VRML. HTWM Hochschule für Technik und Wirtschaft Mittweida University of applied Sciences

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1 HTWM Hochschule für Technik und Wirtschaft Mittweida University of applied Sciences Technikumsplatz 17 0xxxx Mittweida Fach: Einführung in die Problemorientierte Programmiersprache VRML Vorlesender: Prof. Geissler mitgeschrieben von: Drost Isabel Massaneier Str Waldheim VRML mitgeschrieben von: Drost, Isabel if99wp1 Seite 1 von 15

2 7.3 Background Beobachterposition und Navigation...4 Viewpoint Dynamische Welten - Animation Ereignisse und Routen...5 Das Interface... 5 Die Route... 5 Ereignismodelle Zeitsteuerung und Messung...6 absolute Zeit... 6 relative Zeit... 6 Der TimeSensor-Knoten Animationen Animation im VRML-Browser Was ist für eine Animation erforderlich?...8 Time Sensor zur Zeitsteurerung... 8 Interpolator... 8 Route Interpolatoren...9 Aufbau:... 9 Typen von Interpolatoren Der OrientationInterpolator Der Positioninterpolator Der Farbinterpolator Der Scalarinterpolator Interaktion Was ist Interaktion? Sensoren Berührungssensor TouchSensor Der AnchorKnoten Bewegungssensoren PlaneSensor Cylinder Sensor SphereSensor Abstandssensoren Level of Detail Collision Proximity Das Programminterface Der Script Knoten...13 Komponenten: url field eventin eventout Datentypen SFBool SFColor, MFColor SFFloat, MFFloat mitgeschrieben von: Drost, Isabel if99wp1 Seite 2 von 15

3 SFInt SFNode, MFNode SFRotation, MFRotation SFString, MFString SFTime, MFTime SFVec2f, MFVec2f SFVec3f, MFVec3f mitgeschrieben von: Drost, Isabel if99wp1 Seite 3 von 15

4 7.3 Background Bsp.: Background {skycolor red green blue Hintergrund besteht aus zwei Kugelschalen Beide Kugeln haben einen unendl. großen Radius Nord- Südpol und Horizontlinie existent Farbverläufe werden vom Pol beginnend berechnet Zuordnung von Farben via Farbliste/ Winkelangabe Hintergrund unterliegt keiner Translation, Skalierung, Rotation ist allerdings möglich Betrachter kann alle Teile des Hintergrundes betrach ten, ohne ihm näher zu kommen Knotennamen: - skycolor [RGB, RGB, RGB] - skyangle [,RAD, RAD] Nord Horizont - groundcolor [RGB...] - groundcolor [RAD...] Panorama: durch bis zu secs Bilder definiert (jpeg, gif, png), die auf den Seiten eines unendl großen Würfels um die Szene abgebildet werden Soll Hintergrund sichtbar sein, kann auch eine Seite weggelassen - backurl (vorn), - fronturl(hinten) werden - righturl(rechts), - lefturl(links) Einbindung über: - topurl(links), - bottomurl(unten) bindbare Knoten: BackgroundKnoten=bindbarer Knoten Komponenten oder generelle Einstellungen für eine Szene Pro Knotentyp beliebig viele Def. möglich, nur einer zu einer Zeit verwendet Auswahl an Ereignis gebunden, Trivialfall: Aktivierung im Browser 7.4 Beobachterposition und Navigation Avatar in Szene via Viewpoint und NavigationInfo beeinflußbar (aber eben auch direkt im VRMLBrowserMenü direkt!) Viewpoint Standard: in Richtung der z-achse Änderung via Kamera, Nutzung über Viewpoint Knoten Viewpoints sind bindbar können dazu dienen, in einer komplexen Szene den Standort schnell zu wechsln können animiert werden: virtuelle Reise durch die Szene Attribute: Viewpoint{ position xyz orientation xyz angle fieldof View angle description comment Position: Orientation: fieldofview: - Koordinaten für den - wie soll die Kamera - Sichtfeld im Bogenmaß Kamerastandort, geschwenkt werden? (default: 45 ) - 10m vom KSUrsprung weg - Default: (keine - kleiner= Teleobjektiv ist Standard, Drehung um z-achse) - größer= Weitwinkel mitgeschrieben von: Drost, Isabel if99wp1 - teils nicht unterstützt Seite 4 von 15 - Sichtbar is alles, was davor liegt - beliebige Orientierung möglich Description: - Beschreibung im Browser

