ID RW02.ABC-A/B ID RWA02.ABC-A/B
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1 OBID APPLICATION-NOTE ID RW02.ABC-A/B Firmware Update ab Hardware Version 520/4 final public (B) N d-ID-B.doc
2 Copyright 2003 by FEIG ELECTRONIC GmbH Lange Straße 4 D Weilburg-Waldhausen Tel.: Hinweis Alle früheren Ausgaben verlieren mit dieser Ausgabe ihre Gültigkeit. Die Angaben in diesem Dokument können ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlung verpflichtet zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-Eintragung vorbehalten. Die Zusammenstellung der Informationen in diesem Dokument erfolgt nach bestem Wissen und Gewissen. FEIG ELECTRONIC GmbH übernimmt keine Gewährleistung für die Richtigkeit und Vollständigkeit der Angaben in diesem Dokument. Insbesondere kann FEIG ELECTRONIC GmbH nicht für Folgeschäden auf Grund fehlerhafter oder unvollständiger Angaben haftbar gemacht werden. Da sich Fehler, trotz aller Bemühungen nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise jederzeit dankbar. Die in diesem Dokument gemachten Installationsempfehlungen gehen von günstigsten Rahmenbedingungen aus. FEIG ELECTRONIC GmbH übernimmt keine Gewähr für die einwandfreie Funktion in systemfremden Umgebungen. FEIG ELECTRONIC GmbH übernimmt keine Gewährleistung dafür, dass die in diesem Dokument enthaltenden Informationen frei von fremden Schutzrechten sind. FEIG ELECTRONIC GmbH erteilt mit diesem Dokument keine Lizenzen auf eigene oder fremde Patente oder andere Schutzrechte. OBID ist ein eingetragenes Warenzeichen der FEIG ELECTRONIC GmbH Windows ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation FEIG ELECTRONIC GmbH Seite 2 von 16 N d-ID-B.doc
3 Inhalt 1. Einleitung Firmware-Update mit dem Software Flash-Loader Hardware Anschluss Software-Flash-Loader starten Hyper Terminal Hyper Terminal starten und einrichten Firmware programmieren Firmware Vergleich (VERIFY) und RESET Firmware-Update mit dem Hardware-Flash-Loader (FUJITSU FLASH MCU Programmer) Benötigte Komponenten Hardware Anschluss ID RW02 / RWA Programmierung der Firmware mit FUJITSU FLASH MCU Programmer Start FUJITSU FLASH MCU Programmer mit flash.exe Schnittstellenkonfiguration Target auswählen File laden Firmware programmieren Error-Meldungen FEIG ELECTRONIC GmbH Seite 3 von 16 N d-ID-B.doc
4 1. Einleitung Die Firmware der Reader ID RW02.ABC-A/B und ist in einem Flashbaustein gespeichert. Dies ermöglicht einen Firmware-Update ohne dass Sie einen Baustein am Reader austauschen müssen. Es stehen Ihnen 2 Möglichkeiten zum Firmware-Update zur Verfügung Software Flash-Loader (In Application): In diesem Fall kann der Update ohne Demontage über die serielle RS232- bzw. RS485- Schnittstelle des Reader durchgeführt werden. Hardware Flash-Loader (In Circuit) : In diesem Fall erfolgt der Firmware-Update über ein spezielles Interface-Kabel und eine spezielle Software zum Firmware-Update. Diese Form des Updates ist nur notwendig, wenn der Firmware-Update über den Software Flash-Loader abgebrochen wurde oder aus sonstigen Gründen nicht möglich ist. FEIG ELECTRONIC GmbH Seite 4 von 16 N d-ID-B.doc
5 2. Firmware-Update mit dem Software Flash-Loader Für die Durchführung des Firmware-Updates über den internen Software-Flash-Loader wird ein Terminalprogramm benötigt. Wir empfehlen das Terminal-Programm "Hyper Terminal, welches in jedem Windows Betriebssystem vorhanden ist. Es kann aber auch ein anderes Terminal Programm verwendet werden, welches das X-Modem Protokoll unterstützt. Hinweis: Voraussetzung für die Nutzung des Software Flash-Loader ist: Die Hardware Version FE520/4 oder höher RD_TYPE = 44 siehe Befehl [0x65] Get Software-Version ID RW02 Firmware 6.02 ID RWA02 Firmware 4.03 Bevor Sie mit dem Firmware-Update beginnen prüfen Sie folgende Punkte: 1. Haben Sie eine *.MHX Datei mit der neuen Firmware vorliegen? 2. Haben Sie eine zuverlässige Spannungsversorgung für den Reader? 