Vision for Your Automation. 3D-Bildverarbeitungssysteme

Transkript

1 3D-Bildverarbeitungssysteme

2 Unsere Erfahrungen und Innovationen Erstes gemeinsames Projekt mit Renault in der 3D-Bildverarbeitung 3D-Roboterführung zur Entnahme von Kurbelwellen aus loser Schüttung Einführung der Bildverarbeitungssoftware eyesberg 3D für 3D-n, inklusive Anlernfunktion mithilfe von CAD-Dateien der Bauteile 3D-Roboterführung zur Entnahme von Kettengliedern aus loser Schüttung (Caterpillar) Markteinführung der neuen Baureihe cirrus 3D 3D-Roboterführung zur Montage von Windschutzscheiben mit cirrus 3D Renault entscheidet sich erneut für den Einsatz von cirrus 3D 3D-Bildverarbeitungssysteme Präzise und am richtigen Ort In den vergangenen 15 Jahren hat VISIO NERF eine Vielzahl von 3D-Bildverarbeitungsanlagen für die Qualitätskontrolle und Roboterführung hergestellt. Auf dieser Grundlage haben wir unsere neusten 3D-Scanner für die Baureihe cirrus 3D entwickelt. Mit der Baureihe cirrus 3D bieten wir unserem Kunden eine betriebsbereite Komplettlösung, 3D-Scanner inkl. Recheneinheit & Software in einem Gehäuse! Mit unserer Lösung in der 3D-Bildverarbeitung können Sie Ihre Projekte wesentlich einfacher und effizienter realieren als mit herkömmlichen 2D oder 3D-Lösungen. Wir unterstützen Sie gerne bei der Planung und Umsetzung Ihrer Projekte! Über die Grenzen der Bildverarbeitung hinaus... Das Angebot von VISIO NERF umfasst äußerst effiziente Werkzeuge für die Lokalisierung von Bauteilen und produktionsnahe Qualitätskontrolle, die sich problemlos integrieren lassen. Wir bieten Ihnen eine robuste Lösung, die auf Ihre Anforderungen und Prozessumgebung abgestimmt ist, und sich an schwankende Umgebungseinflüsse, sowie verschiedenen Abmessungen und Formen der Werkstücke anpassen kann. Zögern Sie nicht länger!

3 Mit diesem neuen 3D-Sensor von VISIO NERF wird die Integration in Ihren industriellen Prozess vereinfacht. cirrus 3D wurde speziell dafür entwickelt, das Kernstück Ihrer Anlage zu bilden, ohne dass eine Spezialentwicklung erforderlich ist. Ob er als feste oder mobile Komponente eingesetzt wird, optional mit der Bilverarbeitungssoftware eyesberg 3D * (patentierte Technologie) ausgestattet, cirrus 3D ermöglicht den Einsatz von Vision-/Robotik- Sehr schneller Scanprozess: 0,2 Sekunden für 1 Million 3D-Punkte Autonomer Plug & Work -Sensor Hochwertige Industriesteckverbinder (Stromversorgung und Eingänge/ Ausgänge: VGA, Ethernet RJ45, USB) Leistungsstarke Kühlung Anwendungen mit unerreichter Effizienz und von sehr hoher Qualität. Diese für den industriellen Einsatz ausgelegten 3D-Scanner sind kaum anfällig gegenüber der Umgebung, Staub, Schmutz oder Helligkeitsänderungen, wodurch eine einzigartige Zuverlässigkeit und Stabilität Ihrer Anlagen gewährleistet ist (Schutzklasse IP 65). Montage, Messung, Erkennung und Lokalisierung von Einzelteilen oder Teilen in loser Schüttung (Bin- Picking) sind industrielle Anwendungen, bei denen Sie dank der Produktserie cirrus 3D eine ausgezeichnete Investitionsrendite erzielen. Integrierter Hochleistungsprozessor zur Berechnung der 3D-Punkte Blaue LED Schutzklasse IP 65 4MP-Kamera 6 Sensoren Cirrus 150 Cirrus 300 Cirrus 600 Cirrus 800 Cirrus 1200 Cirrus Arbeitsabstände 300 mm 450 mm 950 mm mm mm mm 6 Sichtvolumen max. 150 x 150 mm max. 300 x 300 x 150 mm max. 600 x 500 x 300 mm max. 800 x 600 x 500 mm max x x mm max x x mm * eyesberg 3D : intelligente Lokalisierung anhand von CAD-Modellen Diese Informationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden

4 Einsatz mehrerer Sensoren Um eine größtmögliche Rendite Ihrer Investition zu gewährleisten, haben wir eine Möglichkeit entwickelt, um mehrere cirrus 3D Scanner miteinander zu verbinden. In dieser Konfiguration wird die Software in einen einzigen Scanner, den so genannten Master, integriert. Ein Master kann bis zu 9 Slave -Scanner verwalten. i Ethernet f c c MASTER SLAVE 1 SLAVE 2 ( 9) j j j Digitaler E/A Digitaler E/A e e e Digitaler E/A Auf einen Blick Produktreihe hochwertiger 3D-Scanner für den industriellen Einsatz Werksseitig kalibrierte und autonome (mit integrierter Recheneinheit) Plug & Worg -Lösung) Hochauflösende Scans Sehr schneller Scan: 0,2 Sekunden für 1 Million 3D-Punkte Vergleich einer 3D-Punktwolke mit einer CAD-Datei (optional) 3D Vision-System für Anwendungen mit oder ohne Robotertechnik (Bin-Picking, Lokalisierung, Erkennung und Messung ) Beleuchtung mit strukturiertem Licht (Blaue LED) Wasserkühlung optional möglich Ihr Nutzen Schnell rentabel Hohe Störfestigkeit gegenüber Umgebungslicht Geringere Sicherheitsprobleme (der Laser wird durch eine bewährte Technologie ersetzt die LED) Einfache Integration in einen Industrieprozess mit oder ohne Robotereinsatz Einfache Implementierung der Kommunikationsprotokolle Einfache Parametrierung der gesamten 3D Bildverarbeitungssoftware eyesberg 3D (optional) Anschluss, Parametrierung und Programmierung über einen VNC-Server oder über eine direkte Bildschirm-/ Maus-Benutzerschnittstelle. Display d Modell cirrus 3D cirrus 150 cirrus 300 cirrus 600 cirrus 800 cirrus 1200 cirrus 1600 a a a Sichtvolumen in mm (LxBxH) 150 x 150 x x 300 x x 500 x x 600 x x 1000 x x 1200 x 1200 USB g h b Netzteil Netzteil Netzteil Minimaler Arbeitsabstand in mm Auflösung des 3D-Bildes in mm (Z) ,1 0,2 0,45 0,9 1,5 1, V AC V AC V AC Auflösung der Cmos-Sensoren 4 Mp 4 Mp 4 Mp 4 Mp 4 Mp 4 Mp Abmessungen des Sensors in mm (LxBxH) 312 x x x x x x 100 Gewicht des Sensors (Kg) Gemeinsamen Eigenschaften für alle Modelle Scangeschwindigkeit 0,2s bis 1s Konfiguration 2 cirrus 3D (Master/Slave) Anzahl 3D-Punkte Datenverarbeitungssoftware (optional) Kalibrierung Kommunikationsschnittstelle Bis zu 6 Millionen pro Scan eyesberg 3D Werkseitig vorkalibriert Ethernet Digitale Eingänge/Ausgänge 24 V DC 4 Eingänge 3 Ausgänge Foto aufgenommen bei Gehäusematerial Steckverbinder Stromversorgung Eloxiertes Aluminium Stromversorgung und Eingänge/ Ausgänge, VGA, Ethernet RJ45, USB 24 V DC 8 A max Lichtquelle LED Betriebstemperatur 0 C 50 C IP 65

5 Unser 3D-Bildverarbeitungssystem wurde entwickelt, um sämtliche geometrische Bauteile ohne spezielle Programmierung verarbeiten zu können. VISIO NERF bietet Ihnen eine auf einer bewährten und soliden Technologie beruhende Lösungspalette eyesberg 3D. Das Grundprinzip besteht in der Echtzeit-Verknüpfung der von einem optischen Erfassungsgerät erhaltenen 3D- mit dem entsprechenden CAD-Modell des Bauteils. Ein kleiner Teil des Bauteils - wie die sichtbare Spitze eines Eisberges - genügt der Software, um das Bauteil im Arbeitsfeld zu identifizieren und zu lokalisieren. Wir bieten unseren Kunden ein generisches und offenes Programm, das einfach nur durch den Import der CAD-Datei des Bauteils komplettiert werden muss. Die Module können auch gemeinsam in einem optischen Erfassungsgerät kombiniert werden (zum Beispiel Identifikation/Führung, Identifikation/Messung), um auf die komplexen Probleme mit Standardwerkzeugen zu reagieren. Lokalisierung Um die Beladung einer Fertigungslinie kostengünstig zu automatisieren. Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3D- digitalisiert. In zahlreichen Wirtschaftsbranchen (Luftfahrt, Fahrzeugbau, Bahnverkehr ) sucht und erwartet man schon seit vielen Jahren Lösungen dieser Art, die eine Steuerung der Qualitätskontrolle (eyesberg 3D Online-Messung) und Steigerungen der Produktivität ermöglichen. Vom virtuellen zum tatsächlichen Modell Die Analyse des virtuellen Arbeitsfeldes ermöglicht die 3D-Lokalisierung des Werkstücks. Der Vergleich der mit dem CAD-Modell ermöglicht es, das beste Bauteil auszuwählen und dabei sicherzustellen, dass der Greifer es ohne Kollisionen erfasst. Der Roboter erhält in Echtzeit die Position des zu ergreifenden Stückes.

