NC-Fügemodul NCFE. NC-Fügesystem. Für einfache kostensensitive Fügevorgänge. Typ 2162A...

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1 C-Fügesystem C-Fügemodul CFE Für einfache kostensensitive Fügevorgänge Typ 2162A... Das C-Fügemodul CFE Typ 2162A... mit integriertem DMS-Kraftsensor für ennfügekräfte von k eignet sich besonders für einfache kraft-weg-überwachte Montageund Fügevorgänge, typischerweise als Ersatz von hydropneumatischen oder hydraulischen Systemen. Integrierter Absolutwertgeber Messrichtung Druck Kompakte Abmessungen Einheitliche Bedienphilosophie durch maxymos C Beschreibung Die C-Fügemodule CFE Typ 2162A... bestehen aus einem Gehäuse in dem ein DMS-Kraftsensor integriert ist. Die Bewegung erfolgt über einen Gewindetrieb, der über Riemen bzw. ein Getriebe durch einen Motor angetrieben wird. In diesem Motor befindet sich ein Absolutwertgeber für die exakte Positionierung. Der Antriebsmotor ist ein elektronisch kommutierter AC-Servomotor, der durch einen Servoverstärker gesteuert wird. Konstante Drehzahl, d.h. konstante Verfahrgeschwindigkeit, ist sichergestellt. Standardfunktionen wie Fügen auf Block, Position und kraftgeregeltes Fügen sowie Verfahren auf Zwischenpositionen werden unterstützt. Das C-Fügemodul CFE kann mit dem Servoverstärker IndraDrive Cs in Verbindung mit maxymos C Typ 5847B... betrieben werden. Die Kommunikation zwischen IndraDrive Cs und maxymos C findet in Echtzeit über SERCOS III statt. Für die kundenseitige Ansteuerung stehen onboard verschiedene Feldbus Slave Schnittstellen bzw. Digital I/O zur Verfügung. Wahlweise kann PROFIBUS, PROFIET, Etheret/IP oder sogar EtherCAT am maxymos C verwendet werden. Über die Ethernet-Schnittstelle besteht die Möglichkeit Qualitätsdaten über verschiedene Protokolle zu übertragen und eine Visualisierung über VC oder eine Datensicherung durchzuführen. Anwendung Das C-Fügemodul CFE Typ 2162A... eignet sich hervorragend für den Einsatz in automatischen Fertigungsanlagen und für manuell gesteuerte Arbeitsplätze mit Schutztüre. Der Einbau ist sowohl vertikal als auch horizontal möglich. Die Fixierung der Fügeeinheiten an einem Maschinengestell erfolgt über eine Flanschbefestigung. Am Stössel sind Gewindebohrungen für eine Werkzeugaufnahme (Seite 3) vorhanden. Seite 1/9

2 Technische Daten Abmessungen mm Seite 3 Montagebefestigung Flanschmontage Gewicht kg siehe Masstabelle Max. Werkzeuggewicht kg siehe Masstabelle Messrichtung Druck ennfügekraft k 10, 20, 40, 80 Hublänge ennfügekraft k mm 350 Wegwiederholgenauigkeit mm 0,01 4) Werkzeugaufnahme verdrehgesichert Bild 1 Max. Werkzeuggewicht 10/20 k ohne Haltebremse kg 10 mit Haltebremse kg 50 Max. Werkzeuggewicht 40/80 k ohne Haltebremse kg 15 mit Haltebremse kg 100 Weggebersystem Absolutwertgeber Auflösung mm 0,003 Kraftsensor DMS Temperaturbereich C Schutzart IP54 Linearität im Messbereich %FSO 1 Genauigkeitsklasse Kraftsensor % 0,5 Lebensdauer Gewindetrieb Zyklen ca. 5 Mio. (gemäss vordefiniertem Verfahrprofil) Auswertegerät 3) maxymos C Typ 5847B... Standard Interface PROFIBUS, PROFIET, Etheret/IP, EtherCAT, Digital I/O Versorgung VDC 24 ±5 % SERCOS III khz 2 Haltebremse (optional) V/A 24/0,7 bis 1,5 2) Kurzhubbetrieb Typ 2162A010/ mm 70 Typ 2162A040/ mm 120 Max. Verfahrgeschwindigkeit C-Fügemodul 10 k mm/s 250 C-Fügemodul 20 k mm/s 250 C-Fügemodul 40 k mm/s 250 C-Fügemodul 80 k mm/s 200 Mögliche Radialkräfte sind unabhängig von der Einbaulage zu beachten. Zulässiges Werkzeuggewicht muss ggf. bei manueller Beschickung reduziert werden. 2) Abhängig vom System Bei horizontalem Einbau ist eine Durchbiegung des Stössels in Abhängigkeit des Werkzeuggewichts zu berücksichtigen. 3) Auswertegerät maxymos C Typ 5847B... siehe Datenblatt ) Im thermisch eingeschwungenem Zustand Bei Verfahrprofilen mit einem Gesamthub, der dem Kurzhub ist, muss in regelmäßigen Intervallen ein Schmierhub (> den Kurzhub) durchgeführt werden. Seite 2/9

