CMLA Der neue elektromechanische Linearantrieb - Minimale Baugröße, maximale Leistung! EINE STRATEGIE DER STARKEN MARKEN.
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- Kajetan Schmitt
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1 CMLA Der neue elektromechanische Linearantrieb - Minimale Baugröße, maximale Leistung! EINE STRATEGIE DER STARKEN MARKEN.
2 Antriebstechnik Columbus McKinnon Engineered Products GmbH Die Marken Pfaff-silberblau und ALLTEC Antriebstechnik positionieren sich unter dem starken Dach von Columbus McKinnon Corporation. Diese einzigartige Konstellation ermöglicht es uns, herausragende Spitzentechnologien, Komponenten und Lösungen je nach spezifischen Kundenbedarf zu kombinieren. Das Portfolio von Pfaff-silberblau und ALLTEC Antriebstechnik mit der breiten Produktpalette beider Marken ergänzen sich zu einem umfassenden Angebot an ausgereiften elektromechanischen Komponenten linearer Antriebstechnologie. Wählen Sie die optimale Technologie und Ingenieurleistungen aus unserem Baukasten für Ihre Anwendung. Sie profitieren durch innovative Komplettlösungen aus der Hand eines Weltmarktführers, der auch in nächster Nähe für Sie da ist. Übersichtstabelle CMLA Baugröße P0 P0 P0 P12 max. Axialkraft Tr 5000 N 7000 N 9000 N N Ku 5500 N 7500 N 9500 N N max. Hubgeschwindigkeit (abhängig von der Last) Tr Ku 87 mm/s (800 N) 109 mm/s (1300 N) 87 mm/s (1800 N) 109 mm/s (2300 N) 84 mm/s (2800 N) 169 mm/s (3300 N) 84 mm/s (3800 N) 169 mm/s (4300 N) Temperaturbereich 0 C bis + 60 C Erweiterter Temperaturbereich auf Anfrage möglich 2
3 CMLA - leistungsfähiger denn je. Kompakt wie noch nie. Zuverlässig wie immer. verschiedene Baugrößen Einsetzbar für Lastbereiche von 500 kg bis 1300 kg. Hohe Hubgeschwindigkeiten Durch optionale Kugelgewindespindel und niedriger Getriebeübersetzung. Hochwertige Verarbeitung Schaftrohr aus eloxiertem Aluminium, Gehäuse aus Aluminium, Schubrohr hart verchromt und Befestigungsaugen aus Edelstahl. Geringer Wartungsaufwand Durch Lebensdauerschmierung mit hochwertigen Schmierstoffen. Lange Lebensdauer Durch gesinterte Zahnräder und Laufmutter aus Bronze. Keine kraftübertragenden Komponenten aus Kunststoff. Schnelle Lieferfähigkeit Durch Baukastensystem und Lagerbevorratung der einzelnen Bauteile. Schutzklasse IP 6 Motore, Bremsen, Getriebe sind gemäß DIN EN , Schutzklasse IP 65 für Außeneinsatz ausgelegt. Temperaturbereich Von 0 C bis 60 C. Erweiterter Temperaturbereich auf Anfrage möglich. Integrierte Bremse Geschützt vor Verschmutzung bei ungünstigen Einsatzbedingungen. Antriebsmotor Sondermotor. Maximale Leistung bei geringer Baugröße im Vergleich zu Normmotoren. Standardmäßiger Drehstrommotor AC 