Verknüpfung von virtueller und realer Welt durch Open Core Engineering

Transkript

1 Bosch Rexroth. The Drive & Control Company Verknüpfung von virtueller und realer Welt durch Open Core Engineering MATLAB Expo Thomas Ehehalt München,

2 Focus on industry Smart Home / Smart Building Industrie 4.0 Healthcare Distributed sensor technology and processing capacity Smart Mobility Smart Grid Production systems connecting themselves to intelligent networks Intelligent objects recognize their environment and adapt their behavior Adaption of internet technologies like mobile communication and cloud services as information backbone 2

3 Industrie 4.0 Open Core Engineering Was ist Industrie 4.0? Titel der Präsentation Anlagensicherheit Cloud Computing Energieeffizienz IT-Sicherheit Time-To-Market Big Data Lebensdauer Internet der Dinge Produktivität Vernetzung Industrie 4.0 beschreibt die Verschmelzung von Industrie und IT 3

4 Wir schlagen die Brücke! Titel der Präsentation 4

5 Wir schlagen die Brücke! Titel der Präsentation 5

6 Open Core Interface Main fields of applications Smart Devices Development of smart apps Rapid Control Prototyping Simulation of machine processes Windows based IT Automation Connecting PC based solutions Individual control functions Implementation of real-time applications by OEM 6

7 Open Core Interface Wie funktioniert das? SPS-Applikation IndraWorks Development Environment OCI-Applikation Visual Studio, Xcode, MATLAB, Bereitstellung des Open Core Interface (OCI) über ein Software Development Kit (SDK) FBD LD IL PLC-Library ST Programming Language Interface C/C++ VBA C# Visual Basic Objective-C Java OCI-Library Vollständige Integration der Schnittstelle in die Entwicklungsumgebung Steuerung Open Core Interface ApiLib.h ParameterLib.h TaskLib.h IoLib.h Verwendung der Schnittstelle über Bibliotheken MotionLib.h LogicLib.h WatchdogLib.h SystemLib.h Bibliotheken bieten umfangreiche Funktionen zum Zugriff auf Steuerungsfunktionen 7

8 Open Core Interface High flexibility in applications Real-time applications applied direct on the control or individual applications on external devices always independently of PLC machine program Control PLC Applications External Device OEM Application 1) Motion-Logic Firmware OEM Application 2) Real-Time Operating System 1) Real-Time 2) Non-Real-Time Open Core Interface Multidevice Multiclient Multiserver 8

9 MATLAB integration Umfassende Realisierung der mlpicore Funktionalität in der mlpi4matlab Toolbox Ausführliche Dokumentation jeder Funktion in der Toolbox- sowie Commandline Hilfe. Lauffähiges quelloffenes Beispiel zu jeder Funktion Transfer eines MATLAB- Algorithmus auf die Steuerung mittels One-Click 9

10 Simulink integration Alle MATLAB-Coder unterstützte Funktionen sind in der mlpi4simulink Bibliothek vorhanden und ebenfalls codierbar Ausführliche Dokumentation jeder Funktion in der Toolboxhilfe sowie Blockmaske. Lauffähiges Beispielmodell zu jedem Sourceblock Windows als auch VxWorks Rexroth Target 10

11 Non-Real-Time Ethernet / TCP-IP MATLAB & Simulink Steuerung Real-Time Download MATLAB & Simulink MATLAB Coder * With Workbench Simulink Coder * With Workbench Steuerung Pseudo- Real-Time MATLAB & Simulink Steuerung 11

12 Virtuelle Inbetriebnahme Regler Regelstrecke Steuerung MATLAB & Simulink 12

13 Handshake Verfahren 13

14 MB_WinderDancerCtrlType01 MB_TenstionControlLoadCellType01 MB_TenstionControlLoadCellType01 MB_WinderDancerCtrlType01 Steuerung Model 14

15 15

16 Modellgetriebene Softwareentwicklung Simulation Regler Regelstrecke C-Code * Workbench Feldbus / IO / Drives Steuerung Regelstrecke 16

17 Modellgetriebene Softwareentwicklung 17

18 Entkopplung nach Falb-Wolowich 18

19 19

20 Vorteile Flexibel Hochsprachenprogrammierung parallel mit SPS-basierten IEC Engineering Innovativ Integration von Smart Devices und IT- Technologien in Maschinenautomation Qualitativ Höhere Zuverlässigkeit durch Simulation und virtueller Inbetriebnahme der SPS Effizient Schnelle und wirtschaftliche Implementierung individueller Echtzeitfunktionen in Steuerungen Zukunftssicher Permanente Wettbewerbsfähigkeit dank offener Standards und Technologien 20

21 Bosch Rexroth. The Drive & Control Company Vielen Dank für Ihr Interesse! Für weitere Informationen klicken Sie hier 21