3 Masszeichnung für C-Fügemodul CFE Typ 2162A... A C2 C3 F1 E G1 D J f7 K g6 L Schmiernippel Schmiernippel Gehäuse Gehäuse 1 Lager 1 A Stössel Anzahl Schmiernippel Gehäuse/Lager k Stk. Gehäuse Stk. Lager 10, H A W3 (6x60 =360 ) B1 H7 W1 W2 W4 (12x30 =360 ) B2 H7 W3 (6x60 =360) W4 (4x90 ) Getriebe Motor B1 H7 W2 M2 M1 M2 M1 W2 W4 (4x90 =360 ) Tk1 M2 Tk1 B2 H7 Tk2 B2 H7 Tk1 B1 H7 Tk2 Tk2 Baugrösse 1 A-A Ansicht von der CFE, 10 und 20 k Bemerkung: CFE 10 k und 20 k ohne Getriebe. Baugrösse 2 A-A Ansicht von der CFE, 40 k Baugrösse 3 A-A Ansicht von der CFE, 80 k Typ 2162A... A ohne Haltebremse (kg) øj f7 øk g6 L C2 C3 G1 F1 E D mit Haltebremse H 010/ , ,5 466, , , ohne Haltebremse H Typ 2162A... W1 W2 W3 W4 øb1 H7 øb2 H7 M1 M2 øtk1 øtk2 010/ (4x) 5 10 (1x) 8 10 (1x) M8 24 (4x) 14 (4x) (6x) 90 (4x) 6 10 (1x) 8 10 (1x) M10 24 (4x) 12 (6x) (6x) 30 (12x) 6 10 (1x) (1x) M16 40 (6x) M8 16 (12x) Beim Einbau sind die Radialkräfte (zum Beispiel durch das Gewicht des Werkzeugs) zu berücksichtigen. Ggf. muss für den Stössel eine externe Führung vorgesehen werden. Seite 3/9

4 Funktionsprinzip mit maxymos C Typ 5847B... DMS-Kraftsensor AC-Servomotor C-Fügemodul CFE Typ 2162A... DMS-Kraftsignal Servoverstärker IndraDrive Cs PROFIBUS, PROFIET Etheret/IP, EtherCAT, Digital I/O Maschineninterface SPS Sollwerte/Istwerte Kommandos OK / OK Absolutwertgeber MEM DIM Gewindetrieb SERCOS III Kabel 1200A161A... (Kabellänge max. 5 m) Motoransteuerung Feedback Konfiguration, Parametrierung Bewertung und Visualisierung maxymos C Typ 5847B... PC Ethernet Interface CSV, Q-DAS, PDF, XML, I-P.M 5.0, QDA9, Visualisierung über VC Bild 2: Funktionsprinzip eines C-Fügesystems mit C-Fügemodul CFE Typ 2162A... und maxymos C Typ 5847B... Mitgeliefertes Zubehör Keines Zubehör (optional) Tragschienenadapter für 35 mm Hutschiene inklusive 2 Befestigungsschrauben M3x10 Displaymodul (DIM) mit Standfuss Verbindungskabel maxymos MEM auf DIM, Länge 5 m DIM Cable Extender Kabelverlängerung zwischen maxymos MEM und Display DIM Typ/Art. r. 5700A AZ A161A5 1200A163 Seite 4/9

