Technisches Handbuch. Parametrieranleitung MPI-Adapter. MPI-Adapter, Version: V15,

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1 Technisches Handbuch Parametrieranleitung MPI-Adapter MPI-Adapter, Version: V15,

2 Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Hinweise Allgemeine Hinweise Sicherheitstechnische Hinweise Zu beachtende Hinweissymbole Spannungsversorgung Funktionsweise Übertragung Konfiguration MPI-Adapter Installation Konfiguration-Software Installationsdatei aus dem Internet Installation über EXTEC-Software CD Konfiguration MPI-Adapter Hinweise zur Inbetriebnahme mit den EXTEC-Terminals LED Zustände des MPI-Adapters Fehlerursachen Technische Daten Verbindungskabel Nullmodemkabel (PC - MPI-Adapter) S-ENT/PC-9 Verbindungskabel ENT-DC-30 zum MPI-Adapter (9pol SubD) Bestellbezeichnung...15

3 1 Wichtige Hinweise 1.1 Allgemeine Hinweise Copyright 2005 by Pepperl+Fuchs - EXTEC GmbH Alle Rechte vorbehalten Die in diesen Unterlagen enthaltenen Angaben und Daten können ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Die in den Beispielen verwendeten Firmen, sonstigen Namen und Daten sind frei erfunden, soweit nichts anderes angegeben ist. Der Herausgeber hat möglicherweise Patente oder Patentanmeldungen für Teile der hier behandelten Themen. Dieses Handbuch gibt Ihnen keine Rechte auf diese Patente. Einschränkung der Gewährleistung: Es wird keine Gewährleistung für die Richtigkeit des Inhaltes dieses Handbuches übernommen. Da sich Fehler, trotz aller Bemühungen, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise jederzeit dankbar. Der Herausgeber übernimmt keine juristische Verantwortung oder irgendeine Haftung für Fehler oder daraus resultierende Schäden und Ansprüche. Wie erreichen Sie die Pepperl+Fuchs EXTEC GmbH: Bei Problemen mit dem MPI-Adapter bitten wir Sie zunächst das "Technische Handbuch" sorgfältig durchzulesen. Sollten danach Fragen offen bleiben, können Sie sich an folgende Stellen wenden: 1) Internetadresse: 2) support@extec.de 3) Support hotline: Tel. +49 (0)711/ ) Schreiben Sie an die unten aufgeführte Adresse Wenn Sie sich an unseren Support wenden, sollten Sie das "Technische Handbuch" zur Hand haben! Aktuelle Informationen, Neuerungen, Support, Updates... Aktuelle Informationen zu unseren Produkten erhalten Sie auf den Supportseiten unseres Internetangebotes unter sowie automatisch über unser regelmäßiges Rundschreiben, den EXTEC NEWSLETTER. Hinweise zum Bezug erhalten Sie ebenso über unsere Website. Herausgeber: Pepperl+Fuchs - EXTEC GmbH Schorndorfer Straße 55 D Esslingen Wichtige Hinweise 1 SK_MPI_V15_TH_D.doc /

4 1.2 Sicherheitstechnische Hinweise Die Installation und Bedienung der Geräte darf nur von ausgebildetem und geschultem Personal erfolgen, soweit diese mit den Geräten vertraut sind. Die Geräte entsprechen dem Stand der Technik und dürfen nur an Systeme angeschlossen werden, die mit der Pepperl+Fuchs - EXTEC GmbH abgesprochen wurden. Das Öffnen der Geräte ist nicht zulässig, bzw. darf nur von dafür autorisiertem Personal der Fa. Pepperl+Fuchs - EXTEC GmbH vorgenommen werden. Pepperl+Fuchs - EXTEC GmbH haftet nicht für daraus entstehende Schäden. Veränderungen und Umbauten an den Geräten sind nicht zulässig. Pepperl+Fuchs - EXTEC GmbH haftet nicht für daraus entstehende Schäden. Vor Inbetriebnahme der Geräte ist das "Technische Handbuch" aufmerksam durchzulesen. Gültig ist die aktuellste Version "Technisches Handbuch". Diese kann auf der Website unter abgerufen werden. Die Betriebsspannung der Geräte darf nur in den Grenzen liegen, die in dem "Technischen Handbuch" unter Technische Daten angegeben sind. Bei Nichtbefolgung haftet die Pepperl+Fuchs - EXTEC GmbH nicht für die daraus entstehenden Schäden. Die einschlägigen Ex-Bestimmungen (EN50178, EN60079, EN ) und Unfallverhütungsvorschriften (UVV) sind zu beachten. Die genannten technischen Daten im Ex-Bereich entsprechen den bei der Europäischen EEx Zulassung zertifizierten Werten. Die Prüfung der Eignung für den vom Anwender vorgesehenen Einsatz und der Umfeldbedingungen obliegt dem Anwender. Die Pepperl+Fuchs - EXTEC GmbH übernimmt hierfür keine Gewährleistung. Technische Änderungen vorbehalten SK_MPI_V15_TH_D.doc / Wichtige Hinweise 2

