PNEUMATISCHE LOGIKSYSTEME

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1 PNEUMATISCHE LOGIKSYSTEME Überblick VORTEILE DER PNEUMATISCHEN LOGIKSYSTEME Gleicher Energiebedarf für Versorgung und Steuerung. Einsatz in explosionsgefährdeten, magnetischen und staubigen Umgebung möglich. Betriebssicherheit in feuchten Umgebungen. TAKTKETTENMODULE Taktkettenmodule eignen sich insbesondere für die Automatisierung von Schrittfolgen. Das Taktkettenmodul kann als Gehirn angesehen werden, das Informationen von verschiedenen Sensoren empfängt und weiterleitet, um den schrittweisen Ablauf eines Folgezyklus zu gewährleisten. Die Taktkette bestehen aus einer beliebigen Anzahl von verkettbaren Bausteinen mit integrierter Verschlauchung. Jedes Taktkettenmodul verwaltet einen Schritt. Nebenstehendes Diagramm veranschaulicht den Dialog zwischen Maschine und Automatik. Das Taktkettenmodul liefert den Befehl zur Ausführung eines bestimmten Programmschrittes eines Folgezyklus und empfängt wiederum das Kontrollsignal, das das Ende eines Arbeitsgangs anzeigt und den Übergang zur nächsten Programmschritt signalisiert. Taktkettenmodul mit Haftverhalten Die Funktion wird durch die Kombination der drei Logikfunktionen 6 (Speicher, UND und ODER) gewährleistet, aus dem jedes Modul besteht. Der Speicher mit vorrangigem Löschvermögen 7 zeigt den Aktiv-Zustand des Moduls an. Das UND-Element sichert die einwandfreie Übertragung vom einen zum anderen Modul. Das ODER-Element sorgt für das Löschen der vorangeschalteten Module. Schieberegister mit Rückstellung Die Taktkette soll schrittweise abwechselnd durch Steuerimpulse an den Eingängen der geraden Schritte und an den Eingängen der ungeraden Schritte voranbewegt werden. Einsatz zum Beispiel in einer getakteten Transfer-Maschine zur Verzögerung einer in einer Kontrollstelle eingehenden Information defektes Material, und zwar um n -Schritte bis zum Entnahmepunkt des defekten Materials Eingangssignal - Versorgung - Ausgangssignal - Signal "Programm läuft" - Programmsignal 6 - Signal "Programm beendet" 7 - Rücksetzsignal - Eingangssignal - Versorgung - Verschlossener Anschluß - Signal "Programm läuft" - Verschlossener Anschluß 6 - Ausgangssignal 7 - Rücksetzsignal Taktkettenmodul mit Rückstellung Bremssystem Funktion nur bei Versorgungsunterbrechung, um die Stellung des Speichers in der Ursprungsposition zu halten. Bremssystem für Rückstellung Funktion nur bei Versorgungsunterbrechung zum Verändern der Stellung des Speichers in Richtung "Löschen". LOGIK-ELEMENTE UND RELAIS Taktkettenmodule werden mit einer darauf abgestimmten Anzahl von Logik- Elementen mit den vier Grundfunktionen (ODER, UND, JA, NICHT) sowie weiteren Komponenten wie u.a. Zeitgliedern, Verstärkern, Impulsformern und Magnetventilen ergänzt. Alle Komponenten verfügen über ein gleiches Anschlußbild und werden auf Einfach- oder Anreihgrundplatten montiert. ODER-Element UND-Element JA-Element NICHT-Element Zeitglied mit einstellbarer Verzögerungszeit Impulsformer P00-

