wurde, las- gegen Uhrzeigersinn drehen. sen sich die e-ketten Glieder durch leichtes Verdrehen trennen. Bolzen durchdrücken. e-ketten Glieder ohne Kraftaufwand auseinander schieben. Befüllen / Entnehmen TRE.B 1 2 Befüllen / Entnehmen TRE.C 1 2 Sehr einfache Befüllung mit "easy"-design - Leitung einfach reindrücken... und Leitung einfach herausziehen. Sehr einfache Befüllung mit "easy"-design - Leitung einfach reindrücken... und Leitung einfach herausziehen. 100 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 101

55 triflex R TRCF triflex R TRL Montagehinweise Montagehinweise Fügen TRCF click! Fügen TRL 1 2 click! e-ketten Teile im Winkel ansetzen und fest zusammenstecken. Zum Schließen einfach das geöffnete Glied zudrücken. Kugel mit runder Seite über Pfanne ansetzen. Kugel in die Pfanne hinein drücken... Demontage TRCF Demontage TRL 1 2 Mit Hilfe eines Schraubendrehers an drei e-ketten Gliedern die Deckel am markierten Segment entriegeln. Anschließend durch leichtes Verdrehen der e-ketten Glieder zueinander zwei Deckel aufschwenken. Demontagewerkzeug zwischen Kugel und Pfanne einbringen e-ketten Glieder zueinander leicht verdrehen und die Kugel seitlich aus der Pfanne schieben. Befüllen / Entnehmen TRL 1 2 Anschließend durch Verdrehen der e-ketten Gliedern - gegen den Anschlag des Demontagewerkzeuges - die Pfanne über die Kugel hebeln. Die e-kette dabei leicht knicken, dann drehen und auseinanderziehen. Sehr einfache Befüllung mit "easy"-design - Leitung einfach reindrücken... und Leitung einfach herausziehen. Öffnen TRCF Zum Öffnen die Deckel mit einem Schraubendreher öffnen. Die Deckel lassen sich anschließend, wenn gewünscht, im aufgeschwenkten Zustand entfernen. 102 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 103

56 triflex R TRLF Montagehinweise triflex R Montage Montagehinweise Anschlusselemente & Montagewerkzeuge Fügen TRLF 1 2 click! Öffnen Standard-Anschlusselemente 1 1 Öffnen Light-Anschlusselemente Kugel mit runder Seite über Pfanne ansetzen. Kugel in die Pfanne hinein drücken. Standard Anschlusselemente lassen sich werkzeuglos öffnen. Zum Öffnen der "Light-Anschlußelemente" wird ein Schlitz- Demontage TRLF schraubendreher benötigt. 2 Verriegelung werkzeuglos durch lösen des Spannhebels öffnen. Innenliegende Kunstoffnase mit Schraubendreher entriegeln. e-ketten Glieder zueinander leicht verdrehen und die Kugel seitlich aus der Pfanne schieben. Öffnen TRLF Schließen TRLF click! Anschlusselement aufschwenken und e-kette entnehmen. Anschlusselement aufschwenken und e-kette entnehmen. Zum Öffnen eine Lasche per Hand aufziehen oder Schraubendreher in Kerbe einsetzen und aufhebeln. Zum Schließen - per Hand zudrücken bis zum "click". Hinweis: triflex R Serie TRE, TRE.B - TRE.LOCK clips sorgen für einen sicheren Sitz im Anschlusselement. Sie werden automatisch zu jedem Anschlusselement mitgeliefert. Für welche Serie benötige ich welches Werkzeug zur Demontage Einfache Demontage-Werkzeuge für triflex TRE (B-Version) und TRCF. Zum einfachen, kraftlosen Trennen zweier e-ketten Glieder an jeder beliebigen Position, auch im befüllten Zustand. Für Serie Art. Nr. Für Serie Art. Nr. TRE.B Demontage-Werkzeug TRE.B Demontage-Werkzeug TRE.40.B MAT TRCF.65 MAT TRE.50.B MAT TRCF.85 MAT TRE.60.B / TRE.70.B MAT TRCF.100 MAT TRE.85.B MAT TRE.100.B MAT Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 105

57 Weitere 3D e-ketten für einfache Bewegungen easy triflex & triflex

58 easy triflex Vorteile Inhaltsübersicht KMA-Anschlusselemente: Teilbar, mit integrierter Zugentlastung Flexibel: Montieren und demontieren an jeder Stelle möglich Serie Innenhöhe Innenbreite Außenbreite Biegeradius Teilung Bi1 / Bi1 [mm] Bi3 [mm] Ba [mm] R [mm] [mm] 1 Bewegungsrichtung - "easy"-design einfache Befüllung von 2 Seiten online Robust: Druckknopf-Prinzip Einfach: Leichtes Befüllen von 2 Seiten mit "easy"-design Schnell: Einfach das Kabel entlang des Innen- oder Außenradius reindrücken Variabel: Kombination von unterschiedlichen Biegeradien und Bewegungsrichtungen Beweglich: 3-achsige Bewegungen für Maschinen jeder Art Für einfache 3D-Anwendungen, von beiden Seiten befüllbar - easy triflex Die easy triflex Serie ist entwickelt worden, damit Kabel während einer dreidimensionalen Bewegung sicher geführt werden. In diesem Fall wurde die Flexibilität eines Schlauchs mit der Stabilität einer e-kette mit fest definiertem Radius kombiniert. Mit easy triflex ist die Installation von Kabeln und Schläuchen kinderleicht. Durch die flexiblen Zungen können die Kabel von unten oder oben in die e-kette gelegt werden. Das einzigartige, modulare Design ermöglicht sehr komplexe Bewegungen. Als Beispiel: Kombination von einachsig, zweiachsig und dreiachsig bewegten e-ketten Gliedern in einer e-kette. E ,5 E E E , E ,5 E E E , E ,5 E E E , Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* 2 Bewegungsrichtungen - "easy"-design mit RBR (rückwärtiger Biegeradius) einfache Befüllung von 2 Seiten 3 Bewegungsrichtungen - "easy"-design mit RBR (rückwärtiger Biegeradius) einfache Befüllung von 2 Seiten Komplettes Programm mit Bestellmöglichkeiten, 3D-CAD, Konfiguratoren, PDF, Anwendungen *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. UL94-V2 Klassifizierungen if product design award 2000 Serie easy triflex 108 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 109

59 triflex Vorteile Inhaltsübersicht Universell: KMA, Flansch- oder Winkelanschlusselemente lieferbar Variabel: Kombination von unterschiedlichen Biegeradien und Bewegungsrichtungen Schutz: Rundum geschlossen - Schutz vor Verschmutzungen und Spänen Modular: Kombination von komplett geschlossenen und zu öffnenden Serien möglich Serie Innenbreite Außenbreite Biegeradius Teilung Bi [mm] Ba [mm] R [mm] [mm] 1 Bewegungsrichtung - geschlossen Schutz vor Verschmutzungen und Spänen , * online Variation: Serie 352 und 353 zu öffnen, nur Querschnitt 50 mm Effektiv: Kostengünstige Konstruktion bei komplexen Bewegungen Flexibel: Trennen und Fügen an jeder Stelle möglich 2 Bewegungsrichtungen - geschlossen, mit RBR (rückwärtiger Biegeradius) Schutz vor Verschmutzungen und Spänen , * Bewegungsrichtungen - geschlossen, mit RBR (rückwärtiger Biegeradius) Schutz vor Verschmutzungen und Spänen Für einfache, geschlossene 3D-Anwendungen - triflex Die triflex Serie wurde entwickelt, damit Kabel während einer dreidimensionalen Bewegung sicher geführt werden. In diesem Fall wurde die Flexibilität eines Schlauchs mit der Stabilität einer e-kette mit fest definiertem Radius kombiniert. Das einzigartige modulare Programm ermöglicht sehr komplexe Bewegungen. Als Beispiel: Kombination von einachsig, zweiachsig und dreiachsig bewegten e-ketten Gliedern in einer e-kette. if product design award 1992 Serie triflex , * *Serie 352/353 zu öffnen Komplettes Programm mit Bestellmöglichkeiten, 3D-CAD, Konfiguratoren, PDF, Anwendungen Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. 110 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 111

60 e-ketten für Kreis- & Drehbewegungen twisterchain twisterband Kreisbewegung mit Standard e-ketten (RBR rückwärtiger Biegeradius)

61 twisterchain Vorteile Inhaltsübersicht Kreis- und Spiralbewegungen bis 360 ab Lager (bis zu 540 auf Anfrage) Serie Innenhöhe Innenbreite Außenbreite Außenhöhe Biegeradius Kreisradien Seite hi [mm] Bi [mm] Ba [mm] ha [mm] R [mm] AR [mm] Kabelfreundlicher, glatter Innenraum Öffnungsstege im Innenradius zu öffnen twisterchain für Kreisbewegungen bis 360 ab Lager - bei Drehwinkeln > 360 sprechen Sie uns an. Öffnungsstege im Innen- und Außenradius herausnehmbar Modular, variabel in Breite, Höhe und Radius TC , , TC , , TC Stabiler, mehr Zusatzlast möglich durch Zwischenlasche Hochdynamisch und laufruhig Komplettes Programm mit Bestellmöglichkeiten, 3D-CAD, Konfiguratoren, PDF, Anwendungen Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. Robust, leise, hohe Lasten, bis zu 540 * drehen - Kreis- und Spiralbewegungen mit twisterchain Die twisterchain Produktlinie bietet eine große Auswahl für Kreisbewegungen und ist in vier Größen lieferbar. Modular in Breite und Radius aufgebaut, daher flexibel in Anwendungen einsetzbar, wo Dreh- und Spiralbewegungen bis 360 und mehr mit hohen Lasten und hoher Laufruhe gefordert werden. twisterchain Anwendungen sind erhältlich mit Führungsrinne. welche die folgenden Vorteile hat: Führung der e-kette, reduzierter Abrieb der e-kette, optimale Laufruhe, Rotationswinkel bis zu 360 ab Lager und bis zu 540 auf Anfrage. Stabil, hohe Zusatzlasten möglich, hohe Laufruhe, gewichtsoptimiert Drehgeschwindigkeiten bis 1 m/s und mehr Kreis-/Spiralbewegungen bis 360 ab Lager (*bis zu 540 auf Anfrage) Kabelfreundlicher, glatter Innenraum Öffnungsstege im Innenradius zu öffnen Über 1 Mio. Zyklen im Labor erfolgreich getestet Schnelle Generierung kompletter twisterchain 3D-Modelle Erstellung der 3D-CAD-Modelle nur durch Eingabe der Drehwinkel, ohne komplizierte Berechnung der e-ketten Länge Freie Positionierungsmöglichkeit des e-ketten Mitnehmers entlang des Verfahrweges Generierung wahlweise einzeln oder mit Führungsrinne und Bodenstützen Schneller Download der CAD-Daten ohne Registrierung 11 verschiedene 3D-CAD Formaten 8 verschiedene 2D-CAD Formaten Weitere Informationen Kreisbewegungen bis 360 ab Lager (bis zu 540 auf Anfrage) UL94-V0 Klassifizierungen auf Anfrage 114 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 115

62 Technische Daten Technische Daten 80 mm Äußere Begrenzung Technische Daten Geschwindigkeit / Beschleunigung Material - zulässige Temperatur C, igumid G Brennbarkeitsklasse, igumid G auf Anfrage -40 C / +120 C VDE 0304 IIC UL94-HB X 2 IR α Maschine AR Bestellbeispiele Bestellschlüssel Bestellbeispiel einer kompletten e-kette (1,0 m), Farbe schwarz, mit Anschlusselementen: e-kette (1,0 m) Bitte e-ketten Länge oder Gliederanzahl angeben: 1,0 m oder 11 Glieder TC /650.0 X 1 25 mm + Anschlusselemente 1 Satz Bestelltext: 1 m TC / TC VS.E TC VS.E Bestellschlüssel TC /650.0 Serie Innenhöhe twisterchain allgemeingültig Bei Maschinenelementen, die sowohl nach links wie auch nach rechts kreisförmig verfahren, ergibt sich der Drehwinkel durch die Addition der beiden Winkelbeträge. Obere Begrenzung Breiten-Index (abhängig von Bi) Biegeradius R Außenradius AR Standardfarbe schwarz TC /650.0 = e-kette im Innenradius beidseitig zu öffnen Bi 125 mm Innenbreite, R 250 mm Biegeradius / AR 650 mm Außenradius, Farbe schwarz IR T AR T H H F R Festpunkt K AR = Außenradius e-kette IR = Innenradius e-kette R = Biegeradius e-kette X 1 = Innerer Maschinenbauraum X 2 = Äußerer Maschinenbauraum T = Teilung H F = e-ketten Höhe inkl. 50 mm Freiraum H = e-ketten Höhe K = Zuschlag für Biegeradius hi = Innenhöhe e-kette ha = Außenhöhe e-kette α = Drehwinkel 116 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 117

63 twisterchain TC32 32 mm Innenhöhe - Lieferprogramm Einbaumaße Maß A1 in Abhängigkeit zum Außenradius AR AR Bi Ba X 2 X 1 R 100 [mm] R 125 [mm] R 150 [mm] R 175 [mm] R 200 [mm] R 250 [mm] TC32 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TC32... TC32... TC32... TC32... TC32... TC32... [kg/m] ,5 108, / / / / / /400 1, / / / /400 1, / / /400 1, / / /400 2, ,5 158, /400 2, /400 2, / / / / / /500 1, / / / / /500 1, / / / / /500 2, ,5 158, / / / /500 2, / / / /500 2, / / /600 1, / / / / /600 2, ,5 158, / / / / /600 2, / / / /600 2,21 R H K Teilung [mm/glied] 56 Glieder/m 18 entspricht [mm] AR R 100 R 125 R 150 R 175 R 200 R 250 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] Maß A1 immer mit ± 2,5 mm Toleranz A1 Zwischenlasche Die kabeloptimierte Zwischenlasche erhöht die Stabilität der twisterchain um ein Vielfaches. Gleichzeitig dient sie als Innenaufteilung und unterteilt den Befüllungsraum in zwei Kammern. Durch den Außenradius AR wird das Maß A1 fest bestimmt! AR Hinweis: Durch den Außenradius AR (siehe Zeichnung) wird das Maß A1 fest bestimmt! Dimensionierung A1 17,5 Ba Bi 8 28 mm Serie TC32 Innenaufteilung 5 3, A1 16 Zwischenlasche X Für die Innenaufteilung können die Innenaufteilungs-Elemente (außer Seitenplatten) der Serie E4.32 verwendet werden AR = Außenradius e-kette IR = Innenradius e-kette R = Biegeradius e-kette X 1 = Innerer Maschinenbauraum X 2 = Äußerer Maschinenbauraum A1 = Abstand Zwischenlasche H = Nominale Einbauhöhe K = Zuschlag für Biegeradius T = Teilung 2. Generation twisterchain - über 1 Mio. Zyklen im Labor erfolgreich getestet 118 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 119