6 Unser 3D-Bildverarbeitungssystem wurde entwickelt, um sämtliche geometrische Bauteilformen ohne aufwändige Programmierung verarbeiten zu können. Führung Kostengünstige Automatisierung der Fertigstellung oder Bearbeitung von Maschinenteilen. Griff in die Kiste Um die Beladung einer Fertigungslinie mit losen Stücken kostengünstig zu automatisieren. Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3D- digitalisiert. Vom virtuellen zum tatsächlichen Modell Die Analyse des virtuellen Arbeitsfeldes führt zu einer Prozessoptimierung. Die Verknüpfung der mit dem CAD-Modell des Bauteils ermöglicht einen optimalen Ausgleich der Positionierungsfehler sowie der lokalen Formmängel des Bauteils. Vom virtuellen zum tatsächlichen Modell Die Analyse des virtuellen Arbeitsfeldes ermöglicht es, das für den Prozess am besten geeignete Bauteil zu finden. Der Vergleich der mit dem CAD-Modell ermöglicht es, das beste Bauteil auszuwählen und dabei sicherzustellen, dass der Greifer es ohne Kollisionen erfasst. Die Fertigungszelle erhält die Korrekturen des Kurses, damit das Werkzeug der Oberflächenstruktur des Bauteils optimal folgen kann. Der Roboter erhält in Echtzeit die Position des zu ergreifenden Bauteils / der Container wird auf diese Weise vollständig geleert.

7 Unser 3D-Bildverarbeitungssystem wurde entwickelt, um sämtliche geometrische Bauteilformen ohne aufwändige Programmierung verarbeiten zu können. Identifikation Um die Verarbeitung von Bauteilen in einem heterogenen Produktionsstrom kostengünstig zu automatisieren. Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3D- digitalisiert. Online-messung Um die Konformität der Bauteilen aus Ihrer Fertigung kostengünstig zu kontrollieren. Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3D- digitalisiert. Vom virtuellen zum tatsächlichen Modell Die Analyse des Arbeitsfeldes ermöglicht die Identifikation des aktuellen Bauteils. Der Vergleich der mit dem CAD-Modell aus der eyesberg 3D Datenbank ermöglicht das aktuelle Bauteil im heterogenen Strom des Fertigungsprozesses zu identifizieren und zu lokalisieren. Vom virtuellen zum tatsächlichen Modell Der Vergleich der mit dem CAD-Modell ermöglicht eine Oberflächenanalyse des Bauteils und die Kontrolle eines oder mehrerer Konformitätskriterien: zu wenig Material, überschüssiges Material, Abmessungen, Ebenheit Die Automatik erhält in Echtzeit die Identifikation und die Position des Bauteils, das einer speziellen Behandlung unterzogen werden soll. Die Fertigungslinie erhält die Information über die Konformität des Bauteils in Echtzeit, um eine optimale Qualität zu gewährleisten.

8 Anwendungsbeispiele für cirrus 3D Bauteile aus Kunststoff oder Verbundwerkstoffen Sandkerne/Sandformen Mechanische Baugruppen Komponenten von Fahrzeugstrukturen Mechanische Fahrzeugteile

9 Seit über 25 Jahren entwickelt und fertigt VISIO NERF Bildverarbeitungssysteme für die Qualitätskontrolle und Roboterführung mithilfe von Kameras in der industriellen Produktion. Mit mehreren tausend installierten Systemen weltweit in sämtlichen Branchen der Industrie verfügt VISIO NERF über ein einzigartiges Know-how und gilt heute als einer der Marktführer im Bereich der industriellen Bildverarbeitung. Dank der innovativen Eigenschaften unserer 3D-Scanner und Softwarelösungen gehört VISIO NERF zu den größten Anbietern auf dem Markt von Lösungen für die Bildverarbeitung, und konnte die wachsenden Anforderungen unserer Kunden bisher immer wieder aufs neue erfüllen. Photos : VisioNerf - CE Barré - Folotlia CATVN-0616-DE Visio Nerf GmbH Derken Wuppertal Tel.: Fax: Ihr Ansprechpartner vor Ort: Herr Michel Krämer Mobil: Mail: mkraemer@visionerf.com Diese Informationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden