CNC Roboter. Der beste Roboter im Vergleichstest. Technology working for you.

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1 CNC Roboter Der beste Roboter im Vergleichstest Technology working for you.

2 Das innovative Robot Konzept Jahrzehntelange Praxiserfahrung und innovative Entwicklungen machten die WITTMANN Roboter zu dem was sie heute sind die besten Roboter für die Kunststoffindustrie! Durchdachte Detaillösungen und hochwertige Komponenten ermöglichen höchste Verfügbarkeit, kürzeste Zyklen und lange Wartungsintervalle. aufbau Ist ein massives Aluminiumprofilrohr mit hoher Verdrehsteifigkeit. Die Vertikalachse ist direkt am Querrohr angeflanscht. Die Lager für den und sind im Hauptschlitten direkt übereinander angeordnet, so dass optimale Krafteinleitung für hochdynamischen Betrieb garantiert wird. Geringstmögliche Schwingungen des Vertikalrohres auch bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten. Für präzises Einlegen und Entnehmen. BUS-Technologie Alle Signal- und Geberleistungen am Robot werden direkt auf Steuerungskarten am Robot geführt. Die Verbindung ist ein einfaches BUS- Kabel. Schienenführungen In allen Hauptachsen und mit spielfreien Hochleistungslagern. Standardmäßig in Ausführung mit Kugelumlaufketten für lange Schmierintervalle von ca. 1 Jahr (abhängig von Zykluszeit der Maschine und Einsatzbedingungen). Hochdynamische Servoantriebe In allen Hauptachsen (Z-Hub) Für alle Roboter ab W821, die mit längerem Z-Hub geliefert werden können, erfolgt der Antrieb mit Zahnstange und Ritzel, um die Dehnungen des Riemenantriebes bei hohen Beschleunigungen und Verzögerungen zu vermeiden. Durch Anordnung des Ritzels in einem Schmierkäfig optimale Schmierung und lange Lebensdauer des Antriebssystems. Hauptträger Massiver Stahlträger für minimale Vibrationen des Roboters. Zusätzliche Drehachsen (optional) - A-Achse pneumatisch für Greifer Drehen 0 90 und/oder Motorische B-Achse für Entnahme düsenseitig oder auswerferseitig und flexible Palettierung. Teachbar über Fernbedienung - Servo A/B/C-Achsen für zusätzliche Drehbewegungen C-Ablageschwenk (standardmäßig) Kompakter Aufbau mit pneumatischem Antrieb. Durch Zahnstange/ Ritzelantrieb hohes Drehmoment, um bei hohen Geschwindigkeiten ein Abkippen des Greifers zu vermeiden. Integrierter Schaltkasten Durch die Verwendung hochintegrierter Schaltkreise und kompakter Servomodule und deren Integration auf dem Roboter bzw. im Schaltkasten hinter dem Hauptträger entfällt der externe Schaltschrank. Platzgewinn neben der Spritzgießmaschine Kürzeste Motoren- und Geberleitungen Wesentlich weniger Kabel- und Steckverbindungen am Roboter Erhöhte Betriebssicherheit Der integrierte Schaltschrank erlaubt mit Hilfe eines Buskabels den elektrischen Anschluss von externen E/A-Modulen für die direkte Kontrolle von angschlossenen Peripherieanlagen.