3. Funktioniert die Kommunikation zwischen Ihrem Computer und dem Reader einwandfrei? Der Software-Flash-Loader kann z.b. mit dem Programm "RWStart" bzw. "RWAStart" durch das Kommando "[0x55] Start Flash Loader", über die serielle Schnittstelle gestartet werden. Nachdem der Reader das Kommando [0x55] mit "OK" quittiert hat folgen die weiteren Schritte zum eigentlichen Firmware-Update über das Terminal-Programm Hardware Anschluss 1. Die Stromversorgung des Readers ist auszuschalten. 2. Der RS232- bzw. RS485-Anschluss ist mit einem PC zu verbinden. Falls der Reader über eine RS485 Schnittstelle verfügt kann ein RS232 / 485 Konverter verwendet werden. (z.b. von B&B electronics, Model 485SDR9R) 3. Die Spannungsversorgung ist wieder einzuschalten. 4. Folgen Sie den Anweisungen im Kapitel: 2.2. Software-Flash-Loader starten FEIG ELECTRONIC GmbH Seite 5 von 16 N d-ID-B.doc
6 2.2. Software-Flash-Loader starten Um den Software-Flash-Loader im Reader zu starten, muss das Kommando [0x55] Start Flash Loader im Demoprogramm ID RWStart (für ID RW02-Reader) oder ID RWAStart (für ID RWA02-Reader) ausgeführt werden.!als Bus-Adresse darf nur die im Reader eingestellte Adresse verwendet werden (Default: 0 ). Bei Verwendung der Bus-Adresse 255 erscheint die Meldung: Errorcode: und der Software Flashloader wird nicht gestartet! Nach der erfolgreichen Quittierung mit OK, muss das Demoprogramm beendet werden Hyper Terminal Das Programm Hyper Terminal ist Bestandteil des Windows Betriebssystems und ist unter Start/Programme/Zubehör/Kommunikation zu finden. Sollte das nicht der Fall sein, so kann mit Hilfe der Windows CD-ROM das Programm nachinstalliert werden. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Windows Betriebssystem Beschreibung Hyper Terminal starten und einrichten 1. Nach dem das Demoprogramm wieder geschlossen wurde, können Sie das Hyper-Terminal Programm aus dem Windows-Start-Menü unter Programme / Zubehör / Kommunikation starten. FEIG ELECTRONIC GmbH Seite 6 von 16 N d-ID-B.doc
7 Erstellen Sie eine neu Verbindung, indem Sie einen Namen vergeben (z.b. Update ID RW02) und wählen ein Symbol für die Verbindung aus. Sollte bereits aus einem vorhergegangenen Update eine Konfiguration bestehen, so können Sie auf Abbrechen drücken und öffnen die bestehende Konfiguration aus dem Hyper Terminal Menü Datei / Öffnen. Wählen Sie im nächsten Dialog Fenster den verwendeten COM-Port aus und bestätigen Sie mit OK. Unter Eigenschaften von COM1 sind die Anschlusseinstellungen einzugeben: Bits pro Sekunde: Baud Datenbits: 8 Parität: Keine Stoppbits: 1 Flusssteuerung: Kein FEIG ELECTRONIC GmbH Seite 7 von 16 N d-ID-B.doc
8 Sollte nach dem Betätigen der OK - Schaltfläche die Meldung: COM1 konnte nicht geöffnet werden... erscheinen, so ist wahrscheinlich der COM-Port durch ein anderes Programm belegt. Prüfen Sie bitte ob z.b. das Demoprogramm noch geöffnet ist, und schließen Sie es gegebenenfalls Firmware programmieren Zum Testen der Verbindung betätigen Sie die Return- Taste. Es muss als Promt Bootloader V#.#> erscheinen. Neben dem Promt ist der Befehl: FLASHALL in Großbuchstaben einzugeben. Nach dem Senden des Befehls FLASHALL darf die Spannungsversorgung des Reader nicht unterbrochen werden! Dies wird mit der Antwort ERASE WAIT quittiert. Wenige Sekunden später werden Sie mit der Meldung Start DOWNLOAD aufgefordert die neue Firmware-mhx-Datei an den Reader zu schicken. Dafür haben Sie ca. 2 Minuten Zeit. In diesem Zeitraum erscheinen ca. alle 5 s die Zeichen C bzw.. Wurde innerhalb dieses Zeitraums keine mhx-datei an den Reader geschickt, so erscheint die Fehlermeldung: ERROR 1. Danach müssen Sie den FLASHALL -Befehl erneut eingeben. Schalten Sie nicht den Reader aus. Mit der Schaltfläche Senden im Hauptmenü können Sie den Auswahl Dialog Datei senden aufrufen. FEIG ELECTRONIC GmbH Seite 8 von 16 N d-ID-B.doc