64 twisterchain TC42 42 mm Innenhöhe - Lieferprogramm AR Bi Ba X 2 X 1 R 100 [mm] R 125 [mm] R 150 [mm] R 175 [mm] R 200 [mm] R 250 [mm] TC42 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TC42... TC42... TC42... TC42... TC42... TC42... [kg/m] ,5 110, / / / / / /400 1, / / / / / /400 2, / / / / /400 2, / / / / /400 2, ,5 160, / / / / /400 2, / / /400 2, ,5 185, / /400 2, /400 2, /400 2, / / / / / /500 2, / / / / /500 2, / / / / /500 2, ,5 160, / / / /500 2, / / / /500 2, ,5 185, / / / /500 2, / / /500 2, / /500 2, ,5 210, / /500 2, / /500 2, / / / / /600 2, / / / / / /600 2, ,5 160, / / / / / /600 2, / / / / / /600 2, ,5 185, / / / / /600 2, / / / /600 2, / / / /600 2, ,5 210, / / / /600 2, / / / /600 2, / / / / / /650 2, ,5 160, / / / / / /650 2, / / / / / /650 2, ,5 185, / / / / /650 2, / / / / /650 2, / / / /650 2, ,5 210, / / / /650 2, / / / /650 2, ,5 160, / / / / / /750 2, / / / / / /750 2, ,5 185, / / / / /750 2, / / / / /750 2, / / / / /750 2, ,5 210, / / / / /750 2, / / / / /750 2, / / / / / /850 2, ,5 185, / / / / / /850 2, / / / / / /850 2, / / / / /850 2, ,5 210, / / / / /850 2, / / / / /850 2,54 Einbaumaße Maß A1 in Abhängigkeit zum Außenradius AR AR R 100 R 125 R 150 R 175 R 200 R 250 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] Maß A1 immer mit ± 2,5 mm Toleranz A1 A1 Serie TC42 Innenaufteilung AR = Außenradius e-kette IR = Innenradius e-kette R = Biegeradius e-kette Zwischenlasche 7,5 7,5 Zwischenlasche Die kabeloptimierte Zwischenlasche erhöht die Stabilität der twisterchain um ein Vielfaches. Gleichzeitig dient sie als Innenaufteilung und unterteilt den Befüllungsraum in zwei 3, X 1 = Innerer Maschinenbauraum X 2 = Äußerer Maschinenbauraum A1 = Abstand Zwischenlasche Kammern. Durch den Außenradius AR wird das Maß A1 fest bestimmt! 5 AR A1 Ba Bi X Für die Innenaufteilung können die Innenaufteilungs-Elemente (außer Seitenplatten) der Serie E4.42 verwendet werden H = Nominale Einbauhöhe K = Zuschlag für Biegeradius T = Teilung Hinweis: Durch den Außenradius AR (siehe Zeichnung) wird das Maß A1 fest bestimmt! Dimensionierung 19, mm R H K Teilung [mm/glied] 67 Glieder/m 15 entspricht [mm] Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 121

65 twisterchain TC56 56 mm Innenhöhe - Lieferprogramm Einbaumaße Maß A1 in Abhängigkeit zum Außenradius AR AR Bi Ba X 2 X 1 R 150 [mm] R 200 [mm] R 250 [mm] R 300 [mm] R 400 [mm] TC56 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TC56... TC56... TC56... TC56... TC56... [kg/m] / / / /650 3, , / / / /650 3, / / /650 3, , / / /650 3, / /650 3, , / /650 3, /650 3, , / / / /750 3, / / / /750 3, , / / / /750 3, / / /750 3, , / / /750 3, / / /750 3, / / / / /850 3, , / / / / /850 3, / / / / /850 3, , / / / /850 3, / / /850 3,95 R H K Teilung [mm/glied] 91 Glieder/m 11 entspricht [mm] AR R 150 R 200 R 250 R 300 R 400 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] Maß A1 immer mit ± 2,5 mm Toleranz A1 Serie TC56 Innenaufteilung Zwischenlasche Die kabeloptimierte Zwischenlasche erhöht die Stabilität der twisterchain um ein Vielfaches. Gleichzeitig dient sie als Innenaufteilung und unterteilt den Befüllungsraum in zwei Kammern. Durch den Außenradius AR wird das Maß A1 fest bestimmt! AR Hinweis: Durch den Außenradius AR (siehe Zeichnung) wird das Maß A1 fest bestimmt! Dimensionierung A1 24,5 Ba Bi mm , A Zwischenlasche X Für die Innenaufteilung können die Innenaufteilungs-Elemente (außer Seitenplatten) der Serie E4.56 verwendet werden twisterchain in der Führungsrinne Typ 01 für Drehbewegungen an einem Knickarmroboter - langlebig und robust: Über Zyklen erfolgreich getestet AR = Außenradius e-kette IR = Innenradius e-kette R = Biegeradius e-kette X 1 = Innerer Maschinenbauraum X 2 = Äußerer Maschinenbauraum A1 = Abstand Zwischenlasche H = Nominale Einbauhöhe K = Zuschlag für Biegeradius T = Teilung 122 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 123

66 twisterchain Zubehör Stahl-Anschlusselement Anwendungen Position 1 Position 2 1 Teil für alle e-ketten Breiten Elektrisch leitend Universell einsetzbar Material: Edelstahl Stahl einteilig für die twisterchain (2. Generation) Ideal für freitragende und Kreis-Anwendungen Für Serie TC32 TC42 TC56 Art. Nr. Art. Nr. Art. Nr. Komplettsatz Position 1 Position 2 TC VS.E TC VS.E TC VS.E TC VS.E TC VS.E TC VS.E TC VS.E TC VS.E TC VS.E Anwendung twisterchain an einem Reinigungsroboter Hinweis: Die twisterchain e-ketten müssen immer mit einer Außenlasche enden. Am Mitnehmer bildet immer eine Außenlasche das erste e-ketten Glied. Bitte bei der Berechnung beachten! TC VS.E Bestellbeispiel Edelstahl (Standard) Standard: verschraubt Komplettsatz Serie twisterchain Anwendung an 7. Roboterachse 124 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 125

67 twisterchain Zubehör Führungsrinnen Montagezeit und Kosten sparen - Kreisbewegungen besser führen - Lebensdauer erhöhen! Früher 6h Montagezeiten senken und ca. 66% Zeit sparen Heute 2h (max.) Mit der twisterchain Führungsrinne Typ 01 Mit der twisterchain Rinne Typ 01 wird die vormals aufwändige Justierarbeit von 6 Stunden auf 2 Stunden deutlich minimiert. Durch die nahezu vollständige Konstruktion aus Kunststoff, kann die Lebensdauer Ihrer Anlage und die Geschwindigkeit erhöht, dabei die Geräuschentwicklung minimiert werden. Lieferbar für alle twisterchain aus dem neuen und bisherigen Programm. Geeignet für hohe Dynamik, durch vollflächig geführtes Obertrum Leiser und ruhiger Lauf in der Rinne durch durchgängige Obertrumführung Obertrum wird in der neuen Kunststoff- Rinne geführt und über gesamte Breite abgestützt Vorkonfektionierte Lieferung möglich Einfache Justierung, Ausrichtung und Handhabung Montagezeitersparnis von 6 Stunden runter auf 2 Stunden Lieferprogramm Führungsrinnen Lieferprogramm twisterchain Führungsrinnen Typ 01 Art. Nr. Serie TC42 / TC56 TC32 / TC42 Außenradius Drehwinkel Art. Nr. Art. Nr. Art. Nr. AR [mm] von - bis α Komplett Ober-/Untertrum Untertrum XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R 9XXX /Bi.R Ergänzen Sie bitte die Art. Nr. 9XXX mit der gewünschten Serie (TC32, TC42, TC56), dem Wert Bi und den entsprechenden Wert des gewünschten Biegeradius R 9TC / twisterchain Führungsrinnen Typ 01 Varianten 9TC / XXXX /Bi. R Bestellschlüssel Führungsrinne Typ 01 R - Biegeradius, um entsprechenden Wert ergänzen Bi - Breitenindex, um entsprechenden Wert ergänzen Außenradius e-kette Drehwinkel der Anwendung (90, 180, 270, 360 ) Rinnenausführung Führungsrinne - gewählte Serie 9XXX.31 Komplette Rinne (mit Bodenstützen, Höhenverstellung und Befestigungswinkeln) 9XXX.32 Ober- und Untertrum-Rinne (ohne Bodenstützen und Höhenverstellung) Sondervariante: Kunde baut Stützen selbst 9XXX.30 Untertrum-Rinne (mit Befestigungswinkeln) Sondervariante: Kunde baut Obertrumführung selbst Weitere Bestellbeispiele Komplette Rinne Nur Untertrumrinne Ober- und Untertrumrinne ohne Bodenstützen Art. Nr. Art. Nr. Art. Nr. 9TC / TC / TC / Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 127

68 twisterchain Zubehör Führungsrinnen - Einbaumaße twisterchain Zubehör Führungsrinnen - Drehwinkel H F Gesamthöhe X 1 Innerer Maschinenbauraum X 2 Äußerer Maschinenbauraum Drehachse Einbaumaße X 1 innerer Maschinenbauraum und X 2 äußerer Maschinenbauraum der Führungsrinne Min. benötigter Installationsraum des twisterchain Rinnensystems Drehwinkel für 360 W 2 Winkel Obertrumrinne twisterchain Führungsrinne Art. Nr. AR R [mm] Serie [mm] TC32/TC TC32/TC TC32/TC TC42/TC TC42/TC TC42/TC Abstützung des Obertrums ab 180 Drehwinkel Drehwinkel W 1 W ges. W 2 Drehwinkel AR X 2 X 1 in Abhängigkeit von Bi [mm] [mm] [mm] TC , , TC , , , , TC , , Drehwinkel der Anlage W ges. W W ges. 240 Drehwinkel Untertrumrinne 120 W 2 W 1 Bauhöhe H F in Abhängigkeit zum Biegeradius twisterchain Führungsrinne Art. Nr. Serie TC32 TC42 TC56 R [mm] H F Bauhöhe [mm] AR = Außenradius e-kette IR = Innenradius e-kette R = Biegeradius e-kette X 1 = Innerer Maschinenbauraum X 2 = Äußerer Maschinenbauraum H F = Gesamthöhe Rinne H F = e-ketten Höhe inkl. 50 mm Freiraum H = e-ketten Höhe K = Zuschlag für Biegeradius W 1 = Winkel Obertrumrinne W 2 = Winkel Untertrumrinne = Drehwinkel der Anlage W ges. 128 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 129

69 twisterband twisterband twisterband HD **Basisplatte mit Zugentlastung In 4 Größen lieferbar Teilweise mit Innenaufteilung lieferbar Aufklappbar mit Filmscharnier oder zu öffnen mit "easy"-design **Grundplatte mit Zugentlastung **Basisplatte mit Zugentlastung Temperaturbereich -40 C bis +120 C Aufklappbar mit Filmscharnier Innenaufteilung lieferbar Serie Innenhöhe Innenbreite ø X 1 ø X 2 R R d1 Innenaufteilung hi [mm] Bi [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Drehbewegungen auf kleinstem Raum bis zu * - twisterband Mit dem sehr kompakten twisterband können kostengünstig Drehbewegungen bis * auf engstem Raum realisiert werden. Energie, Daten und Medien werden dabei sicher und wartungsarm geführt. Drehbewegungen bis gesamt 7000 (*Installationsposition, vertikal: bis zu 3.000, horizontal: und mehr möglich) Drehgeschwindigkeiten bis 360 /s möglich 3 Versionen lieferbar: aufklappbar mit Filmscharnier oder zu öffnen mit "easy"-design HD-Version mit sehr stabiler Bolzen-/Hakenverbindung für noch höhere Lebensdauer sowie Temperaturen unter 0 C Kompakt, modular und leicht Bänder können beliebig gekürzt werden Kleinste Einbauräume, sehr schlank um Drehachse bauend In verschiedenen Einbaulagen einsetzbar (horizontal, vertikal, kopfüber) Kostengünstig und leicht zu befüllen **Grund- und Basisplatten werden standardmäßig mitgeliefert und sind Bestandteil des twisterband-moduls! Inhaltsübersicht TB TB TB ja TB ja TB ja TB30HD ja Größenübersicht twisterband e-ketten Glieder an einem Band. Aufklappbar mit Filmscharnier oder mit "easy"-design zu öffnen Weitere Größen auf Anfrage möglich! X 1 = Innerer Maschinenbauraum X 2 = Äußerer Maschinenbauraum Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* twisterband HD e-ketten Glieder mit sehr stabiler Bolzen-/Hakenverbindung verbunden. Aufklappbar mit Filmscharnier Komplettes Programm mit Bestellmöglichkeiten, 3D-CAD, Konfiguratoren, PDF, Anwendungen *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. Online Sehr stabile Bolzen-/ Hakenverbindung der e-ketten Glieder **Grundplatte mit Zugentlastung if product design award 2011 für twisterband X1 X1 X1 X1 X1 X1 X2 140 X2 220 X2 220 X2 320 X2 330 X2 330 TB TB TB TB TB TB30HD Bi = Innenbreite e-kette hi = Innenhöhe e-kette X 1 = Innerer Maschinenbauraum X 2 = Äußerer Maschinenbauraum R = Minimaler Biegeradius e-kette R = Maximaler Biegeradius e-kette d1 = Maximaler Leitungsdurchmesser XX = Anzahl der Bänder 130 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 131

