ANTRIEBSTECHNIK HEBETECHNIK WORO GmbH, A-2560 Berndorf, Leobersdorferstr. 159, Telefon: +43 (0) 2672 / 87775, Fax: +43 (0) 2672 /

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1 Die neue P - Reihe ELEKTROZYLINDER für Verstellkräfte bis N HEBEN BEWEGEN POSITIONIEREN SB1-P-03-07

2 Elektrozylinder SB 1 P-Reihe -- Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite 1 Allgemeines Seite 2 Bauformen Seite 3 Merkmale, Übersicht u. Befestigungsmöglichkeiten Seite 4 Anschlussnuten am Profilrohr Seite 5 Bauform SP Technische Daten Bauform SP Seite 6 Maßtabelle Bauform SP Aufhängung Gelenkauge - Auge Seite 7 Maßtabelle Bauform SP Aufhängung Gelenkauge - Drehlagerfüße Seite 8 Bauform AP Technische Daten Bauform AP Seite 9 Maßtabelle Bauform A Aufhängung Gelenkauge - Drehlagerfüße Seite 10 Bauform XP Technische Daten Bauform XP Seite 11 Maßtabelle Bauform XP Aufhängung Gelenkauge - Auge Seite 12 Maßtabelle Bauform XP Aufhängung Gelenkauge - Drehlagerfüße Seite 13 Zubehör Endabschaltung Seite 14 Zubehör Magnetischer Impulsgeber Seite 15 Zubehör Linearweg - Sensor Seite 16 SB1-P SEITE 1

3 Elektrozylinder SB 1 P-Reihe -- Allgemeines BEWEGEN UND POSITIONIEREN WARTUNGSFREI - - WIRTSCHAFTLICH Elektrozylinder Baureihe SB 1 P-Reihe sind Verstellantriebe mit hoher Leistung für harten industriellen Einsatz. Der modulare Aufbau der Geräte bietet eine großzügige Anpassungsfähigkeit an Ihre Konstruktionserfordernisse und ein ausgezeichnetes Preis Leistungsverhältnis. Dieses Konzept ermöglicht auch eine große Freiheit bei der Wahl des Antriebes ( IEC - Motore, Drehstrom-, Gleichstrom-, Wechselstrom- oder Stellmotore und andere). Elektrozylinder werden in allen Bereichen der Technik verwendet, wo zuverlässig bewegt, gehoben oder positioniert werden muss. Die P-Reihe vereint die Kraft und Vielseitigkeit der bisherigen Baureihen mit einem modularen Aufbau und einem völlig neu gestaltetem Profilrohr als Zylindergehäuse. Die Neuerungen in Kürze: - Alle Typen der P-Reihe sind gegen Verdrehen gesichert - Das Profilrohr ist mit zwei T- Nuten zum Einbau von Näherungsschaltern versehen. - Die Zylinder sind für den Einbau eines Linearweg- Sensors vorbereitet. - Am Profilrohr befinden sich Nuten zum Einbau von Nutensteinen, so kann der Zylinder mit Profilsystemen verbunden werden. - Es können verschiedene Befestigungsmöglichkeiten geliefert werden. Vorteile: Leichte Handhabung Einbaulage beliebig, Verwendung von Normmotoren, wenige Bauteile, wenig reparaturanfällig, keine Rohrleitungen und Ventile erforderlich, geringe Einbaukosten. Gute Steuerbarkeit, Genauigkeit und Wiederholbarkeit der Positionierung, leicht synchronisierbar, Anschluss an Computersysteme möglich. Geringe Anschaffungs-, Wartungs- und Betriebskosten, wenig Energieverbrauch, berechenbare Lebensdauer. Umweltfreundlich geringe Geräuschentwicklung, geringes Brandrisiko, keine Hydraulik-Leckagen. Weitere Vorteile: Die Anschlussbefestigung ist kompatibel zu handelsüblichen Pneumatik- und Hydraulikzylindern. Aufgrund all dieser Merkmale können vorhandene hydraulisch oder pneumatisch angetriebene Anlagen auf einfachste Weise auf die kostengünstigen und wirtschaftlichen Elektrozylinder umgestellt werden. Dadurch sind Positionieraufgaben, bei denen kontrollierbare Verfahrwege und Geschwindigkeiten der Kolbenstange gefordert werden, einfach realisierbar. Mit diesen Eigenschaften finden die Elektrozylinder in verschiedenen Industriezweigen Anwendungen, so z.b. in der Verpackungs-, Druck-, Kunststoff- und Lebensmittelindustrie, in der Regelungstechnik, Holzverarbeitung oder in Scherenhubtischen. SB1-P SEITE 2