5 1.3 Zu beachtende Hinweissymbole Warnung: Vorsicht: Achtung: Die angegebenen technischen Datenwerte müssen eingehalten werden, da es sonst zu gefährlichen Situationen und Schäden kommen kann. Vorsicht bei der Installation: Ersetzen Sie elektrische Sicherungen nicht durch Fremdfabrikate, da es sonst zu gefährlichen Situationen und Schäden kommen kann. Das Produkt kann unter Umständen durch Fremdeinflüsse beeinträchtigt oder beschädigt werden. Ex-freier Bereich: Montage und Installation nur im Ex-freien Bereich. Netzkabel in den Ex-Bereichen Zone 1 und Zone 2 nur mit Kabeltyp DATL-A. Achtung: Ex-Bereich ( Zone 1+2 ) Die sicherheitstechnischen Bestimmungen sowie die Prüfzertifikate für Ex-Bereiche, die Ex- und VDE- Bestimmungen für den Einsatz der Geräte im Ex- Bereich (Zone 1 und 2) müssen beachtet werden. Zusätzliche Info: Informationen und Hinweise, die zusätzlich zu beachten sind. Druckbelastung: Starke mechanische Druck- oder Stoßbelastungen können zu Beschädigungen führen. Wichtige Hinweise 3 SK_MPI_V15_TH_D.doc /

6 2 Spannungsversorgung Der Anschluss einer externen Spannungsversorgung ist in der Regel nicht nötig, da der MPI-Adapter von der SPS versorgt wird. Falls eine externe Spannungsversorgung angeschlossen wird, bitte unbedingt Spannungspolarität beachten! (eine externe Spannungsversorgung wird nur dann notwendig, wenn anstatt des Standard Kabels ein längeres Kabel benutzt wird.) SK_MPI_V15_TH_D.doc / Spannungsversorgung 4

7 3 Funktionsweise Der MPI-Adapter setzt das RK512-Protokoll einer seriellen Schnittstelle (z.b. TERMEX über ENT-DC) auf den MPI-Bus um. Er besitzt eine 1,2m lange Verbindungsleitung welche direkt auf die CPU des Automatisierungsgeräts gesteckt wird. Der 9-polige SubD-Stecker des MPI-Adpaters wird über ein Standard-Nullmodemkabel mit dem ENT-DC verbunden. Die Spannungsversorgung erfolgt üblicherweise von der CPU über die MPI-Leitung. Es ist jedoch auch möglich den MPI-Adapter extern mit 24V zu speisen (siehe Kap.2). Beachten Sie in diesem Fall unbedingt die Polarität! Funktionsweise 5 SK_MPI_V15_TH_D.doc /

8 3.1 Übertragung Der SSW7-RK512 setzt das RK512-Protokoll auf den MPI-Bus um. Das RK512-Protokoll überträgt die Daten mit der Prozedur 3964/R. Das BCC der 3964/R-Prozedur ist im SSW7-RK512 immer eingeschaltet. Das Übertragungsformat von 8 Datenbits, gerader Parität und 1 Stopbit ist fest vorgegeben. Übertragen werden können Datenworte, Merker-, Eingangs- und Ausgangsbytes. Generell werden nur Fetchund Send-Anforderungen vom seriellen Partner unterstützt. Das Automatisierungsgerät kann nicht von sich aus auf den SSW7-RK512, oder den dahinter liegenden Kommunikationspartner zugreifen. Da das RK512-Protokoll bei Datenworten nur eine wortorientierte Adressierung unterstützt, wird die Wortadresse auf eine entsprechende Byteadresse umgerechnet. Wenn als Quell- oder Zieladresse das DW10 angegeben wird, so fordert der SSW7-RK512 DBW20 (DBB20 & DBB21) aus der CPU an. Bei Eingängen, Ausgängen und Merkern sind hingegen sowohl RK512 als auch der MPI-Bus byteorientiert, d. h. es wird nicht umgerechnet. Der SSW7-RK512 unterstützt Folgetelegramme, wobei die Standardblockgröße 128 Bytes beträgt. Die höchste ansprechbare Byteadresse ist 255 und die höchste Wortadresse 254. Der SSW7-RK512 wird werkseitig auf die MPI-Adresse 5 eingestellt und baut eine Verbindung mit der MPI- Adresse 2 auf. Die Zieladresse und die eigene Adresse sind im DBO einstellbar. Der SSW7-RK512 meldet sich erst am Bus an und nimmt Verbindung zur Ziel-CPU auf, wenn ein gültiges RK512-Telegramm vom seriellen Partner empfangen worden ist. SK_MPI_V15_TH_D.doc / Funktionsweise 6