3 Robotsteuerung CNC8 mit Teachbox R8 Die Steuerung bietet dem Bediener über die TeachBox eine komfortable grafische Bedienoberfläche mit direkter Auswahl aller Funktionen über den Touch Screen. Zur Vermeidung von Fehlbedienungen kann die TeachBox vom Not-Aus Block abgesteckt werden, der die wesentlichen Bedienfunktionen des Roboters bereithält. Teachprogramme können entweder über die integrierte USB-Schnittstelle auf dem mitgelieferten Memory Stick oder auf einer integrierten Flash Card abgespeichert werden. R8 Vorteile Kürzeste Einschulungszeit für das Bedienpersonal. Freie Programmierbarkeit jeglichen Robotablaufs. Unzählige Diagnosemöglichkeiten der Robotfunktionen. Integrierte Überwachung der Wartungsintervalle. Unterschiedliche Programmierebenen für das jeweilige Anwenderprofil. Totale Flexibilität Die Robotsteuerung bietet standardmäßig 2 unterschiedliche Benutzerebenen, die je nach Vertrautheit des Bedieners ausgewählt werden können. Der Werkzeugwechselmodus dient für die Änderung von einigen wenigen Befehlen, und der Texteditor für die vollständige Freiheit bei der Programmierung. Damit kann jeder beliebige Robotablauf auf einfache Art und Weise menügeführt erstellt werden. Die gewünschte Funktion wird direkt am Roboter ausgeführt und dann mit einem Tastendruck in das Programm übernommen. Die beliebige Namenszuweisung für Peripherieein-/ausgänge, Zylinder, Greifer- und Vakuumkreise erleichtert die Lesbarkeit und erlaubt eine übersichtliche Programmstruktur. Werkzeugwechselmodus Optimierte Anzeige für einfache Anpassungen Texteditor Totale Flexibiltät für die Programmierung Zusätzliche Funktionalität der Steuerung CNC8 Integrierte Ethernet-Schnittstelle: Zum Anschluss an ein firmeneigenes Intranet bzw. Internet. EcoMode: automatische Optimierung der Verfahrgeschwindigkeiten des Roboters außerhalb des Werkzeugbereiches, zum schonenden Betrieb der Mechanik. SmartRemoval: kürzeste Entnahmezeit durch Beschleunigung der Vertikalachse während der Formöffnungsbewegung. Frei programmierbare Sicherheitsbereiche: Definition von Bewegungsräumen des Roboters zur Vermeidung von Kollisionen mit Maschinenkomponenten im Handbetrieb. Standardmäßig analoge Vakuumkreise: für die Programmierung von Grenzwerten des Vakuums für die gesicherte Teileerkennung im Greifer. Sicherheitsbereiche Analoge Vakuumkreise 3

4 Die innovative Kleingeräteserie Die Roboter W801, W811 und W813 sind optimal für kleinere Spritzgießmaschinen bis ca. 200 t Schließkraft einsetzbar. Diese Roboter sind mit fixer X-Achse aufgebaut. Das massive, verrippte Aluminiumprofil ist direkt am Hauptschlitten angeflanscht. Dadurch minimaler Geräteaufbau in Richtung der Spritzeinheit. Bei kleinen Spritzgießmaschinen keine Kollision mit dem Materialbehälter. W811 Die Vertikalachsen sind in Schienenführungen und spielfreien Hochleistungslagern geführt. Geringstmögliche Schwingungen des Vertikalrohres auch bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten. Für präzises Einlegen und Entnehmen. W801 3-Achs High-Speed Roboter Das Einstiegsmodell in die Baureihe der 3-Achs- Servoroboter für die Montage auf Spritzgießmaschinen bis 120 t an Schließkraft Mit motorischen Servoantrieben in allen 3 Hauptachsen versehen. Der kompakte Aufbau der Vertikalachse und die hoch integrierte Abschwenkachse erlauben die Handhabung von Teilen in minimalen Formöffnungsbereichen. Leistungsfähige Servoantriebe und hochwertige Linearführungen in allen Achsen gestatten hohe Verfahrgeschwindigkeiten und kürzeste Entnahmezeiten. Als Optionen stehen die vielfältigen Zusatzeinrichtungen der Gesamtbaureihe zur Verfügung: Unter anderem zusätzlichen Vakuum- und Greiferkreise sowie vielfältige Ein-/Ausgangsmodule zur Steuerung komplexer Peripheriegeräte. W801 Externer Schaltschrank nur bei Modell W801 4

