Betriebsanleitung Zustimmungsschalter (Griffschalter) ZSD5 ZSD6. 1. Zu diesem Dokument. Inhalt. 7 Anhang 7.1 Anschlussbeispiel...5

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1 7 nhang 7.1 nschlussbeispiel EU-Konformitätserklärung Betriebsanleitung Seiten 1 bis 6 Original x.000 / Januar 2017 / v / F / / E-Nr Inhalt 1 Zu diesem Dokument 1.1 Funktion Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal Verwendete Symbolik Bestimmungsgemäßer Gebrauch llgemeine Sicherheitshinweise Warnung vor Fehlgebrauch Haftungsausschluss Produktbeschreibung 2.1 Typschlüssel Sonderausführungen Bestimmung und Gebrauch Betätigungsmerkmale Technische Daten Sicherheitsbetrachtung Montage 3.1 bmessungen Elektrischer nschluss 4.1 Wichtige Hinweise Verdrahtung Verdrahtung derlängen Inbetriebnahme und Wartung 5.1 Funktionsprüfung Wartung Demontage und Entsorgung 6.1 Demontage Entsorgung Zu diesem Dokument 1.1 Funktion Die vorliegende Betriebsanleitung liefert die erforderlichen Informationen für die Montage, die Inbetriebnahme, den sicheren Betrieb sowie die Demontage des Sicherheitsschaltgerätes. Die Betriebsanleitung ist stets in einem leserlichen Zustand und zugänglich aufzubewahren. 1.2 Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal Sämtliche in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Handhabungen dürfen nur durch ausgebildetes und vom nlagenbetreiber autorisiertes Fachpersonal durchgeführt werden. Installieren und nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie die Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben und Sie mit den geltenden Vorschriften über rbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. uswahl und Einbau der Geräte sowie ihre steuerungstechnische Einbindung sind an eine qualifizierte Kenntnis der einschlägigen Gesetze und normativen nforderungen durch den Maschinenhersteller geknüpft. 1.3 Verwendete Symbolik Information, Tipp, Hinweis: Dieses Symbol kennzeichnet hilfreiche Zusatzinformationen. Vorsicht: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises können Störungen oder Fehlfunktionen die Folge sein. Warnung: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises kann ein Personenschaden und/oder ein Schaden an der Maschine die Folge sein. 1.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu übernehmen. Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer nlage oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen. Das Sicherheitsschaltgerät darf ausschließlich entsprechend der folgenden usführungen oder für durch den Hersteller zugelassene nwendungen eingesetzt werden. Detaillierte ngaben zum Einsatzbereich finden Sie im Kapitel Produktbeschreibung. 1.5 llgemeine Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung sowie landesspezifische Installations-, Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind zu beachten. Weitere technische Informationen entnehmen Sie bitte den Schmersal Katalogen bzw. dem Online-Katalog im Internet unter lle ngaben ohne Gewähr. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. Restrisiken sind bei Beachtung der Hinweise zur Sicherheit sowie der nweisungen bezüglich Montage, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung nicht bekannt. 1