9 Stellen Sie sicher das als Protokoll Xmodem und die neue Firmwaredatei ausgewählt wurde und betätigen Sie die Senden - Schaltfläche. Gültige Firmwaredateien haben die Endung mhx. Der anschließende Programmiervorgang wird im nachfolgenden Fenster dargestellt und dauert einige Sekunden. Der erfolgreiche Programmiervorgang wird mit einem OK quittiert. FEIG ELECTRONIC GmbH Seite 9 von 16 N d-ID-B.doc
10 Firmware Vergleich (VERIFY) und RESET Um Sicherzustellen das beim Programmieren der neuen Firmware kein Fehler aufgetreten ist, kann mit dem Befehl VERIFY ein Vergleich der programmierten Firmware mit der original mhx-datei durchgeführt werden. Geben Sie hierzu den Befehl: VERIFY ein und wählen Sie erneut mit der Senden -Schaltfläche die Firmwaredatei aus. Wurde auch hier der Prozess mit OK bestätigt, kann mit dem Befehl RESET auf der Reader-CPU ein Reset durchgeführt werden. Sollten nach dem Reset des Readers die LEDs abwechselnd rot grün blinken, so ist der Reader Aus- und wieder Einzuschalten. Jetzt sollte nur noch die LED gelb leuchten bzw. blinken. Gegebenfalls ist das Aus- und wieder Einschalten zu wiederholen. Damit ist die Programmierung der neuen Firmware abgeschlossen. Beenden Sie Hyper Terminal und prüfen Sie mit dem Demoprogramm ID RWStart bzw. ID RWAStart die Funktion des Readers. FEIG ELECTRONIC GmbH Seite 10 von 16 N d-ID-B.doc
11 3. Firmware-Update mit dem Hardware-Flash-Loader (FUJITSU FLASH MCU Programmer) Der Hardware-Flash-Loader sollte nur in Ausnahmefällen zum programmieren der Firmware verwendet werden, z.b. wenn der integrierte Software Flash Loader nicht funktioniert. Zum aktivieren des Hardware Flashloaders ist es notwendig auf dem Reader entsprechende Jumper zu setzten. Folgen Sie den Anweisungen im Kapitel 3.2. Hardware Anschluss ID RW02 / RWA Benötigte Komponenten Benötigte Komponenten ID RW02.ABC-A/B Programm: FUJITSU FLASH MCU Programmer RS232-TTL Konverter z.b. Modell 232LPTTL B&B Electronic Ltd ( ID CAB.RS-B Cable Spannungsversorgung ID Net.5V X X X X X X X X FEIG ELECTRONIC GmbH Seite 11 von 16 N d-ID-B.doc
12 3.2. Hardware Anschluss ID RW02 / RWA02 1. Schalten Sie den Reader aus und öffnen Sie das Gehäuse, siehe entsprechende Montageanleitung. 2. Die Reader der RW/RWA Familie sind gemäß nachfolgender Zeichnung anzuschließen. 3. Die Jumper J1 und J2 müssen gesteckt werden. 4. Schalten Sie den Reader wieder ein und folgen den Anweisungen im Kapitel: 3.3. Programmierung der Firmware mit FUJITSU FLASH MCU Programmer.. 5. Nach dem erfolgreichen Update sind die Jumper wieder in die ursprüngliche Position zu bringen. FEIG ELECTRONIC GmbH Seite 12 von 16 N d-ID-B.doc
13 3.3. Programmierung der Firmware mit FUJITSU FLASH MCU Programmer. Installieren Sie den FUJITSU FLASH MCU Programmer durch Doppelklick auf PCW16setup.exe. Diese befindet sich in der Zip-Datei V01L08.zip Nach dem Einschalten des Readers kann sofort das Windows Programm mit flash.exe im Ordner FMC16LX gestartet werden. Für den Hardware-Flash-Loader ist keine lauffähige Firmware im Flashspeicher des Readers erforderlich. Der Hardware-Flash-Loader kann durch das Ausschalten vom Reader oder einen Reset ohne Datenverluste im Flashbaustein verlassen werden, bevor die Firmware gelöscht wurde Start FUJITSU FLASH MCU Programmer mit flash.exe Schalten Sie den Reader aus und verfahren Sie wie im Kapitel 3.2. Hardware Anschluss ID RW02 / RWA02 beschrieben.! Das Programm FUJITSU FLASH MCU Programmer muss auf einer Festplatte installiert sein. Auch das MHX-File muss auf einer beschreibbaren Festplatte gespeichert sein. Bitte überprüfen Sie, dass die Datei und das Programm nicht schreibgeschützt sind. Alle Einstellungen sollten wie im nachfolgendem Kapitel Schnittstellenkonfiguration durchgeführt werden Schnittstellenkonfiguration Nach dem ersten Start sollte die Konfiguration der verwendeten seriellen RS232 Schnittstelle überprüft werden. Hierzu ist der entsprechende COM-Port zu wählen. Drücken Sie dazu die Set Environment -Taste und selektieren Sie den verwendeten COM-Port. FEIG ELECTRONIC GmbH Seite 13 von 16 N d-ID-B.doc