2 TAKTKETTENMODULE SCHIEBEREGISTER ALLGEMEINES MEDIUM : Luft oder neutrales Gas, gefiltert, geölt oder ungeölt BETRIEBSDRUCK : bis 8 bar UMGEBUNGSTEMPERAUTR : - C bis 0 C NENNWEITE : Ø,7 mm DURCHFLUSS (bei 6 bar) : 0 l/min MINDESTSCHALTDRUCK : siehe Grafik ANSPRECHZEIT : 6 ms SCHALTZEIT : ms MECHANISCHE LEBENSDAUER (bei 6 bar) : > 0 7 Schaltspiele FUNKTIONSPRINZIP (siehe Diagramme und nebenstehende Grafik) Ein am Anschluß anstehendes Signal setzt den Schieber in Bewegung. Die Druckluft wird über Anschluß beaufschlagt bis sie am Anschluß (S) ansteht. Ein am Anschluß 7 anstehendes Signal verursacht die Rückkehr des Schiebers in die Ausgangsstellung, wobei über Anschluß entlüftet wird. Stehen Signale gleichzeitig bei Anschluß und 7 an wird dem Rückstellsignal die Priorität eingeräumt. HAFTVERHALTEN: Im Falle einer Versorgungsunterbrechung verursacht ein Bremssystem, daß der Schieber an seiner Stelle bleibt. Bei erneuter Druckbeaufschlagung wird der Programmzyklus an dieser Stelle fortgesetzt. RÜCKSTELLUNG: Im Falle einer Versorgungsunterbrechung verursacht ein automatisches Rückstellsystem, daß der Schieber in die Ausgangsstellung zurückkehrt. Mindestschaltdruck an den Anschlüsse (bar),, Eingangsdruck (bar) BEZEICHNUNG Schaltbild () TAKTKETTENMODUL mit Haftverhalten mit Rückstellung SCHIEBEREGISTER mit Rückstellung 00 0 () Die Bestell-Codes für Grundplatten, Logik-Elemente oder Übergangskomponenten (siehe unten) sind an diesen Bestell-Code anzufügen. ÜBERGANGSFUNKTIONEN Die verschiedenen Arten von Automatisierungen erfordern unterschiedliche Abtastvorrichtungen (siehe nebenstehende Tabelle). Die Kontrollinformation über das Ende eines Arbeitsgangs wird an das Taktkettenmodul mittels der Übergangsfunktionen signalisiert. Diese werden direkt auf die Register montiert was zu einer erheblichen Reduzierung der Verschlauchung und Abmessungen führt. INFORMATIONS- SENSOREN Übergangsfunktion Logik-Elemente 6 Endlagengeber mit Rollenhebel Versorgungskreis UND- Element Endlagengeber über Druckabbau Endlagengeber (NICHT- Element) Staudüse (nur während des Arbeitsgangs beaufschlagt, reduzierter Luftverbrauch) Staudüse Signal vom Näherungsdüse Ausgang des registers oder eines beliebigen Sensors Zeitglied Verstärker Sensor oder elektrisches Signal Magnetventil 0 Steuerkreis P00-

3 PNEUMATISCHE LOGIKSYSTEME LOGIK- ELEMENTE ALLGEMEINES Logik-Elemente Speicher MEDIUM : Luft oder neutrales Gas, gefiltert geölt oder ungeölt BETRIEBSDRUCK : bis 8 bar : 0 bis bar BETRIEBS-/UMGEBUNGSTEMPERATUR : - C bis 0 C : -0 C bis 60 C NENNWEITE : Ø,7 mm : Ø mm DUCHFLUSS (bei 6 bar) : 00 l/min : 80 l/min SCHALTZEIT : ms : ms MECHANISCHE LEBENSDAUER (bei 6 bar) : > 0 7 Schaltspiele : > 0 7 Schaltspiele ODER-ELEMENT (logische Summe) Das Ausgangssignal wird angezeigt, sobald ein Drucksignal ODER vorhanden ist. = + ODER- Element 00 0 UND-ELEMENT (logisches Produkt) Das Ausgangssignal kann nur angezeigt werden, wenn die Drucksignale UND gleichzeitig vorhanden sind. = UND-Element 00 0 JA-ELEMENT (logische Identität) Das Ausgangssignal steht an, wenn das Steuersignal gleichzeitig vorhanden ist. = Steuerdruck (bar) 6 8 Betriebsdruck (bar) JA-Element 00 0 NICHT-ELEMENT UND ENDLAGENGEBER ÜBER DRUCKABBAU (logische Negation) Fehlt das Steuersignal, erscheint am Ausgang das Drucksignal. Das Ausgangssignal ist somit das Gegenteil des Steuersignals: = NICHT = 6 8 NICHT- Erscheint das Signal einer Variablen am Anschluß» nennt Element Betriebsdruck (bar) man diese Funktion Inhibition = UND NICHT = Steuerdruck (bar) P00-