5 Navigation: über NavigationInfo { beeinflußbar Bewegungsart (type): walk, fly, examine, none Geschwindigkeit (speed) Headlight ein und ausschalten 8. Dynamische Welten - Animation Erweiterung von statischen Welten um dynamische Effekte - Objekte können ihre Position im Raum und ihre Materialeigenschaften ändern - Beobachter kann aktiv eingreifen Interaktion Abläufe durch Ereignisse gesteuert Basis für Interaktion und Animation bildet das Prozessmodell Grundlagen für die Definition von dynamischen Prozessen 8.1 Ereignisse und Routen ein Ereignis ist eine zeitabhängige Veränderung der Werte für Attr. von Knoten Begin der Veränderung duch einen Knoten (z.b. Taktgeber/ Zeitsensor) oder das Betätigen einer Maustaste (Bewegungssensor) gesteuert dieser Knoten erzeugt Ereignis verbunden mit einem Zeitwert und sendet Signal an andere Knoten Diese empfangen das Signal und können reagieren (Änderung von Form, Farbe, Position, Eigenschaften) Ereignisse=Auslöser dafür, dass sich Objekte im Raum bewegen, sich drehen, Größe, Farbe, Transparenz ändern Um Signale zwischeneinander auszutauschen zu kommunizieren brauchen die Knoten: - ein Kommunikationsinterface (in Form von Variablen; Attribute, die empfangen/ senden können) - Verbindungen zw. den Knoten (Routen) müssen existieren Das Interface für Senden/ Empfangen gibt es in Knoten Felder mit der Spezifikation eventin oder eventout die meisten Knoten haben ein eventin-attribut zum Empfangen. Ein eingehendes Ereignis bewirkt Zustandsänderung im Empfangsknoten Einige Knoten besitzen auch ein oder mehrer eventout-attribute. Darüber werden Zustandsänderungen im Knoten Ereignis eingetreten, z.b. Zeitpunkt erreicht, andern Knoten mitgeteilt werden Die Route zur Kommunikation zwischen einem sendenden und einem empfangenden Knoten verkoppelt zwei Knoten genau für ein Ereignis ROUTE-Anweisung definiert eine Verbindung von einem Knoten mit eventoutfeld zu Knoten mit eventin- Feld knotenname.eventout-feld bzw. knotenname.eventin-feld Name für den Knoten und für das eventfeld EreignisFeld nötig Konventionen für RouteAnw.: - an Bezeichner eines eventout Feldes ist _changed anzuhängen - eventin Feld hat Vorsatz set_ Formal hat Anw. folgendes Aussehen: ROUTE knotenname.enventout-feld_changed TO knotenname.set_eventin-feld Verbindung nur für eventfelder gleichen Datentyps möglich Route-Anweisungen sind keine Knoten Als einzelne Anweisungen werden sie in der Regel am Programmende in beliebiger Reihenfolge aufgeführt, Knoten, auf den sich die Route bezieht muß i.d.r. davor stehen! mitgeschrieben von: Drost, Isabel if99wp1 Seite 5 von 15

