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1 1 Zu diesem Dokument... Seiten 1 bis 6 Original EN Operating instructions... pages 7 to 12 Translation of the original operating instructions 1.1 Funktion Die vorliegende liefert die erforderlichen Informationen für die Montage, die Inbetriebnahme, den sicheren Betrieb sowie die Demontage des Sicherheitsschaltgerätes. Die ist stets in einem leserlichen Zustand und zugänglich aufzubewahren. 1.2 Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal Sämtliche in dieser beschriebenen Handhabungen dürfen nur durch ausgebildetes und vom Anlagenbetreiber autorisiertes Fachpersonal durchgeführt werden. FR NL Vous trouverez la version actuelle du mode d emploi dans votre langue nationale officielle sur l Internet, U vindt de huidige versie van de gebruikshandleiding in uw officiële landstaal op het Internet, ES IT Encontrará el manual de instrucciones actual en su idioma oficial de la UE en nuestra página de Internet Il manuale d istruzioni aggiornato nella vostra lingua (lingua ufficiale UE) è scaricabile in Internet all indirizzo, Installieren und nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie die gelesen und verstanden haben und Sie mit den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. Auswahl und Einbau der Geräte sowie ihre steuerungstechnische Einbindung sind an eine qualifizierte Kenntnis der einschlägigen Gesetze und normativen Anforderungen durch den Maschinenhersteller geknüpft. JP EU 公用語で書かれた最新の取扱説明書は インターネッ ( からダウンロードできます 1.3 Verwendete Symbolik Information, Tipp, Hinweis: Dieses Symbol kennzeichnet hilfreiche Zusatzinformationen. x.000 / v.a. / / BZ-Nr V900 / Teile-Nr / Ausgabe C Inhalt 1 Zu diesem Dokument 1.1 Funktion Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal Verwendete Symbolik Bestimmungsgemäßer Gebrauch Allgemeine Sicherheitshinweise Warnung vor Fehlgebrauch Haftungsausschluss Produktbeschreibung 2.1 Typschlüssel Sonderausführungen Bestimmung und Gebrauch Technische Daten Sicherheitsbetrachtung Montage 3.1 Abmessungen Montage der Positionsschalter Montage der Betätigungsvorsätze Betätigung der Positionsschalter Elektrischer Anschluss 4.1 Allgemeine Hinweise zum elektrischen Anschluss Konfiguration 5.1 Programmierung der Slaveadresse Konfiguration des Sicherheitsmonitors Statussignal Sicherheitsfreigabe Inbetriebnahme und Wartung 6.1 Funktionsprüfung Wartung Demontage und Entsorgung 7.1 Demontage Entsorgung Anhang 8.1 EG-Konformitätserklärung Vorsicht: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises können Störungen oder Fehlfunktionen die Folge sein. Warnung: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises kann ein Personenschaden und/oder ein Schaden an der Maschine die Folge sein. 1.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu übernehmen. Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Anlage oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen. Das Sicherheitsschaltgerät darf ausschließlich entsprechend der folgenden Ausführungen oder für durch den Hersteller zugelassene Anwendungen eingesetzt werden. Detaillierte Angaben zum Einsatzbereich finden Sie im Kapitel Produktbeschreibung. 1.5 Allgemeine Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise der sowie landesspezifische Installations-, Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind zu beachten. Weitere technische Informationen entnehmen Sie bitte den Schmersal Katalogen bzw. dem Online-Katalog im Internet unter Alle Angaben ohne Gewähr. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. Restrisiken sind bei Beachtung der Hinweise zur Sicherheit sowie der Anweisungen bezüglich Montage, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung nicht bekannt. 1.6 Warnung vor Fehlgebrauch Bei nicht sachgerechter oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung oder Manipulationen können durch den Einsatz des Sicherheitsschaltgerätes Gefahren für Personen oder Schäden an Maschinen- bzw. Anlagenteilen nicht ausgeschlossen werden. Bitte beachten Sie auch die diesbezüglichen Hinweise der Norm EN