4 SCHALTELEMENTE - SPEICHER /-MAGNETVENTILE NC (mit Aufflanschbild für Logik-Elemente) SCHALTELEMENT MIT POSITIVEM AUSGANG (JA bei Erreichen des Grenzwerts) Das Ausgangssignal wird angezeigt, sobald der Eingangsdruck einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet. Steuerdruck (bar) 6 8 Betriebsdruck (bar) JA bei Erreichen des Grenzwerts (+ Ausgang) 00 0 SCHALTELEMENT MIT NEGATIVEN AUSGANG (NICHT bei Erreichen des Grenzwerts) Das Ausgangssignal erlischt, sobald der Eingangsdruck einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet. Dieses Signal wird angezeigt, sobald das Eingangssignal erlischt ( = Eingangsdruck). Steuerdruck (bar) 6 8 Betriebsdruck (bar) NICHT bei Erreichen des Grenzwerts (- Ausgang) 00 0 SPEICHER Erscheint das Setzsignal verlagert sich der Schieber. Der Ausgang (X) wird mit Druck beaufschlagt. Dieser Zustand bleibt bis zur Eingabe des Löschsignals, erhalten, d.h. der Speicher ist gesetzt. Das Löschsignal bringt den Schieber wieder in die Ausgangslage, dabei wird der Ausgang (X) mit Druck beaufschlagt. Dieser Zustand wird ebenfalls gespeichert. Speicher mit gleichzeitigen passiven Eingangssignalen Werden sowohl das Setzsignal als auch das Löschsignal ( - ) gleichzeitig angezeigt, bleibt die zuvor eingenommene Stellung erhalten. Die Entlüftungen ( und ) können angeschlossen oder auch mit Schalldämpfern (G /8) ausgestattet werden. Speicher (X) (X) /-MAGNETVENTIL NC (mit Aufflanschbild für Logik-Elemente) ALLGEMEINES BETRIEBSDRUCK : 0 bis 0 bar UMGEBUNGSTEMPERATUR : -0 C bis 0 C NENNWEITE : Ø, mm DURCHFLUSS (bei 6 bar) : 0 l/min ANSPRECHZEIT : ms KONSTRUKTIONSMERKMALE Gehäuse aus Messing Dichtungen aus Perbunan (NBR) Elektrische Ausführung gemäß der Norm NF C7900 Kunststoffumspritzter Magnet Entlüftungsanschluß M Elektrischer Anschluß über Leitungsdose CM8 (Pg 9P) Aufflanschbild für Logik-Elemente Spule der Größe Magnetventil mit Aufflanschbild f. LOGIK-Elemente ELEKTRISCHE DATEN ~ = V ; 8 V ; 0 V ; 0 V 0 / 60 Hz Spannungen V ; 8 V ; 0 V Leistung Anzug Halten VA W 6 VA (W) Isolationsklasse F Schutzart IP6 0 P00--R

5 ZEITGLIED MIT EINSTELLBARER VERZÖGERUNGSZEIT - IMPULSFORMER DROSSELRÜCKSCHLAGVENTIL MIT DURCHFLUSS IN EINER RICHTUNG ALLGEMEINES Zeitglied mit Aufflanschbild für Logik-Element Zeitglied mit Aufflanschbild nach CNOMO MEDIUM : Luft oder neutrales Gas, gefiltert, geölt oder ungeölt BETRIEBS-/UMGEBUNGSTEMPERATUR : - C bis 0 C : - C bis 0 C BETRIEBSDRUCK : bis 8 bar : bis 0 bar NENNWEITE : Ø,7 mm : - DURCHFLUSS (bei 6 bar) : 00 l/min : 0 l/min GENAUIGKEIT BEI KONSTANTEM DRUCK : ± % : ± 0 % RÜCKSTELLZEIT : 0, s mit flexiblen Schlauch, 0 cm lang, mit Ø außen ZEITGLIEDER MIT EINSTELLBARER VERZÖGERUNGSZEIT 0-0 s und 0-0 s (Aufflanschbild für Logik-Element) Die Zeitglieder geben ein Eingangssignal um einen einstellbaren Wert verzögert als Ausgangssignal ab. T t Einstellbares Zeitglied 0-0 s Einstellbares Zeitglied 0-0 s ZEITGLIED MIT EINSTELLBARER VERZÖGERUNGSZEIT 0 - s (CNOMO-Aufflanschbild - Typ LT) Das Zeit glied gibt ein Eingangssignal um einen einstellbaren Wert verzögert als Ausgangssignal ab. Aufflanschbild nach CNOMO T t Einstellbares Zeitglied 0 - s CNOMO- Aufflanschbild IMPULSFORMER (Aufflanschbild für Logik-Element) Der Impulsformer wandelt ein gehaltenes Signal in einen Impuls mit fester Dauer (T = 0, s) um. 0, Impulsformer T t EINSTELLBARE DROSSELRÜCKSCHLAGVENTILE MIT DURCHFLUSS IN EINER RICHTUNG (Aufflanschbild für Logik-Element) Drosselrückschlagventil, einfach: Betriebsdruck : bis 8 bar Max. Durchfluß : 0 bis 0 l/min Drosselrückschlagventil, sensitiv: Betriebsdruck : to 8 bar max. Durchfluß : 0 to 0 l/min Einstellung über Stellschraube (eine Umdrehung) Typ Einfach Sensitiv P00-6