6 Ereignismodelle Einfach (Durch Route wird Auftreten eines Ereignisses in einem Knoten genau an einen anderen Knoten vermittelt) out in out in Fan-Out (Ein Ereignis wird für mehrere andere Knoten relevant. Pro Relation eine eigenständige Route. Läuft zeitlich quasiparallel ab.) in Kaskade (in Empfangsknoten wird ein eintreffendes Ereignis selbst ein Ereignis im Knoten erzeugen, was an einen anderen Knoten weitergeleitet wird. Alle Ereignisse, die durch Kaskadierung auftreten, laufen mit dem gleichen Zeitwert ab. out in in out out out in FanIn Mehrer Knoten produzieren Ereignisse für einen Empfangsknoten. Problematisch bei: 1) Über Empfangsknoten brechen gleichzeitig zwie oder mehr Ereignisse über das selbe eventin Feld herein. 2) Es entsheht ein undef. Zustand im Brwoser 8.2 Zeitsteuerung und Messung zeitabhängige Vorgänge haben eine oder mehrere Uhren zur Erzeugung der Zeitpunkte für Ereignisse und zur Steuerung einer Animation Zur Zeitmessung und zum Generieren von zeitabh. Ereignissen: TimeSensorKnoten Zeitmessung erfolgt absolut oder relativ absolute Zeit Zeit in Sekunden seit einem Startzeitpunkt ( GMT) Startpunkt kann beliebig verschoben werden (über Zeitverschiebung in Sekunden) Auf Basis dieser Zeitmessung kann man ein Ereignis für einen bestimmten absoluten Zeitpunkt generieren relative Zeit Zeitgeber, der ein Zeitintervall realisiert von Nöten Timer arbeitet mit relativer Zeitgebung Mit solcher Zeitschleife kann period. Wdh. realisiert werden (zügl. Bewegung etc.) Der TimeSensor-Knoten unabh. von geom. Objekten an beliebiger Stelle im Programm, mit DEF kriegt er einen Namen mitgeschrieben von: Drost, Isabel if99wp1 Seite 6 von 15

7 erzeugt kontinuierliche Ereignisse nach Aktivierung Aufbau: TimeSensor{ enabled #Uhr ein/ aus (eventin) starttime #Startzeit (eventin) stoptime #Stoppzeit cycleinterval #Zyklusdauer loop #Zeitschleife ein/aus (bis hierher exposed, da kann ich einen Wert ändern) isactive time #abs. Zeit cycletime #Zyklusbeginn fraction_changed #relative Zeit... Enabled: Schalter, true oder false starttime: Vorgabe absoluter Startzeitpunkt bezieht sich auf Referenzzeitpunkt (optional) Verstrichene Zeit in Sekunden anzugeben (Default: 0.0) Knoten fängt Arbeit an, wenn interne Uhr des Rechners Startzeitpunkt erreicht/ überschritten hat soll neue Startzeit (ausgehend von einem Ereignis, durch anderen Knoten initiiert) eingestellt werden, darf Knoten nicht aktiviert sein, d.h. er muss explizit via Stoppzeitpunkt deaktiviert werden stoptime absoluter Stopzeitpkt. bei Erreichen werden keine weiteren Ereignisse erzeugt muß größer oder gleich Startzeit sein bei gleichen Werten, werden nur einmal zur Startzeit Ereignisse erzeugt Wert kleiner als startzeit wird ignoriert und führt bei loop True zu endloser Wdh. cycleintervall Solange Stopzeit nicht erreicht, wird Zeitintervall durchlaufen in Sekunden anzugeben ist Loop true, wird die Zeitschleife eben so oft wiederholt durchlaufen Schrittweite ist eine Sekunde loop Zeitschleife (Wdh. des Zeitintervalls) ein-/ ausgeschalten ohne Stopzeit (bzw. Stop<Start) : endlose Wiederholung Bei false wird das Intervall einmal durchlaufen isactive (Typ eventout) zur Startzeit wird einmal Ereignis true erzeugt bei Stopzeit oder bei Ereignis, das enabled auf false setzt, wird einmal ein Ereignis mit false erzeugt time im Sekundentakt werden Ereignisse verbunden mit der absoluten Zeit erzeugt kann weitergegeben werden cycletime zu Beginn des Zeitintervalls: Erzeugung eines Ereig. mit der aktuellen abs. Zeit Synchronisationszweck mit anderen zeitlichen Abläufen fractionchanged mitgeschrieben von: Drost, Isabel if99wp1 Seite 7 von 15