4 Elektrozylinder SB 1 P-Reihe -- Bauformen Bauform SP Motor an Schneckengetriebe angebaut Bei dieser Bauform wird die Spindel über ein Schneckengetriebe angetrieben, an die Drehstrommotore, Gleichstrommotore, Servomotore oder Schrittmotore angebaut werden können. Bauform AP Motor in Axialrichtung angebaut Bei dieser Bauform wird die Spindel direkt über eine Kupplung vom Motor angetrieben, die in der Ausführung Getriebe-, Servomotore oder Schrittmotor in Axialrichtung an den Zylinder angebaut werden. Bauform XP Motor um 180 versetzt angebaut Bei dieser Bauform wird die Spindel über einen Zahnriemen angetrieben. Der Antrieb kann mittels Drehstrommotor, Gleichstrommotor, Servomotor oder Schrittmotor erfolgen. Der Zahnriementrieb ist geschützt in einem Gehäuse aus Aluminium untergebracht. Alle Bauformen können mit verschiedenen Befestigungsmöglichkeiten geliefert werden. Konzipiert sind diese Zylinder für schwierigsten Einsatz und Umgebungsbedingungen in der Industrie. Die Hubzylinder sind vollkommen geschlossen und können in jeder Einbaulage sowohl im Freien als auch in Räumen mit starker Verschmutzung oder im EX- Bereich eingesetzt werden. Die Abschaltung erfolgt in der Regel über einstellbare Endschalter. Der Anbau eines Linearweg- Sensors oder eines magnetischen Impulsgebers ist ebenso möglich wie die Lieferung mit Positionieroder Gleichlaufsteuerung. Die Zylinder sind weitgehendst wartungsfrei. SB1-P SEITE 3

5 Elektrozylinder SB 1 P-Reihe -- Merkmale, Übersicht u. Befestigungsmöglichkeiten Merkmale: Verstellkraft bis N dynamisch Wahlweise Trapezgewindetrieb Ø 26 mm und Ø 36 mm oder Kugelgewindetrieb Ø 25 mm und Ø 32 mm Hubgeschwindigkeit bis 1 m/s Hub bis mm Einschaltdauer je nach Ausführung bis 100 % Verschiedene Antriebsvarianten wählbar Anbau von Motoren nach Kundenwunsch möglich Die Elektrozylinder können mit verschiedenen Befestigungsmöglichkeiten geliefert werden Vorbereiteter Einbau von Näherungsinitiatoren Anbau eines Linearweg- Sensors möglich Die Elektrozylinder können durch die Nuten am Profilrohr mit Nutensteinen an Aluminium Profil- Systeme angebunden werden Andere Kräfte, Hübe, Geschwindigkeiten und Befestigungen nach Kundenwunsch möglich Technische Daten Ausführung Trapezgewindespindel Kugelgewindespindel Spindeldurchmesser Ø 26 Ø36 Ø25 Ø32 Spindelsteigung mm /20 10/20 Max. Hubkraft N N N N Max. Hublänge 2000 mm Max. Verstellgeschwindigkeit 60 mm/s 70 mm/s 920 mm/s 920 mm/s Umgebungstemperatur - 20 C bis + 70 C Schutzklasse IP 54 bis IP 65 Wiederholgenauigkeit 0,1 mm / 300 mm Positioniergenauigkeit ± 0,1 mm ± 0,05 mm Höhere Verstellkräfte und längere Hublängen auf Anfrage Befestigungsmöglichkeiten Die Elektrozylinder können mit verschiedenen Befestigungsmöglichkeiten geliefert werden. Im Standardprogramm sind dies: Gelenkauge - Auge Gelenkauge - Drehlagerfüße Das Schubrohr kann auch mit einen Gabelkopf oder mit einem Auge geliefert werden. Sollten Sie eine andere Befestigungsart brauchen, fragen Sie uns an, wir versuchen gerne Ihre Wünsche zu erfüllen. SB1-P SEITE 4

