mit Leichtbaurobotern

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1 FRAUNHOFER-INSTITUT FÜR Arbeitswirtschaft und Organisation iao 10. Modellfabrikforum Erfolgreich montieren mit Leichtbaurobotern Anwendungsfälle für wirtschaftliche und akzeptierte Kollaborationen Stuttgart, 12. November 2015

2 Vorwort Die manuelle Montage befindet sich im Umbruch: Kleine, kostengünstige Leichtbauroboter ermöglichen auch mittelständischen Unternehmen Automatisierungen, die bisher wirtschaftlich nicht möglich waren. Im Mittelpunkt des diesjährigen Modellfabrikforums stehen daher aktuelle Industrieanwendungen, die Mensch und Roboter ohne Schutzzaun zusammen arbeiten lassen. Sicherheitsfragen und menschengerechte Gestaltung der Mensch- Roboter-Kollaboration werden diskutiert. Exzellente Referenten aus Forschung und Industrie gewähren Einblicke in derzeitige Projekte sowie aktuelle und zukünftige Forschungsfelder. Daneben bietet das Forum die Möglichkeit, die Modellfabrik des Fraunhofer IAO zu besichtigen, persönliche Kontakte zu knüpfen, sich an Gesprächskreisen zu beteiligen sowie neue zu bilden. Wir freuen uns, Sie in Stuttgart begrüßen zu dürfen! Mit freundlichen Grüßen Wir laden Geschäftsführer und Führungskräfte mittelständischer Produktions- und Montagebetriebe herzlich ein, anhand von Praxisbeispielen und Erfahrungsberichten mehr über Potenziale und Herausforderungen bei der Implementierung von Mensch- Roboter-Kollaborationen zu erfahren. Prof. Dr.-Ing. Wilhelm Bauer

3 Programm Donnerstag, 12. November Uhr Neue Möglichkeiten mit Leichtbaurobotern in der manuellen Montage Aktuelle Entwicklungen Erfolgreiche Kollaborationen gestalten Anwendungsfälle Prof. Dr.-Ing. Wilhelm Bauer, Institutsleitung, Fraunhofer IAO und IAT der Universität Stuttgart, Stuttgart 9.45 Uhr LBR-Kollaboration aus Arbeitnehmersicht Einsatzziele aus Sicht der IG Metall Gestaltungsmöglichkeiten und Auswirkungen Einführung mit den Beschäftigten Roman Zitzelsberger, Bezirksleiter, IG Metall Baden-Württemberg, Stuttgart Uhr Erfrischungspause mit Möglichkeit zur Besichtigung der Fachausstellung Uhr Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration Normen und Sicherheitskonzepte Aktuelle Forschungsprojekte Projektbeispiele Dr. Norbert Elkmann, Leiter Geschäftsfeld Robotersysteme, Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF, Magdeburg Uhr Vielfalt der Mensch-Roboter-Kollaboration Aktueller Robotereinsatz bei der Daimler AG Herausforderungen und Potenziale Zukünftiges Anwendungsspektrum für Mensch- Roboter-Kollaboration Matthias Müller, Leiter Montagetechnik/Modularisierung, Simon Klumpp, Projektleiter MRK-Applikationen, Daimler AG, Sindelfingen Uhr Mittagspause mit Möglichkeit zur Besichtigung der Fachausstellung

4 Programm Donnerstag, 12. November Uhr Anwendungsfälle 1 Kollaborative Montage von Elektrowerkzeugen Beispiel 1: Realisierte kollaborative Montage einer Bohrmaschine in der Modellfabrik Herausforderung: Applikationszertifizierung Erwartung: Erhöhung der Stückzahlflexibilität, Verbesserung der Ergonomie Beispiel 2: Untersuchung des Einsatzes eines Leichtbauroboters in Kombination mit einer Schraubspindel Herausforderung: Sichere Werkzeuggestaltung Erwartung: Erhöhung der Variantenflexibilität Marc Wenzelburger, Leiter Betriebsmittelkonstruktion, Metabowerke GmbH, Nürtingen Uhr Anwendungsfälle 2 Wandlungsfähige Montagesysteme mit Mensch-Roboter- Kollaborationen im Benchmark Anforderungen an wandlungsfähige Montagesysteme Applikationsmodule und Lösungsbaukasten Benchmark von Anwendungsbeispielen und Planungen Einführung eines branchenübergreifenden Standards Beispiele zertifizierter Lösungen Henning Borkeloh, Leiter Advanced Technologie Solutions, KUKA Systems GmbH, Augsburg Uhr Erfrischungspause mit Möglichkeit zur Besichtigung der Fachausstellung