8 aktiver Knoten generiert beim Durchlaufen des Zeitintervalls kontinuierlich Ereignisse mit Bruchteilen dieses Intervalls relative Zeit wird normiert auf den Bereich von als Wert geliefert zur Steuerung von Animationen Einstellung/ Veränderung der Zeitparameter (starttime, stoptime, cycleinterval) kann durch Ereignisse erfolgen Zeitsensor muß dazu gestoppt sein Schalterstellung enabled ist dazu irrelevant. Stoppzeit muss erreicht sein. Eine Endlosschleife: TimeSensor { cycleinterval 5.0 #5 Sekunden pro Zyklus loop true #Zeitschleife ein 9. Animationen 9.1. Animation im VRML-Browser ähnliche Verfahren, wie bei der Image-Animation (Trickfilm/ animiertes Gif) jede kleinste Änderung eins Objektes im Raum muß als neue Sicht im Browser generiert werden in VRML muß nicht jedes Bild einzeln programmiert werden => Änderungen werden durch Interpoltation /-toren vom Browser übernommen Verfahren: KeyframeAnimation ähnlich der Videokompression 9.2. Was ist für eine Animation erforderlich? Zeitgeber, Interpolator, Route und einen zu animierenden Knoten Sende- und Empfangsknoten müssen eindeutigen Namen haben Time Sensor zur Zeitsteurerung DEF timer TimeSensor { cycleinterval 10.0 loop True Für die Steuerung wird die relative, normierte Zeit verwendet. Fraction_changed ist dazu per Default schon drin im Knoten. Interpolator berechnet aus vorgegebenen Phasen und vom Zeitgeber übermittelten Zeit resultierenden Veränderungen, die dem zu änderden Knoten zu übergeben sind. Route zur Weiterleitung von Ereignissen Zusammenwirken: Zeigeber Interpolator Asführungsknoten zwei Route-Anw. nötig: Route timer.fraction_changed TO trans.set_fraction mitgeschrieben von: Drost, Isabel if99wp1 Seite 8 von 15

9 Route trans.value_changed TO knoten.set_translation timer ist Zeitgeber, dessen Ereignisse sind vom Typ fraction_changed, die im Interpolator gebraucht werden Ergebnis der Interpolation geht via value_changed und Kaskadierung zu dem betroffenen Knoten an das Attr. translation Interpolatoren beinhalten Wertevorgaben für jede einzelne Phase Auswahl der Werte entsprechend der Zeit Komuniktation über eventattr. Aufbau: Interpolator { key #Liste der normierten Zeitwerte keyvalues #Werteliste für Phasen set_fraction #eventin Feld für den aktuellen Zeitwert value_changed #eventout Feld für Parameteränderungen key und keyvalue haben äquivalente Anz. von Werten andere beiden Attr. existieren automatisch Typen von Interpolatoren OrientationInterpolator PositionInterpolator ColourInterpolator ScalarInterpolator - Drehung im Raum - Bewegung im Raum - Farbübergänge - Parameterübergänge wie Höhe etc Der OrientationInterpolator Aufbau: OrientationInterpolator { key [...] keyvalues [...] rotation, orientation veränderbar (Beispiel siehe Script) DEF rotate OrientationInterpolator... keyvalue [ #in Raumdiagonalen #Drehung #Drehung 360 ] DEF timer TimeSensor { cycleinterval 10 loop TRUE Abbildung 1 key [0.0, 0.3, 0.6, 1.0] DEF kegel Transform {... Werte für eine animierte Drehung im Raum. Zeitablauf linear aber auch beliebig möglich. Route timer.fraction_changed TO rotate.set_fraction Route rotate.value_changed TO kegel.set_rotation mitgeschrieben von: Drost, Isabel if99wp1 Seite 9 von 15