70 Kreisbewegung RBR Lieferprogramm Wir empfehlen pendelnde Anschlusselemente für Anwendungen mit Kreisbewegungen mit RBR Ende Verfahrweg feststehend drehend RBR Kreisbewegung mit dem System E4 an einem Hafenkran Kreisbewegung mit RBR RBR heißt Rückwärtiger Biegeradius und bedeutet, dass sich die e-kette in zwei Richtungen biegen kann. Ausführungen mit RBR können für jede e-kette angefertigt werden (mit Ausnahme einiger Radien bei den e-rohren R117 bis R9850 und bei den Serien 07, 09, 14, 15 und 17). Der RBR muss nicht identisch mit dem normalen Biegeradius R einer e-kette sein. Die Art. Nr. E /425.0 zum Beispiel beschreibt eine e-kette der Serie E4.32, innere Breite 150 mm, mit dem Standard Biegeradius R = 100 mm und dem RBR = 425 mm. Auf diese Weise lassen sich die unterschiedlichsten Kreisbewegungen lösen. Drehwinkel bis 540 sind bisher realisiert worden. Bitte fragen Sie Ihren speziellen Fall bei uns an. Standard e-kette E2/000 mit Drehwinkel 225 Kreisbewegungen nehmen weniger Bauhöhe in Anspruch. Die e-ketten gleiten meistens auf System E2 mit RBR für 360 Kreisbewegung an einem Roboter Flächen aus Kunststoff, Edelstahl (Werkstoff: ) oder Stahl und werden durch Leitbleche Lieferprogramm für Kreisbewegungen mit RBR in eine Kreisbewegung geführt. Siehe - um Für das komplette triflex Programm sind e-ketten mit RBR serienmäßig ab Lager lieferbar. Weiterhin liefern wir eine Reihe von 90 gedreht - für weitere Konstruktionshinweise. e-ketten, die ebenfalls serienmäßig mit RBR ausgerüstet sind. Für alle restlichen Typen bedeutet RBR eine Sonderanfertigung, Biegeradien, Kreisradien und e-ketten Breiten die wir Ihnen gerne anbieten. Serienmäßig lieferbar mit RBR siehe auch triflex R, easy triflex und triflex. Die unten angegebenen Drehbewegung auf einer Standard sind in diesem Programm variabel. Serien sind ab Lager als RBR-Variante erhältlich. Fast alle e-ketten können als RBR-Sonderausführung gefertigt e-kette werden, sollten Sie eine andere e-ketten Serie bevorzugen, so sprechen Sie uns bitte an. Kreisbewegungen mit Standard Für e-ketten mit RBR sind chainflex Leitungen mit TPE Außenmantel besonders geeignet e-ketten Zugentlastungen, sind nur einseitig am Mitnehmer möglich Das nebenstehende Foto zeigt eine Anwendung, die mit Standard e-ketten gelöst wurde. Solche Liste der serienmäßig lieferbaren e-ketten mit RBR ab Lager Lösungen sind möglich, wenn viel Platz vor- Art. Nr. Serie Art. Nr. Serie Art. Nr. Serie Die hier angegebenen Seri- handen ist und die Drehwinkel auf maximal /70 E2 micro /048 E2 mini /450.0 E2/000 en sind ab Lager als RBRbegrenzt sind. Alle e-ketten, e-rohre und chainflex Leitungen sind hier einsetzbar / / / / / /018 E2 micro E2 micro E2 micro E2 micro E2 micro E2 micro / / / / / /028 E2 mini E2 mini E2 mini E2 mini E2 mini E2 mini / / / /090 B15i /460 E/Z /038 E2/000 E2 medium E2 medium E2/000 E2 mini easy chain Variante erhältlich. Fast alle e-ketten können als RBR-Sonderausführung gefertigt werden, sollten Sie eine andere e-ketten Serie bevorzugen, so sprechen Drehbewegung von 180 mit Standard e-kette an einem Kran-Drehantrieb / / / /220 E2 mini E2 mini E2 mini E2 mini / / / /220 E2 mini E2 mini E2 mini E2 mini E/Z /038 E/Z /038 E/Z /075 E/Z /038 easy chain easy chain easy chain easy chain Sie uns bitte an. Technische Daten - Kreisbewegung RBR /028 E2 mini /075.0 E2/000 TE /028 snapchain Drehwinkel maximal 540 Mehr auf Anfrage /600 E2 mini /038.0 E2/000 TE /063 snapchain v maximal 2 m/s Abhängig von der Anwendung - mehr auf Anfrage a maximal 20 m/s 2 Abhängig von der Anwendung - mehr auf Anfrage Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. 132 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 133

71 E4.1 e-ketten und e-rohre zur sicheren Energieführung an der 7. Roboter-Achse Anschlussfertige, konfektionierte e-kettensysteme z.b. für Achse 7 - readychain ab Seite

72 System E4.1 Vorteile Inhaltsübersicht Rundumbefestigung: mit KMA-Anschlusselement Späneschutz: aufklappbare Deckel Leiser Lauf: Geräuschdämpfer optional Lange Lebensdauer: seitliche Gleitflächen Schneller: 25% Zeit sparen mit Schnellöffnungssteg Gerader Lauf: Innen-/Außenlasche Ohne Vorspannung: NC-Version durch Drehen der Aussenlasche Präzise Einteilung: Rastöffnungssteg mit rückseitiger Skalierung Hohe Stabilität: hohe Kräfte durch "Hintergriff" Sichere Energieführung auch an der 7. Achse - E4.1 Sichere Energieversorgung auch an der 7. Achse mit e-ketten. Auch auf langen Verfahrwegen (in Verbindung mit Führungsrinnen), hohen Beschleunigungen oder in schmutziger Umgebung sind e-ketten der ideale Partner für Ihre Roboteranwendung. Hintergriff für optimale Seitenstabilität, hohe Schubkraft auf langen Verfahrwegen und für große freitragende Längen Leitungsschutz durch glatte, breite Vollkunststoff-Auflagefläche für Leitungen Viele schnell montierbare Innenaufteilungen Geräuschdämpfende "Bremsen" und Geräuschdämpfer als Option In Kombination mit Rinnensystemen optimal für lange Verfahrwege Gute Eignung für 90 Anwendungen Außen- und Innenlaschen für schnelle Montage, mit oder ohne Vorspannung IPA Klassifizierung - Report IG : ISO Class 2, gemäß Norm DIN EN ISO für System E4.1, Serie E CR bei v = 0,5 / 1,0 / 2,0 41 db(a) im Labor ermittelt, v = 1,8 m/s freitragend, Serie E Elektrisch leitfähige ESD/Atex-Versionen mit PTB-Bescheinigung - diverse Serien ab Lager Serie Innenhöhe Innenbreite Außenbreite Außenhöhe Biegeradius Freitragende hi [mm] Bi [mm] Ba [mm] ha [mm] R [mm] Länge [m] E ,50 E ,50 E ,30 E ,00 E ,00 E ,20 E ,50 E ,75 H ,30 H ,00 H ,00 H ,20 R ,50 R ,30 R ,00 R ,00 R ,20 R ,50 Komplettes Programm mit Bestellmöglichkeiten, 3D-CAD, Konfiguratoren, PDF, Anwendungen Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. Vollstegige e-ketten e-ketten für besonders anspruchsvolle Anwendungen Halbstegige e-ketten e-ketten für nahezu alle Anwendungen- Standard e-rohre geschlossen, hervorragender Leitungsschutz Online Leiser Lauf: eingebaute "Bremse" 136 Entdecken Sie die Vorteile 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 137

73 E4.1 Vorteile Das Konstruktionsprinzip des Hintergriffs, gekoppelt mit der Innen-/Außenlaschenlösung Hohe Stabilität und Steifigkeit, dabei einfache Montage Glatte, leitungsschonende Innenflächen Geräuscharmer Lauf durch eingebaute "Bremse" an den Radienanschlägen Glatte und verschleißfeste Gleitfläche - kein Gleitschuh erforderlich Versionen mit und ohne Vorspannung durch Drehen der Außenlaschen ESD-Ausführung ideal durch "Nut-Feder-Kontakt" Stabile Öffnungsstege mit "doppeltem" Verschluss Zwei senkrecht angeordnete, eckige Anschläge für größere freitragende Längen Besondere Kontur der e-ketten Glieder sorgt für geringe Abrollgeräusche Geräuschdämpfer als zusätzlich geräuschreduzierende Option Gerader Lauf und schnelle Montage durch Innen-/Außenlaschenprinzip Sehr hohe Steifigkeit, hohe Belastbarkeit bei Querkräften durch Hintergriff Kabelschonender, abgerundeter Öffnungssteg Seitliche Verschleißzulagen für eine lange Lebensdauer (auch bei "90 Anwendungen) 138 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 139

74 E4.1 Vorteile Verschleiß-Tests Konstruktionsmerkmale Die Leitungslebensdauer mit Komponenten erhöhen Verschleiß [µm] 1,4 1,2 1,0 Wettbewerb 0,8 0,6 E4.1 e-kette an der 7. Achse Leitungen halten bis zu Faktor 4 länger Mit den optimierten Trennstegen kann die Lebensdauer von Leitungen und Schläuchen um den Faktor 4 erhöht werden - der abgerundete Fuß, der einen gleichmäßigen Übergang zum Öffnungssteg herstellt, bietet keinerlei störende Kanten, an denen sich die Leitungen aufreiben könnten. Der kraftschlüssige Sitz bietet hervorragende Haltekraft bei e-ketten und e-rohren. 0,4 0, E4.80 Verschleiß Kunststoff-Trennstege: Mit Trennstegen konnte der Verschleiß der Leitungen nahezu halbiert werden Verschleiß [µm] 0,25 0,20 Wettbewerb E4.56 0,15 0,10 Anwendung Konstruktionsmerkmale Große freitragende Länge Spezielle Anschläge, Hintergriff Leiser Betrieb, freitragend/gleitend Eingebaute "Bremse", glatte Gleitflächen, optionale Geräuschdämpfer Hängender & stehender Einbau Torsionssteifigkeit durch Hintergriff, Variante "ohne Vorspannung" (durch Drehen der Aussenlasche) Lange Verfahrwege Hohe Schubkräfte durch Hintergriff und Anschläge große und glatte Gleitflächen Auf der Seite freitragend Hintergriff erhöht freitragende Länge auf der Seite Langlebiger durch Kunststofföffnungsstege Tests haben gezeigt, dass der Abrieb der Leitungen in e-ketten mit Kunststoff-Öffnungsstegen, welche konstruktiv ein kabelschonendes, abgerundetes Design vorweisen, am geringsten ist. Auch die Haltekraft überzeugt. Auf der Testanlage wurden Öffnungsstege aus verschiedensten Materialien einem Zugversuch unterzogen. Kunststoff-Öffnungsstege sind elastisch und sehr torsionssteif und verformen sich nicht. 0, TPE PVC PUR TPE Leitungsverschleiß auf Kunststoff-Öffnungsstegen - beste Lebensdauer mit Kunststoffstegen Kraft [N] PVC PUR TPE PVC Wettbewerb PUR Schnelle Montage Innenlasche/Außenlasche-Prinzip Kreisförmige Bewegung Leitungs-Lebensdauer erhöhen Teils durch einfaches Umstecken, Nacharbeit oder Gleitflächen auf der Seite Glatte, breite Vollkunststoff-Auflagefläche für Leitungen, schnell montierbare Innenaufteilungen E E e-ketten Lebensdauer erhöhen ESD, ATEX Schmutz, Späne, Feuchtigkeit Große Bolzen und optimierter Werkstoff, hohe Stabilität Hintergriff für sichere Kontakt-Flächen bei Bewegung (Sonderausführung in leitfähigem Werkstoff) Hintergriff verhindert Kettenbrüche schmutzresistente Konstruktion Mit optimierten, abgerundeten Trennstegen und kabelschonenden Kunststofföffnungsstegen die Leitungslebensdauer erhöhen Verschlusskraftvergleich Kunststoff-/Alu-Öffnungsstege - beste Lebensdauer und höchste Haltekraft der Öffnungsstege 140 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 141

75 Inhaltsübersicht Leitungen für Roboter chainflex Leitung Mantel Schirm Biegeradius min., tordiert [Faktor x d] Temperatur tordiert von/bis [ C] Zulassungen und Normen ölbeständig torsionsfähig v max. tordiert [ /s] a max. tordiert [ /s 2 ] Seite chainflex Robot tordierbare Leitungen für Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich Steuerleitungen, tordierbar CF77.UL.D PUR 6,8-25/ CFROBOT2 PUR 10-25/ Datenleitung, tordierbar CFROBOT3 PUR 10-25/ Mess-Systemleitung, tordierbar CFROBOT4 PUR 10-25/ Lichtwellenleitung, tordierbar CFROBOT5 TPE 10-35/ Motorleitungen, tordierbar CFROBOT6 PUR 10-25/ CFROBOT7 PUR 10-25/ CFROBOT TPE 10-35/ Busleitung, tordierbar CFROBOT8 PUR 10-25/ Hybridleitung, tordierbar CFROBOT9 PUR 10-25/ Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. Garantie 36 Monate chainflex Garantie Garantierte Lebensdauer für planbare Sicherheit Bei jeder chainflex Leitung können Sie mit dem Lebensdauerrechner online die zu erwartende Lebensdauer der gewählten Leitung für Ihren Anwendungsfall berechnen: Monate Garantie Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 143

76 chainflex hält - Oder Geld zurück. Aus Kundensicht muss die Produktion störungsfrei laufen und dementsprechend ein Energieführungssystem reibungslos funktionieren. Das setzt die einwandfreie Leistung aller Komponenten voraus, auch der darin eingesetzten Leitungen. Als erstes Unternehmen entwickelte komplette e-kettensysteme. chainflex Leitungen und e-ketten werden als Lieferung aus einer Hand und - je nach Anwendung - mit einer Systemgarantie angeboten. Auf der Basis des seit 1989 gewachsenen Know-Hows bei Leitungen und sehr aufwändigen Versuchsreihen entstanden und entstehen die Konstruktionsprinzipien, die heute in Fabriken auf der ganzen Welt Maschinenstillstände verhindern helfen. Hier 7 Grundregeln für eine gute Leitung: 1. Zugentlastender Kern Je nach Aderzahl und Querschnitt bildet sich im Kern einer Leitung ein freier Raum. Dieser sollte möglichst mit einer echten Kernkordel gefüllt sein (und nicht wie häufig anzutreffen mit Füllern oder Blindadern aus Abfallmaterialien). Damit wird das darüber liegende Verseilgebilde sicher gestützt und verhindert das Abwandern der Verseilung in die Leitungsmitte. 2. Litzenaufbau Bei der Litzenauswahl hat sich nicht die höchste Flexibilität als die beste Lösung erwiesen. Mit sehr dünnen Einzeldrähten lassen sich sehr flexible Leiter realisieren, jedoch neigen diese sehr stark zur Klinken- und Klankenbildung. In langen Versuchsreihen stellte sich eine abgestimmte Kombination aus Einzeldrahtdurchmesser, Schlaglänge und -richtung als die biegefesteste Lösung heraus. 3. Aderisolation Die Isolationswerkstoffe müssen so ausgeführt sein, dass sie innerhalb der Leitung nicht aneinanderkleben. Zudem hat die Isolation die Aufgabe, die verseilten Einzeldrähte des Leiters zu stützen. Zu diesem Zweck werden nur hochwertigste, mit hohem Druck extrudierte PVC- oder TPE-Werkstoffe eingesetzt, die sich in millionenfachen Ader-Kilometern in e-ketten Anwendungen bewährt haben. Herkömmliche "kettentaugliche" Leitung (links) und chainflex - mit 7 Grundregeln für eine sichere Leitung (rechts) Verseilung Das Verseilgebilde muss mit einer optimierten kurzen Schlaglänge um einen stabilen, zugfesten Kern verseilt sein. Es sollte dennoch, aufgrund der verwendeten Isolierwerkstoffe, innerhalb der Verseilung definiert beweglich sein. Ab 12 Adern sollte auf die Bündelverseilung zurückgegriffen werden. 5. Innenmantel Anstatt preiswerter Vliese, Füller oder Beiläufe ist ein zwickelfüllend extrudierter Innenmantel einzusetzen. Durch diese Maßnahme wird das Verseilgebilde sicher in Längsrichtung geführt. Zudem kann sich das Verseilgebilde nicht auflösen oder auswandern. 6. Schirmung Der Gesamtschirm sollte stramm mit einem optimierten Schirmflechtwinkel über einen extrudierten Innenmantel gefertigt werden. Lockere, offene Geflechte oder gar Umseilungen reduzieren den EMV- Schutz erheblich und können durch Schirmdrahtbrüche besonders schnell ausfallen. Ein strammer Gesamtgeflechtschirm übt zusätzlich einen Torsionsschutz auf das Verseilgebilde aus. 7. Außenmantel Der von der Werkstoffseite her optimierte Außenmantel kann die verschiedensten Anforderungen erfüllen: Von UV-beständig bis kälteflexibel, ölbeständig bis kostenoptimiert. Aber eines sollten sie gemeinsam haben: Ein Mantelwerkstoff muss hochabriebfest sein, darf aber nicht kleben, muss flexibel sein, sollte aber auch stützen. In jedem Fall sollte der Mantel ebenfalls mit Druck (zwickelfüllend) extrudiert sein. chainflex Katalog kostenlos bestellen! EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 145