5 Programm Donnerstag, 12. November Uhr Anwendungsfälle 3 Mensch-Roboter- Kollaboration in der Automobilfertigung Anreichen von Kühlmittelausgleichsbehältern bei Audi (Part4you) Aufgabenbeschreibung Technische Umsetzung Baumuster-Zertifizierungsprozess Erfahrungen aus den ersten Monaten im Serieneinsatz Dr. Peter Heiligensetzer, Geschäftsführer, MRK-Systeme GmbH, Augsburg Uhr Mensch-Roboter-Interaktion neue Wege und Möglichkeiten für eine menschzentrierte Technik Motivation und Ziele für eine intuitive Mensch- Roboter-Interaktion Bewegung in Biologie und Technik (Bionik) Zukunftsbeispiele (ZAR5, BROMMI:TAK, KobotAERGO) Dr.-Ing. Ivo Boblan, Leiter der Nachwuchsforschergruppe MTI-engAge im Compliant Robotics Lab, Technische Universität Berlin, Berlin Uhr Anwendungsfälle 4 Erduldetes und Erlittenes: Stolpersteine auf dem Weg zur Mensch-Roboter-Kollaboration Beispiele erster Kundenapplikationen Was versteht der Kunde unter Kollaboration? Wie sind Kundenwunsch und Sicherheit vereinbar? Die Euphorie der eigenen Mitarbeiter gefährliches Halbwissen Volker Sieber, Leiter Entwicklung, Schnaithmann Maschinenbau GmbH, Remshalden Uhr Get-together in der Modellfabrik des Fraunhofer IAO Besichtigungsmöglichkeit Leichtbauroboter in der Bohrmaschinenmontage Buffet Fachausstellung KUKA Systems GmbH Robert Bosch GmbH SCHUNK GmbH & Co. KG Smart Robotics GmbH, Vertrieb Universal Robots Deutschland

6 Allgemeine Hinweise FpF Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung e.v., Stuttgart Teilnahmegebühr Die Teilnahmegebühr für die Veranstaltung beträgt 595 pro Person. In der Gebühr enthalten sind die Teilnahme an den Vorträgen, Tagungsunterlagen, das Mittagessen sowie die Erfrischungen während der Pausen. Sonderkonditionen Bei einer Anmeldung bis zum 15. September 2015 wird ein Frühbucherrabatt von 100 gewährt. Anmeldeschluss 6. November 2015 Umschreibung der Anmeldung Die Umschreibung der Anmeldung auf einen anderen Teilnehmer/eine andere Teilnehmerin ist mitzuteilen und jederzeit kostenlos möglich. Abmeldung Bei Abmeldungen bis zum 16. Oktober 2015 werden 75 berechnet. Bei späteren Abmeldungen wird die volle Teilnahmegebühr berechnet. Anfahrt Eine Anfahrtsskizze, weitere organisatorische Details sowie die Rechnungsstellung erhalten Sie zusammen mit der An melde bestätigung. Eine elektronische Anfahrtsskizze erhalten Sie auch im Internet unter Tagungsort Fraunhofer-Institutszentrum Stuttgart, Nobelstraße 12, Stuttgart Informationen Fraunhofer IAO, Manfred Bender, Oliver Scholtz Telefon , manfred.bender@iao.fraunhofer.de oliver.scholtz@iao.fraunhofer.de Veranstalter Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung (FpF) e.v., Stuttgart und Fraunhofer IAO, Stuttgart Veranstaltungsorganisation Fraunhofer IAO, Veranstaltungsmanagement, Nobelstraße 12, Stuttgart, Telefon , Fax event@iao.fraunhofer.de Anmeldung Die Anmeldung erfolgt anhand der beiliegenden Karte oder im Internet unter folgender Adresse: Mit der Anmeldung erklärt sich der Teilnehmer/die Teilnehmerin damit einverstanden, dass seine/ihre persönlichen Daten erfasst und zu Informationszwecken verwendet werden sowie die im Zusammenhang der Veranstaltung gemachten Fotos ohne Vergütungsanspruch veröffentlicht werden dürfen. Zimmervermittlung Sollten Sie für Ihren Aufenthalt in Stuttgart ein Hotelzimmer benötigen, wenden Sie sich mit dem Stichwort»Fraunhofer«an eine der folgenden Adressen: Relexa Waldhotel Schatten Magstadter Straße 2-4, Stuttgart Telefon , Fax -999 stuttgart@relexa-hotel.de, [mo.hotel] Hauptstraße 26, Stuttgart Telefon , Fax -100 info@mo-hotel.de, oder wenden Sie sich an: Stuttgart Marketing GmbH Titelbild : Ludmilla Parsyak, Fraunhofer IAO

7 Anmeldung per Post oder Fax Hiermit melde ich mich verbind lich zum 10. Modellfabrikforum»Erfolgreich montieren mit Leichtbaurobotern«am Donnerstag, 12. November 2015, in Stuttgart an. Hinweis Gemäß dem Bundesdatenschutz gesetz unter richten wir Sie über die Speicherung Ihrer Anschrift in einer Datei und die Bearbeitung mit automatischen Verfahren. Die im Programm bekannt gege benen Bedingungen der An mel dung und Abmeldung habe ich zur Kenntnis genommen. Rechnungsadresse Name, Vorname Firma Postfach, Straße, Nr. Postleitzahl, Ort Name, Vorname Titel Firma Abteilung / Funktion Postfach, Straße, Nr. Postleitzahl, Ort Telefon, Fax Verein zur Förderung produktions technischer Forschung e.v. c/o Fraunhofer IAO Veranstaltungsmanagement Nobelstraße Stuttgart Ort, Datum, Unterschrift