10 Der Positioninterpolator zeitgesteuerte Bewegung DEF positioninterpolator{ key[0, 0.5 1] keyvalue[0 0 0, 0.3 0, 0 0 0] route timer.fraction_changed TO position.set_fraction route position.value_changed TO kegel.set_translation Route-Anweisungen müssen sich auf den bereits def. Zeitgeber und auf den Positionsinterpolator und das zu bewegende Objekt beziehen Der Farbinterpolator colorinterpolator, benamste Deklaration der Materialeigenschaften des Keggels und RouteAnw. nötig Definition von 4 Farb-Phasen Bsp: DEF farbe ColorInterpolator{key[...] value[...] Bennenung von Materialknoten: DEF face Material {... Material USE face Der Scalarinterpolator erlaubt die Interpolation einer einfachen reellen Zahl, d.h., wir können damit eine Längenangabe, einen Radius, die Intensität einer Lichtquelle oder die Trasparenz einer Oberfläche manipulieren zur Veränderung der Transparenz kann ein benannter Material-Knoten verwendet werden Mittels der Werte im keyvalue-feld im ScalarInterpolator-Konten (transparaenz) wird die Transparenz kontinuierlich verändert 10 Interaktion Was ist Interaktion? direkte Einflußnahme des Benutzers erfolgt über Starten/ Steuern der Animation Einflußnahme erfolgt über Zeigegerät üblicherweise die Maus Ausführen von drei Aktionen möglich: - Zeigen - Anklicken - Ziehen Durch Zeigen, Anklicken, Ziehen wird ein Vorgang gestartet, mit Ziehen wird das Objekt im Raum bewegt Sensoren ermöglichen Interaktion des Betrachters mit dem Objekt Beim Einwirken auf Objekte werden Ereignisse generiert, z.b. beim Ankicken oder bei Berührung von Objekten diese Ereignisse werden vom InterpolatorKnoten verarbeitet, die wiederum Ereignisse für andere Knoten produzieren Einige Sensoren ermöglichen direkte Weiterleitung ihrer Ereignisse an einen Tranfform Knoten In einer Szene kann in einer Hierarchieebene immer nur ein Maus-gesteuerter Sensor aktiv sein (Der bereits behandelte TimeSensor kann mehrfach bzw. parallel benutzt werden) Kommunikation zwischen den Knoten läuft bei einer Interaktion in der Regel nach dem Schema: Sensor zu beeinflußender Knoten mitgeschrieben von: Drost, Isabel if99wp1 Seite 10 von 15