5 Servoverstärker IndraDrive Cs und Zubehör Das maxymos C steuert, überwacht, bewertet und dokumentiert XY-Verläufe von Füge- und Einpressvorgängen in Verbindung mit C-Fügemodul CFE und dazugehörigem Servoverstärker IndraDrive Cs. Abgestimmtes Komplettpaket mit allen Komponenten Steuerteil CSB02 C-Fügemodul spezifisch parametriert SERCOS III Anbindung an maxymos C Safe Motion on board (STO/SBC) Anwendungen bis Performance Level e (PL e ) möglich Diagnose via Ethernet Beschreibung Für das C-Fügemodul CFE steht ein passendes Servoverstärker-Paket zur Verfügung. Dies besteht aus den Komponenten Leistungsteil, Steuerteil mit der notwendigen Firmware und dem Parametersatz, sowie den benötigten Kabeln. Hierdurch ist eine optimale Systemperformance gewährleistet. Gleichzeitig reduziert sich der Projektierungsaufwand für die Antriebstechnik durch den Anwendungsplaner auf ein Minimum. Anwendung Mit dem Servoverstärker IndraDrive Cs wird der Motor des C-Fügemoduls CFE angesteuert. Hierbei wird der Verfahrweg, die Verfahrgeschwindigkeit sowie die max. Kraft des C- Fügemoduls direkt beeinflusst. Die Vorgaben dieser Ansteuerung werden per SERCOS III Bus direkt entsprechend dem im maxymos C parametrierten Ablauf übertragen. Damit ist es möglich, sehr flexibel die unterschiedlichsten Applikationen im Bereich Fügen und Einpressen zu realisieren. Bild 3: IndraDrive Cs HCS01.1E-W0018-A-03 Gerätetiefen, -höhen und -breiten Gerät CFE k HCS01.1E-W0008-A Gerätebreite B [mm] Gerätetiefe T [mm] Gerätehöhe H [mm] 215 HCS01.1E-W0018-A * HCS01.1E-W0028-A HCS01.1E-W0054-A * Inklusive Unterbau etzfilter Bild 4: IndraDrive Cs HCS01.1E-W0054-A-03 Technische Daten Servoverstärker IndraDrive Cs Interface SERCOS III Steuerspannung VDC/W24 (19, ,8) /24 Ausgangsspannung V 3x AC Leistungsanschluss V 400 ( ) ±10 % Hz ±2 % Phasen 3 Gewicht Leistungsteil HCS01.1E-W0008-A-03 (2162A010...) kg 0,7 HCS01.1E-W0018-A-03 (2162A020...) kg 1,7 HCS01.1E-W0028-A-03 (2162A040...) kg 1,7 HCS01.1E-W0054-A-03 (2162A080...) kg 4,2 Schutzart IP20 Kühlart Forciert belüftet Seite 5/9

6 Abmessungen Leistungsteil/Umrichter HCS01.1E-W0008-A-03 für CFE Typ 2162A A: minimaler Einbauraum, zuzüglich Raum für Kabel *: bei links- oder rechtsseitiger Montage des Geräts B: Bohrmaße Abmessungen EMI-etzfilter HFD 141 für CFE Typ 2162A Leistungsteil etzfilter HCS02.1E-W008 HFD 141 / B Abmessungen etzfilter HFD 141 / B H T B Max. Verlustleistung inkl. Bremswiderstand HCS02.1E-W0008 Watt (max.) 46 Einzelheiten der Darstellung in der Aufbauskizze sind unverbindlich. Algemeintoleranzen DI2768-c Technische Daten etzfilter Mechanische Daten etzfilter etzfilter HCS01.1E-W0008-A-03 Phasenzahl 3 Bemessungsspannung V 480 Bemessungsfrequenz Hz Bemessungsstrom A 5 Arbeitsstrom ma 40 Arbeitsstrom 2) ma 4 Prüfspannung V 2150/2700 Schutzart 3) 2) 3) Berechnet bei max. Eingangsspannung und dem Ausfall von 2 Phasen (typ.@50hz) Bemessen auf die max. zulässige Eingangsspannungsschwankung nach IEC 38 ±10 % Schutzart in angeschlossenen Zustand IP20 Umgebungstemperatur C 50 Klimaklasse 25/85/21 Kühlungsart Betriebsart A DB etzfilter HCS01.1E-W0008-A-03 Eingang mm 2 3x4 m max. 0,6 Ausgang AWG 16 Ausführungslänge L1`/L2`/L3` mm 250 ±5 Leitungen PE mm 250 ±5 Befestigungsschrauben Gewicht (netto) kg ~0,8 Befestigung Frequenzumrichter Die angegebenen technischen Daten sind typisch. Material- und fertigungsbedingt können Abweichungen auftreten. Seite 6/9

7 Abmessungen Leistungsteil/Umrichter HCS01.1E-W0018/28-A-03 für CFE Typ 2162A und 2162A A: minimaler Einbauraum, zuzüglich Raum für Kabel *: bei links- oder rechtsseitiger Montage des Geräts B: Bohrmaße Abmessungen EMI-etzfilter HFD 141 für CFE Typ 2162A und 2162A Leistungsteil etzfilter HCS01.1E-W0018/28 HFD 141 / B Abmessungen etzfilter HFD 141 / B H T B Max. Verlustleistung inkl. Bremswiderstand HCS01.1E-W0018 Watt (max.) 80 HCS01.1E-W0028 Watt (max.) 120 Einzelheiten der Darstellung in der Aufbauskizze sind unverbindlich. Algemeintoleranzen DI2768-c Technische Daten etzfilter Mechanische Daten etzfilter etzfilter HCS01.1E-W0018/28-A-03 Phasenzahl 3 Bemessungsspannung V 480 Bemessungsfrequenz Hz Bemessungsstrom A 5 Arbeitsstrom ma 40 Arbeitsstrom 2) ma 4 Prüfspannung V 2150/2700 Schutzart 3) 2) 3) Berechnet bei max. Eingangsspannung und dem Ausfall von 2 Phasen (typ.@50hz) Bemessen auf die max. zulässige Eingangsspannungsschwankung nach IEC 38 ±10 % Schutzart in angeschlossenen Zustand IP20 Umgebungstemperatur C 50 Klimaklasse 25/85/21 Kühlungsart Betriebsart A DB etzfilter HCS01.1E-W0018/28-A-03 Eingang mm 2 3x4 m max. 0,6 Ausgang AWG 16 Ausführungslänge L1`/L2`/L3` mm 250 ±5 Leitungen PE mm 250 ±5 Befestigungsschrauben Gewicht (netto) kg ~1,2 Befestigung Frequenzumrichter Die angegebenen technischen Daten sind typisch. Material- und fertigungsbedingt können Abweichungen auftreten. Seite 7/9