77 chainflex chainflex Leitungen für Roboter Getestet: Torsion Immer komplexere Bewegungsabläufe in industriellen Anwendungen verlangen nach tordierbaren und/oder dreidimensional beweglichen Leitungen mit ähnlich hoher Lebensdauer wie die klassischen chainflex Leitungen für den Einsatz in linearen e-kettensystemen. Adern, Verseilgebilde, Schirme und Mantelwerkstoffe müssen neben großen Wechselbiegebelastungen auch die Durchmesseränderungen durch die Torsionsbewegungen ausgleichen. Hierzu werden in chainflex CFROBOT Leitungen verschiedene "weiche" Kon-struktionselemente, z.b. Rayonfäden, PTFE-Elemente oder Torsionskräfte-absorbierende Füllelemente verwendet. Ganz besondere Anforderungen werden bei Torsionsleitungen an das Schirmgeflecht gestellt. Hierbei werden torsionsoptimierte Schirmaufbauten gewählt, die über spezielle PTFE-Gleitfolien die notwendigen Ausgleichsbewegungen durchführen können. Insbesondere bei tordierbaren Busleitungen müssen auch die Übertragungseigenschaften, wie z.b. Dämpfung, Leitungskapazität und Signalqualität über die gesamte Lebensdauer innerhalb sehr enger Toleranzen bleiben. Dies wird durch die Verwendung von besonders torsionsoptimierten Isolierwerkstoffen und mechanischen Dämpfungselementen mit abgestimmten Kapazitätswerten erreicht. Die hochabriebfeste, halogenfreie und flammwidrige PUR-Mantelmischung bei den Motor, Hybrid-/ Steuerleitungen und Busleitungen schützt die torsionsoptimierten Verseilelemente vor möglichen Beschädigungen. Die hochabriebfeste halogenfreie TPE-Mantelmischung ist auf die besonderen Erfordernisse der tordierbaren LWL (Lichtwellenleitung) und Einzelader abgestimmt und schützt zusätzlich die Verseilelemente. Im Gegensatz zu Leitungen für lineare e-kettensysteme besteht der "mechanische Stress" für Leitungen aus der Kombination von Biege-, Torsions- und Fliehkräften, die sich in der Regel nicht im Vorfeld konstruktiv oder in der späteren Anwendung messtechnisch ermitteln lassen. Es lässt sich daher, anders als bei linearen e-ketten Anwendungen, keine eindeutige "Ja/Nein" Aussage zur Verwendbarkeit einer Leitung in Torsionsanwendungen treffen. Um dennoch eine Bewertung basierend auf aussagekräftigen und vergleichbaren Testergebnissen zu ermöglichen, wurde die "Torsionsteststandard"-Norm entwickelt. Nach dieser Norm werden alle chainflex CFROBOT Leitungen einer triflex R-Energieführung mit einem Festpunktabstand von einem Meter und einer Torsion von ±180 mindestens 5 Millionen Mal tordiert. Zusätzlich erfolgt ein Test in einem Prüfstand bei einer e-ketten Länge von ca mm bei 270 Torsion mit extremer Belastung durch Fliehkräfte und starken Schlägen wie sie z.b. auch an einem Industrieroboter häufig auftreten. Alle ungeschirmten, zwickelfüllend extrudierten Standard chainflex Steuerleitungen der Serien CF130.UL, CF5, CF9 und CF9. UL entsprechen der vorgenannten Norm und sind für den Einsatz in Torsionsanwendungen mit ±90 bei 1 m Leitungslänge freigegeben. Derzeit sind folgende tordierbare CFROBOT Leitungsarten verfügbar: Steuerleitungen (mit und ohne Schirm) Daten- und Mess-Systemleitungen LWL-Leitungen Motor- und Servoleitungen Busleitungen Hybridleitungen Gerne bieten wir Ihnen chainflex CFROBOT-Leitungen als readycable konfektioniert mit Steckverbindern Ihrer Wahl oder als einbaufertiges readychain Schlauchpaket an. 146 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 147

78 chainflex Garantie chainflex Garantie Garantierte Lebensdauer (1) Garantierte Lebensdauer (1) Tordierbare Leitungen chainflex Leitung Temperatur, von/bis [ C] v max. [ /s] a max. [ /s 2 ] Biegeradius min. tordiert tordiert [Faktor x d] 5 Millionen Zyklen * Biegeradius min. [Faktor x d] 7,5 Millionen Zyklen * Biegeradius min. [Faktor x d] 10 Millionen Zyklen * Seite Steuerleitungen, tordierbar CF77.UL.D CFROBOT2 Datenleitung, tordierbar CFROBOT3 Mess-Systemleitung, tordierbar CFROBOT4 Lichtwellenleitung, tordierbar CFROBOT5 Motorleitungen, tordierbar -25 / -15 ±150 ±90 ±30-15 / ±180 ±120 ± / +80 ±150 ±90 ±30-25 / -15 ±150 ±90 ±30-15 / ±180 ±120 ± / +80 ±150 ±90 ±30-25 / -15 ±150 ±90 ±30-15 / ±180 ±120 ± / +80 ±150 ±90 ±30-25 / -15 ±150 ±90 ±30-15 / ±180 ±120 ± / +80 ±150 ±90 ±30-25 / -15 ±150 ±90 ±30-15 / ±180 ±120 ± / +80 ±150 ±90 ± CFROBOT6 CFROBOT7 CFROBOT -25 / -15 ±150 ±90 ±30-15 / ±180 ±120 ± / +80 ±150 ±90 ±30-25 / -15 ±150 ±90 ±30-15 / ±180 ±120 ± / +80 ±150 ±90 ±30-35 / -25 ±150 ±90 ±30-15 / ±180 ±120 ± / +90 ±150 ±90 ± Busleitung, tordierbar Hybridleitung, tordierbar CFROBOT8 CFROBOT9-25 / -15 ±150 ±90 ±30-15 / ±180 ±120 ± / +70 ±150 ±90 ±30-25 / -15 ±150 ±90 ±30-15 / ±180 ±120 ± / +80 ±150 ±90 ±30 * Höhere Anzahl Zyklen? Lebensdauer online berechnen EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 149

79 chainflex CF77.UL.D PUR-Steuerleitung, tordierbar Für hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen PUR-Außenmantel Öl- und kühlmittelbeständig Flammwidrig PVC- und halogenfrei Kerbzäh Hydrolyse- und mikrobenbeständig Dynamische Werte Biegeradius e-kette tordiert min. 6,8 x d flexibel min. 5 x d fest min. 4 x d Temperatur e-kette tordiert -25 C bis +80 C flexibel -40 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN ) fest -50 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) v max. tordiert 180 /s Lieferprogramm Eigenschaften und Zulassungen UV-Beständigkeit Mittel Ölbeständigkeit Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), Class 3 Offshore MUD-beständig in Anlehnung an NEK Stand 2009 Flammwidrig Gemäß IEC , CEI 20-35, FT1, VW-1 Silikonfrei Frei von lackbenetzungsstörenden Substanzen (in Anlehnung an PV Stand 1992) Halogenfrei In Anlehnung an DIN EN UL/CSA Adern < 0,5 mm²: Style und 20233, 300 V, 80 C Adern 0,5 mm²: Style und 21223, 1000 V, 80 C NFPA In Anlehnung an NFPA , Kapitel 12.9 DNV-GL Baumusterprüfbescheinigung Nr HH a max. tordiert 60 /s² EAC Zertifikat Nr. RU C-DE.ME77.B (TR ZU) Verfahrweg Freitragende Verfahrwege und bis zu 100 m in gleitenden Anwendungen, Class 5 CTP Zertifikat Nr. C-DE.PB49.B (Brandschutz) Abbildung exemplarisch Torsion ± 180, bei 1 m Leitungslänge, Class 3 (außer bei 5-adrigen Typen 4,0 mm² Tabelle Lieferprogramm) Leitungsaufbau Leiter Feindrähtiger Litzenleiter aus blanken Kupferdrähten (in Anlehnung an DIN EN 60228). Aderisolation Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. Aderverseilung Aderzahl < 12: Adern in einer Lage mit kurzer Schlaglänge verseilt. Aderzahl 12: In Bündeln zusammengefasste Adern gemeinsam um einen zugfesten Kern mit angepassten, kurzen Schlaglängen und Schlagrichtungen verseilt, besonders torsionsarmer Aufbau. Aderkennzeichnung Adern < 0,5 mm²: Farbcode nach DIN Adern 0,5 mm²: Adern schwarz mit weißen Ziffern, eine Ader grüngelb. CF77.UL INI: braun, blau, schwarz, weiß Außenmantel Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, hoch abriebfeste, halogenfreie Mischung auf PUR-Basis (in Anlehnung an DIN EN ). Farbe: Fenstergrau (vergleichbar RAL 7040) CF77.UL INI: Farbe: Rapsgelb (vergleichbar RAL 1021) Elektrische Werte Nennspannung 300/500 V (in Anlehnung an DIN VDE ) Prüfspannung 2000 V (in Anlehnung an DIN EN 50395) CEI In Anlehnung an CEI Bleifrei Reinraum DESINA CE In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II) Gemäß ISO Klasse 1, Werkstoff/Leitung geprüft durch IPA nach DIN EN ISO Gemäß VDW, DESINA-Standardisierung In Anlehnung an 2014/35/EU Garantierte Lebensdauer Doppelhübe* Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen Temperatur, von/bis [ C] Torsion max. [ /m] Torsion max. [ /m] -25/-15 ±150 ±90 ±30-15/+70 ±180 ±120 ±60 +70/+80 ±150 ±90 ±30 * Höhere Anzahl Zyklen? Lebensdauer online berechnen: Typische mechanische Anwendungsbereiche Für hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 5 Nahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, Class 3 In- und Outdooranwendungen bei mittlerer Sonneneinstrahlung Freitragende Verfahrwege und bis zu 100 m in gleitenden Anwendungen, Class 5 Roboter, Handling, Spindelantriebe Torsion max. [ /m] Garantie Monate Garantie 150 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 151

80 chainflex CF77.UL.D PUR-Steuerleitung, tordierbar Lieferprogramm Abbildung exemplarisch Art.-Nr. Aderzahl und Leiternennquerschnitt Außendurchmesser (d) max. Kupferzahl Gewicht Preis [mm²] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] CF77.UL D 4x0,25 5, ,51 CF77.UL INI 4x0,34 6, ,65 CF77.UL D 4G0,5 6, ,47 CF77.UL D 5G0,5 6, ,72 CF77.UL D 7G0,5 7, ,19 CF77.UL D 12G0,5 10, ,19 CF77.UL D 18G0,5 12, ,20 CF77.UL D 25G0,5 14, ,58 CF77.UL D 30G0,5 15, ,14 CF77.UL D 3G0,75 6, ,51 CF77.UL D 4G0,75 7, ,68 CF77.UL D 5G0,75 7, ,93 CF77.UL D 7G0,75 8, ,48 CF77.UL D 12G0,75 12, ,55 CF77.UL D 18G0,75 13, ,35 CF77.UL D 20G0,75 14, ,54 CF77.UL D 25G0,75 16, ,32 CF77.UL D 36G0,75 19, ,56 CF77.UL D 42G0,75 21, ,05 CF77.UL D 2x1,0 6, ,51 CF77.UL D 3G1,0 6, ,66 CF77.UL D 4G1,0 7, ,87 CF77.UL D 5G1,0 8, ,21 CF77.UL D 7G1,0 9, ,81 CF77.UL D 12G1,0 12, ,55 CF77.UL D 18G1,0 15, ,10 CF77.UL D 25G1,0 17, ,04 CF77.UL D 42G1,0 22, ,96 CF77.UL D 3G1,5 7, ,01 CF77.UL D 4G1,5 8, ,36 CF77.UL D 5G1,5 8, ,76 CF77.UL D 17) 7G1,5 10, ,89 CF77.UL D 12G1,5 14, ,61 CF77.UL D 18G1,5 17, ,23 CF77.UL D 25G1,5 19, ,78 CF77.UL D 36G1,5 23, ,92 CF77.UL D 42G1,5 26, ,32 17) Bei dem Einsatz der Leitungen mit "7 G 1,5 mm² und "7 G 2,5 mm² gilt: Biegeradius 17,5 x d bei Verfahrwegen von 5 m. Ist der gleitende Verfahrweg größer/gleich 5 m, ist ein Biegeradius größer/gleich 17,5 x d zu verwenden. Hinweis: Die angegebenen Außendurchmesser sind Maximalwerte und können nach unten tolerieren. G = mit Schutzleiter grüngelb x = ohne Schutzleiter Art.-Nr. Aderzahl und Leiternennquerschnitt Außendurchmesser (d) max. Kupferzahl Gewicht Preis [mm²] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] CF77.UL D 3G2,5 8, ,89 CF77.UL D 4G2,5 9, ,48 CF77.UL D 5G2,5 10, ,99 CF77.UL D 17) 7G2,5 12, ,53 CF77.UL D 12G2,5 17, ,45 CF77.UL D 4G4,0 11, ,15 CF77.UL D 5G4,0 12, ,58 CF77.UL D 5G6,0 14, ,27 CF77.UL D 5G16,0 22, ,71 17) Bei dem Einsatz der Leitungen mit "7 G 1,5 mm² und "7 G 2,5 mm² gilt: Biegeradius 17,5 x d bei Verfahrwegen von 5 m. Ist der gleitende Verfahrweg größer/gleich 5 m, ist ein Biegeradius größer/gleich 17,5 x d zu verwenden. Hinweis: Die angegebenen Außendurchmesser sind Maximalwerte und können nach unten tolerieren. G = mit Schutzleiter grüngelb x = ohne Schutzleiter Bestellbeispiel: CF77.UL D - In Ihrer Wunschlänge (0,5 m-schritte) CF77.UL.D chainflex Serie.02 Code Nennquerschnitt.04 Code Aderzahl Online-Bestellung Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. Garantie Monate Garantie 152 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 153

