EVT. EyeVision. Farbmessung mit der. Software. Farbmessung mit EyeSpector Systemen und EyeVision Software

Transkript

1 Farbmessung mit der EyeVision Software 2008 AG 1

2 Introduction Headquater EYE VISION TECHNOLOGY AG Haid- und Neu-Str Karlsruhe Germany sales@evt-web.com AG 2

3 Introduction The Company History 1999 Gründung GmbH Idee Products for Machine Vision 2000 Portable PC Standard Software EyeVision 2002 Software portiert auf SmartCameras 2004 Software portiert auf VisionBox 2005 Strategische Partnerschaft mit VisionComponents 2006 EyeSpector Einführung VISION Stuttgart 2007 EyeLine, EyeReader, 3D-EyeSpector (1) 2008 Partnerschaft mit INOS Hellas für Roboterintegration (KUKA, Reis, ABB, Fanuc, Stäubli,...) (1) EyeVision Software ist in den Ländern Deutschland, Österreich, Schweiz, Benelux, Frankreich, Singapur und Malaysia auf PC's und embedded Systemen derzeit nicht lieferbar AG 3

4 Agenda EyeVision Software Software Modell EyeSpector Hardware Programmierung Farbmessung mit EyeVision Zusammenfassung 2008 AG 4

5 EyeVision Software EyeVision bietet: Einfache Bedienung Einfach Programmierung Eine Software für alle Aufgaben Einfach Erweiterbarkeit Leichte Portierbarkeit Flexible HW Adaption Schnelle Lösungserstellung 2008 AG 5

6 Schichtenabstraktion GUI * Einlernen / Bedienen / Darstellen / Programmieren / Analysieren EyeVision Runtime System (ERS) Eye Vision Libraries (EVL) EyeVision Virtual Hardware Device (EVHD) Betriebssystem / Treiber / Hardware 2008 AG 6

7 GUI Programmiersystem Main GUI z.b.: EyeSpector Grafischer Programm Editor Prozess Display WebInterface BASIC Skript Editor GUI Konfig. Tools Bildanalysetools Schnittstellen Tools Kalibrierungs Tools Prozess Konfig. Tools Kommunikation mit ERT System Prüfprogramm- und ParameterdateiGenerierung für ERT System 2008 AG 7

8 ERS EyeVision Runtime System Laufzeitsystem Einlesen Prüfprogramm P-Code Erzeugung BASIC -> P-Code P-Code linking zu Bibliotheken Einlesen der Programm und Parameter Dateien P-Code Programmerzeugung aus grafischem Prüfprogramm P-Code aus BASIC Programm erzeugen und einbetten Ausführung Prüfprogramm P-Code mit Bibliotheken verbinden EVL; OS;... P-Code Programm ausführen und Kommunikation aufrecht erhalten 2008 AG 8

9 EVL Eye Vision Library Bibliotheken Farbraumkonversion Bayer -> RGB RGB -> HSI RGB -> YUV Farbtonbestimmung - Auswahl aus Vektorraum Farbauswertung - Vergleich mit definierten Werten Darstellung float Image -> RGB Edge detect Measure Filter OCR/OCV DMC Barcode Color Color recognition Correlation HPFit AG 9

10 EVHD EyeVision Virtual Hardware Device Speicherdarstellung 8 Bit Memory 24 Bit Memory Fließkomma Darstellung Multi Memory Buffer Image Acquisition Camera Control Image Mem Handling Digital I/O Control Analog I/O Control Advanced Image Memory Overlay Display Control File I/O Control Fieldbus Control File I/O Control 2008 AG 10

11 Betriebssystem Hardware Betriebssystem Windows, Linux, VCOS,... Zugriff über Treiber API Zugriff auf Bilddatenstrom API Zugriff auf Digitalisierungswerte API Zugriff auf spezial Hardware z.b. I/O OS Treiber für Schnittstellen z.b. RS232, Ethernet FileSystem TCP/IP Stack Schnittstellen RS232,... Ehternet USB2.0 FireWire Memory Management Display Ctrl. z.b. DirectX Streaming Data e.g. Video 2008 AG 11

12 Systemarchitektur DS Dual-System z.b. EyeSpector GUI läuft auf dem PC - Einlernoberfläche - Prüfprogrammerstellung - Programmierung über LAN Ausführung auf Zielsystem - Sensor; Bildeinzug - Betriebssystem - Prozessankopplung Pro Sensor ein Rechner! 2008 AG 12

13 Überblick über die EyeSpector Hardware Varianten 2008 AG 13

14 EyeSpector Hardware EYESPECTOR 900 EYESPECTOR EYESPECTOR EYESPECTOR 1xxx 2xxx 4xxx EYESPECTOR OEM 2008 AG 14

15 EyeSpector 900 Serie TI TMS 400 MHz Sensor CCD SONY x 32 fps - Grey and Color Memory - 32 Mbyte SD RAM - 4 Mbyte Flash Eprom I/O - PLC 2 In / 2 Out 24 V - Fast Ethernet 100 MBit - RS kbaud Built in Light and Lens 2008 AG 15