2 1.6 Warnung vor Fehlgebrauch Bei nicht sachgerechter oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung oder Manipulationen können durch den Einsatz des Sicherheitsschaltgerätes Gefahren für Personen oder Schäden an Maschinen- bzw. nlagenteilen nicht ausgeschlossen werden. Bitte beachten Sie auch die diesbezüglichen Hinweise der Norm EN Haftungsausschluss Für Schäden und Betriebsstörungen, die durch Montagefehler oder Nichtbeachtung dieser Betriebsanleitung entstehen, wird keine Haftung übernommen. Für Schäden, die aus der Verwendung von nicht durch den Hersteller freigegebenen Ersatz- oder Zubehörteilen resultieren, ist jede weitere Haftung des Herstellers ausgeschlossen. Jegliche eigenmächtige Reparaturen, Umbauten und Veränderungen sind aus Sicherheitsgründen nicht gestattet und schließen eine Haftung des Herstellers für daraus resultierende Schäden aus. 2. Produktbeschreibung 2.1 Typschlüssel Diese Betriebsanleitung ist gültig für folgende Typen: ZSD➀-➁ Nr. Option Beschreibung ➀ 5 2 rbeitskontakte, 1 Hilfskontakt (Öffner) 6 2 rbeitskontakte, 1 Hilfskontakt (Öffner) mit zusätzlichem Drucktaster (Schließer) im Gerätekopf ➁ Ohne Haltewinkel H Mit Haltewinkel, Metall Nicht alle nach diesem Typenschlüssel möglichen Gerätevarianten sind auch lieferbar. Nur bei ordnungsgemäßer usführung der in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Umbauten bleibt die Sicherheitsfunktion und damit die Konformität der Maschinenrichtlinie erhalten. 2.2 Sonderausführungen Für Sonderausführungen, die nicht im Typenschlüssel unter 2.1 aufgeführt sind, gelten die vor- und nachgenannten ngaben sinngemäß, soweit diese mit der serienmäßigen usführung übereinstimmen. 2.3 Bestimmung und Gebrauch Die elektromechanischen der Serie ZSD werden z.b. bei Industrierobotern und automatisierten Fertigungssystemen eingesetzt, um Steuerfunktionen für gefahrbringende Zustände über andere Befehlsgeber wirksam werden zu lassen. Eine Zustimmungseinrichtung ist eine zusätzliche handbetätigte Steuereinrichtung, die in Verbindung mit der Starteinrichtung benutzt wird und eine Maschinenfunktion zulässt, wenn sie kontinuierlich betätigt wird. Redundante Kontaktkonfiguration ermöglicht die Signalverarbeitung mit handelsüblichen Sicherheits-Relaisbausteinen. Die Kontaktkonfiguration ermöglicht die Signalverarbeitung entsprechend PL e (Stufe 2 3) bzw. PL c (Stufe 2 1) gemäß ISO Betätigungsmerkmale Stufe rbeitskontakt 1-2 rbeitskontakt 3-4 Hilfskontakt 5-6 Index: Weiß: offen; Schwarz: geschlossen; : Zwangsöffnung Das Gesamtkonzept der Steuerung, in welcher die Sicherheitskomponente eingebunden wird, ist nach den relevanten Normen zu validieren. 2.5 Technische Daten Vorschriften: ISO 11161, ISO 10218, IEC , IEC , ISO 12100, EN 775, EN , pren ISO 11161, UL 508*, CS C22.2 Nr. 14, JIS C , NSI/RI R Umgebungstemperatur: 10 C +60 C (keine Betauung) Lagertemperatur: 40 C +80 C (keine Betauung) Rel. Luftfeuchtigkeit: 45 85% (keine Kondensation) Verschmutzungsgrad: 3 Kontaktwiderstand: 100 mω max. (nfangswert) Isolationswiderstand: 100 mω (500 VDC Megger) Bemessungsstoßspannungsfestigkeit: - ohne Zusatzdrucktaster: 2,5 kv; - mit Zusatzdrucktaster: 1,5 kv Schalthäufigkeit: s/h Mechanische Lebensdauer: - Schalteinsatz rbeitskontakt: Stufe 1-2-1: min Schaltungen Stufe : min Schaltungen Elektrische Lebensdauer: - Schalteinsatz rbeitskontakt: 10 5 Schaltungen (bei Volllast) Zwangsöffnungsweg: 7,4 mm Mindestkraft für Zwangsöffnung: 90 N Stoßfestigkeit: Betrieb: 100 m/s², Zerstörung: m/s² Vibrationsfestigkeit: Betrieb: 5 55 Hz, mplitude 0,5 mm min.; Zerstörung: 16,7 Hz, mplitude 1,5 mm min. nschlussart: Schraubklemme nschlussquerschnitt: 0,14 1,5 mm² Kabeldurchmesser: 7 13 mm Verschraubung M 20 Zugfestigkeit des nschlusses: 20 N min. Empf. Schraubendrehmoment: Gehäuseschrauben: 1,2 ± 0,1 Nm Zugentlastung: 4,0 ± 0,3 Nm Schraubklemmen: 0,5 0,6 Nm Gummikappenschrauben: * Platinenschrauben: * * Keinesfalls entfernen! Schutzart: IP65 Kurzschlussfestigkeit: 50 (250 V) bsicherung der Kontakte: extern (I k = 1000) nach EN , Schmelzsicherung 10 flink Empf. Kurzschlusssicherung: 250 V / 10 flink (IEC ) Gewicht: : ca. 210 g; : ca. 240 g 2