8 Abmessungen Leistungsteil/Umrichter HCS01.1E-W0054-A-03 für CFE Typ 2162A A: minimaler Einbauraum, zuzüglich Raum für Kabel *: bei links- oder rechtsseitiger Montage des Geräts B: Bohrmaße Abmessungen EMI-etzfilter HFD 141 für CFE Typ 2162A Leistungsteil etzfilter HCS01.1E-W0054 HFD 141 / B Abmessungen etzfilter HFD 141 / B H T B Max. Verlustleistung inkl. Bremswiderstand HCS01.1E-W0054 Watt (max.) 400 Einzelheiten der Darstellung in der Aufbauskizze sind unverbindlich. Algemeintoleranzen DI2768-c Technische Daten etzfilter Mechanische Daten etzfilter etzfilter HCS01.1E-W0054-A-03 Phasenzahl 3 Bemessungsspannung V 480 Bemessungsfrequenz Hz Bemessungsstrom A 5 Arbeitsstrom ma 40 Arbeitsstrom 2) ma 4 Prüfspannung V 2150/2700 Schutzart 3) 2) 3) Berechnet bei max. Eingangsspannung und dem Ausfall von 2 Phasen (typ.@50hz) Bemessen auf die max. zulässige Eingangsspannungsschwankung nach IEC 38 ±10 % Schutzart in angeschlossenen Zustand IP20 Umgebungstemperatur C 50 Klimaklasse 25/85/21 Kühlungsart Betriebsart A DB etzfilter HCS01.1E-W0054-A-03 Eingang mm 2 3x4 m max. 0,6 Ausgang AWG 16 Ausführungslänge L1`/L2`/L3` mm 250 ±5 Leitungen PE mm 250 ±5 Befestigungsschrauben Gewicht (netto) kg ~1,6 Befestigung Frequenzumrichter Die angegebenen technischen Daten sind typisch. Material- und fertigungsbedingt können Abweichungen auftreten. Seite 8/9

9 Konfigurator 2162A C-Fügemodul Kein C-Fügemodul IndraDrive Kein IndraDrive etzfilter Kein etzfilter maxymos C Kein maxymos C Motorkabel Kein Motorkabel M I L Y P Länge SERCOS III Kabel 00 Kein Kabel 01 Länge 1 m 05 Länge 5 m 10 Länge 10 m 20 Länge 20 m 30 Länge 30 m Länge DMS-Kraftkabel 00 Kein Kabel 05 Länge 5 m 10 Länge 10 m 20 Länge 20 m 30 Länge 30 m Motor-Feedbackkabel E Kein Motor-Feedbackkabel DMS-Kraftkabel F Kein DMS-Kraftkabel SERCOS III Verbindungskabel S Kein SERCOS III Verbindungskabel Typ 2162A..., CFE 10 1 Typ 2162A..., CFE 20 2 Typ 2162A..., CFE 40 4 Typ 2162A..., CFE 80 8 Länge Motor/Feedbackkabel 00 Kein Kabel 05 Länge 5 m 10 Länge 10 m 15 Länge 15 m 20 Länge 20 m 30 Länge 30 m D Deutsch E Englisch H Mit Haltebremse Ohne Haltebremse Bestellbeispiel Konfigurator Typ 2162A M I L Y P E S 1 H D Motorkabel/Motor-Feedbackkabel müssen die gleiche Kabellänge haben Typ 2162A, C-Fügemodul: M, mit IndraDrive: I, mit etzfilter: L, mit maxymos C: Y, mit Motorkabel: P, mit Motor-Feedbackkabel: E, kein DMS-Kraftkabel:, C-Fügemodul Typ 2162A k: 1, mit Haltebremse: H, Deutsch: D, Länge Motor-Feedbackkabel 10 m: 10, kein DMS-Kraftkabel: 00, Länge SERCOS III Kabel 1 m: 01. Seite 9/9