5 W818 Die Universal Roboter Der optimale Roboter für flexible und zukunftssichere Automatisierung an kleineren Spritzgießmaschinen Mit motorischen Servoantrieben in allen 3 Hauptachsen. Optionale Rotationsachsen erlauben zusätzliche Flexibilität. Extrem ruhiger Lauf für niedrigste Betriebsgeräusche. Speziell bei kleineren Spritzgießmaschinen ist eine kurze Entnahmezeit des Roboters besonders wichtig, z. B. bei der Herstellung von dünnwandigen Kunststoffteilen. Die Robotmodelle W818 und W818T sind in der Vertikalachse mit verrippten Aluminiumprofilen ausgestattet und werden mittels Servoantrieben über Riemen angetrieben, um die bewegten Massen zu minimieren. W818 W818T mit Teleskop-Vertikalachse Aufgebaut wie W818 mit 3 Servoantrieben in den Hauptachsen. Vertikalachse mit Teleskophub ausgestattet, daher sehr niedrige Aufbauhöhe des Roboters. Ideal für Einsatz auf Spritzgießmaschinen in niedrigen Hallenhöhen. Extrem ruhiger Lauf für niedrigste Betriebsgeräusche. Sehr kompakter Aufbau der, um kleine Formöffnungsweiten bei der Teileentnahme zu ermöglichen. W818TS W818T Die Modelle W818 und W818T sind optional als Doppelarm-Roboter verfügbar, lieferbar mit zusätzlicher servobetriebenen Vertikalachse und Angußzange zur Entnahme des Angusses aus 3-Plattenwerkzeugen. Kleingeräte Robot W801 W818 W818S W818T W818TS Z-Achse max. mm Vertikalhub Y-Achse max. mm X-Achse max. mm Reichweite max. mm Schaltschrank B x H (+Standfuß) x T Handhabungsgewicht Teile-Greifer max. kg x 790 (+210) x 250 integriert integriert integriert integriert W818TS 5

6 Die fortschrittliche Robotserie Ab der Baugröße W821 sind die Roboter mit massivem profil aufgebaut, welches direkt im Hauptschlitten gelagert ist und den Entnahmehub ausführt. Die bewegten Massen sind auf ein Minimum reduziert und erlauben damit höchste Beschleunigungen und Verzögerungen. W821 W828 Die Kompaktklasse W821 Vertikalachse als verripptes Aluminiumprofil aufgebaut und in spielfreier Schienenführung geführt. Antrieb erfolgt mittels Servoantrieb über Riemenvorgelege. Hohe Verfahrgeschwindigkeiten. W823 W823 Teleskopvertikalachse: Durch Anordnung des Greifers vor dem Teleskoprohr kann das Greiferrohr besonders kurz ausgeführt werden, ideal für niedrige Hallenhöhen. W821 W828 W831 W832 Die Mittelklasse Durch das größere Hauptträgerrohr mit breiterem Abstand der Schinenführungen können die Roboter W831 W832 mit größerem bis 900 mm (Reichweite bis mm) und Vertikalhub bis mm geliefert werden. W831 Aufbau Vertikalachse wie W821, jedoch Vertikalhub bis mm. Durch die hohe Verfahrgeschwindigkeit der Vertikalachse ein universell einsetzbarer Roboter für Spritzgießmaschinen bis ca. 500 t Schließkraft. W832 Das Vertikalrohr ist ein massives Aluminiumrohr mit doppelter Schienenführung und einem maximalen Verfahrweg von mm. Schwenkachse mit hohem Drehmoment für Greifer und Teilegewicht bis 20 kg. Daher ein beliebtes Modell für Automatisierungen mit schweren Einlegegreifern. W831 W832 Kompakt/Mittelklasse Robot W821 W823 W828 W828S W831 W832 Z-Achse max. mm Vertikalhub Y-Achse max. mm X-Achse max. mm Reichweite max. mm Max. Handhabungsgewicht Teile-Greifer max. kg ,