81 chainflex CFROBOT2 PUR-Steuerleitung, tordierbar Für sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen PUR-Außenmantel Geschirmt Öl- und kühlmittelbeständig Flammwidrig PVC- und halogenfrei Kerbzäh Hydrolyse- und mikrobenbeständig Dynamische Werte Biegeradius e-kette tordiert min. 10 x d flexibel min. 8 x d fest min. 5 x d Temperatur e-kette tordiert -25 C bis +80 C flexibel -40 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN ) fest -50 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) v max. tordiert 180 /s Lieferprogramm Silikonfrei Frei von lackbenetzungsstörenden Substanzen (in Anlehnung an PV Stand 1992) Halogenfrei In Anlehnung an DIN EN UL/CSA Style und 20317, 300 V, 80 C NFPA In Anlehnung an NFPA , Kapitel 12.9 EAC CTP Zertifikat Nr. RU C-DE.ME77.B (TR ZU) Zertifikat Nr. C-DE.PB49.B (Brandschutz) CEI In Anlehnung an CEI Bleifrei Reinraum CE In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II) Gemäß ISO Klasse 1. Der Außenmantelwerkstoff dieser Serie entspricht dem der CF D - geprüft durch IPA nach DIN EN ISO In Anlehnung an 2014/35/EU a max. tordiert 60 /s² Verfahrweg Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Garantierte Lebensdauer Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen Torsion ± 180, bei 1 m Leitungslänge, Class 3 Temperatur, von/bis [ C] Torsion max. [ /m] Torsion max. [ /m] Torsion max. [ /m] Garantie Abbildung exemplarisch Leitungsaufbau Leiter Aderisolation Aderkennzeichnung Elementschirm Außenmantel Litzenleiter in besonders biegefester Ausführung aus blanken Kupferdrähten (in Anlehnung an DIN EN 60228). Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. Adern schwarz mit weißen Ziffern, eine Ader grüngelb. Extrem torsionsfeste, verzinnte Kupferschirmumseilung. Bedeckung optisch ca. 85 % Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, hoch abriebfeste, halogenfreie Mischung auf PUR-Basis (in Anlehnung an DIN EN ). Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) Elektrische Werte Nennspannung 300/500 V (in Anlehnung an DIN VDE ) Prüfspannung 2000 V (in Anlehnung an DIN EN 50395) Eigenschaften und Zulassungen UV-Beständigkeit Hoch Ölbeständigkeit Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), Class 3 Flammwidrig Gemäß IEC , CEI 20-35, FT1, VW-1-25/-15 ±150 ±90 ±30-15/+70 ±180 ±120 ±60 +70/+80 ±150 ±90 ±30 * Höhere Anzahl Zyklen? Lebensdauer online berechnen: Typische mechanische Anwendungsbereiche Für sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 6 Nahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, Class 3 In- und Outdooranwendungen, UV-beständig Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Roboter, Handling, Spindelantriebe Art.-Nr. Aderzahl und Leiternennquerschnitt Außendurchmesser (d) max. Kupferzahl Gewicht Preis [mm²] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] CFROBOT C (4G0,75)C 8, ,48 CFROBOT C (5G0,75)C 8, ,02 CFROBOT C (7G0,75)C 10, ,86 CFROBOT C (12G0,75)C 14, ,67 CFROBOT C (18G0,75)C 16, ,40 Hinweis: Die angegebenen Außendurchmesser sind Maximalwerte und können nach unten tolerieren. G = mit Schutzleiter grüngelb x = ohne Schutzleiter Monate Garantie 154 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 155

82 chainflex CFROBOT3 PUR-Datenleitung, tordierbar Für sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen PUR-Außenmantel Geschirmt Öl- und kühlmittelbeständig Flammwidrig Kerbzäh Hydrolyse- und mikrobenbeständig Lieferprogramm Flammwidrig Gemäß IEC , CEI 20-35, FT1, VW-1 Silikonfrei Frei von lackbenetzungsstörenden Substanzen (in Anlehnung an PV Stand 1992) UL/CSA Style und 20911, 300 V, 80 C NFPA In Anlehnung an NFPA , Kapitel 12.9 EAC Zertifikat Nr. RU C-DE.ME77.B (TR ZU) Dynamische Werte Biegeradius e-kette tordiert min. 10 x d flexibel min. 8 x d fest min. 5 x d Temperatur e-kette tordiert -25 C bis +80 C flexibel -40 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN ) fest -50 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) v max. tordiert 180 /s a max. tordiert 60 /s² CTP Zertifikat Nr. C-DE.PB49.B (Brandschutz) CEI In Anlehnung an CEI Bleifrei Reinraum CE In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II) Gemäß ISO Klasse 1. Der Außenmantelwerkstoff dieser Serie entspricht dem der CF D - geprüft durch IPA nach DIN EN ISO In Anlehnung an 2014/35/EU Verfahrweg Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Torsion ± 180, bei 1 m Leitungslänge, Class 3 Leitungsaufbau Leiter Aderisolation Litzenleiter in besonders biegefester Ausführung aus blanken Kupferdrähten (in Anlehnung an DIN EN 60228). Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. Aderkennzeichnung Farbcode nach DIN Garantierte Lebensdauer Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen Temperatur, von/bis [ C] Torsion max. [ /m] Torsion max. [ /m] Torsion max. [ /m] -25/-15 ±150 ±90 ±30-15/+70 ±180 ±120 ±60 +70/+80 ±150 ±90 ±30 * Höhere Anzahl Zyklen? Lebensdauer online berechnen: Garantie Monate Garantie Abbildung exemplarisch Gesamtschirm Außenmantel Extrem torsionsfeste, verzinnte Kupferschirmumseilung. Bedeckung optisch ca. 85 % Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, hoch abriebfeste, halogenfreie Mischung auf PUR-Basis (in Anlehnung an DIN EN ). Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) Elektrische Werte Nennspannung 300/500 V (in Anlehnung an DIN VDE ) Prüfspannung 2000 V (in Anlehnung an DIN EN 50395) Eigenschaften und Zulassungen UV-Beständigkeit Hoch Ölbeständigkeit Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), Class 3 Typische mechanische Anwendungsbereiche Für sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 6 Nahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, Class 3 In- und Outdooranwendungen, UV-beständig Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Roboter, Handling, Spindelantriebe Art.-Nr. Aderzahl und Leiternennquerschnitt Außendurchmesser (d) max. Kupferzahl Gewicht Preis [mm²] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] CFROBOT (4x(2x0,25))C 10, ,67 CFROBOT (6x(2x0,25))C 11, ,08 CFROBOT (8x(2x0,25))C 14, ,64 CFROBOT (5x(2x0,5))C 12, ,76 Hinweis: Die angegebenen Außendurchmesser sind Maximalwerte und können nach unten tolerieren. G = mit Schutzleiter grüngelb x = ohne Schutzleiter 156 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 157

83 chainflex CFROBOT4 PUR-Mess-Systemleitung, tordierbar Für sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen PUR-Außenmantel Geschirmt Öl- und kühlmittelbeständig Flammwidrig PVC- und halogenfrei Kerbzäh Hydrolyse- und mikrobenbeständig Lieferprogramm Eigenschaften und Zulassungen UV-Beständigkeit Hoch Ölbeständigkeit Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), Class 3 Flammwidrig Gemäß IEC , CEI 20-35, FT1, VW-1 Silikonfrei Frei von lackbenetzungsstörenden Substanzen (in Anlehnung an PV Stand 1992) Halogenfrei In Anlehnung an DIN EN Dynamische Werte Biegeradius e-kette tordiert min. 10 x d flexibel min. 8 x d fest min. 5 x d Temperatur e-kette tordiert -25 C bis +80 C flexibel -40 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN ) fest -50 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) v max. tordiert 180 /s a max. tordiert 60 /s² Verfahrweg Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Torsion ± 180, bei 1 m Leitungslänge, Class 3 Leitungsaufbau Leiter Aderisolation Aderkennzeichnung Elementschirm Gesamtschirm Außenmantel Elektrische Werte Nennspannung Prüfspannung Litzenleiter in besonders biegefester Ausführung aus blanken Kupferdrähten (in Anlehnung an DIN EN 60228). Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. Nach Mess-System-Spezifikation. Tabelle Lieferprogramm Extrem torsionsfeste, verzinnte Kupferschirmumseilung. Torsionsfester, verzinnter Geflecht-Kupferschirm. Bedeckung optisch ca. 80 % Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, hoch abriebfeste, halogenfreie Mischung auf PUR-Basis (in Anlehnung an DIN EN ). Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) 50 V 500 V UL/CSA Style 1589 und 20236, 30 V, 80 C NFPA In Anlehnung an NFPA , Kapitel 12.9 EAC CTP Zertifikat Nr. RU C-DE.ME77.B (TR ZU) Zertifikat Nr. C-DE.PB49.B (Brandschutz) CEI In Anlehnung an CEI Bleifrei Reinraum CE In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II) Gemäß ISO Klasse 1. Der Außenmantelwerkstoff dieser Serie entspricht dem der CF D - geprüft durch IPA nach DIN EN ISO In Anlehnung an 2014/35/EU Garantierte Lebensdauer Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen Temperatur, von/bis [ C] Torsion max. [ /m] -25/-15 ±150 ±90 ±30-15/+70 ±180 ±120 ±60 +70/+80 ±150 ±90 ±30 * Höhere Anzahl Zyklen? Lebensdauer online berechnen: Typische mechanische Anwendungsbereiche Für sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 6 Nahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, Class 3 In- und Outdooranwendungen, UV-beständig Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Roboter, Handling, Spindelantriebe Torsion max. [ /m] Torsion max. [ /m] Garantie Monate Garantie Abbildung exemplarisch 158 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 159

84 chainflex CFROBOT4 PUR-Mess-Systemleitung, tordierbar Lieferprogramm Abbildung exemplarisch Art.-Nr. Aderzahl und Leiternennquerschnitt Außendurchmesser (d) max. Kupferzahl Gewicht Preis Art.-Nr. Adergruppe Farbcode [mm² ] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] CFROBOT4.001 (3x(2x0,14)C+(4x0,14)+(2x0,5))C 10, ,84 CFROBOT x(2x0,14)C grün/gelb, schwarz/braun, rot/orange 4x0,14 grau/blau/weißgelb/weißschwarz 2x0,5 braunrot/braunblau CFROBOT4.006 (3x(2x0,14)C 11, ,29 CFROBOT x(2x0,14)C grün/gelb, schwarz/braun, rot/orange +(4x0,14)+(4x0,22)+(2x0,5))C (4x0,14) grau/blau/weißgelb/weißschwarz (4x0,22) braungelb/braungrau/grünschwarz/grünrot (2x0,5) braunrot/braunblau CFROBOT4.009 (4x(2x0,25)+(2x0,5))C 9, ,59 CFROBOT x(2x0,25) braun/grün, blau/violett, grau/rosa, rot/schwarz 2x0,5 weiß, braun CFROBOT4.015 (4x(2x0,14)+4x0,5)C 9, ,73 CFROBOT x(2x0,14) braun/grün, blau/violett, grau/rosa, rot/schwarz 4x0,5 blau, weiß, braungrün, weißgrün CFROBOT ) (2x(2x0,20)+(2x0,38))C 7, ,91 CFROBOT ) 2x(2x0,20) grün/gelb, rosa/blau (2x0,38) rot/schwarz 6) Farbe Außenmantel: Gelbgrün (RAL 6018) Hinweis: Die angegebenen Außendurchmesser sind Maximalwerte und können nach unten tolerieren. G = mit Schutzleiter grüngelb x = ohne Schutzleiter Garantie Monate Garantie Bestellbeispiel: CFROBOT In Ihrer Wunschlänge (0,5 m-schritte) CFROBOT4 chainflex Serie.009 Code Messsystem-Typ Online-Bestellung Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. 160 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 161

85 chainflex CFROBOT5 TPE-Lichtwellenleiter, tordierbar Für sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen TPE-Außenmantel Öl- und bioölbeständig UV-beständig Kälteflexibel Hydrolyse- und mikrobenbeständig PVC- und halogenfrei Dynamische Werte Biegeradius e-kette tordiert min. 10 x d flexibel min. 8 x d fest min. 5 x d Temperatur e-kette tordiert -35 C bis +80 C flexibel -50 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN ) fest -55 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) v max. tordiert 180 /s a max. tordiert 60 /s² Verfahrweg Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Torsion ± 180, bei 1 m Leitungslänge, Class 3 Leitungsaufbau Leiter Aderverseilung Aderkennzeichnung 50/125 μm, 62,5/125 μm spezielle Festaderelemente mit Aramid-Zugentlastung. LWL-Adern mit hochzugfesten Aramid-Dämpfungselementen um GFK-Zentralelement verseilt. Tabelle Lieferprogramm Außenmantel Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, besonders abriebund hochbiegefeste Mischung auf TPE-Basis. Farbe: Tiefschwarz (vergleichbar RAL 9005) Eigenschaften und Zulassungen UV-Beständigkeit Hoch Lieferprogramm Bleifrei Reinraum CE In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II) Gemäß ISO Klasse 1. Der Außenmantelwerkstoff dieser Serie entspricht dem der CF geprüft durch IPA nach DIN EN ISO In Anlehnung an 2014/35/EU Garantierte Lebensdauer Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen Temperatur, von/bis [ C] Torsion max. [ /m] Torsion max. [ /m] -35/-25 ±150 ±90 ±30-25/+70 ±180 ±120 ±60 +70/+80 ±150 ±90 ±30 * Höhere Anzahl Zyklen? Lebensdauer online berechnen: Typische mechanische Anwendungsbereiche Für sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 6 Nahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, auch bei Bioölen, Class 4 In- und Outdooranwendungen, UV-beständig Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Roboter, Handling Torsion max. [ /m] Art.-Nr. Faserzahl Faser-Durchmesser Außendurch- Gewicht Preis messer (d) max. [ µm] [mm] [kg/km] [ /m] CFROBOT ,5/125 8, ,36 CFROBOT /125 8, ,23 Art.-Nr. Bandbreite [MHz x 850 nm Bandbreite [MHz x 1300 nm Dämpfung 850 nm Dämpfung 1300 nm Kennzeichnung Fasern CFROBOT ,0 0,7 orange mit weißen Ziffern CFROBOT ,5 0,7 blau mit weißen Ziffern Hinweis: Die angegebenen Außendurchmesser sind Maximalwerte und können nach unten tolerieren. G = mit Schutzleiter grüngelb x = ohne Schutzleiter Garantie Monate Garantie Ölbeständigkeit Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), bioölbeständig (in Anlehnung VDMA mit Plantocut 8 S-MB von DEA getestet), Class 4 Silikonfrei Frei von lackbenetzungsstörenden Substanzen (in Anlehnung an PV Stand 1992) Halogenfrei In Anlehnung an DIN EN Bestellbeispiel: CFROBOT In Ihrer Wunschlänge (0,5 m-schritte) CFROBOT5 chainflex Serie.501 Code Fasertype Abbildung exemplarisch Online-Bestellung Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. 162 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 163