6 GRUNDPLATTEN FÜR TAKTKETTEN FUNKTIONSPRINZIP Taktkettenmodule und Schieberegister sind auf Anreihplatten () montierbar, die die Verbindung zwischen den einzelnen Moduln sicherstellen. Die Grundplatten sind mit Schwenkanschlüssen versehen und auf DIN-OMEGA-Schiene EN 00 montierbar. Die beiden Endplatten () (eine Eingangs- und eine Ausgangsplatte) ermöglichen den Anschluß der Bausteine. - Eingang (, grün) Ø mm. - Ausgang (, rot) Ø mm. - Eingang (, grün) Programmbeginn, Ø mm. - Ausgang (, rot) Programm läuft, Ø mm. - Versorgungsanschluß (, gelb), Ø 6 mm. 6 - Ausgang (6, rot) Programm beendet, Ø mm. 7 - Eingang (7, grün) Rücksetzsignal, Ø mm. 8 - Anzeige des Ausgangsdrucks (rot). 9 - Anzeige des Eingangsdrucks (grün). 0 - Anzeige des Signals Programmbeginn (, grün). - Anzeige des Signals Programm beendet (, rot). - Anzeige des Rücksetzsignals (7, grün). - Anzeige des Signals Programm beendet (6, rot). - Versorgungsanzeige (, gelb). - Verbindungsbohrung zwischen den Grundplatten. 6 - Befestigungsschraube 7 - Eingravierter Pfeil zur Anzeige der Durchflußrichtung. 8 - Markierungsfläche 9 - Steckschlitz für Etiketten 0 - Steckschlitz für Etiketten - Verbindungszapfen - Verbindungsschlitz - Grundplatte - Endplatten ANMERKUNG: Die Grundplatten sind mit um 60 drehbaren Schwenkanschlüssen versehen für eine leicht zugängliche frontseitige Verschlauchung. Der seitliche Anschluß der Schläuche führt zu einer erheblichen Reduzierung des Raumbedarfs für die Verschlauchung. BEZEICHNUNG Grundplatte für Taktkettenmodul Satz Endplatten ZUBEHÖR Abzweigungsmodul - Bestell-Code: Abzweigungsmodul ABMESSUNGEN UND GEWICHTE x N 8 A - Grundplatten GRUNDPLATTE + TAKTKETTENMODUL, B - Endplatten C - Abzweigungsmodul D - DIN-OMEGA-Schiene E - Schwenkanschlüsse für flexiblen H Schlauch, Ø mm außen F - Taktkettenmodul A B C D E G - Übergangskomponente H - 9 bis mm je nach Übergangsfunktion (9 mm bei UND-Element) N - Anzahl der Schritte D F G 0 (kg) Anreihgrundplatte : 0,0 Satz von Endplatten : 0, Abzweigungsmodul : 0,060 Taktkettenmodul + Anreihgrundplatte : 0, P00-7

7 GRUNDPLATTEN FÜR LOGIK-ELEMENTE UND ANDERE BAUSTEINE Die Logik-Elemente, Relais und anderen Bausteine mit Aufflanschbild für Logik-Elemente können auf zwei Arten von Grundplatten montiert werden: auf Einfachgrundplatten (oder Endplatten, wenn sie zusammen mit Anreihgrundplatten montiert werden), auf Anreihgrundplatten (mit Vorwahlplättchen zur integrierten Verschlauchung). Die Grundplatten sind mit Schwenkanschlüssen versehen und auf DIN-OMEGA-Schiene EN 00 montierbar. A - Einfachgrundplatte oder Endplatte. B - Anreihgrundplatte - Eingang (, grün). - Ausgang (, rot). - Eingang oder Druckversorgung (, gelb) Ø mm außen - Zentraler Druckeingang der Grundplatte - Anzeige des Eingangsdrucks (grün). 6 - Anzeige des Ausgangsdrucks (rot). 7 - Befestigungsschrauben, /-Drehung. 8 - Markierungsfläche 9 - Eingravierter Pfeil zur Anzeige der Durchflußrichtung. 0 - Verbindungsschlitz - Verbindungszapfen - Vorwahlplättchen ANMERKUNG: Die Grundplatten sind mit um 60 drehbaren A B Schwenkanschlüssen versehen für eine leicht zugängliche frontseitige Verschlauchung. Der seitliche Anschluß der Schläuche führt zu einer erheblichen Reduzierung des Raumbedarfs für die Verschlauchung. VORWAHLPLÄTTCHEN Das im Lieferumfang der Anreihgrundplatte enthaltene Vorwahlplättchen bietet die zwei folgenden Anschlußmöglichkeiten: SERIELLE VERSCHLAUCHUNG (mit Abzweigungsmodul) PARALLELE VERSCHLAUCHUNG Vorwahlplättchen in Position Vorwahlplättchen in Position BEZEICHNUNG Einfachgrundplatte (oder Endplatte) Anreihgrundplatte ANMERKUNG: Die Montage von "N"- Komponenten erfordert «N -» Anreihgrundplatten (9 00 0) + Einfachgrundplatte (Endplatte) ( ). ZUBEHÖR BEZEICHNUNG Satz mit 0 Stopfen L (Ø mm außen) ABMESSUNGEN UND GEWICHTE H A - Einfachgrundplatte/Endplatte 7 x N 9 B - Anreihgrundplatte C - DIN-OMEGA-Schiene *, 7 90 D - Schwenkanschluß für flexiblen Schlauch Ø mm außen. H - Höhe einschl. Baustein (s.folgende Seite). N - Anzahl der Grundplatten B B A C D Einfachgrundplatte Anreihgrundplatte : 0,06 kg : 0,06 kg * Der im Lieferumfang der Einfachgrundplatte (Endplatte) enthaltene gelbe, drehbare Schwenkanschluß wird an einem Ende der Anreihgrundplatte montiert. P00-8