6 Elektrozylinder SB 1 P-Reihe -- Anschlussnuten am Profilrohr Das Zylindergehäuse besteht bei allen Bauformen aus einem Aluminium- Profilrohr. Dadurch können die Zylinder auch nachträglich mit Näherungsschaltern versehen werden. Zusätzlich können die Zylinder über Nutensteine mit Aluminium- Profil- Systemen verbunden werden. Elektrozylinder Bauform SP T Nut für Näherungsinitiatoren T Nut für Nutenstein Je 2 Stück gegenüberliegend SB1-P SEITE 5

7 ELEKTROZYLINDER, Baureihe SB 1 - Bauform SP - Technische Daten Ausführung mit Drehstrommotor 230/400 V AC, 50 Hz, IP55, Iso F Type Geschwindigkeit Verstellkraft Motorleistung Motor Getriebe n2 Spindel max /min Baugröße Hub mm/s N kw i 1/min mm , Tr 26x , ,5 180 Tr 26x WTV-20SP , Tr 26x , Tr 26x , Tr 26x5 900 WKV-20SP WKV 20SP WTV-30SP WKV-30SP WKV-30SP ,37 71/BMG K25x ,37 71/BMG 7,5 180 K25x ,37 71/BMG K25x ,37 71/BMG K25x ,25 63/BMG K25x ,37 71/BMG K25x ,37 71/BMG 7,5 180 K25x ,5 90 7,5 180 Tr 36x , Tr 36x , Tr 36x , Tr 36x ,1 80/BMG 7,5 180 K32x ,75 80/BMG K32x ,55 71/BMG K32x ,1 80/BMG 7,5 180 K32x ,75 80/BMG K32x Weitere Optionen: Positioniersteuerung Überlastschutz Gleichlaufsteuerung Handverstellung Ex-Schutz Gleichstrom Motore Endschalter Absolutwertgeber, Poti Zylinder mit Kugelspindel werden mit Bremsmotor in IP54 geliefert. Andere Geschwindigkeiten, Kräfte und Ausführungen auf Anfrage. Technische Änderungen vorbehalten. SB1-P SEITE 6

8 Maßtabelle ELEKTROZYLINDER, Baureihe SB 1 - Bauform SP Befestigung : Gelenkauge - Auge Ausführung mit Drehstrommotor 230/400 V AC, 50 Hz, IP55, Iso F Type Spindel A B C D E F G H I J K L M N WTV-20 SP TR 26x5 430 Ø Ø40 101, WKV-20 SP K 25x Ø Ø40 101, WKV-20 SP K 25x Ø Ø40 101, WTV-30 SP TR.36x6 493 Ø Ø50 117, , WKV-30 SP K 32x Ø Ø50 117, , WKV-30 SP K 32x Ø Ø50 117, , Motor Baugröße a b c d Ø Ø90 63/BMG 235 Ø Ø Ø Ø105 71/BMG 265 Ø Ø Ø Ø120 80/BMG 283 Ø Ø Ø Ø140 90/BMG 345 Ø Ø140 Technische Änderungen vorbehalten. SB1-P SEITE 7