86 chainflex CFROBOT6 PUR-Motorleitung, tordierbar Für sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen PUR-Außenmantel Öl- und kühlmittelbeständig Flammwidrig PVC- und halogenfrei Kerbzäh Hydrolyse- und mikrobenbeständig Lieferprogramm Silikonfrei Frei von lackbenetzungsstörenden Substanzen (in Anlehnung an PV Stand 1992) Halogenfrei In Anlehnung an DIN EN UL/CSA Style und 21223, 1000 V, 80 C NFPA In Anlehnung an NFPA , Kapitel 12.9 EAC Zertifikat Nr. RU C-DE.ME77.B (TR ZU) Dynamische Werte Biegeradius e-kette tordiert min. 10 x d flexibel min. 8 x d fest min. 5 x d Temperatur e-kette tordiert -25 C bis +80 C flexibel -40 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN ) fest -50 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) v max. tordiert 180 /s a max. tordiert 60 /s² CTP Zertifikat Nr. C-DE.PB49.B (Brandschutz) CEI In Anlehnung an CEI Bleifrei Reinraum CE In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II) Gemäß ISO Klasse 1. Der Außenmantelwerkstoff dieser Serie entspricht dem der CF D - geprüft durch IPA nach DIN EN ISO In Anlehnung an 2014/35/EU Verfahrweg Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Torsion ± 180, bei 1 m Leitungslänge, Class 3 Leitungsaufbau Leiter Aderisolation Litzenleiter in besonders biegefester Ausführung aus blanken Kupferdrähten (in Anlehnung an DIN EN 60228). Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. Garantierte Lebensdauer Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen Temperatur, von/bis [ C] Torsion max. [ /m] Torsion max. [ /m] Torsion max. [ /m] -25/-15 ±150 ±90 ±30-15/+70 ±180 ±120 ±60 +70/+80 ±150 ±90 ±30 * Höhere Anzahl Zyklen? Lebensdauer online berechnen: Garantie Monate Garantie Aderkennzeichnung Adern schwarz mit weißen Ziffern 1-2, eine Ader grüngelb. Außenmantel Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, hoch abriebfeste, halogenfreie Mischung auf PUR-Basis (in Anlehnung an DIN EN ). Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) Elektrische Werte Nennspannung 600/1000 V (in Anlehnung an DIN VDE ) Typische mechanische Anwendungsbereiche Für sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 6 Nahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, Class 3 In- und Outdooranwendungen, UV-beständig Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Roboter, Handling, Spindelantriebe Abbildung exemplarisch Prüfspannung 4000 V (in Anlehnung an DIN EN 50395) Eigenschaften und Zulassungen UV-Beständigkeit Hoch Ölbeständigkeit Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), Class 3 Flammwidrig Gemäß IEC , CEI 20-35, FT1, VW-1 Art.-Nr. Aderzahl und Leiternennquerschnitt Außendurchmesser (d) max. Kupferzahl Gewicht Preis [mm²] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] CFROBOT G10,0 16, ,46 CFROBOT G16,0 18, ,93 CFROBOT G25,0 23, ,81 CFROBOT ) 3G35,0 25, ,24 11) Auslaufmodell Hinweis: Die angegebenen Außendurchmesser sind Maximalwerte und können nach unten tolerieren. G = mit Schutzleiter grüngelb x = ohne Schutzleiter 164 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 165

87 chainflex CFROBOT7 PUR-Motorleitung, tordierbar Für sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen PUR-Außenmantel Geschirmt Öl- und kühlmittelbeständig Flammwidrig PVC- und halogenfrei Kerbzäh Hydrolyse- und mikrobenbeständig Lieferprogramm Eigenschaften und Zulassungen UV-Beständigkeit Hoch Ölbeständigkeit Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), Class 3 Flammwidrig Gemäß IEC , CEI 20-35, FT1, VW-1 Silikonfrei Frei von lackbenetzungsstörenden Substanzen (in Anlehnung an PV Stand 1992) Halogenfrei In Anlehnung an DIN EN Dynamische Werte Biegeradius e-kette tordiert min. 10 x d flexibel min. 8 x d fest min. 5 x d Temperatur e-kette tordiert -25 C bis +80 C flexibel -40 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN ) fest -50 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) v max. tordiert 180 /s a max. tordiert 60 /s² Verfahrweg Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Torsion ± 180, bei 1 m Leitungslänge, Class 3 Leitungsaufbau Leiter Aderisolation Litzenleiter in besonders biegefester Ausführung aus blanken Kupferdrähten (in Anlehnung an DIN EN 60228). Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. Aderkennzeichnung Leistungsadern: Adern schwarz mit weißen Ziffern, eine Ader grüngelb 2 Steuerpaare: Adern schwarz mit weißen Ziffern. 1. Steuerader: 5 2. Steuerader: 6 3. Steuerader: 7 4. Steuerader: 8 4 Steuerpaare: Farbcode nach DIN Gesamtschirm Extrem torsionsfeste, verzinnte Kupferschirmumseilung. Bedeckung optisch ca. 85 % Außenmantel Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, hoch abriebfeste, halogenfreie Mischung auf PUR-Basis (in Anlehnung an DIN EN ). Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) Elektrische Werte Nennspannung 600/1000 V (in Anlehnung an DIN VDE ) Prüfspannung 4000 V (in Anlehnung an DIN EN 50395) UL/CSA Style und 21223, 1000 V, 80 C NFPA In Anlehnung an NFPA , Kapitel 12.9 EAC CTP Zertifikat Nr. RU C-DE.ME77.B (TR ZU) Zertifikat Nr. C-DE.PB49.B (Brandschutz) CEI In Anlehnung an CEI Bleifrei Reinraum CE In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II) Gemäß ISO Klasse 1. Der Außenmantelwerkstoff dieser Serie entspricht dem der CF D - geprüft durch IPA nach DIN EN ISO In Anlehnung an 2014/35/EU Garantierte Lebensdauer Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen Temperatur, von/bis [ C] Torsion max. [ /m] -25/-15 ±150 ±90 ±30-15/+70 ±180 ±120 ±60 +70/+80 ±150 ±90 ±30 * Höhere Anzahl Zyklen? Lebensdauer online berechnen: Typische mechanische Anwendungsbereiche Für sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 6 Nahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, Class 3 In- und Outdooranwendungen, UV-beständig Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Roboter, Handling, Spindelantriebe Torsion max. [ /m] Torsion max. [ /m] Garantie Monate Garantie Abbildung exemplarisch 166 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 167

88 chainflex CFROBOT7 PUR-Motorleitung, tordierbar Lieferprogramm Abbildung exemplarisch Art.-Nr. Aderzahl und Leiternennquerschnitt Außendurchmesser (d) max. Kupferzahl Gewicht Preis [mm²] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] ohne Steuerpaar CFROBOT C (3G1,5)C 8, ,94 CFROBOT C (4G1,5)C 9, ,76 CFROBOT C (3G2,5)C 10, ,02 CFROBOT C (4G2,5)C 10, ,90 CFROBOT C (4G6,0)C 15, ,84 2 Steuerpaare CFROBOT C (4G1,5+2x(2x1,5)C)C 16, ,53 CFROBOT C (4G2,5+2x(2x1,5)C)C 17, ,49 4 Steuerpaare CFROBOT C (4G4,0+4x(2x0,25)C)C 17, ,37 Hinweis: Die angegebenen Außendurchmesser sind Maximalwerte und können nach unten tolerieren. G = mit Schutzleiter grüngelb x = ohne Schutzleiter Bestellbeispiel: CFROBOT C - In Ihrer Wunschlänge (0,5 m-schritte) CFROBOT7 chainflex Serie.15 Code Nennquerschnitt.03 Code Aderzahl Online-Bestellung Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. Garantie Monate Garantie 168 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 169

89 chainflex CFROBOT TPE-Spindelleitung/Einzelader, tordierbar Für sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen TPE-Außenmantel Geschirmt Öl- und bioölbeständig PVC-frei UV-beständig Flammwidrig Hydrolyse- und mikrobenbeständig Lieferprogramm Silikonfrei Frei von lackbenetzungsstörenden Substanzen (in Anlehnung an PV Stand 1992) UL/CSA Style und 21387, 1000 V, 90 C NFPA In Anlehnung an NFPA , Kapitel 12.9 EAC CTP Zertifikat Nr. RU C-DE.ME77.B (TR ZU) Zertifikat Nr. C-DE.PB49.B (Brandschutz) Dynamische Werte Biegeradius e-kette tordiert min. 10 x d flexibel min. 8 x d fest min. 5 x d Temperatur e-kette tordiert -35 C bis +90 C flexibel -45 C bis +100 C (in Anlehnung an DIN EN ) fest -50 C bis +100 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) v max. tordiert 180 /s CEI In Anlehnung an CEI Bleifrei Reinraum CE In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II) Gemäß ISO Klasse 1. Der Außenmantelwerkstoff dieser Serie entspricht dem der CF34.UL D - geprüft durch IPA nach DIN EN ISO In Anlehnung an 2014/35/EU a max. tordiert 60 /s² Verfahrweg Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Torsion ± 180, bei 1 m Leitungslänge, Class 3 Leitungsaufbau Leiter Hochbiegefestes Seil. Garantierte Lebensdauer Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen Temperatur, von/bis [ C] Torsion max. [ /m] Torsion max. [ /m] Torsion max. [ /m] -35/-25 ±150 ±90 ±30-25/+70 ±180 ±120 ±60 +70/+80 ±150 ±90 ±30 * Höhere Anzahl Zyklen? Lebensdauer online berechnen: Garantie Monate Garantie Aderisolation Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. Gesamtschirm Extrem torsionsfeste, verzinnte Kupferschirmumseilung. Bedeckung optisch ca. 90 % Außenmantel Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, besonders abriebund hochbiegefeste Mischung auf TPE-Basis. Farbe: Tiefschwarz (vergleichbar RAL 9005) Elektrische Werte Nennspannung 600/1000 V (in Anlehnung an DIN VDE ) Typische mechanische Anwendungsbereiche Für sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 6 Nahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, auch bei Bioölen, Class 4 In- und Outdooranwendungen, UV-beständig Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Roboter, Handling, Spindelantriebe Abbildung exemplarisch Prüfspannung 4000 V (in Anlehnung an DIN EN 50395) Eigenschaften und Zulassungen UV-Beständigkeit Hoch Ölbeständigkeit Flammwidrig Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), bioölbeständig (in Anlehnung VDMA mit Plantocut 8 S-MB von DEA getestet), Class 4 Gemäß IEC , CEI 20-35, FT1, VW-1 Art.-Nr. Aderzahl und Leiternennquerschnitt Außendurchmesser (d) max. Kupferzahl Gewicht Preis [mm²] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] CFROBOT.035 (1x10,0)C 10, ,40 CFROBOT.036 (1x16,0)C 12, ,71 CFROBOT.037 (1x25,0)C 14, ,70 CFROBOT.038 (1x35,0)C 15, ,92 CFROBOT ) (1x50,0)C 18, ,91 11) Auslaufmodell Hinweis: Die angegebenen Außendurchmesser sind Maximalwerte und können nach unten tolerieren. G = mit Schutzleiter grüngelb x = ohne Schutzleiter 170 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 171

90 chainflex CFROBOT8 PUR-Busleitung, tordierbar Für sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen PUR-Außenmantel Geschirmt Öl- und kühlmittelbeständig Flammwidrig Kerbzäh Hydrolyse- und mikrobenbeständig CAT5e bis CAT7 für Torsion Dynamische Werte Biegeradius e-kette tordiert min. 10 x d flexibel min. 8 x d fest min. 5 x d Temperatur e-kette tordiert -25 C bis +70 C flexibel -40 C bis +70 C (in Anlehnung an DIN EN ) fest -50 C bis +70 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) v max. tordiert 180 /s Lieferprogramm Eigenschaften und Zulassungen UV-Beständigkeit Hoch Ölbeständigkeit Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), Class 3 Flammwidrig Gemäß IEC , CEI 20-35, FT1 Silikonfrei Frei von lackbenetzungsstörenden Substanzen (in Anlehnung an PV Stand 1992) UL/CSA Style 1589 und 20236, 30 V, 80 C EAC CTP Zertifikat Nr. RU C-DE.ME77.B (TR ZU) Zertifikat Nr. C-DE.PB49.B (Brandschutz) CEI In Anlehnung an CEI Bleifrei In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II) a max. tordiert 60 /s² Verfahrweg Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Reinraum CE Gemäß ISO Klasse 1. Der Außenmantelwerkstoff dieser Serie entspricht dem der CF D - geprüft durch IPA nach DIN EN ISO In Anlehnung an 2014/35/EU Torsion ± 180, bei 1 m Leitungslänge, Class 3 Leitungsaufbau Leiter Aderisolation Aderverseilung Aderkennzeichnung Zwischenlage Gesamtschirm Außenmantel Elektrische Werte Nennspannung Litzenleiter in besonders biegefester Ausführung aus blanken Kupferdrähten (in Anlehnung an DIN EN 60228). Nach Busspezifikation. Nach Busspezifikation. Nach Busspezifikation. Tabelle Lieferprogramm Folienbandierung über der äußeren Lage. Torsionsfester, verzinnter Geflecht-Kupferschirm. Bedeckung optisch ca. 80 % Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, hoch abriebfeste, halogenfreie Mischung auf PUR-Basis (in Anlehnung an DIN EN ). Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) 50 V Garantierte Lebensdauer Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen Temperatur, von/bis [ C] Torsion max. [ /m] -25/-15 ±150 ±90 ±30-15/+60 ±180 ±120 ±60 +60/+70 ±150 ±90 ±30 * Höhere Anzahl Zyklen? Lebensdauer online berechnen: Typische mechanische Anwendungsbereiche Für sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 6 Nahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, Class 3 In- und Outdooranwendungen, UV-beständig Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Roboter, Handling, Spindelantriebe Torsion max. [ /m] Torsion max. [ /m] Garantie Monate Garantie Prüfspannung 500 V Abbildung exemplarisch 172 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 173

91 chainflex CFROBOT8 PUR-Busleitung, tordierbar Lieferprogramm Abbildung exemplarisch Art.-Nr. Aderzahl und Leiternennquerschnitt Außendurchmesser (d) max. Hinweis: Die angegebenen Außendurchmesser sind Maximalwerte und können nach unten tolerieren. G = mit Schutzleiter grüngelb x = ohne Schutzleiter Kupferzahl Gewicht Preis Art.-Nr. Wellenwiderstand ca. [mm² ] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] [Ω] Profibus CFROBOT8.001 (2x0,35)C 8, ,28 CFROBOT (2x0,35)C rot, grün CAN-Bus CFROBOT8.022 (4x0,5)C 7, ,60 CFROBOT (4x0,5)C weiß, grün, braun, gelb(sternvierer-verseilung) DeviceNet CFROBOT8.030 (2xAWG24)C+(2xAWG22)C 9, ,90 CFROBOT (2xAWG24)C weiß/blau (2xAWG22)C rot, schwarz Ethernet/CAT5e CFROBOT x(2x0,14)C 8, ,34 CFROBOT x(2x0,14)C weißgrün/grün, weißorange/orange, weißblau/blau, weißbraun/braun Ethernet/CAT6 CFROBOT x(2x0,14)C 8, ,36 CFROBOT x(2x0,14)C weißgrün/grün, weißorange/orange, weißblau/blau, weißbraun/braun Ethernet/CAT6A CFROBOT x(2x0,15)C 10, ,23 CFROBOT x(2x0,15)C weißgrün/grün, weißorange/orange, weißblau/blau, weißbraun/braun Ethernet/CAT7 CFROBOT x(2x0,15)C 10, ,99 CFROBOT x(2x0,15)C weißgrün/grün, weißorange/orange, weißblau/blau, weißbraun/braun Profinet CFROBOT8.060 (2x(2x0,34))C 8, ,80 CFROBOT (2x(2x0,34))C weiß/blau, gelb/orange Adergruppe Farbcode Garantie Monate Garantie Technischer Hinweis Busleitungen chainflex Busleitungen sind speziell entwickelt und getestet für den dauerbewegten Einsatz in e-ketten Anwendungen. Je nach verwendetem Außenmantelwerkstoff und Konstruktionsprinzip, sind die Busleitungen für unterschiedliche mechanische Anforderungen und Medienbeständigkeiten ausgelegt. Der elektrische Aufbau ist so gewählt, dass zum einen die elektrischen Eigenschaften der jeweiligen Busspezifikation sicher erfüllt werden, darüber hinaus aber zusätzlich größter Wert auf hohe EMV Sicherheit gelegt wurde. Auch eine dauerhafte Stabilität der elektrischen Werte trotz permanenter Bewegung ist sichergestellt. Die gesamte Übertragungseigenschaft in einem kompletten Buskommunikationssystem ist dabei jedoch nicht ausschließlich von der verwendeten Leitung abhängig. Es bedarf vielmehr einer genaue Abstimmung aller Komponenten (elektronische Bauteile, Anschlusstechnik und Leitung) sowie der Beachtung der von den jeweiligen Systemen abhängigen maximalen Übertragungslägen in Bezug auf die benötigten Datenübertragungsraten. Eine Leitung ist also nicht alleine für die sichere Übertragung der Signale verantwortlich. berät Sie bei der Auslegung des passenden Bussystems unter Beachtung all dieser Faktoren und mit umfangreichen Tests, um die Prozesssicherheit Ihrer Anlage von Beginn an sicherzustellen. Bestellbeispiel: CFROBOT In Ihrer Wunschlänge (0,5 m-schritte) CFROBOT8 chainflex Serie.052 Code Bustyp Online-Bestellung Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. 174 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 175