9 4 Konfiguration MPI-Adapter Um den MPI-Adapter zusammen mit EXTEC-Terminals betreiben zu können, muss der MPI-Adapter zuerst konfiguriert werden. Über diese Konfiguration können Sie gleichzeitig auch die Knoten-MPI-Adresse festlegen. 4.1 Installation Konfiguration-Software Die Installation kann entweder vom Internet oder über die EXTEC-Software CD erfolgen Installationsdatei aus dem Internet Sie finden unter TERMEX Software SPS-Ankopplungen das Paket SK-MPI - Laden Sie von dort das Programm - mpi.exe: herunter und starten die Installation - z. B. auf den Pfad: C:\ Programme\EXTEC\MPI - Nun steht die Datei: SSW7par.exe zur Verfügung, Sie benötigen diese für die Konfiguration des MPI-Adapters Installation über EXTEC-Software CD Legen Sie die EXTEC-Software CD-ROM ein. Es öffnet sich automatisch ein Auswahlmenü. Falls sich das Auswahlmenü nicht öffnet, müssen Sie die Datei <setup.exe> manuell von der CD-ROM starten. - SK- MPI: Handbücher, Beispiele und Programm zur Konfiguration - mpi.exe: download und starten - z. B. auf den Pfad C:\ Programme\EXTEC\MPI - Nun steht die Datei: SSW7par.exe zur Verfügung, Sie benötigen diese für die Konfiguration des MPI-Adapters. Konfiguration MPI-Adapter 7 SK_MPI_V15_TH_D.doc /

10 4.2 Konfiguration MPI-Adapter Zur Konfiguration Ihres MPI-Adapters gehen Sie bitte wie folgt vor: 1) Nehmen Sie Ihre SPS in Betrieb. 2) Verbinden Sie Ihren MPI-Adapter mit der MPI-Schnittstelle von Ihrer SPS. Dadurch erfolgt eine Spannungsversorgung des Adapters. Die grüne Power-LED geht an. 3) Verbinden Sie den MPI-Adapter über ein Nullmodemkabel mit Ihrem PC. 4) Starten Sie das MPI-Konfigurationsprogramm (SSW7par.exe). 5) Wählen Sie die serielle Schnittstelle aus, an dem Ihr Adapter über das Nullmodemkabel verbunden ist. 6) Wählen Sie das <SSW7-RK512> Protokoll aus. 7) Rufen Sie den Menüpunkt <MPI-Adapter/Parameter empfangen> auf. Die aktuellen Einstellungen des Adapters werden ausgelesen. 8) Wählen Sie unter <Adressen> eine passende Knoten-MPI Adresse aus (Default=5, mehrere Adressen an einem Strang 5, 6, 7...) Das ist die Adresse des MPI Adapters. SK_MPI_V15_TH_D.doc / Konfiguration MPI-Adapter 8

11 9) Ziel MPI Adresse einstellen (Default=2). Dies ist die Adresse der CPU! Dies können Sie im SIMATIC Manager wie folgt einstellen: 10) Ändern Sie unter <Timeoutzeiten> die Einstellung <Quittung=2000> (Zeichen=550, Beenden=3000, Fertig=550, Quittung=2000, S7-Antwort=1000, S7-Verbindung=1000) 11) Über <Parameter senden> können die neuen Einstellungen an den Adapter gesendet werden. 12) Überprüfen Sie die Einstellungen nochmals, indem Sie die Parameter von dem Adapter zurücklesen und überprüfen. Konfiguration MPI-Adapter 9 SK_MPI_V15_TH_D.doc /