3Ph 400 V (50 Hz). Optional für P50 und P70 Gleichstrommotor DC 24 V. Hubbegrenzung Mechanische Endschalter. (Optional mit Magnetendschalter) Selbsthemmende Trapezgewindespindel Optional mit Kugelgewindespindel. Verdrehsicherung Standardmäßig. Integrierte Steuereinheit Keine externen Steuerelemente notwendig. Verkabelung Alle elektrischen Komponenten sind komplett verdrahtet und mit einer 2 m langen Anschlussleitung vorgesehen. Hoher Wirkungsgrad Durch 2-stufiges geradverzahntes Stirnradgetriebe und optionaler Kugelgewindespindel. Lagerung aller drehenden Teile erfolgt durch hochwertige Kugellager. 3
4 CMLA P50 - bis max N Axialkraft Technische Merkmale: Druck- und Zuglasten bis 500 kg mit Trapezgewindespindel Hubgeschwindigkeiten bis 109 mm/s Standard Hublängen 150 / 300 / 450 und 600 mm Optionen: mit Gleichstrommotor DC 24V mit Kugelgewindespindel, Druck- und Zuglasten bis 550 kg verstellbare Magnetendschalter Maßbilder P50 mit DC-Motor P50 mit 3Ph AC-Motor Verbindlich sind nur die neuesten Maßbilder
5 Auswahltabelle CMLA P50 Motorentyp AC 3Ph DC AC 3Ph DC max. Axialkraft F stat [N] Spindel Tr Ku Getriebeübersetzung 2,1 : 1 2,1 : 1 max. Zug-/Druckkraft F dyn [N] Hubgeschwindigkeit v [mm/s] Motorleistung P [W] Spannung U [V] 400 (50 Hz) (50 Hz) 24 Getriebeübersetzung 6,5 : 1 6,5 : 1 max. Zug-/Druckkraft F dyn [N] Hubgeschwindigkeit v [mm/s] Motorleistung P [W] Spannung U [V] 400 (50 Hz) (50 Hz) 24 Getriebeübersetzung 14,2 : 1 14,2 : 1 max. Zug-/Druckkraft F dyn [N] Hubgeschwindigkeit v [mm/s] Motorleistung P [W] Spannung U [V] 400 (50 Hz) (50 Hz) 24 Einschaltdauerdiagramme Höhere Einschaltdauer auf Anfrage Höhere Einschaltdauer auf Anfrage
6 CMLA P70 - bis max N Axialkraft Technische Merkmale: Druck- und Zuglasten bis 700 kg mit Trapezgewindespindel Hubgeschwindigkeiten bis 109 mm/s Standard Hublängen 150 / 300 / 450 und 600 mm Optionen: mit Gleichstrommotor DC 24V mit Kugelgewindespindel, Druck- und Zuglasten bis 750 kg verstellbare Magnetendschalter Maßbilder P70 mit DC-Motor P70 mit 3Ph AC-Motor Verbindlich sind nur die neuesten Maßbilder 6
7 Auswahltabelle CMLA P70 Motorentyp AC 3Ph DC AC 3Ph DC max. Axialkraft F stat [N] Spindel Tr Ku Getriebeübersetzung 2,1 : 1 2,1 : 1 max. Zug-/Druckkraft F dyn [N] Hubgeschwindigkeit v [mm/s] Motorleistung P [W] Spannung U [V] 400 (50 Hz) (50 Hz) 24 Getriebeübersetzung 6,5 : 1 6,5 : 1 max. Zug-/Druckkraft F dyn [N] Hubgeschwindigkeit v [mm/s] Motorleistung P [W] Spannung U [V] 400 (50 Hz) (50 Hz) 24 Getriebeübersetzung 14,2 : 1 14,2 : 1 max. Zug-/Druckkraft F dyn [N] 7000* 7500* Hubgeschwindigkeit v [mm/s] Motorleistung P [W] Spannung U [V] 400 (50 Hz) (50 Hz) 24 * bei Hub 600 mm maximale Druckkraft: 5000 N (Tr) und 6500 N (Ku) Einschaltdauerdiagramme Höhere Einschaltdauer auf Anfrage Höhere Einschaltdauer auf Anfrage
8 Projektierung CMLA P90 - bis max N Axialkraft Technische Merkmale: Druck- und Zuglasten bis 900 kg mit Trapezgewindespindel Hubgeschwindigkeiten bis 169 mm/s Standard Hublängen 250 / 500 / 750 und 1000 mm Optionen: mit Kugelgewindespindel, Druck- und Zuglasten bis 950 kg verstellbare Magnetendschalter Maßbilder P90 mit 3Ph AC-Motor Verbindlich sind nur die neuesten Maßbilder
9 Auswahltabelle CMLA P90 Motorentyp AC 3Ph AC 3Ph max. Axialkraft F stat [N] Spindel Tr Ku Getriebeübersetzung 2,7 : 1 2,7 : 1 max. Zug-/Druckkraft F dyn [N] Hubgeschwindigkeit v [mm/s] Motorleistung P [W] Spannung U [V] 400 (50 Hz) 400 (50 Hz) Getriebeübersetzung 5,4 : 1 5,4 : 1 max. Zug-/Druckkraft F dyn [N] Hubgeschwindigkeit v [mm/s] Motorleistung P [W] Spannung U [V] 400 (50 Hz) 400 (50 Hz) Getriebeübersetzung 11,0 : 1 11,0 : 1 max. Zug-/Druckkraft F dyn [N] Hubgeschwindigkeit v [mm/s] Motorleistung P [W] Spannung U [V] 400 (50 Hz) 400 (50 Hz) Einschaltdauerdiagramme Höhere Einschaltdauer auf Anfrage Höhere Einschaltdauer auf Anfrage
10 Projektierung CMLA P125 - bis max N Axialkraft Technische Merkmale: Druck- und Zuglasten bis 1250 kg mit Trapezgewindespindel Hubgeschwindigkeiten bis 169 mm/s Standard Hublängen 250 / 500 / 750 und 1000 mm Optionen: mit Kugelgewindespindel, Druck- und Zuglasten bis 1300 kg verstellbare Magnetendschalter Maßbilder P125 mit 3Ph AC-Motor Verbindlich sind nur die neuesten Maßbilder 10
11 Leistungstabelle CMLA P125 Motorentyp AC 3Ph AC 3Ph max. Axialkraft F stat [N] Spindel Tr Ku Getriebeübersetzung 2,7 : 1 2,7 : 1 max. Zug-/Druckkraft F dyn [N] Hubgeschwindigkeit v [mm/s] Motorleistung P [W] Spannung U [V] 400 (50 Hz) 400 (50 Hz) Getriebeübersetzung 5,4 : 1 5,4 : 1 max. Zug-/Druckkraft F dyn [N] Hubgeschwindigkeit v [mm/s] Motorleistung P [W] Spannung U [V] 400 (50 Hz) 400 (50 Hz) Getriebeübersetzung 11,0 : 1 11,0 : 1 max. Zug-/Druckkraft F dyn [N] 12500* Hubgeschwindigkeit v [mm/s] Motorleistung P [W] Spannung U [V] 400 (50 Hz) 400 (50 Hz) * bei Hub 1000 mm maximale Druckkraft N Einschaltdauerdiagramme Höhere Einschaltdauer auf Anfrage Höhere Einschaltdauer auf Anfrage 11
12 Projektierung Motoren: Drehstrom- oder Gleichstrom-Motoren Anschlusspläne für: Gleichstrommotor Drehstromasynchronmotor 12