92 chainflex CFROBOT9 PUR-Hybrideitung, tordierbar Für sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen PUR-Außenmantel Ungeschirmt/ Geschirmt Öl- und kühlmittelbeständig Flammwidrig PVC- und halogenfrei Kerbzäh Hydrolyse- und mikrobenbeständig Dynamische Werte Biegeradius e-kette tordiert min. 10 x d flexibel min. 8 x d fest min. 5 x d Temperatur e-kette tordiert -25 C bis +80 C flexibel -40 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN ) fest -50 C bis +80 C (in Anlehnung an DIN EN 50305) v max. tordiert 180 /s Lieferprogramm Silikonfrei Frei von lackbenetzungsstörenden Substanzen (in Anlehnung an PV Stand 1992) Halogenfrei In Anlehnung an DIN EN UL/CSA Adern 0,5 mm²: Style und 20317, 300 V, 80 C Adern > 0,5 mm²: Style und 20317, 300 V, 80 C NFPA In Anlehnung an NFPA , Kapitel 12.9 EAC CTP Zertifikat Nr. RU C-DE.ME77.B (TR ZU) Zertifikat Nr. C-DE.PB49.B (Brandschutz) CEI In Anlehnung an CEI Bleifrei Reinraum CE In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II) Gemäß ISO Klasse 1. Der Außenmantelwerkstoff dieser Serie entspricht dem der CF D - geprüft durch IPA nach DIN EN ISO In Anlehnung an 2014/35/EU a max. tordiert 60 /s² Verfahrweg Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Torsion ± 180, bei 1 m Leitungslänge, Class 3 Leitungsaufbau Leiter Aderisolation Aderkennzeichnung Litzenleiter in besonders biegefester Ausführung aus blanken Kupferdrähten (in Anlehnung an DIN EN 60228). Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. Tabelle Lieferprogramm Elementschirm Extrem torsionsfeste, verzinnte Kupferschirmumseilung. Bedeckung optisch ca. 85 % Außenmantel Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhäsionsarme, hoch abriebfeste, halogenfreie Mischung auf PUR-Basis (in Anlehnung an DIN EN ). Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) Elektrische Werte Nennspannung 300/500 V (in Anlehnung an DIN VDE ) Garantierte Lebensdauer Zyklen* 5 Millionen 7,5 Millionen 10 Millionen Temperatur, von/bis [ C] Torsion max. [ /m] -25/-15 ±150 ±90 ±30-15/+70 ±180 ±120 ±60 +70/+80 ±150 ±90 ±30 * Höhere Anzahl Zyklen? Lebensdauer online berechnen: Typische mechanische Anwendungsbereiche Für sehr hohe Beanspruchung bei Torsionsbewegungen, Class 6 Nahezu uneingeschränkte Ölbeständigkeit, Class 3 In- und Outdooranwendungen, UV-beständig Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 1 Roboter, Handling, Spindelantriebe Torsion max. [ /m] Torsion max. [ /m] Garantie Monate Garantie Prüfspannung 2000 V (in Anlehnung an DIN EN 50395) Eigenschaften und Zulassungen UV-Beständigkeit Hoch Abbildung exemplarisch Ölbeständigkeit Ölbeständig (in Anlehnung an DIN EN ), Class 3 Flammwidrig Gemäß IEC , CEI 20-35, FT1, VW-1 chainflex Leitungen im Einsatz in mehrdimensional beweglicher Energieführung triflex R für 6-Achs-Roboter 176 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 177

93 chainflex CFROBOT9 PUR-Hybrideitung, tordierbar Lieferprogramm Abbildung exemplarisch Art.-Nr. Aderzahl und Leiternennquerschnitt Außendurchmesser (d) max. 11) Auslaufmodell Hinweis: Die angegebenen Außendurchmesser sind Maximalwerte und können nach unten tolerieren. G = mit Schutzleiter grüngelb x = ohne Schutzleiter Kupferzahl Gewicht Preis Art.-Nr. Adergruppe Farbcode [mm² ] [mm] [kg/km] [kg/km] [ /m] CFROBOT G1,0+(2x1,0)C 10, ,91 CFROBOT G1,0 weiß mit schwarzen Ziffern 1-4, eine Ader grüngelb (2x1,0)C weiß mit schwarzen Ziffern 5-6 CFROBOT ) 2x3x0,75+(3x0,75)C 11, ,58 CFROBOT ) 2x3x0,75 weiß mit schwarzen Ziffern4-9 (3x0,75)C weiß mit schwarzen Ziffern 1-3 CFROBOT ) 2x0,5+(2x0,5)C 10, ,18 CFROBOT ) 2x0,5 blau/schwarz (2x0,5)C weiß/braun CFROBOT G1,0+(2x1,0)C 16, ,69 CFROBOT G1,0 weiß mit schwarzen Ziffern 1-4, 7-17, eine Ader grüngelb (2x1,0)C weiß mit schwarzen Ziffern 5-6 CFROBOT G1,0+(2x1,0)C 19, ,67 CFROBOT G1,0 weiß mit schwarzen Ziffern 1-4, 7-24, eine Ader grüngelb (2x1,0)C weiß mit schwarzen Ziffern 5-6 CFROBOT G1,0+(2x1,0)C 20, ,82 CFROBOT G1,0 weiß mit schwarzen Ziffern 1-4, 7-25, eine Ader grüngelb (2x1,0)C weiß mit schwarzen Ziffern 5-6 CFROBOT9.007 (15x(2x0,25)C+(4x0,25)C)C 18, ,45 CFROBOT x(2x0,25)C Farbcode nach DIN (4x0,25)C)C weiß/grün/braun/gelb(can-bus) CFROBOT9.010 (4x(2x0,25)C)C 10, ,15 CFROBOT x(2x0,25)C)C weiß/braun, grün/gelb, grau/rosa, blau/rot Garantie Monate Garantie 178 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 179

94 Inhaltsübersicht chainflex readychain und readycable Leitungstyp Seite Konfektionierte Schlauchpakete für Roboter readychain Robot Konfektionerte Schlauchpakete für Schweißroboter 182 Konfektionierte Leitungen für Roboter readycable Robot Konfektionerte Leitungen für KUKA-Roboter 184 Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. Robotik Konfektionierte Schlauchpakete und Leitungen für Roboter 180 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 181

95 readychain Robot Einbaufertig konfektionierte e-ketten für Roboter Lieferprogramm triflex readychain Schlauchpakete Konfektionierte Energieführungssysteme, Stecker, Leitungen, Anbauteile von. Alles aus einer Hand. Direkt vom Hersteller. In 1-10 Tagen geliefert an Ihren Roboter. Lieferprogramm Schlauchpakete für Schweiß-Roboter Lieferprogramm Art.-Nr. Bestückung Schlauchpaket Grundpreis : 1m e-kette inkl. Konfektionierung und Leitungen /m Verlängerung der Energiekette inkl. Meterware readychain für Achse 7 e-kette + Leitung + Stecker konfektioniert nach Herstellerstandard Inklusive Rinnensystem und Anbauteilen readychain für Achse 2-6 Schlauchpakete vorkonfektioniert inklusive Torsionsleitungen und Steckverbindern nach Ihren Vorgaben Nur 1 Artikelnummer je Paket readychain für Achse 1 Anschlussfertige twisterchain oder RBR e-ketten Inklusive Standard- oder Sonderrinne Schweißen Achse 1-3 (jeweils 1 m Überstand/Seite + 1 m e-kette ) RRC.S.001 Bestehend aus: - 1m TRCF inkl. Anschlusselementen - Schweißleitung (2x35 mm² + 1x25 mm²) inkl. Multicontact Schweißstecker TSB und TSS - Steuerleitung (18x0,75 mm² + 5x0,75 mm²) inkl. beidseitigem Rechteckstecker - Schweißsteuerleitung (5x2x0,5 mm²) inkl. beidseitigem Rechteckstecker - 3x Schläuche - DN12 Rot, Grün, Blau - inkl. beidseitiger Armatur 1.375,69 111,15 Weiterer Service für Sie Aufnahme bestehender Systeme durch unseren Außendienst direkt am Roboter Auf Wunsch Systemgarantie für planbare Sicherheit Weltweite readychain Spezialisten und 11 Fertigungsstandorte für schnellsten Wartungs-/Ersatzteilsupport Energieführen leicht gemacht - auch bei Roboteranwendungen Der modulare Roboter-Baukasten besteht aus über verschiedenen Artikeln. Wir bieten Ihnen für nahezu jede Roboteranwendung eine optimale und individuelle Lösung. Mit unserem Online-Tool "Quick Robot" lässt sich in wenigen Sekunden die passende Konfiguration erstellen - probieren sie es aus Sämtliche Robotic-Komponenten werden in unserem Labor getestet und sind seit vielen Jahren in anspruchsvollen Anwendungen zuverlässig im Einsatz. Unser primäres Ziel ist es, Ihre gesamte Energiezuführung am Roboter sicher zu gestalten. Hier konzentrieren wir uns nicht nur auf den mechanischen Schutz, sondern betrachten die gesamte Anwendung inklusive der speziell für den Einsatz am Roboter entwickelten Leitungen. Gerne lösen wir auch Ihre Anwendung - wir freuen uns auf Ihre Anfrage. Schweißen Achse 3-6 (jeweils 1 m Überstand/Seite + 1 m e-kette ) RRC.S.002 Bestehend aus: - 1m TRC inkl. Protectoren und Anschlusselemente - Schweißleitung (2x35 mm² + 1x25 mm²) inkl. Multicontact Schweißstecker TSB und TSS - Steuerleitung (18x0,75 mm² + 5x0,75mm²) inkl. Rundstecker und Rechteckstecker - Schweißsteuerleitung (5x2x0,5mm²) inkl. beidseitigem Rechteckstecker - 3 x Schläuche - DN12 Rot, Grün, Blau - inkl. beigseitiger Armatur 1.432,95 147,12 Jörg Ottersbach Leiter Branchenmanagement Automotive & Robotics Tel.: jottersbach@.de 182 EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 183

96 readychain Robot Konfektionierte Leitungen für Roboter - Kuka Quantec readychain Robot Konfektionierte Leitungen für Roboter - Kuka Fortec Leitungstyp Art. Nr. Basisartikel Aderzahl und Leiternennquerschnitt [mm²] ø [mm] Von Nach Grundpreis : Konfektion inkl. Stecker Leitungspreis [ /m] Leitungstyp Art. Nr. Basisartikel Aderzahl und Leiternennquerschnitt [mm²] ø [mm] Von Nach Grundpreis : Konfektion inkl. Stecker Leitungspreis [ /m] Lieferprogramm - Kuka Quantec Lieferprogramm - Kuka Fortec Motorleitung (Gerade auf Sockel) Motorleitung (Gewinkelt auf Sockel) MAT CFSPECIAL (5x(2x6,0+2x2,5)+(2x(6x1,0)C)C 35,5 X30 X ,24 35,92 MAT CFSPECIAL ((6x1,5)C+3x(3x4)+1G6)C 28,0 X30.1 X ,35 42,64 MAT CFSPECIAL (2x(3x1,5)C+3x(3x10)+1G10)C 29,5 X30.4 X ,94 28,34 Motorleitung (Gewinkelt auf Sockel) Datenleitung MAT CFSPECIAL (5x(2x6,0+2x2,5)+(2x(6x1,0)C)C 35,5 X30 X ,31 35,92 MAT CFBUS.PUR.H (4x0,38)C+4x1,5 11,5 X31 X ,54 10,30 Datenleitung Motorleitung Einzelachse (7. Achse) MAT CFBUS.PUR.H (4x0,38)C+4x1,5 11,5 X31 X ,54 10,30 Motorleitung Einzelachse (7. Achse) MAT CF270.UL D (4G2,5+(2x1,5)C)C 14,0 XM... X... 76,18 4,38 MAT CF270.UL D (4G4,0+(2x1,5)C)C 15,0 XM... X... 76,18 5,22 MAT CF270.UL D (4G2,5+(2x1,5)C)C 14,0 XM... X... 76,18 4,38 MAT CF270.UL D (4G4,0+(2x1,5)C)C 15,0 XM... X... 76,18 5,22 Motorleitung Einzelachse (7. Achse) MAT CF270.UL D (4G6,0+(2x1,5)C)C 16,5 XM... X ,06 6,52 Motorleitung Einzelachse (7. Achse) Steuerleitung (7.Achse) MAT CF270.UL D (4G6,0+(2x1,5)C)C 16,5 XM... X ,06 6,52 MAT CF (4x(2x0,25)C)C 11,0 Steuerleitung Einzelachse 74,08 3,84 Steuerleitung (7. Achse) Schutzleiter MAT CF (4x(2x0,25)C)C 11,0 Steuerleitung Einzelachse 74,47 3,84 MAT CFPE G16,0 9,5 Steckerplatte Robo-ter 21,20 2,46 Schutzleiter MAT CFPE G16,0 9,5 Steckerplatte Robo-ter 21,20 2, EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 185

97 readychain Robot Konfektionierte Leitungen für Roboter - Kuka Titan readychain Robot Platz für ihre Skizzen Leitungstyp Art. Nr. Basisartikel Aderzahl und Leiternennquerschnitt [mm²] ø [mm] Von Nach Grundpreis : Konfektion inkl. Stecker Leitungspreis [ /m] Lieferprogramm - Kuka Titan Motorleitung (Gewinkelt auf Sockel) MAT CFSPECIAL ((6x1,5)C+3x(3x4)+1G6)C 28,0 X30.1 X ,35 42,64 MAT CFSPECIAL ((6x1,5)C+3x(3x4)+1G6)C 28,0 X30.2 X ,35 42,64 MAT CFSPECIAL (2x(3x1,5)C+3x(3x10)+1G10)C 29,5 X30.3 X ,35 42,64 Datenleitung MAT CFBUS.PUR.H (4x0,38)C+4x1,5 11,5 X31 X ,54 10,30 Motorleitung Einzelachse (7. Achse) MAT CF270.UL D (4G2,5+(2x1,5)C)C 14,0 XM... X... 76,18 4,38 MAT CF270.UL D (4G4,0+(2x1,5)C)C 15,0 XM... X... 76,18 5,22 Motorleitung Einzelachse (7. Achse) MAT CF270.UL D (4G6,0+(2x1,5)C)C 16,5 XM... X ,06 6,52 Steuerleitung (7.Achse) MAT CF (4x(2x0,25)C)C 11,0 Steuerleitung Einzelachse 74,08 3,84 Schutzleiter MAT CFPE G16,0 9,5 Steckerplatte Robo-ter 21,20 2, EPLAN, Finder und Lebensdauerberechnung 36 Monate Garantie bis 10 Mio. Doppelhübe Typen ab Lager... keine Schnittkosten 187