16 EyeSpector 1xxx Series TI TMS 400 MHz Sensor CCD SONY x 32 fps x 16 fps - Grey and Color Memory - 32 Mbyte SD RAM - 4 Mbyte Flash Eprom I/O - PLC 4 In / 4 Out 24 V Trigger Input - Fast Ethernet; RS AG 16

17 EyeSpector OEM Series TI TMS 400 MHz Sensor CCD SONY x 32 fps x 16 fps - Grey and Color Memory - 32 Mbyte SD RAM - 4 Mbyte Flash Eprom I/O - PLC 4 In / 4 Out 24 V Trigger Input - Fast Ethernet; RS232 - I2C Bus; 8 In / 8 Out 5V TTL 2008 AG 17

18 EyeSpector 2xxx Series TI TMS 400 MHz Sensor CCD SONY x 63 fps opt. 242 fps x 55 fps x 20 fps x 14 fps - Grey Memory - 32 Mbyte SD RAM - 4 Mbyte Flash Eprom - SD Card (up to 1 GByte) I/O - PLC 4 In / 4 Out 24 V Trigger Input - Fast Ethernet; RS232 - Video Out SVGA; SXGA 2008 AG 18

19 EyeSpector 4xxx Series TI TMS 1 GHz Sensor CCD SONY x 242 fps x 55 fps Color x 20 fps x 14 fps x 10 fps - Grey Memory - 32 Mbyte SD RAM - 4 Mbyte Flash Eprom - SD Card (up to 1 GByte) I/O - PLC 4 In / 4 Out 24 V Trigger Input - Fast Ethernet; RS232 - Video Out SVGA; SXGA 2008 AG 19

20 EyeSpector 12xxL Series TI TMS 400 MHz Sensor CMOS x max. 11 khz - Grey Memory - 32 Mbyte SD RAM - 4 Mbyte Flash Eprom I/O - PLC 4 In / 4 Out 24 V Trigger Input - Fast Ethernet; RS AG 20

21 Zusatzhardware für die EyeSpector Systeme 2008 AG 21

22 SPS Zusatzhardware Beckhoff Basismodul - RS232 - RS485 - Ethernet Modbus TCP/UDP Zusatz I/O Module - digitale Ein-/Ausgänge - analoge Ein-/Ausgänge 2008 AG 22

23 Die Software für die EyeSpector Systeme 2008 AG 23

24 EyeSpector Systeme Programmiersoftware Grafische Einlernoberfläche - Windows 2000; XP and Vista Einlernen und Testen auf dem PC Drag and Drop Programmierung Multi-Kamera Support - System verwaltet bis zu n-kameras I/O Kontrolle - transparent auf dem Zielsystem Image Datenbank - einfaches Testen mit gespeicherten Bildern 2008 AG 24

25 EyeSpector Systeme icam Software Realtime operating system VCOS RT System EyeVision mit VB Skrip Datenübertragung per Ethernet - standard protocol support UDP, TCP/IP,... Mastersystem Unterstützung - Mehrkameradarstellung; Ergebnisdaten Erweiterung der SPS I/O - z.b.: Beckhoff,... VB6 kompatible Skriptprogrammierung Echtzeitdatenanalyse 2008 AG 25

26 EyeSpector EyeVision GUI Run Mode Programm auf ausgewählter Kamera aktivieren In den Einlernmodus wechseln Bildanzeige für ausgewählte Kamera Auswahl einer der angeschlossen Kameras Overlay Information Anzeige der SPS Leitungen 2008 AG 26

27 EyeSpector GUI Programm Mode Aktiver Befehlssatz Grafischer Programmeditor Bild mit Ergebnis Overlay EyeSpector Programm 2008 AG 27

28 EyeSpector with EyeVision Programming Drag and Drop Tool from Toolbox Release on editor Enter parameter OK new instruction in operation 2008 AG 28

29 EyeSpector EyeVision Graphic Programming EyeSpector Programm Reset Objects Image Acquisition Part detection Rotation detection Coordinate System for rotation Measure Holes Measure Angle Display Result 2008 AG 29

30 EyeSpector EyeVision Programm Transfer Select Remote Device Control Select Device Name -> Measuring Connect Sync -> Remote Device EYESPECTOR runs new Programm 2008 AG 30

31 Befehlsübersicht der EyeSpector Software 2008 AG 31

32 EyeSpector EyeVision Instruction Set I Image Acquisition; Camera control Digital I/O ; RS232 ; Ethernet ; Data int. File sys. Graphic program flow control VB6 compatible build in Basic Interpreter Data display and statistic Filter operation, Fourier transforms Blob analysis Correlation Edge detection and accumulation Coordinate system transform and control aperture distortion correction Point/Line/Object List control Object contour operation 2008 AG 32

33 EyeSpector EyeVision Instruction Set II Measuring Tools Line; Circle, Distance; Angle Evaluation on point lists; min. distance Graphic calliper gauge Color instruction set; color selection; transformation DMC code reader Barcode reader OCR / OCV Reader with teachtool for characters 2008 AG 33