9 Maßtabelle ELEKTROZYLINDER, Baureihe SB 1 - Bauform SP Befestigung : Gelenkauge - Drehlagerfuß Ausführung mit Drehstrommotor 230/400 V AC, 50 Hz, IP55, Iso F Type Spindel A B C D E F G H I J K L M N WTV-20 SP TR 26x5 215 Ø Ø40 101, WKV-20 SP K 25x Ø Ø40 101, WKV-20 SP K 25x Ø Ø40 101, WTV-30 SP TR.36x6 245 Ø Ø50 117, , WKV-30 SP K 32x Ø Ø50 117, , WKV-30 SP K 32x Ø Ø50 117, , Motor Baugröße a b c d Ø Ø90 63/BMG 235 Ø Ø Ø Ø105 71/BMG 265 Ø Ø Ø Ø120 80/BMG 283 Ø Ø Ø Ø140 90/BMG 345 Ø Ø140 Technische Änderungen vorbehalten. SB1-P SEITE 8

10 ELEKTROZYLINDER, Baureihe SB 1 - Bauform AP - Technische Daten Mögliche Befestigung : Gelenkauge - Drehlagerfüße Ausführung mit Drehstrom -Getriebemotor 230/400 V AC, 50 Hz, IP54, Iso F Type Geschwindigkeit Verstellkraft Motorleistung Motor Motordrehzahl Spindel max. mm/s N kw Baugröße upm Hub mm ,1 RF17DT Tr 26x TV-20AP ,75 RF17DT Tr 26x ,55 RF17DT Tr. 26x ,37 RF17DT71 96 Tr 26x ,5 80-2/BMG 2760 K 25x ,1 80-4/BMG 1380 K 25x KV-20AP ,1 RF17DT80/BMG 696 K 25x ,75 RF17DT80/BMG 360 K 25x ,55 RF17DT80/BMG 180 K 25x ,37 RF17DT71/BMG 96 K 25x ,1 RF17DT Tr 30x TV-30AP ,75 RF17DT Tr 30x ,1 RF17DT Tr 30x ,75 RF17DT Tr 30x ,5 80-2/BMG 2760 K 25x ,5 80-2/BMG 2760 K 32x ,1 80-4/BMG 1380 K 32x KV30AP ,1 RF17DT71/BMG 696 K 32x ,75 RF17DT71/BMG 360 K 32x ,75 RF17DT71/BMG 180 K 32x ,55 RF17DT71/BMG 96 K 32x ,5 80-2/BMG 2760 K 32x Weitere Optionen: Positioniersteuerung Überlastschutz Gleichlaufsteuerung Handverstellung Ex-Schutz Gleichstrom Motore Endschalter Absolutwertgeber, Poti Techn. Änderungen vorbehalten. SB1-P SEITE 9

11 Maßtabelle ELEKTROZYLINDER, Baureihe SB 1 - Bauform AP Befestigung : Gelenkauge - Drehlagerfuß Ausführung mit Drehstrommotor 230/400 V AC, 50 Hz, IP54, Iso F Type Spindel A B C D E F G WTV-20 AP TR 26x5 215 Ø Ø40 WKV-20 AP K 25x Ø Ø40 WKV-20 AP K 25x Ø Ø40 WTV-30 AP TR.36x6 245 Ø Ø50 WKV-30 AP K 32x Ø Ø50 WKV-30 AP K 32x Ø Ø50 Motor Baugröße a b c d e 80/BMG 283 Ø Ø120 X RF17DT Ø Ø RF17DT80/BMG 452 Ø Ø RF17DT Ø Ø RF17DT71/BMG 402 Ø Ø Technische Änderungen vorbehalten. SB1-P SEITE 10