98 readychain Einbaufertig konfektionierte e-ketten für Roboter Konfektionierte Energieführungssysteme, Stecker, Leitungen, Anbauteile von. Alles aus einer Hand, direkt vom Hersteller, schnell geliefert an Ihre Maschine readychain Sie bestimmen, liefert Industriell konfektionierte Energiekettenmodule direkt vom Hersteller. Sie bestimmen die Losgröße, den Verfahrweg und den Grad der Konfektionierung. Vorteile: readychain basic EIN Lieferant - Lieferanten bündeln Montagezeit reduzieren Ausfallsicherheit erhöhen Montagezeitreduzierung Logistikaufwandreduzierung Beschaffungsprozessoptimierung Weitere Informationen, Videos, Konfiguratoren und Produktfinder uuwww..de/rcbasic Vorteile: readychain standard Keine Elektroinstallation 100% digital geprüft Keinen Leitungsüberschuss Einbaufertige Systeme, vom Stecker über konfektionierte Leitungen bis zu komplexen Energieführungs-Modulen, geliefert in 1-10 Tagen Montagezeitreduzierung Logistikaufwandreduzierung Beschaffungsprozessoptimierung 97 Vorteile: readychain standard+ Weitere Informationen, Videos, Konfiguratoren und Produktfinder uuwww..de/rcstandard 8 9 Steckstellen reduzieren Anschluss-/Schnittstellen optimieren Einbaufertiges Mehrachssystem Montagezeitreduzierung Logistikaufwandreduzierung Beschaffungsprozessoptimierung Weitere Informationen, Videos, Konfiguratoren und Produktfinder uuwww..de/rcstandard+ Kundenbezogene Produktion Mit readychains schnell Kapazitäten und Cash-flow erhöhen Senken Sie die Lagerkosten Reduzieren Sie Ihre Durchlaufzeiten von Tagen auf Stunden Reagieren Sie flexibel auf Auftragsschwankungen Nutzen Sie Fertigungskapazitten und -Know-How in der Konfektionierung Ab Losgröße 1 oder in Serie Senken Sie die Anzahl der Lieferanten und Bestellungen um 75% Eine Bestellung, eine Rechnung, eine Lieferung Ein Partner für minimalste Maschinenstillstandzeiten Alle readychain Komponenten durchlaufen eine umfangreiche Qualittskontrolle und Funktionsprüfung 13 Vorteile: readychain premium 10 Transport / Montage perfektionieren 11 Eine Baugruppe 12 Eine Bestellnummer / Warengruppe 13 Plug & Play Montagezeitreduzierung Logistikaufwandreduzierung Beschaffungsprozessoptimierung Weitere Informationen, Videos, Konfiguratoren und Produktfinder uuwww..de/rcpremium 188 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 189

99 readychain readychain rack Die readychain Fabrik Modular, schnell, einbaufertig Bis zu Aufträge/Woche, über m 2 Fläche, "Kette-Kabel-Garantie" seit Schichten, 24 Projektingenieure, weltweit 306 Mitarbeiter nur für Konfektionierung Alles aus einer Hand Das System readychain umfasst vorkonfektionierte, maßgeschneiderte Energiekettensysteme. Die steck- und einbaufertigen Lösungen werden nach individuellen Kundenvorgaben projektiert, gefertigt und geliefert. Der Einsatz des Montagegestells rentiert sich bereits bei geringen Stückzahlen. In der readychain Fabrik konfektionieren wir maßgeschneiderte, einbaufertige e-kettensysteme. Alles unter einem Dach Flexible Komponenten Die teleskopierbaren Stützen und Streben des readychain rack ermöglichen die flexible Anpassung an die Einbausituation vor Ort. Änderungen in der Serienfertigung können so jederzeit problemlos übernommen werden. Per Rastmechanismus lassen sich zusätzliche Bauteile auch nachträglich einfach am Gestell befestigen. Nachhaltiger Einsatz Die Bauteile des readychain rack sind verzinkt und damit für eine lange Lebensdauer ausgelegt. Jedes Gestell ist innerhalb von wenigen Stunden aufgebaut. Die Einzelelemente lassen sich jederzeit in anderen Gestellen wiederverwenden und müssen deshalb nicht - wie bei konventionellen geschweißten Transportgestellen - nach Serienende entsorgt werden. 80% sparen beim Prototyping. Montage-Transportgestell für einbaufertige Energieführungssysteme. Moderne Fertigungsprozesse, Einzel- und Serienanfertigung Full Service: von der Systemaufnahme bis zur Montage Passgenaues "Plug & Play" Alle Schnittstellen und Anbauteile sind so ausgelegt, dass der Einbau der e-kette schnell und einfach zu bewältigen ist. Das Gesamtpaket umfasst auch die passenden Stecker und Anschlüsse, Bleche, Sensor-Aktor-Boxen, Linearlager, Anbindungen an die Zentralschmierung etc. und verkürzt so die Einbauzeit deutlich. 12 readychain Fabriken weltweit Individuelle Leitungskonfektionierung 190 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 191

100 readychain readychain Stecker, Kabel und Zubehör Stecker Projektiert und montiert mit Systemgarantie Systemaufnahme Projektphase Vorabnahme am Prototyp readychain Service Besuch bei Ihnen Schnittstellen definieren Planung Logistik Taktintegration Zeitplan Montage Rundsteckverbinder im Servicepack Rechtecksteckverbinder im Servicepack Werkzeuge und Zubehör readycable Systemaufnahme an der Maschine readychain Service Komponentenauswahl Schnittstellenoptimierungen Dokumentation Durchgängige Projektbetreuung Kostenoptimierung definierte Antriebsleitungen nach 24 Herstellerstandards ab Lager Katalogprogramm: Video-/Vision-/Bustechnik Projektierung readychain Service via Skype* Vorabnahme am Bildschirm Prototyp + Projekteur live im Projektmeeting Ihre Änderungswünsche direkt am Modell erklärt oder besuchen Sie uns zur Abnahme direkt in Köln *nur in Deutschland verfügbar Katalogprogramm: Netzwerk-/Ethernet-/LWL-/Feldbus Schlauchleitungen und Anbauteile Katalogprogramm: Initiatorleitungen bis 4 x d readychain Montage Systemmontage durch Spezialisten Supervising-Service bei eigener Montage Transparenz durch kalkulierbaren Festpreis Prototyp inklusive Transportgestell Online konfigurieren mit dem Schlauchleitungskonfigurator - ganz nach Wunsch Montage vor Ort 192 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 193

101 readychain readychain Leitungskonfektionierung - alles ab Lager Kapazität für konfektionierte Leitungen im Jahr, über Prüfprogramme, Testadapter Im vorausschauenden Lager wartet das Material auf den Auftrag und nicht der Auftrag auf das Material! e-ketten......chainflex Leitungen......Konfektionierung Prozesssicher, Crimpkraft überwacht, automatisiert, zeitoptimiert e-ketten Komponenten 3 Mio. Meter Leitungen auf Lager Steckerkomponenten Rechnergestützte Hochspannungsprüfung und Endkontrolle aller konfektionierten Leitungen Moderner Maschinenpark: automatische Stripper-Crimper Hunderte Meter Führungsrinnen m 2 Versuchslabor - mehr als Tests pro Jahr Schnell griffbereit Garantie Zertifikat Garantie Zertifikat für Garantie Für die umseitig beschriebene Anwendung eines e-kettensystems bestätigen wir folgende Garantie: Für die Dauer von 24 Monaten nach Auslieferung, liefern wir kostenlos Ersatz (Lieferung ab Werk). Dies gilt für verschleißbedingt ausgefallene Komponenten. Ausgeschlossen sind mechanische Beschädigungen und Schäden, die auf fehlerhafte Montage zurückzuführen sind. Der Garantiezeitraum verlängert sich nicht bei Ersatzlieferung. Wir behalten uns vor, das installierte e-kettensystem vor Inbetriebnahme besichtigen zu können. Weitere Absprachen: Garantie bestätigt Datum GmbH Stempel und Unterschrift GmbH Spicher Str. 1a Köln Tel Fax Internet.de info@.de Monate Garantie Sonderkonfektionen nach Ihren Vorgaben Weltweite Systemgarantie Zahlreiche Zugentlastungslösungen Über Schnitte pro Woche Just-In-Time Bereitstellung 194 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 195

102 drylin T Vorteile Übersicht Gleiten statt rollen Lagerspiel stufenlos einstellbar Klar anodisierter Aluminium- Grundkörper des Wagens Alle Stahlteile aus beständigem Edelstahl drylin T-Schienenführungen wurden speziell für Anwendungen in der Automatisierung und Handhabung entwickelt. Das Entwicklungsziel wurde auf eine robuste Linearführung für den Einsatz in unterschiedlichsten, auch extremen, Umgebungen gelegt. Sie sind abmessungsgleich zu den meisten Kugelumlaufführungen. 100 % schmiermittelfrei Einstellbares Lagerspiel Automatische Spielnachstellung Hohe statische Tragfhigkeit Lebensdauer bis zu km ohne Schmierung Hohe Schmutzunempfindlichkeit Schwingungsarm und leise Schmutzunempfindlich Gleitelemente aus dem Hochleistungspolymer iglidur J dienen als Führungslager und gewährleisten beste Laufeigenschaften Schmierfreier Trockenlauf Deckel aus solidem Kunststoff oder Edelstahl Aluminium-Profilschiene mit hartanodisierter Oberflche Ideal für Anwendungen in der Automatisierung und Handhabung - drylin T Produkt Beschreibung Standard Voreingestellte Lieferung für direkten Betrieb Spieleinstellung manuell oder Feinjustierung Wartungsfrei ohne Schmierung Korrosionsbeständig Automatik Mit einem Mechanismus, der das Lagerspiel nach Entfernen der Vorspannschlüssel automatisch einstellt und im Betrieb nachstellt Wartungsfrei ohne Schmierung Korrosionsbeständig Mit Handklemmung Wagen mit einstellbarem Spiel (manuelle Spieleinstellung) Wartungsfreier Trockenlauf Korrosionsbeständig Heavy Duty Einsatz bei extremsten Bedingungen (Schmutz, Kleberückstände, Späne, Schlamm etc.) Kunststoff-Gleitelemente sind im Deckel fixiert und unverlierbar Kompakt Schmaler Linearführungswagen für geringen Bauraum Kunststoff-Gleitelemente sind im Deckel fixiert und unverlierbar Miniaturführung Klein, kompakt, schmiermittelfrei Einfach zu montieren Robust und preisgünstig Klemmelemente Kompakte und starke Klemmelemente für alle Baugrößen Haltekräfte bis zu 500 N Schweißzange am Roboterkopf mit drylin T Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. Komplettes Programm mit Bestellmöglichkeiten, 3D-CAD, Konfiguratoren, PDF, Anwendungen Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 197

103 robolink Vorteile Übersicht Mehrachsgelenk - Komponenten-Baukasten Elektro-mechanische Roboterarme (*DOF = Freiheitsgrad) robolink DC (4 DOF*) Kleine Varianten Große Varianten Mit Motorencoder Mit Abtriebs- Mit Motorencoder Mit Abtriebs- & INI encoder & INI encoder Gewicht [kg] 12,1 10,9 21,4 20,2 Reichweite [mm] Traglast Präzision [g] [mm] Art.-Nr. RL-D-RBT-3322-BC...-AE RL-D-RBT-5532-BC...-AE robolink DC (5 DOF*) Build or Buy... kostengünstige Automation mit robolink Unsere Grundidee ist es, Entwicklern, Laboren und Auto matisierern einen Gelenkbaukasten anzubieten, mit dem unter schiedlichste Anwendungen individuell gelöst und realisiert werden können. Immer zu möglichst niedrigen Kosten, mit der passenden Technik. Entscheidend für die richtige Lösung ist hier oft die benötigte Anzahl von Gelenk achsen in der passenden geometrischen Konstellation. Modularer Ansatz Geringe Kosten Hohe Flexibilität: frei wählbare Endeffektoren Leichtbauweise Präzision 1 mm 2-5 Freiheitsgrade (DOF) Return of Investment (ROI) nach 4 bis 7 Monaten (je nach Steuerung) Schmierfreiheit Kostenlose CAD Downloads robolink online designen und simulieren Kleine Varianten Große Varianten Mit Motorencoder Mit Abtriebs- Mit Motorencoder Mit Abtriebs- & INI encoder & INI encoder Gewicht Reichweite [kg] [mm] 13, ,7 22, ,0 Traglast [g] Präzision [mm] 1 1 Art.-Nr. RL-D-RBT-3322S-BC...-AE RL-D-RBT-5532S-BC...-AE robolink DQ (4 DOF*) Kleine Varianten Große Varianten Mit Motorencoder Mit Abtriebs- Mit Motorencoder Mit Abtriebs- & INI encoder & INI encoder Gewicht Reichweite [kg] [mm] 12, ,0 20, ,3 Traglast Präzision [g] [mm] Art.-Nr. RL-DQ-RBT-3322-BC...-AE RL-DQ-RBT-5532-BC...-AE robolink DQ (5 DOF*) Kleine Varianten Große Varianten Mit Motorencoder Mit Abtriebs- Mit Motorencoder Mit Abtriebs- & INI encoder & INI encoder Gewicht Reichweite [kg] [mm] 13, ,0 21, ,2 Traglast Präzision [g] [mm] Art.-Nr. RL-DQ-RBT-3322S-BC...-AE RL-DQ-RBT-5532S-BC...-AE Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. 198 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 199

104 robolink robolink Günstige Roboter bauen Günstige Roboter bauen robolink D Komponenten Gelenk mit Kunststoff- Schneckengetriebe Motor-Kits Zubehör Gelenk mit Kunststoff- Wellgetriebe Motor-Kits Zubehör Elektromechanische Roboter-Arme robolink C Arme robolink Q Arme robolink Online-Designer CPR Steuerung robolink W Seilzugtechnik Seilantrieb Drehgelenk 6 DOF Komplettsystem Open Source Software zur Programmierung von Gelenkarmen Lineare Roboter für vordefinierte Flächen und Räume drylin Mehrachsportal- Baukasten Komplettes Programm mit Bestellmöglichkeiten, 3D-CAD, Konfiguratoren, PDF, Anwendungen Ab Lager lieferbar. Versandfertig in Std.* *Die angegebenen Lieferzeiten sind die durchschnittlichen Zeiten bis zum Versand der bestellten Ware. 200 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 201

105 Roboterindustrie Platz für ihre Skizzen Roboterindustrie Platz für ihre Skizzen 202 Weitere Informationen 3D-CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerberechnung und mehr 203

106 Adressen Adressen