8 PNEUMATISCHE LOGIKSYSTEME ZUBEHÖR - ABMESSUNGEN ZUBEHÖR DIN-OMEGA SCHIENE EN 00 DIN-OMEGA-Schiene Satz von x m , CLIPS FÜR GRUNDPLATTENMONTAGE Zur Befestigung der Bausteine auf DIN-OMEGA-Schiene EN 00 Satz mit 0 Clips Befestigung mit Schraube M Satz mit 0 Clips Befestigung mit Schraube M 00 0 ETIKETTEN Kennzeichnung Logik-Elemente, Relais, Taktkettenmodule Satz mit 0 Etiketten 00 0 A A B Speicher Satz mit 0 Etiketten B Die Etiketten sind aus Kunststoff und können mit wischfester Tinte beschrieben werden. ABMESSUNGEN UND GEWICHTE DER BAUSTEINE Baustein () Höhe mm (kg) * 9 H Logik-Elemente Einstellbares Zeitglied ODER UND JA NEIN JA mit positiver Funktion NICHT mit negativer Funktion 0-0 s 0-0 s Impulsumformer Drosselrückschlagventil, einfach Drosselrückschlagventil, sensitiv /-Magnetventil NC mit Aufflanschbild für Logik-Element ,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,090 0,00 0,06 0,070 0,060 0, 0 * Gewicht der Bausteine ohne Grundplatte Einfachgrundplatte (Endplatte) oder Anreihgrundplatte P00-9

9 GRUNDPLATTEN FÜR SPEICHER UND ZEITGLIED MIT EINSTELLBARER VERZÖGERUNGSZEIT EINFACHGRUNDPLATTE MIT ANSCHLÜSSEN FÜR SPEICHER Einfachgrundplatte mit Anschlüssen ABMESSUNGEN UND GEWICHT, - Handhilfsbetätigung und Positionsanzeige - schwenkbare Steckanschlüsse für flexiblen Schlauch, Ø 6 mm außen ( - - ) - schwenkbare Steckanschlüsse für flexiblen Schlauch, Ø mm außen ( - ) 8 - G /8 Anschlüsse ( - ) 7, - Montagebohrungen Ø, mm Montageclips für die Befestigung auf DIN- OMEGA-Schiene EN 00 (Satz mit 0 Clips - Bestell-Code siehe vorhergehende Seite). Gewicht (Grundplatte + Speicher) : 0,80 kg EINFACHGRUNDPLATTE MIT ANSCHLÜSSEN FÜR ZEITGLIED MIT EINSTELLBARER VERZÖGERUNGS- ZEIT (0- s) UND AUFFLANSCHBILD NACH CNOMO - AFNOR Einfachgrundplatte mit Anschlüssen ABMESSUNGEN UND GEWICHT 6, 0, Gewicht (Grundplatte + Zeitrelais) : 0,80 kg 8 P00-0, 0 max. - Steckanschluß für flexiblen Schlauch, Ø mm außen - Einstellschraube für Zeitglied - Montagebohrungen Ø,, Langloch Ø 6, mm,, mm tief. - Montageclips für die Befestigung auf DIN- OMEGA-Schiene EN 00 (Satz mit 0 Clips - Bestell-Code siehe vorhergehende Seite). Änderungen vorbehalten.