13 Bestellschlüssel CMLA nc nl nm na - np - n n n n - n n - n n - n n n n - n n - n n 1 Baureihe CMLA 2 Ausführung P 3 Baugröße 0050 / / Übersetzung P50 / P70 02 = 2,1 04 = 6,5 06 = 14,2 P90 / P = 2,7 10 = 5,4 12 = 11,0 5 Spindel 01 = Trapezgewindespindel 02 = Kugelgewindespindel 7 Motor 10 = Drehstrommotor mit Bremse AC 3Ph 11 = Drehstrommotor AC 3Ph (nur bei Übersetzung 06 in Verbindung mit Tr-Spindel) nur P50/P70 20 = Gleichstrommotor mit Bremse DC 21 = Gleichstrommotor DC (nur bei Übersetzung 06 in Verbindung mit Tr-Spindel) 8 Endschalter 00 = Mech. Endschalter (Standard) 01 = Magnetendschalter 6 Hublänge in mm P50 / P / 0300 / 0450 / 0600 P90 / P / 0500 / 0750 /
14 Projektierung Übersicht weitere Linearantriebe Die Elektromechanischen Linearantriebe, kurz ELA genannt, bestehen aus einem vollkommen gekapselten Aluminiumgehäuse mit Schneckengetriebe und Axiallagerung, mit serienmäßig angebautem Motor, sowie einer Schub- und Führungsrohrkonstruktion. Sie sind für Druck- und Zugbelastung konzipiert und können universell in jeder Einbaulage eingesetzt werden. Robustheit, sowie Zuverlässigkeit zeichnen die Linearantriebe besonders aus. Einschaltdauerdiagramme, ELA mit Trapezspindel mit Drehstrommotor: Übersetzung H Fdyn (N) / Einschaltdauer in % bez. auf 10 Min. Übersetzung V Fdyn (N) / Einschaltdauer in % bez. auf 10 Min. Übersetzung N Fdyn (N) / Einschaltdauer in % bez. auf 10 Min. Übersetzung L Fdyn (N) / Einschaltdauer in % bez. auf 10 Min. Einsatz nach Richtlinie 94/9/EG (ATEX) auf Anfrage möglich Auswahltabelle, Baureihe ELA, Trapezgewindespindel: Trapezgewindespindel Drehstrommotor Wechselstrommotor Gleichstrommotor Baugröße max. Axialkraft F [N] stat Spindel 12x3 16x4 22x5 22x5 12x3 16x4 22x5 22x5 12x3 16x4 22x5 22x5 Gewicht ca. [kg] Übersetzung H :1 4:1 2,78:1 6,75:1 4:1 4:1 2,78:1 6,75:1 4:1 4:1 2,78:1 6,75:1 max. Zug-/Druckkraft F [N] dyn Hubgeschwindigkeit v [mm/sec] 35 46, , , , , ,5 Motorleistung P [Watt] ) ) ) 500 Übersetzung V 6,5:1 6,5:1 5:1 10:1 6,5:1 6,5:1 5:1 10:1 6,5:1 6,5:1 5:1 10:1 max. Zug-/Druckkraft F [N] dyn Hubgeschwindigkeit v [mm/sec] ,6 23, ,6 23, ,6 23,3 Motorleistung P [Watt] Übersetzung N 15:1 15:1 10:1 20:1 15:1 15:1 10:1 20:1 15:1 15:1 10:1 20:1 max. Zug-/Druckkraft F [N] dyn Hubgeschwindigkeit v [mm/sec] ,3 11, ,3 11, ,3 11,5 Motorleistung P [Watt] Übersetzung L 25:1 25:1 20:1 25:1 25:1 25:1 20:1 25:1 25:1 25:1 20:1 25:1 max. Zug-/Druckkraft F [N] dyn Hubgeschwindigkeit v [mm/sec] 5,5 7,5 11,7 9 5,5 7,5 11,7 9 5,5 7,5 11,7 9 Motorleistung P [Watt] ) Bremsmotor Auch in Kugelgewindeausführung erhältlich. Gesamtkatalog ELA auf Homepage Bereich Download. 14
15 Das Axiallagersystem ALS ist ein universell einsetzbarer Antrieb für einen weiten Bereich des Maschinenbaues. So können mittels 4 Baugrößen und einem Baukastensystem in Basisausführung ALS, geschlossene Ausführung ALSR die Konstruktionsmerkmale optimal den Anforderungsprofilen angepasst werden. Das System lässt sich speziell bei Einzelantriebsanwendungen für lineare Antriebsaufgaben ideal einsetzen. Konstruktionsmerkmale Maximale dynamische Axialkräfte der Baugröße 10 = 12,5 kn 25 = 25 kn 50 = 50 kn 100 = 100 kn Hubgeschwindigkeiten je nach Belastung und Einschaltdauer von 0,5 m/min bis 10 m/min Selbsthemmung durch die Trapezgewindeausführung Anbaumöglichkeit für jeden flanschbaren Getriebemotor in Voll- oder Hohlwellenausführung Langzeitschmierung durch hochwertige Fettqualität und gekapselte Ausführung Hublängen nach Standard oder Kundenwünschen unter Berücksichtigung der Knick- und Drehzahltabellen Sonderspindeldurchmesser und Steigungen möglich Reichhaltiges Zubehörprogramm Standardhublängen ALSR der Baugröße 10 : 100/200/300/400 mm 25 : 100/200/300/400/500 mm 50 : 200/400/600/800/1000 mm 100 : 300/600/900/1200/1500 mm oder Wunschlängen Mehrere Einzelantriebe können elektronisch synchronisiert werden. Einsatz nach Richtlinie 94/9/EG (ATEX) möglich Vorwahltabelle Trapezgewindespindel Kugelgewindespindel Baugröße ALS - ALSR max. Zug- / Druckkraft [kn] 12, , Spindel Tr 24x5 Tr 30x6 Tr 40x7 Tr 50x8 Tr 70x12 Tr 80x14 Ku 25x5 / 10 Ku 32x10 / 20 Ku 40x10 / 20 Ku 63x10 / 20 stat. Tragzahl [kn] 50* 98* 173* 300* 33,8** 99 / 50** 170 / 85** 300 / 219** dyn. Tragzahl [kn] 28* 46,5* 88* 137* 16,9** 44 / 27,5** 79 / 48** 163 / 75** Hub je Umdrehung [mm/u] / / / / 20 Max. Antriebsleistung bei 20 C [kw] 0,75 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 Auslegung nach Lebensdauerberechnung [siehe Leistungstabelle] Umgebungstemp. und 20 % ED/Std [Eine Einschränkung in Bezug auf die Einschaltdauer Max. Antriebsleistung bei 20 C [kw] 1,1 1,5 2,0 3,0 5,5 7,5 (%ED/Std) liegt nicht vor] Umgebungstemp. und 10 % ED/Std Gesamtwirkungsgrad [%] 34, ,5 30,5 31,5 32,5 78,0 75,0 75,0 75,0 Drehmoment-Leistung-Drehzahl bei 20 % ED/Std und 20 C siehe Leistungstabellen Auslegung nach Lebensdauerberechnung Drehmoment an der Antriebswelle [Nm] siehe Leistungstabellen siehe Leistungstabelle max. zul. Spindellänge bei Druckbelastung [mm] siehe Knickdiagramm siehe Knickdiagramm max. zul. Spindellänge [mm] siehe Drehzahldiagramm siehe Drehzahldiagramm Gehäusewerkstoff "Stahl brüniert" "Stahl brüniert" Basisgewicht [kg] 4, , Mehrgewicht ALS je 100 mm Hub [kg] 0,35 0,5 0,8 1,2 2,5 3 0,4 0,5 1 2,5 Mehrgewicht ALSR je 100 mm Hub [kg] 1,3 2,2 4 4,5 9 9,5 1,3 2,2 4,2 9 * Axiallager ** Ku-Spindel/Mutter Gesamtkatalog ALS auf unserer Homepage - Bereich Download. 15
16 COLUMBUS McKINNON Engineered Products GmbH Am Silberpark Kissing/Germany Phone Fax COLUMBUS McKINNON Engineered Products GmbH Niederlassung Heilbronn Ochsenbrunnenstraße Heilbronn/Germany Phone Fax eest!, Augsburg /2011
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