12 4.3 Hinweise zur Inbetriebnahme mit den EXTEC-Terminals Anschließen des MPI-Adapters über die Verbindungsleitung an den MPI-Bus der Siemens S7 Steuerung. Die Spannungsversorgung erfolgt im Normalfall ebenfalls über dieses Kabel. Eine separate Spannungsversorgung ist nur im Ausnahmefall notwendig (siehe Kurzanleitung Helmholz). Die Power LED am MPI-Adapter muss aufleuchten. Anschließen des MPI-Adapters an das EXTEC Speisegerät ENT-DC über das Standard ENT-DC PC-Kabel (siehe Technisches Handbuch TERMEX 2xx/3xx) Einstellung des Protokolls Siemens S5 3964R im PROTOCOLS MENU des Terminals Einstellung der Nummer des verwendeten Datenbausteins im PROTOCOLS MENU. Einstellung auf 9600 Baud, even Parity, 8 Datenbits im SERIAL PORTS MENU. Für den Einsatz mit der schnelleren Baudrate sind einige Randbedingungen unbedingt notwendig: Verwendung des original EXTEC ENT-DC PC Kabels oder eines vergleichbaren Kabels mit niedriger Induktivität und Kapazität. - Verwendung eines ENT-DC 2.0 (nicht ENT-DC 1.1). - Geringe Kabellängen zwischen TERMEX und ENT-DC. - Sollte die automatische Baudratenerkennung des MPI-Adapters trotzdem die Baud nicht erkennen, dann muss auf 9600 Baud zurückgeschaltet werden. Die Kommunikation erfolgt ohne weitere Treiber in der S7 Steuerung automatisch. Die Connect-LED muss blinken. Im Fehlerfall gibt das Terminal die Meldungen zur 3964R-Kommunikation aus (siehe Firmware-Handbuch). Der MPI-Adapter gibt seinen Status über 3 LEDs aus (siehe Helmholz-Kurzanleitung). Der Datenbaustein muss in der SPS angelegt sein. Sonst gibt es einen Fehler! (siehe Kap. 6 Fehlerursachen, F7) SK_MPI_V15_TH_D.doc / Konfiguration MPI-Adapter 10

13 5 LED Zustände des MPI-Adapters Die drei LEDs an der Oberseite des Geräts informieren über den Betriebszustand des Adapters. Hiermit können Fehlerquellen schnell lokalisiert werden. Die LEDs können jeweils 3 Zustände haben: AUS, EIN, BLINKEND. Power LED Fehler Spannungsversorgung 24V* EIN - Spannungsversorgung in Ordnung. Der Prozessor arbeitet. AUS X Der Adapter hat keine Spannungsversorgung* oder ist defekt. BLINKEND X Die Spannungsversorgung* ist nicht in Ordnung oder der Adapter ist defekt. Active LED Fehler Verbindung zum MPI-Bus EIN - Der Adapter ist im MPI-Netz angemeldet. AUS X Der Adapter konnte nicht im MPI-Netz angemeldet werden. BLINKEND X Der Adapter hat eine ungültige Parametrierung. Connect LED Fehler Verbindung zur seriellen Schnittstelle EIN - Der Adapter hat eine 3964R-Verbindung aufgebaut. AUS X Keine 3964R-Verbindung aufgebaut. BLINKEND - Der Adapter überträgt Daten. * wenn anstatt des Standardkabels ein längeres Kabel benutzt wird, ist eine externe Spannungsversorgung notwendig. LED Zustände des MPI-Adapters 11 SK_MPI_V15_TH_D.doc /