11 Es gibt für die unterschiedlichen Aufgaben verschiedene Typen von Sensoren: TimeSensor (Zeitgeber) Touchsensor (Berührung mit dem Mauszeiger) Anchor (Hyperlink) planesensor (Bewegung von Obj. in Ebene durch Ziehen Cylinder Sensor (Roation) SphereSensor (Rotation um alle Raumachsen LOD (Registriert Entfernung des Avatars zu einem Obj) Collision (Registriert Kollision des Avatars mit Obj) ProximitySensor (Registriert Bewegung des Avatars) VisiblitySensor (Registriert Sichtbarkeit eines Obj) mit deren Hilfe kann Interaktion du Animation auch gekoppelt werden Welche Objekte durch die Sensoren erfasst wreden sollen, können Sie durch die Gruppierung der Knoten festlegen (Group- bzw. Transform-Knoten) Berührungssensor reagiert auf Position Mauszeiger Unterscheidung zwischen Beginn des visuellen Kontakts und Ende sind Schatler, mit denen Aktivitäten gesteuert werden können zwei Sensoren existent: - Touchsensor (Bewegung Zeiger, Betätigung der lnken Maustaste - Anchor-Knoten erlaubt Zuordnung einer HTML-Seite touchtime isover isactive TouchSensor zwei Schalter (eventout Felder), produzieren verschiedene Ereignisse in Abhängigkeit von Mausposition und Status der Maustaste - enabled exposed Standard=true; liefert Ereign. bei Berührung von Objekten dersel - ben Gruppe im Szenegraphen, in dem auch dieser Sensor ist - isover eventout vermittelt Mausposition; true bei Berührung - isactive eventout true bei gedrückter Maustaste, nur wirksam beim Zeigen auf ein Objekt - touchtime eventout enthält aktuellen Zeitpunkt, erzeugt beim Loslassen der Maustaste, kann direkt zum Starten/ Stoppen von Animationen genutzt werden ENABLED Vorgehensweise: setze Timesensor auf loop=true und enabled false; gib in der RouteAnweisung erst dem Timesensor den enabled auf true (Beispiele siehe Intranet) Bei Verwendung von n TouchSensoren hat ein Sensor nur Auswirkungen auf Objekte derselben Gruppe pro Gruppe kann nur ein TouchSensor aktiv sein beim Ansprechen mehrerer Objekte muß ich für jedes Objekt einen eigenen Sensor angeben Kopplung Sensor/ Obj. erfolgt über GruppenKnoten (Group/ Transform) Der AnchorKnoten Hyperlinks via Anchor definierbar Datenübertragung durch Anklicken eines enthaltenen Kindknotens von der angegebenen URL via Webbrowser gestartet handelt es sich um HTML, wird das VRML-Fenster geschlossen oder ein neues Browserfenster geöffnet handelt es sich um ein VRML-Script, wird die Szene geladen, Avatar wird in neue Welt teleportiert - children durch Anklicken des Kindes, Start der Übertragung mitgeschrieben von: Drost, Isabel if99wp1 Seite 11 von 15

12 - description Beschreibung in Statuszeile anzuzeigen - parameter dem VRMLViewer oder dem Browser Parameter und Werte übergeben - URL Liste von URLs, die von links nach rechts verwendet werden können erste gefundene Ressource wird angezeigt handelt es sich um ein VRMLScript kann zusätzlich ein Viewpoint in der Szene genutzt werden Sprung innerhalb einer Szene realisierbar (URL [ #viewpointname ]) Bewegungssensoren PlaneSensor steuert Bewegung in der x-y-ebene PlaneSensor { enabled TRUE isactive #eventout, Maustaste gedrückt=true translation_changed #eventout der PlaneSensor erfasst kontinuierl. Mausbewegung und sendet Ereignisse (translation_changed) zu einem Transform Knoten in diesem Knoten ist das Objekt zu definieren, Sensordefinition sollte in die Transform eingebettet werden Mauszeiger muß auf dem Objekt gedrückt werden, damit der Sensor wirkt (z.b. der Walkmodus läßt sich von überall her aufrufen) auch die route-anweisung sollte in einer einschließenden Transform stehen und das Ereignis Standort geändert an die innere Transform gehen. Die einschließende Transform stellt die Grundposition im Raum dar. Transform parent Transform child Route from child to parent Cylinder Sensor Rotation um die y-achse CylinderSensor { enabled TRUE isactive rotation_changed Hierarchieebene wie oben, parenttransform kann hier weggelassen werden #eventout, Maustaste gedrückt=true #eventout y x SphereSensor Rotation um alle drei Achsen Hierarchieebene wie bei Abstandssensoren Collision LOD (level of detail) ProximitySensor registrieren die Bewegung des Avatars in der Szene Ergebnis dieser Abstandsmessung wird je Sensor unterschiedl. ausgewertet mitgeschrieben von: Drost, Isabel if99wp1 Seite 12 von 15

13 Level of Detail Umschaltung zwischen unterschiedlichen Darstellungen je nach Abstand des Avatars LOD { level[kindknoten, Kindknoten] range[entfernung für Kind1, Entfernung für Kind1] level Auflistung von Kindknoten vom nächsten bis entferntesten range eines dieser Gebilde wird in Abhängigkeit von der Entfernung des Betrachters dargestellt Auswahl durch: Reihenfolge der Objekte Entfernungsangaben im range absolute Entfernung des Beobachters level[ele1, Ele2, Ele3 ] range[2, 5, 10 ] Collision mißt, ob ich gegen 'ne Wand laufe ;-) Proximity man erstelle eine Linie, gehe ich dadrüber, verursache ich ein Ereignis 11. Das Programminterface Der Script Knoten Komponenten: url Einbindung eines Programmes, das die Fkt. des Knotens festlegt zum Beispiel: url "script_name.js" Programme in beliebiger Sprache einbindbar, meisten VRML-Browser unterstützen jedoch nur Java und JavaScript mit eingeschränktem Sprachumfang Der Programmcode kann auch direkt im Knoten angegeben werden: url "javascript:... Scriptcode..." field Variable oder Konstanten für ein Script werden über das Feld field als Attribute spezifiziert field SFFloat wert 0 SFFloat legt den Datentyp real fest, Name ist wert, Anfangswert ist 0 Solche Parameter sind unabhängig von irgendwelchen Ereignissen eventin EingabeParameter für ein Programm eventin datentyp funktionsname ergibt einen zeitgesteuerten oder ereignis- Funktionsaufruf in meinem Programm Wertübergabe über den formalen Parameter der entsprechenden Funktion mitgeschrieben von: Drost, Isabel if99wp1 Seite 13 von 15

14 eventout Einführung in die problemorientierte Programmiersprache VRML die Ergebnisse eines Programmes werden über die in den eventoutattributen definierten Variablen übergeben eventout SFFloat value_changed (value_changed=variable aus dem Script) Bei Abarbeitung des Scripts werden die Variablen berechnet Beendigung der Funktion erzeugt aus diesem Wert ein Ereignis Datentypen pro Attribut und Knoten sind Datentypen definiert es gibt die Konstruktionen: SF... single field; MF... multiple field (Auflistung mehrer Felder, durch Komma getrennt) Datentypen abhängig von der Art des Attributs und den Spezifikationen Field, exposefild, eventin, eventout für die Nutzung des Programm Interfaces bzw. beim Prototyping anzugeben Einzelfeld entspricht einzelnen Variablen einer Programmiersprache (Boolean, Integer, Real, Double) bzw. einem Array mit 2, 3, 4 Elementen. Für die Auflistung mehrerer Werte wird als Trennzeichen das Leerzeichen genutzt. Datentypen der MF können in Programmen durch mehrdimensionale Arrays nachgebildet werden SFBool einfacher boolscher Wert (true, false) bei enabled, isactive, isover mit false als default SFColor, MFColor Spezifiziert als einzelnes bzw. 0 oder mehrere RGB-FarbTripel z.b. diffusecolor, color mit dem default 000 bzw. MFColor[] SFFloat, MFFloat einfacher 0 oder mehrere Realwerte, transparency, height im elevationgrid mit 0.0 als default SFInt32 einfacher integerwert, SFNode, MFNode Spezifiziert einen bzw. 0 oder mehrere Knoten Sphere, Transform, Group Default NULL, [ ] SFRotation, MFRotation Eine/ 0/ mehrere Angaben entsprechend dem Attribut rotation Default 0010 [ ] SFString, MFString eine/ 0/ mehrere Zeichenketten entsprechend string SFTime, MFTime Eine/ 0/ mehrere Zeitangaben absolute Zeit (Double) entsprechend dem Attribut time (64bit) SFVec2f, MFVec2f Spezifiziert einen/ 0/ mehrere Vectoren (2D) Real z.b. crosssection im Knoten Extrusion SFVec3f, MFVec3f 3D Vector im translation/ point Knoten mitgeschrieben von: Drost, Isabel if99wp1 Seite 14 von 15

15 (Beispiele siehe auch Script) Einführung in die problemorientierte Programmiersprache VRML mitgeschrieben von: Drost, Isabel if99wp1 Seite 15 von 15