14 Target auswählen Als Target Microcontroller, sprich CPU, wird MB90F562/B ausgewählt und eine Crystal Frequency von 4Mhz eingestellt. Falls eine falsche CPU ausgewählt wurde, werden u.u. Fehlermeldungen ausgegeben und die Lösch- und Programmierroutinen funktionieren nicht richtig File laden Die Datei mit der Firmware xxxxx.mhx befindet sich auf der CD-ROM oder kann als von FEIG ELECTRONIC GmbH bezogen werden. Die Datei wird über die Taste Open ausgewählt. Gültige Files besitzen die Endung mhx Firmware programmieren Für das Starten des Programmiervorgangs ist die Taste Full Operation(D+E+B+P) zu drücken. Beim Ausführen der Funktionen werden alle notwendigen Schritte automatisch ausgeführt. Sie können diese Schritte aber auch einzeln ausführen. Der Programmierfortschritt wird in einem Fenster angezeigt. Nach erfolgreicher Programmierung erscheint ein Nachrichtenfenster: Schalten Sie die Spannungsversorgung des Readers aus und setzten Sie die Jumper und evtl. DIP- Schalter wieder in die Normalposition. Sollten nach dem erneuten Einschalten des Readers die LEDs abwechselt blinken, so ist der Reader erneut aus- und wieder einzuschalten. Prüfen Sie anschließend die Funktion des Readers mit Hilfe des Demoprogramms ID RWStart bzw. ID RWAStart. FEIG ELECTRONIC GmbH Seite 14 von 16 N d-ID-B.doc
15 3.4. Error-Meldungen No.001 Download error*1 Cause:Downloading failed Action:Return the folder and file configurations to the installation defaults. No.003 Timeout error Cause:The microcontroller does not respond. (Not changed to flash memory reprogramming mode) Action:Recheck the setting of pins used for reprogramming flash memory. No.006COM port open error Cause:The COM port is disabled. Action:Enable the COM port. No.007 Download file open error Cause:m_flash.xxxnot found Action:Return the folder and file configurations to the installation defaults. No.008 File size get error Cause:File access failed Action:Check whether the PC is unstable. No.009 COM port setting information get error Cause:The COM port is disabled. Action:Enable the COM port. No.010 COM port setting information change error Cause:The COM port is disabled. Action:Enable the COM port. No.011 Communication error Cause:The microcontroller returned a communication error. Action:Re-execute the command or replace the chip. No.012 Read error Cause:Data cannot be read from flash memory in the microcontroller. Action:Re-execute the command or replace the chip. FEIG ELECTRONIC GmbH Seite 15 von 16 N d-ID-B.doc
16 No.013 Write error Cause:Data cannot be programmed to flash memory in the microcontroller. Action:Re-execute the command again or replace the chip. No.015 COM port write error Cause:The COM port is disabled. Action:Check the RS-232C cable connected to the COM port. No.016 COM port read error Cause:The COM port is disabled. Action:Check the RS-232C cable connected to the COM port. No.017 File access error Cause:m_flash.xxxnot read Action:Return the folder and file configurations to the installation defaults. No.018 Erase error *1 Cause:Erasing failed Action:Return the folder and file configurations to the installation defaults. No.101 Set hex file. Cause: Hex file not set Action:Set hex file in the dialog box. No.102 Batch command error Cause:An error occurred at batch command execution Action:Return the folder and file configurations to the installation defaults. No.103 Invalid hex file Cause:The selected hex file is invalid. Action:Select the Motorola-S format file as the hex file. No.207 Memory allocation error Cause:Unable to allocate memory for execution Action:Quit any running application and retry. FEIG ELECTRONIC GmbH Seite 16 von 16 N d-ID-B.doc
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