2 1.7 Haftungsausschluss Für Schäden und Betriebsstörungen, die durch Montagefehler oder Nichtbeachtung dieser entstehen, wird keine Haftung übernommen. Für Schäden, die aus der Verwendung von nicht durch den Hersteller freigegebenen Ersatz- oder Zubehörteilen resultieren, ist jede weitere Haftung des Herstellers ausgeschlossen. Jegliche eigenmächtige Reparaturen, Umbauten und Veränderungen sind aus Sicherheitsgründen nicht gestattet und schließen eine Haftung des Herstellers für daraus resultierende Schäden aus. 2 Produktbeschreibung 2.1 Typschlüssel Diese ist gültig für folgende Typen: T➀235 AS-ST Nr. Option Beschreibung ➀ Auswahl der Betätiger siehe Hauptkatalog Sicherheitstechnik Nur bei ordnungsgemäßer Ausführung der in dieser beschriebenen Umbauten bleibt die Sicherheitsfunktion und damit die Konformität zur Maschinenrichtlinie erhalten. 2.2 Sonderausführungen Für Sonderausführungen die nicht im Typschlüssel unter 2.1 aufgeführt sind gelten die vor- und nachgenannten Angaben sinngemäß, soweit diese mit der serienmäßigen Ausführung übereinstimmen. 2.3 Bestimmung und Gebrauch Der Sicherheitsschalter T AS ist geeignet für seitlich verschiebbare oder drehbare Schutzeinrichtungen, die geschlossen sein müssen, um die erforderliche Betriebssicherheit zu gewährleisten. Die Kombination von Sicherheitsschalter T AS und AS-i Sicherheitsmonitor ASM überwacht sicher den Zustand der entsprechenden Schutzeinrichtung. Ein AS-Interface Safety at Work Gerät arbeitet auf Basis eines individuellen Code-Generators (8 x 4 Bit). Dieser Safety-Code wird zyklisch über das AS-i Netzwerk übertragen und durch den Sicherheitsmonitor ASM überwacht. Die Sicherheitsfunktion des T AS besteht im sicheren Abschalten der Codeübertragung beim Öffnen der Schutzeinrichtung und dem sicher Abgeschaltetbleiben bei geöffneter Schutzeinrichtung. Der Gerätestatus kann über eine SPS mit AS-Interface-Master ausgewertet werden. Mit dem AS-i Sicherheitsmonitor werden die sicherheitsgerichteten Funktionen freigegeben. Die Bewertung und Auslegung der Sicherheitskette ist vom Anwender entsprechend der relevanten Normen und Vorschriften und in Abhängigkeit vom erforderlichen Sicherheitsniveau vorzunehmen. LED Anzeige Die LED s haben folgende Bedeutungen (gem. EN 50295): LED grün: AS-Interface Versorgungsspannung LED rot: AS-Interface Kommunikationsfehler oder Slaveadresse = 0 LED gelb: Freigabestatus 2.4 Technische Daten Vorschriften: EN 50295, EN , EN ISO , IEC Bauart: Befestigung DIN EN Gehäuse: Zinkdruckguss, lackiert Schaltsystem: Schleichschaltung, Öffner zwangsöffnend A Mech. Lebensdauer: > 1 Million Schaltspiele Schalthäufigkeit: max. 5000/h Max. Betätigungsgeschwindigkeit: 1 m/s Schutzart: IP 67 gem. IEC/EN Isolations-Schutzklasse: II Überspannungskategorie: III Verschmutzungsgrad: 3 Anschlussart: Stecker M12, 4-polig Elektrische Kenndaten AS-Interface: Betriebsspannungsbereich: 26, VDC, über AS-Interface, verpolungssicher Stromaufnahme max. 0,1 A AS-Interface: Bemessungsisolationsspannung 32 VDC U i1 : Bemessungsstoßspannungsfestigkeit 800 V U imp1 : Geräteabsicherung: intern, kurzschlussfest Spezifikation (V 2.1): AS-i Slave Profil: S-0.B.E IO-Code: 0 x 0 ID-Code 0 x B ID-Code 1: 0 x F ID-Code 2: 0 x E AS-i Eingänge: Kontakt 1: Kontakt 2: Ausgänge: Parameter Bits: Diagnoseanzeigen: LED grün: LED rot: LED gelb: Eingangsmodul-Adresse: Datenbits D0/D1 = statisch 00 oder dynamische Codeübertragung Datenbits D2/D3 = statisch 00 oder dynamische Codeübertragung A0... A3 keine Funktion P0... P3 keine Funktion AS-Interface Versorgungsspannung AS-Interface Kommunikationsfehler oder Slaveadresse = 0 Freigabestatus voreingestellt auf Adresse 0, änderbar über AS-Interface Busmaster oder Handprogrammiergerät Umgebungsbedingungen: Störfestigkeit: gem. EMV-Richtlinie Umgebungstemperatur: -25 C C Lager- und -25 C C Transporttemperatur: 2.5 Sicherheitsbetrachtung Vorschriften: EN ISO , IEC PL: bis c Kategorie: bis 1 PFH-Wert: 1,14 x 10-6 /h bis max Schaltzyklen/Jahr SIL: bis 1 Gebrauchsdauer: 20 Jahre Bei Einsatz von 2 Sicherheitsschaltern mit gegenseitiger Überwachung und wenn ein ausreichender Manipulationsschutz gewährleistet ist, dann einsetzbar bis: PL: bis e Kategorie: bis 4 PFH-Wert: 2,5 x 10-8 /h bis max Schaltzyklen/Jahr SIL: bis 3 Gebrauchsdauer: 20 Jahre 2

3 3 Montage Umsetzen des Rollenhebels (.H) 3.1 Abmessungen Alle Maße in mm. Abmessungen TR 235-AS ,5 25 4,3 Der Rollenhebel kann um 180 umgesetzt werden, womit die Rolle zum Schalter hin oder von ihm weg weist. 63,5 8, Positionierung des Hebels (.H) , Montage der Positionsschalter Die Befestigungsmaße sind auf der Rückseite der Gehäuse benannt. Die Befestigungsschrauben des Gerätes sind gegen unbefugtes Lösen zu sichern. Das Schaltergehäuse darf nicht als Anschlag benutzt werden. Die Gebrauchslage ist beliebig. Für eine ordnungsgemäße Funktion ist der Schalter derart anzubringen, dass der zum Schalten notwendige Schaltweg sicher erreicht wird. Bei Sicherheitsfunktionen muss mindestens der im Schaltwegdiagramm (siehe Katalog) angegebene Zwangsöffnungsweg erreicht werden. Alle Geräte besitzen einen ausreichenden Nachhub, um Ungenauigkeiten in der Führung des Betätigungssystems aufzunehmen. Es muss jedoch verhindert werden, dass der Schalter über seinen inneren Anschlag hinaus betätigt wird. Der Schwenkhebel kann in Schritten um insgesamt 360 auf der verzahnten Welle verstellt werden. Sechskantschraube ca. 4 mm herausschrauben, Hebel in die gewünschte Position umsetzen und Schraube anziehen. Längenverstellbare Hebel (7H-2138) Zum Einstellen der Hebellänge Befestigungsschraube des Hebels lösen. Nach dem Justieren der Länge Schraube fest anziehen. Bitte beachten Sie auch die Hinweise der Normen EN ISO 12100, EN 953 und EN Montage der Betätigungsvorsätze 3.4 Betätigung der Positionsschalter Druckbolzenkopf Umsetzen des Betätigungsvorsatzes (R, 1R, 4R, K, 3K, 4K, V.H) A A Anschlag Rollendruckbolzen max. 30 Der Betätigungsvorsatz lässt sich um 4 x 90 versetzen. Die vier Vorsatzschrauben lösen. Vorsatz in die gewünschte Position umsetzen, und dann die vier Schrauben wieder anziehen. 3

4 Nockenscheibe 5 Konfiguration 5.1 Programmierung der Slaveadresse Die Programmierung der Slaveadresse erfolgt über den M12-Anschluss. Es kann eine Adresse von 1 bis 31 mit Hilfe eines AS-i Busmasters oder Handprogrammiergerätes eingestellt werden. 5.2 Konfiguration des Sicherheitsmonitors Der T AS kann in der Konfigurationssoftware ASIMON mit folgenden Überwachungsbausteinen konfiguriert werden (siehe ASIMON Handbuch): Vorderkante Zweikanal abhängig Anlauftest optional Synchronisationszeit typisch: 0,5-2,0 s Zweikanal abhängig mit Filterung Einsatz dieses Überwachungsbausteins vorteilhaft bei Schutzeinrichtungen, die beim Schließen am Anschlag prellen oder schwingen. Anlauftest optional Stabilzeit typisch: 0,5-1,0 s Synchronisationszeit typisch: 5,0-10,0 s Die Freigabe des Bausteins erfolgt erst nach Ablauf der Stabilzeit und die Synchronisationszeit muss immer deutlich