14 6 Fehlerursachen Fehler Nr. F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 Fehler: Power LED Active LED Connect LED AUS AUS AUS Keine Verbindung zum MPI- Adapter Keine Verbindung zum MPI- Adapter Fehlerhafte Kommunikation Power LED Active LED Connect LED AN AUS AUS wechselnde Zustände: Power LED AN Active LED AN Connect LED BLINK 2x dann für ca. 1 Sekunde: Power LED AN Active LED AUS Connect LED AUS wechselnde Zustände: Power LED AN Active LED BLINK Connect LED AUS dann für ca. 1 Sekunde: Power LED AN Active LED AUS Connect LED AUS Ursache: MPI-Adapter hat keine Versorgungsspannung. Ursachen: MPI-Adapter ist nicht mit der SPS verbunden SPS ist nicht eingeschaltet Nullmodemkabel steckt an falscher seriellen Schnittstelle des PCs. Stecken Sie das Kabel auf die richtige Schnittstelle oder wählen Sie im Konfigurationstool eine andere Schnittstelle aus. Normalerweise hat die SPS die MPI-Adresse 2 (Ziel-MPI-Adresse). Sollten Sie diese Adresse in Ihrer SPS geändert haben, müssen Sie diese Änderung bei der Konfiguration berücksichtigen. (Parametrierung / Adressen / Ziel-MPI-Adresse= neue Adresse) Prüfen Sie ob die Quittungszeit des Adapters auf 2000 ms eingestellt ist. Keine Verbindung zum Terminal. Überprüfen Sie das Kabel. Fehler beim Zugriff auf den Datenbaustein in der SPS. Ursachen: falscher Datenbaustein in der SPS angelegt Datenbaustein in der SPS ist zu klein (256 Datenworte) falsche Nummer des Datenbausteins an Terminal eingestellt bei TERMEX770: zweiter Datenbaustein fehlt in der SPS Die Geschwindigkeit der MPI-Schnittstelle des Adapters wurde von kbaud auf Baud gestellt. Der Adapter wird MPI-seitig jedoch mit kbaud betrieben. Bitte in der CPU mit Hilfe des Simatic-Managers entsprechend einstellen. Bemerkung: Die Geschwindigkeit der seriellen Seite des Adapters kann nicht eingestellt werden (auto-detect). SK_MPI_V15_TH_D.doc / Fehlerursachen 12

15 7 Technische Daten Abmessungen: Gewicht: 105x53x29mm (LxBxH) Ca. 180g (inkl. MPI-Leitung & Stecker) MPI-Schnittstelle: Typ: Übertragungsrate: Leitung: Anschluß: RS485, pot. getrennt 187,5 kbit/s 1,2m, keine Abschlußwiderstände Stecker, SUB-D 9-polig Kommunikationschnittstelle: Typ: RS232, seriell asynchron Übertragungsrate: 19,2 kbit/s bis 115 kbit/s automatische Erkennung! Anschluß: Stecker, SUB-D 9-polig Versorgung: Spannung: Stromaufnahme: (max.) DC +24V +/- 25% vom Automatisierungsgerät oder externe Einspeisung (verpolungssicher) 70 ma Schutzart: IP 30 Elektromagnetische Verträglichkeit: (EMV) Störaussendung: Klasse B nach EN Störfestigkeit auf Signalleitungen: ± 2kV nach EN Störfestigkeit auf ESD: ±6kV Kontaktentladung EN HF-Strahlungsfelder Leitungsgebundene HF-Störung ±8kV Luftentladung EN V/m nach EN V nach EN Klimatische Bedingungen Temperatur Betrieb: Temperatur Lagerung / Transport: Relative Feuchte Betrieb: Relative Feuchte Lagerung: -20 C bis +60 C -20 C bis +60 C 5% bis 85% bei 30 C (keine Betauung) 5% bis 93% bei 40 C (keine Betauung) Besonderheiten: Qualitätssicherung: Nach ISO 9002 Wartung: Wartungsfrei ( keine Batterie) Technische Daten 13 SK_MPI_V15_TH_D.doc /

16 8 Verbindungskabel 8.1 Nullmodemkabel (PC - MPI-Adapter) (Zur Inbetriebnahme) Pin 2 RxD (Receive Data) 3 TxD (Transmit Data) 5 GND (Common) 7 RTS (Request to Send) 8 CTS (Clear to Data) 8.2 S-ENT/PC-9 Verbindungskabel ENT-DC-30 zum MPI-Adapter (9pol SubD) PC ENT-DC 9pol SubD female RxD 2 TxD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 9pol SubD female 1 Tx- 2 Tx+ 6 TxD 7 RxD 9 GND case SK_MPI_V15_TH_D.doc / Verbindungskabel 14

17 9 Bestellbezeichnung MPI-Adapter: Typ: Part No: SK-MPI-SSW7-RK512-AB Aufbaugehäuse SK-MPI-SSW7-RK512-HS Hutschiene Verbindungskabel: Typ: S-ENT/PC-9 ENT-DC-30 zum MPI-Adapter Part No: Bestellbezeichnung 15 SK_MPI_V15_TH_D.doc /

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