3 Elektrische Spezifikationen Grundgerät / (ohne Drucktaster) Bemessungsbetriebsspannung U e : 250 VC/DC Bemessungsbetriebsstrom I e : 3,0 rbeitskontakte: Ohmsche Last (C-12): 30 V: ; 125 V: 3,0 ; 250 V: 1,5 Induktive Last (C-15): 30 V: ; 125 V: 1,5 ; 250 V: 0,75 Ohmsche Last (DC-12): 30 V: 2,0 ; 125 V: 0,4 ; 250 V: 0,2 Induktive Last (DC-13): 30 V: 1,0 ; 125 V: 0,22 ; 250 V: 0,1 Kontaktkonfiguration: 2 Schließer Hilfskontakt: Ohmsche Last (C-12): 30 V: ; 125 V: 2,0 ; 250 V: 1,0 Induktive Last (C-15): 30 V: ; 125 V: 1,0 ; 250 V: 0,75 Ohmsche Last (DC-12): 30 V: 2,0 ; 125 V: 0,4 ; 250 V: 0,2 Induktive Last (DC-13): 30 V: 2,3 ; 125 V: 0,22 ; 250 V: 0,1 Kontaktkonfiguration: 1 Öffner Zusatzdrucktaster bei : Ohmsche Last (C-12): 30 V: ; 125 V: 0,5 ; 250 V: Induktive Last (C-15): 30 V: ; 125 V: 0,3 ; 250 V: Ohmsche Last (DC-12): 30 V: 1,0 ; 125 V: 0,2 ; 250 V: Induktive Last (DC-13): 30 V: 0,7 ; 125 V: 0,1 ; 250 V: *UL508: Wenn das Gerät in feuchten Räumen verwendet wird, muss eine entsprechend geeignete nschlussleitung verwendet werden. b) Dieses Gerät wurde nach Schlag- und Feuerfestigkeit gemäß UL508 untersucht. 2.6 Sicherheitsbetrachtung Vorschriften: ISO , IEC SIL: Stufe 2 1: STOP 0: bis 2 Stufe 2 3: STOP 1: bis 3 PL: Stufe 2 1: bis c Stufe 2 3: bis e Kategorie: Stufe 2 1: STOP 1: bis 2 Stufe 2 3: STOP 0: bis 4 CCF: > 65 Punkte Gebrauchsdauer: 20 Jahre B 10D -Wert (für einen Kanal): MTTF D B10D dop x hop n x 3600 s/h op 0,1 x n op t cycle Bei einer mittleren jährlichen nforderungsrate von nop = Zyklen pro Jahr ist bei Maximallast ein Performance Level PL e erreichbar. n op = durchschnittliche nzahl der nforderungen pro Jahr d op = durchschnittliche nzahl Betriebstage pro Jahr h op = durchschnittliche nzahl Betriebsstunden pro Tag t cycle = durchschnittliche nforderung der Sicherheitsfunktion in s (zum Beispiel 4 pro Stunde = 1 pro 15 min = 900 s) (ngaben können in bhängigkeit der applikationsspezifischen Parameter h op, d op und t cycle sowie der Last variieren.) 3. Montage Das Überwachungsgerät muss die Möglichkeit einer Querschlussüberwachung besitzen. Zusätzlich sind die Zustimmkanäle wie unten dargestellt innerhalb der nschlussleitung zu verlegen und zu verschalten. Es ist eine 4-adrige, doppelt geschirmte Mantelleitung zu verwenden. +24V 0V T1 0V +24V +24V 3.1 bmessungen bmessungen ZSD. 86 nur bei 4. Elektrischer nschluss 4.1 Wichtige Hinweise Der elektrische nschluss darf nur im spannungslosen Zustand und von autorisiertem Fachpersonal durchgeführt werden. Wenn das Gerät in feuchten Räumen verwendet wird, muss eine entsprechend geeignete nschlussleitung verwendet werden. Nach dem nschließen sind die Kontaktelemente von Schmutzteilen (Kabelresten etc.) zu säubern. Betätigungsmerkmale Redundante Kontaktkonfiguration ermöglicht Signalverarbeitung mit handelsüblichen Sicherheits-Relaisbausteinen. Die Kontaktkonfiguration ermöglicht die Signalverarbeitung entsprechend PL e (Stufe 2 3) bzw. PL c (Stufe 2 1) gemäß ISO

4 4.2 Verdrahtung 4.3 Verdrahtung 1 C 3 E 5 1 C3 G5 E7 ZSD 5 ZSD 6 B 2 D 4 F 6 B2 D4 H6 F8 (0 V) (+ 24 V) n.c. (0 V) (+24 V) n.c. X1 X2 S21 S11 S12 S22 J* C B D C1* C2 F E L1 J* C X1 X2 S21 S11 S12 S22 B C1* SRB 301LC D C2 F E L1 N N SRB 301ST / bevorzugt SRB 301MC / SRB 301LC * Externer Reset-Taster in Reihe zum Rückführkreis. Bei nicht benötigtem Rückführkreis ist dieser durch eine Brücke zu ersetzen. Bei gebrücktem Reset-Taster erfolgt ein automatischer Start. Schirm * C1 = Kanal 1 mit Querschlusserkennung C2 = Kanal 2 mit Querschlusserkennung * Externer Reset-Taster in Reihe zum Rückführkreis. Bei nicht benötigtem Rückführkreis ist dieser durch eine Brücke zu ersetzen. Bei gebrücktem Reset-Taster erfolgt ein automatischer Start. Schirm * C1 = Kanal 1 mit Querschlusserkennung C2 = Kanal 2 mit Querschlusserkennung Farbe intern extern ) rosa 1 rbeitskontakt 1-2 (24 V) B) gelb 2 C) grün 3 rbeitskontakt 3-4 (0 V) D) grau 4 E) braun 5 Hilfskontakt 5-6 (n.c.) F) weiß 6 Schirm grau-rosa 0 V Schirm gelb-grün 24 V Schirm braun-weiß n.c. Kontaktverstärkung bzw. Kontaktvervielfältigung durch Relais bzw. Schütze mit zwangsgeführten Kontakten. Farbe intern extern ) rosa 1 rbeitskontakt 1-2 B) gelb 2 C) grün 3 rbeitskontakt 3-4 D) grau 4 E) braun 7 Drucktaster 7-8 F) weiß 8 G) 5 Hilfskontakt 5-6 H) 6 Schirm grau-rosa 0 V Schirm gelb-grün 24 V Schirm braun-weiß n.c. Kontaktverstärkung bzw. Kontaktvervielfältigung durch Relais bzw. Schütze mit zwangsgeführten Kontakten. 4.4 derlängen nschluss 1 4: L1 = 40 mm; L3 = 6 mm nschluss 5 8: L2 = 27 mm L3 L3 L1 L2 b) Mutter M20; b) Griffschalter; c) nschlussnummer Hinweis: derquerschnitt 0,14 1,5 mm² (1 der pro nschluss) c) 4

5 5. Inbetriebnahme und Wartung 5.1 Funktionsprüfung Der Zustimmungsschalter ist hinsichtlich seiner Sicherheitsfunktion zu testen. Hierbei ist Folgendes zu gewährleisten: Unversehrtheit der Leitungseinführung und -anschlüsse auf Beschädigungen überprüfen 5.2 Wartung In regelmäßigen bständen empfehlen wir eine Sicht- und Funktionsprüfung mit folgenden Schritten: und Kontaktelemente auf festen Sitz prüfen Entfernen von Schmutzresten Prüfen der Leitungseinführung und -anschlüsse Beschädigte oder defekte Geräte sind auszutauschen. 6. Demontage und Entsorgung 6.1 Demontage Das Sicherheitsschaltgerät ist nur in spannungslosem Zustand zu demontieren. 6.2 Entsorgung Das Sicherheitsschaltgerät ist entsprechend der nationalen Vorschriften und Gesetze fachgerecht zu entsorgen. 7. nhang 7.1 nschlussbeispiel Reset * 1 2 b) N 5

6 8. EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Original K.. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe Wuppertal Germany Internet: Hiermit erklären wir, dass die nachfolgend aufgeführten Bauteile aufgrund der Konzipierung und Bauart den nforderungen der unten angeführten Europäischen Richtlinien entsprechen. Bezeichnung des Bauteils: / Typ: siehe Typenschlüssel Beschreibung des Bauteils: Zustimmungsschalter Einschlägige Richtlinien: Maschinenrichtlinie Niederspannungsrichtlinie RoHS-Richtlinie 2006/42/EG 2014/35/EU 2011/65/EU ngewandte Normen: EN /1:2009, EN :2006 Bevollmächtigter für die Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Oliver Wacker Möddinghofe Wuppertal Ort und Datum der usstellung: Wuppertal, 3. Januar 2017 _6-C- Rechtsverbindliche Unterschrift Philip Schmersal Geschäftsführer Die aktuell gültige Konformitätserklärung steht im Internet unter zum Download zur Verfügung. K.. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30, D Wuppertal Postfach , D Wuppertal Telefon (0) Telefax (0) info@schmersal.com Internet: 6