12 ELEKTROZYLINDER, Baureihe SB 1 - Bauform XP - Technische Daten Befestigung : Gelenkauge - Auge, Gelenkauge - Drehlagerfuß Ausführung mit Drehstrom -Getriebemotor 230/400 V AC, 50 Hz, IP54, Iso F Type Geschwindigkeit Verstellkraft Motorleistung Motor Motordrehzahl Spindel Max. mm/s N kw Baugröße upm Hub mm TV-20XP KV-20XP TV-30XP KV-30XP ,1 RF17DT Tr. 26x ,55 RF17DT Tr. 26x ,37 RF17DT Tr. 26x ,55 RF17DT Tr. 26x ,37 RF17DT Tr. 26x ,1 80/BMG 1380 K 25x ,1 RF17DT80/BMG 696 K 25x ,55 RF17DT71/BMG 240 K 25x ,37 RF17DT71/BMG 120 K 25x ,1 80/BMG 1380 K 25x ,1 RF17DT80/BMG 696 K 25x ,55 RF17DT71/BMG 480 K 25x ,37 RF17DT71/BMG 240 K 25x ,55 RF17DT80/BMG 240 K 25x ,25 RF17DR63/BMG 60 K 25x ,1 80/BMG 1380 K 25x ,1 RF17DT80/BMG 696 K 25x ,55 RF17DT71/BMG 480 K 25x ,37 RF17DT71/BMG 240 K 25x ,1 RF17DT Tr. 36x ,55 RF17DT Tr. 36x ,37 RF17DT Tr. 36x ,55 RF17DT Tr. 36x ,55 RF17DT Tr. 36x ,55 RF17DT80/BMG 240 K 32x ,25 RF17DR63/BMG 120 K 32x ,55 RF17DT80/BMG 240 K 32x ,25 RF17DR63/BMG 120 K 32x ,55 RF17DT80/BMG 240 K 32x ,25 RF17DR63/BMG 120 K 32x Weitere Optionen: Positioniersteuerung Überlastschutz Gleichlaufsteuerung Handverstellung Ex-Schutz Gleichstrom Motore Endschalter Absolutwertgeber, Poti Techn. Änderungen vorbehalten. SB1-P SEITE 11

13 Maßtabelle ELEKTROZYLINDER, Baureihe SB 1 - Bauform XP Befestigung : Gelenkauge - Auge Ausführung mit Drehstrommotor 230/400 V AC, 50 Hz, IP54, Iso F Type Spindel A B C D E F G WTV-20 SP TR 26x5 328 Ø Ø40 WKV-20 SP K 25x Ø Ø40 WKV-20 SP K 25x Ø Ø40 WTV-30 SP TR.36x6 358 Ø Ø50 WKV-30 SP K 32x Ø Ø50 WKV-30 SP K 32x Ø Ø50 Motor Baugröße a b c d e 80/BMG 283 Ø Ø120 X RF17DT Ø Ø RF17DT80/BMG 452 Ø Ø RF17DT Ø Ø RF17DT71/BMG 402 Ø Ø RF17DR63/BMG 379 Ø Ø Technische Änderungen vorbehalten. SB1-P SEITE 12

14 Maßtabelle ELEKTROZYLINDER, Baureihe SB 1 - Bauform XP Befestigung : Gelenkauge - Drehlagerfuß Ausführung mit Drehstrommotor 230/400 V AC, 50 Hz, IP54, Iso F Type Spindel A B C D E F G WTV-20XP TR 26x5 215 Ø Ø40 WKV-20 XP K 25x Ø Ø40 WKV-20 XP K 25x Ø Ø40 WTV-30 XP TR.36x6 245 Ø Ø50 WKV-30 XP K 32x Ø Ø50 WKV-30 XP K 32x Ø Ø50 Motor Baugröße a b c d e 80/BMG 283 Ø Ø120 X RF17DT Ø Ø RF17DT80/BMG 452 Ø Ø RF17DT Ø Ø RF17DT71/BMG 402 Ø Ø RF17DR63/BMG 379 Ø Ø Technische Änderungen vorbehalten. SB1-P SEITE 13