größer als die Stabilzeit gewählt werden. Hinterkante 4 Elektrischer Anschluss 4.1 Allgemeine Hinweise zum elektrischen Anschluss Der elektrische Anschluss an das AS-i-System darf nur im spannungslosen Zustand und von autorisiertem Fachpersonal durchgeführt werden (siehe EN 50295). Der Anschluss an das AS-Interface System erfolgt über einen M12 Stecker. Der Stecker M12 x 1 ist A-Codiert. Die Anschlussbelegung des M12 Steckers (gem. EN 50295) ist wie folgt festgelegt: 1: AS-i + 2: frei 3: AS-i - 4: frei 5: FE (Funktionserde) Der Gerätestatus kann über eine SPS mit AS-Interface-Master ausgewertet werden. Mit einem Sicherheitsmonitor werden sicherheitsgerichtete Funktionen freigegeben Für einen sicheren ESD-Schutz der eingebauten Elektronik, muss das Metallgehäuse des Schalters zuverlässig geerdet werden. Dies kann entweder über den Pin 5 des M12 Steckverbinders oder über die Befestigungsschrauben für den Schalter erfolgen. Bei Verwendung der Befestigungsschrauben für die Erdung, muss ein guter Kontakt zwischen dem Metallgehäuse des Schalters (Zahnscheiben verwenden!) und der geerdeten Montagefläche sichergestellt werden. 3 2 Die Konfiguration des Sicherheitsmonitors muss vom zuständigen Sicherheitsfachmann / Sicherheitsbeauftragten überprüft und bestätigt werden. 5.3 Statussignal Sicherheitsfreigabe Das Statussignal Sicherheitsfreigabe eines Safety at Work Slaves kann über den AS-i Master durch die Steuerung zyklisch abgefragt werden. Dafür werden die 4 Eingangsbits mit dem wechselnden SaW-Code eines Safety at Work Slaves über eine OR-Verknüpfung mit 4 Eingängen in der Steuerung ausgewertet. 6 Inbetriebnahme und Wartung 6.1 Funktionsprüfung Das Sicherheitsschaltgerät ist hinsichtlich seiner Sicherheitsfunktion zu testen. Hierbei ist vorab Folgendes zu gewährleisten: 1. Schaltergehäuse auf Beschädigungen überprüfen 2. Prüfen des Betätigungsorganes auf Leichtgängigkeit 3. Unversehrtheit der Leitungseinführung und -anschlüsse 6.2 Wartung In regelmäßigen Abständen empfehlen wir eine Sicht- und Funktionsprüfung mit folgenden Schritten: 1. Prüfen des Betätigungsorganes auf Leichtgängigkeit 2. Entfernen von Schmutzresten 3. Prüfen der Leitungseinführung und -anschlüsse Beschädigte oder defekte Geräte sind auszutauschen. 7 Demontage und Entsorgung 7.1 Demontage Das Sicherheitsschaltgerät ist nur in spannungslosem Zustand zu demontieren. 7.2 Entsorgung Das Sicherheitsschaltgerät ist entsprechend der nationalen Vorschriften und Gesetze fachgerecht zu entsorgen. 4

5 8 Anhang 8.1 EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung Original gültig ab 29. Dezember 2009 K.A. Schmersal GmbH Industrielle Sicherheitsschaltsysteme Möddinghofe 30, Wuppertal Germany Internet: Hiermit erklären wir, dass die nachfolgend aufgeführten Sicherheitsbauteile aufgrund der Konzipierung und Bauart den Anforderungen der unten angeführten Europäischen Richtlinien entsprechen. Bezeichnung des Sicherheitsbauteils / Typ: Beschreibung des Sicherheitsbauteils: Zwangsöffnender Positionsschalter für Sicherheitsfunktionen mit integriertem AS-i Safety at Work. Einschlägige EG-Richtlinien: 2006/42/EG EG-Maschinenrichtlinie 2004/108/EG EMV-Richtlinie Bevollmächtigter für die Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Ulrich Loss Möddinghofe Wuppertal Ort und Datum der Ausstellung: Wuppertal, 9. November 2009 T 235-AS-B- Rechtsverbindliche Unterschrift Heinz Schmersal Geschäftsführer Hinweis Die aktuell gültige Konformitätserklärung steht im Internet unter zum Download zur Verfügung. 5

6 K. A. Schmersal GmbH Industrielle Sicherheitsschaltsysteme Möddinghofe 30, D Wuppertal Postfach , D Wuppertal Telefon (0) Telefax (0) info@schmersal.com Internet: