Förderkette für Pick & Place-Lösungen. The intelligent conveyor chain for pick & place solutions

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1 Die intelligente ikchain Förderkette für Pick & Place-Lösungen The intelligent conveyor chain for pick & place solutions abstapeln... saugen... reinigen... selektieren... erkennen... sortieren... messen... fixieren... manipulieren... lasern... markieren... beschriften... prüfen... messen... bohren... fördern... filmen... erhitzen... schneiden... etikettieren... wiegen... kennzeichnen... verpacken plastics for longer life

2 pick & place... 0% Zeit sparen... pikchain die intelligente Förderkette pikchain the intelligent conveyor chain pikchain -aukasten pikchain construction kit pikchain als intelligente Förderkette: Wie soll das gehen? Die Kombination aus Drehdurch- führung, Energiekette und pikchain macht es mög- lich, das montierte ktoren (z.. Greifer, Sauger, Kameras, etc.) auf den pikchain Ketten-gliedern individuell angesteuert werden könnn und das bei kontinuierlichem etrieb. Sie verwandeln eine Förderkette in einen programmierbaren Linearroboter. pikchain Neuartiges Maschinenelement für Maschinen- und nlagenbauer in der utomatisierung Intelligente Förderkette mit integrierter Energieund Datenversorgung Jedes Förderkettenglied einzeln ansteuerbar usrüstbar mit Greifern, Saugern, Werkzeugen, Sensoren, Kameras etc. Pick & Place-Zeiten drastisch reduzieren: is zu 0% schneller pikchain as intelligent conveyor chain: How does that work? The combination of rotary feedthrough, energy chain and pikchain enables the individual control of the actuators (e.g. grippers, suction cups, cameras, etc.) mounted on the pikchain links during continious operation. They turn a conveyor chain into a programmable linear robot. pikchain New machine element for machine builders and automation specialists in the automation feld Intelligent conveyor chain with integrated power & data supply Give each conveyor link a separate function Equip it with grippers, suction cups, tools, sensors, cameras, and, and, and... Reduce pick & place times drastically: Up to 0% faster Mit der pikchain bietet igus Komponenten an, mit denen Sie Ihren ganz individuellen "Pick and Place"- Roboter konstruieren können. Der Standardlieferumfang für die pikchain besteht aus: c-kette pikchain -Glieder Führungsschienen Umlenkrollen Nicht im Lieferumfang enthalten: Rahmen Motor Getriebe Werkzeuge, wie Sauger, Greifer etc. Programmierung / Steuerung The pikchain consists of components to build your individual intelligent conveyor chain. The standard package for the pikchain consists of: c-chain pikchain links guide rails deflection roller Not supplied in delivery: frame motor gear tools, like exhauster, grabber etc. programming/control system Technische Daten: Verfahrweg: bis m Kontinuierliche Geschwindigkeit: - m/s Einbauart: waagerecht, senkrecht, seitlich 90 Max. elastung pro Förderkettenglied: ca.,0 kg Technical Data: Travel: up to m Continious speed: - m/s Installation: horizontal, vertical, side mounted 90 Max. load per conveyor chain link: approx..0 kg Die intelligente Förderkette! eispiel: Greifen und blegen eines Werkstücks mit pikchain Example: Pick and place of a work piece with pikchain The intelligent pikchain mit c-kette, Drehdurchführung und montierten ktoren. conveyor Verschiedene Greifer, Sauger, Sensoren, Kameras etc. für die igus pikchain denkbar pikchain with c-chain, rotary feedthrough and mounted actuators. chain Different units possible, like grippers, suction cups, sensors, cameras etc.

3 H - H mm (ohrungsabstand) 0, Index Änderung Datum Name earbeitet Geprüft Name pick & place... neuartige Förderkette... Projektbogen projektbogen ntriebs- und Förderkette in Einem Drive- and conveyor chain in one Projektbogen für die uslegung Ihrer pikchain, online auch unter u Project fche for the design of your pikchain, now online: u S a chsabstand i Verfahrrichtung F Festpunktarm c-chain R (e-kette) mm Umlenkrolle Führungsschiene Teilung E i - m L = S + H i - D technische Daten: Geschwindigkeit [m/s] eschleunigung [m/s²] Umdrehungen / Tag Umdrehungen / Jahr Temperatur [ C] Feuchtigkeit [%] Staub-Schmutz-Späne Verfahrrichtung im Uhrzeigersinn C im Gegenuhrzeigersinn etriebsart kontinuierlich pulsierend Gegen- und Uhrzeigersinn Kettenbreite a [mm] Kettenradius R [mm] chsabstand S [mm] nzahl bestückter Förderkettenglieder (oder nzahl der Kettenglieder) (und das Gewicht und die Höhe vom Schwerpunkt des auteils) usführung mit: c-chain PRT Lager am Festpunkt uf der Seite liegende, horizontale oder stehende nwendung? Variante ankreuzen! esonderheiten: Einsatzbereich: vmax. = m/s usführung möglich mit: amax. = 0 m/s² - US-System chsabstand bis zu m - Spannungsversorgung Max. Zusatzlast pro Förderkettenglied: ca. kg - Druckluftversorgung ntrieb über Umlenkrolle - ktoren: z.. ele. Greifer; Vakuum- Sauggreifer; earbeitungseinheit - Sensoren: z.. Initatoren, Prüfeinheiten 8 7 ussenlasche Gleitauflage Untergriff Innenlasche Öffnungssteg Führungsschiene (WSQ-0) uflagefläche für das Werkzeug: 8 mm x (i - ) mm M (x) (efestigungsmöglichkeiten auf dem Werkzeugträger) a i Leitungskammer Größen und reiten: Leitungen: Diese Zeichnung ist eine bleitung eines D-Modells. Nicht dargestellte Maße sind dem Modell zu entnehmen! Schutzvermerk nach DIN ISO 0 beachten Übereinstimmung der Kopie mit dem Original Varianten: "horizontale" pikchain nwendung: auf der Seite liegende pikchain nwendung: stehende pikchain nwendung: Für gilt die halbe Toleranz ohrung + Welle - Datum Name D.arten..0.Hermey igus Spicher Str. a 7 Köln Maßstab: rt.nr.: Stand:.0.0 Z.Nr.: 79. Urspr. Ers. für Ers. durch CD-Nr.: Zulässige bweichung für Maße ohne Toleranzangabe Nennmaßbereich über 0, bis "mittel" DIN 78 auteilvolumen: Prinzip: Verfahrrichtung Führungsschien c-chain PRT Lager Festpunktarm Umlenkrolle , 0, 0, 0, Werkstoff: pikchain Projektierungsbogen latt / inv F E D C Seitenteile aus dem E.-Energiekettenprogramm mit integrierten Gleitelementen aus iglidur J Sideparts of E. energy chain programm with integrated sliding elements made of iglidur J Große uswahl an verschiedenen reiten ab Lager Large choice of different width from stock ktorenanschlussplatte mit integrierten Gewindebuchsen Tool mount with integrated threaded sleeves Große uswahl an Innenaufteilungen Large choice of separators 00% aukasten. Die pikchain PC basiert auf auteilen aus dem E. igus -Energiekettenbaukasten. Dies vereinfacht den ufbau, ermöglicht die modulare Konfiguration der pikchain und letztendlich erhöht es die Wirtschaftlichkeit. Die Seitenteile aus dem E.-aukasten besitzen integrierte, abrieboptimierte Gleitelemente aus dem iglidur -Werkstoff J. Die Lebensdauer wird dadurch drastisch erhöht. Da die PC- Komponenten aus dem Kettenprogramm stammen, ist eine Lieferung praktisch ab Lager möglich. ntriebskette und Montageband in einem Verfahrwege bis m und Geschwindigkeiten bis m/s Senkrecht, waagerecht und seitlich 90 gedreht zu verbauen Max. elastung pro Kettenglied kg Kettenglied mit integrierten Gewindebuchsen für schnelle und einfache Montage von Werzeugträgern aukastenprinzip: Viele reiten ab Lager lieferbar 00% modular kit. The pikchain PC is based on components from the E. igus energy chain modular kit. This simplifies the installation, enables a modular configuration of the pikchain and ultimately increases the profitability. The side-plates made from the E. modular kit have integrated, abrasion-optimized gliding elements made of the iglidur material J. The service life is thereby considerably increased. s the PC components come from the chain product range, delivery from stock is practically possible. Pick&Place from the modular kit Travels up to m and speeds up to m/s Can be installed vertically, horizontally and side-mounted 90 Max. load per chain link kg ctuator mounting plate with integrated threaded bushings Continuous adjustment potentials of the c-chain and drive belt guidance Informationen zu iglidur J uwww.igus.de/j Information about iglidur J uwww.igus.eu/j Die pikchain -Seitenteile mit tribologischen Kunststoffgleitelementen. pikchain side parts with tribological plastic sliding ele- Die Gleitelemente gleiten in der Führungsschiene. ments. The pikchain sliding elements slides within the Der brieb bzw. die Lebensdauer sind abhängig von drei guiding rails. The wear of the sliding elements depends on Parametern: Geschwindigkeit, Gewicht bzw. Flächenpressung three main parameters: Velocity, weight or pressure and the und Werkstoff der Gleitpartner (hartanodisierte lumi- material of the friction partner (hard anodized aluminium and niumschiene und Gleitlagerkunststoff). bearing materials).

4 pikchain PC neuartige Förderkette pikchain pikchain Technische Daten Technical Data ntriebskette und Förderband in Einem Verfahrwege bis m und Geschwindigkeiten bis m/s Senkrecht, waagerecht und seitlich 90 gedreht zu verbauen Drive chain and assembly belt in one Travels up to m and speeds up to m/s Can be installed vertically, horizontally and rotated 90 on the side Teilung = mm/glied Glieder/m = 9 (008 mm) Pitch = mm(link Links = 9 (008 mm) Kettenglied mit integrierten Montagegewindebuchsen. Viele reiten ab Lager lieferbar. Chain link with integrated threaded mounting bushings. Many widths available from stock. eispiel für Werkzeugträger Example for tool holder Umlenkrollen aus Kunststoff oder luminium Guide rollers made of plastics or aluminium Rahmen aus luminiumprofilen luminum profile frame Gleitschiene aus hartanodisiertem luminium Hard-anodized aluminum glide bar Gleitelement aus tribologischen Kunststoffen Gliding element made of tribological plastics pikchain mit Gleitelementen aus iglidur J pikchain with gliding elements made of iglidur J rtikelnummer i a R Part Number RPC.08R RPC.09R RPC.0R RPC.R RPC.R RPC.R RPC.8R RPC.0R RPC.R RPC.R RPC.R RPC.8R RPC.R RPC.R

5 900:008 99:009 igus ist im ereich Energieketten, Leitungen und Konfektionierung sowie Kunststoff-Gleitlager nach ISO 900:008 und ISO/TS 99:009 zertifiziert. Christian Strauch Dipl.-etriebswirt ranchenmanagement Material Handling e-kettensysteme Fon: Fax: Mobile: cstrauch@igus.de igus GmbH Spicher Str. a 7 Köln Cologne Tel Fax info@igus.de info@igus.eu igus GmbH Herausgeber ist die igus GmbH, Deutschland MT0078. Stand 0/0 Technische Änderungen vorbehalten.