15 Elektrozylinder SB 1 P-Reihe -- Zubehör Endabschaltung Näherungsinitiatoren Die Elektrozylinder können mit Näherungsinitiatoren ausgerüstet werden. Diese werden frei einstellbar in zwei Nuten am Profilrohr eingesetzt. Es können auch zusätzliche Initiatoren für Zwischenpositionen eingebaut werden. Verwendet werden elektronische Näherungsschalter mit Schaltzustandsanzeige. Das interne Sensorelement wird magnetisch betätigt und öffnet einen elektrischen Stromkreis. Der Sensor wird zur Abfrage der Schubrohrstellung am Elektrozylinder eingesetzt. Standardausführung Type : SMT-8F-PO-24V-K7,5-OE Öffner Spannung: V DC Schaltleistung: DC: 3 W Ausschaltzeit: 11 ms Einschaltzeit: 0,5 ms Temperatur: -20 bis + 60 Schutzart: IP 67 Schaltausgang: PNP Öffner Kabel: 7,5 m Die Endschalter sind auf einer Außenseite des Gerätes montiert und über den ganzen Hub stufenlos einstellbar. Achtung: Diese Endschalter sind keine Sicherheitsschalter Auf Kundenwunsch können auch andere Näherungsinitiatoren geliefert werden Einfachste Montage, Einstellen und Demontage des Näherungsinitiators. Technische Änderungen vorbehalten. SB1-P SEITE 14

16 Elektrozylinder SB 1 P-Reihe -- Zubehör Impulsgeber Magnetischer Impulsgeber Die Elektrozylinder aller Bauformen können mit einem magnetischen Impulsgeber ausgestattet werden. Dieser magnetische Impulsgeber ist als Zwischenflansch ausgeführt, der einfach zwischen Motor- und Befestigungsflansch des Elektrozylinders installiert wird. Er kann zur Drehzahl- der Positionserfassung eingesetzt werden. Die Impulsgeber arbeiten berührungslos und sind somit verschleiß- und wartungsfrei. Entsprechende Steuerungen mit Frequenzumrichtern der Gleichlaufsteuerungen können zu den Elektrozylindern geliefert werden. Ausgangssignale Die beiden Rechtecksignale A und B sind zur Drehrichtungserkennung um 90 gegeneinander versetzt. Impuls-Pausenverhältnis 1:1 Die magnetischen Impulsgeber sind mit verschiedenen Impulszahlen lieferbar. Entsprechende Datenblätter können nachgereiht werden. SB1-P SEITE 15

17 Elektrozylinder SB 1 P-Reihe -- Zubehör Linearweg - Sensor Linearweg- Sensor Die Elektrozylinder aller Bauformen können mit einem magnetostriktiven Linearweg- Sensor ausgestattet werden. Dieser wird in einer dafür vorgesehenen Nut am Profilrohr des Elektrozylinders angebaut. Magnetostriktive Linearweg- Sensoren mit Analog- Ausgang liefern ein Signal, dass proportional zum verfahrenen Weg verläuft. Einfache Regelungsaufgaben lassen sich so schnell lösen. Die Sensoren besitzen eine hohe Reproduzierbarkeit, Auflösung und Linearität. Durch ihre extrem robuste Ausführung eignen sich diese Sensoren hervorragend für den industriellen Einsatz. Sie zeichnen sich durch hohe elektromagnetische Verträglichkeit aus und sind über einen weiten Temperaturbereich stabil. Die Sensoren arbeiten berührungslos und sind somit verschleiß- und wartungsfrei. Der Sensor liefert ein Ausgangssignal in Form einer Spannungsänderung von 4 bis 20mA. Metall / Aluminium Gehäuse 4- Draht, VDC programmierbarer Messweg Ausgangsignal invertierbar Stromausgang ma Schaltzustandsanzeige Achtung: Durch den Einsatz des Linearweg- Sensors verlängert sich die Einbaulänge des Elektrozylinders. Bitte entsprechende Maßblätter beachten. Technische Änderungen vorbehalten. SB1-P SEITE 16