34 EyeSpector EyeVision Farbsonderbefehle Colorimetrie Befehle Photometrie Befehle Muster- und Hinterleuchtungsbefehle Displayprüfung Flächenhomogenitätsbestimmung Segmentanzeigenprüfung Dashboardkontrolle 2008 AG 34

35 EyeSpector EyeVision Instruction Set OEM Easy sorting rotation-symmetric parts Chip control instruction set (Semiconductor Industry) Seal and glue bead inspection Screw thread inspection with database Profibus I/O control RS485; Ethernet Control... for more contact us AG 35

36 Farbmessungen und Prüfung mit der EyeVision Software 2008 AG 36

37 Basis Anforderung an die Farbmessung Flexibles Bildspeicherformat Bit für Bilddaten - double Bilder als Auswertebilder - beliebige Wandlung der Bilder zur Darstellung und Auswertung - darstellen der verschiedenen Bildformate - Algorithmen die auf allen Formaten arbeiten Einfaches Einfügen von neuen Auswertungen Anpassen der Einlernvorgänge an die Aufgabenstellung 2008 AG 37

38 Aufdruck - Kontrolle 2008 AG 38

39 Matrixdisplay Prüfung 2008 AG 39

40 Helligkeit Farbe und Segmentprüfung 2008 AG 40

41 Prüfung OLED's 2008 AG 41

42 Beispiel Prüfung Helligkeit im Anzeigenbereich 2008 AG 42

43 Detektionsmöglichkeiten der Software (Pixel oder Sementfehler) Pixelfehler bei monochrom und farbe - helle oder dunkle Pixel unter oder überhalb eines Schwellwertes - nicht ganz helle oder dunkle Pixel Pixelformfehler - Formdefekte von Matrixpixeln Pixelfehler Positionsbestimmung Segmentformfehler (z.b.: Ätzfehler) Segmentfehler -Pixel die immer an oder aus sind 2008 AG 43

44 Detektionsmöglichkeiten der Software (Display Qualität) Helligkeit - relative Helligkeit des Gesamtdisplays oder einzelner Segmente Kontrast (relativ zwischen zwei Bildern) Kontrast im Bild (vergleich verschiedener Regionen im Bild) Übersprechen (erkennen bei benachbarten Pixeln) Homogenitätsprüfung (Prüfung auf Gleichmäßigkeit in unterschiedlichen Regionen) 2008 AG 44

45 Detektionsmöglichkeiten der Software (Photometrie) Absolute Luminanz - Bestimmung an einem definierten Punkt - in einem definierten Gebiet - einem interaktiv festgelegten Gebiet - Darstellung der Luminanz in einem Grafen 2008 AG 45

46 Detektionsmöglichkeiten der Software (Colorimetrie) Farborte - Bestimmung an einem definierten Punkt - in einem definierten Gebiet - einem interaktiv festgelegten Gebiet - Bestimmung der Farbkoordinaten Kalibrierung des Systems! 2008 AG 46

47 Weitere EyeVision Befehle 2008 AG 47

48 Befehle und der Datenaustausch 2008 AG 48

49 Befehlsdatenaustausch über Register Daten Register [0] Bild Wert Punkt Linie Kreis Text Register Flexibel Allgemein Kenntnis des Befehls notwendig Register [1] 2008 AG 49

50 Befehlsdatenaustausch über Pickup-Liste Daten Bild Wert Punkt Linie Kreis Text Pickupliste Übersichtlich Eindeutig Achtung bei Kopie von Programmblock 2008 AG 50

51 BASIC Interpreter Texteditor Befehlsyntax VB6 kompatibel Standardbefehlssatz Bibliothekszugriff - Bildverarbeitungs-Libs - Betriebssystem Libs Bildspeicherzugriff Schnittstellenkontrolle Overlayzugriff 2008 AG 51

52 Bildkontrolle Bild einziehen - von Kamera N - getriggert - geblitzt oder beides Bild speichern - mit Namen oder - fortlaufend num. Namen Bild laden - mit Namen - gesamter Ordner 2008 AG 52

53 Programmablaufsteuerung Marke setzen Zu Marke springen - im Gutfall - im Schlechtfall - immer Ergebnis setzen Bildaktualisieren Overlaygrafik löschen Programmende 2008 AG 53

54 Datenaustausch Daten aufbereiten - Text - Werte - Punkte Daten senden / speichern - Datei - RS232 Schnittstelle - Netzwerkadresse 2008 AG 54

55 EyeControl Netzwerk Scan EyeSpector Kameras Anzeige Kamera Parameter Starten Stop Prüfprogramm Programm wechsel Camera Softreset 2008 AG 55

56 Vorführung der EyeSpector Software 2008 AG 56

57 Summary Flexible stabiler und präziser Bildeinzug exakte Digitalisierung flexibles Speichermanagement leistungsfähige Farbbefehle VB6 kompatibles BASIC mit Lib Zugriff Ready to use easy to use Ausführliche Dokumentation einfache Realisierung von Farbauswertung Hardware und Software Plattform 2008 AG 57

58 Thank you for your attention! More Information: Eye Vision Technology AG 58