7 W833 W843 Die Mittelklasse mit Die Robotmodelle ab W833 sind standardmäßig mit unserem patentierten Teleskophub ausgestattet. Das innere Teleskoprohr wird motorisch über eine Zahnstange angetrieben. Das vordere Greiferrohr wird von einem Zahnriemen mit doppelter Geschwindigkeit bewegt: Niedrige Gesamthöhe des Roboters. Doppelte Verfahrgeschwindigkeit des Greifers für kürzestmögliche Entnahmezeit. Lange Vertikalhübe zum Palettieren. W833 Greifer- und Teilegewicht bis 15 kg Vertikalhub bis mm. Daher für flexible Automatisierungen auf Spritzgießmaschinen bis ca. 750 t einsetzbar. W833 W843 Noch größeres, massives Stahlrohr als Hauptträger. Standardmäßig doppelt verripptes profil. Für Traglasten bis 35 kg und Vertikalhub mm. Zum Palettieren bis am Boden. W853 W873 Die Großgeräte Für große Spritzgießmaschinen und Traglasten ab 50 kg bis 125 kg. Das massive X-Rohr und die vertikale sind aus dünnwandigen, verrippten Stahlrohren aufgebaut, um hohe Verfahrgeschwindigkeiten und größte Steifigkeit zu erzielen. Option: - Zusatzdrehachsen - Besonders die größeren Roboter sind zumeist mit zusätzlichen Servo- Drehachsen ausgestattet und einer Vielzahl an Greifer-/Vakuumkreisen für komplexe Greiferfunktionen. WIR INFORMIEREN SIE GERNE ÜBER DIE UMFANGREICHEN AUSSTATTUNGSMÖGLICHKEITEN. W853 Mittel/Großgeräte Robot W833 W843 W853 W873 Z-Achse max. mm Vertikalhub Y-Achse max. mm X-Achse max. mm Reichweite max. mm Handhabungsgewicht Teile-Greifer max. kg / / /60 7

8 Roboter für Schnellstentnahme Die Serie der Ultra High Speed Roboter wurde speziell für die Schnellstentnahme von Teilen konzipiert und erlaubt Formöffnungszeiten von unter 1 Sekunde. Für die langfristige und konstante Erzielung dieser Zeiten, ist die Vertikalachse direkt über ein Planetengetriebe angetrieben, das auf einen großzügig dimensionierten Zahnriemen eingreift. Das gewährleistet einerseits die direkte Übertragung der Antriebskräfte, als auch die Minimierung der bewegten Massen. Für die mechanische Aufnahme der hohen Beschleunigungs- und Abbremswerte von bis zu 65 m/s 2, ist die Vertikalachse auf einer extrem verwindungssteifen Querachse aufgebaut. Die Vertikalachse wurde mit Hilfe von Finite-Elemente-Berechnungen auf Leichtbauweise bei gleichzeitig höchster Steifigkeit austgelegt. W821UHS Vorteile: - Höchste Produktivität der Spritzgießmaschine durch Minimierung des Gesamtzyklus. - Minimierung aller Massen für höchste Beschleunigungs- und Abbremsrampen. Schnellstentnahme Robot W821 UHS W832 UHS W833 UHS Z-Achse max. mm Vertikalhub Y-Achse max. mm X-Achse max. mm Reichweite max. mm Handhabungsgewicht Teile-Greifer max. kg W833UHS Rotationsachsen Servo A/B/C Für Anwendungen mit dem Bedarf an zusätzlichen Freiheitsgraden stellt WITTMANN optional auch Rotationsachsen mit Servoantrieben um alle 3 Hauptachsen zur Verfügung. Die Programmierung in 0,01 -Schritten ermöglicht feinste Einstellungen: Servo A-Achse Beliebige Rotation von Greifern und Fertigteilen unabhängig von der Position des Ablageschwenks d.h. im Werkzeugbereich, als auch im Ablagebereich. Servo B-Achse Rotation des Greifers im Werkzeugbereich zwischen beweglicher und fester Aufspannplatte, sowie im Ablagebereich mit abgeschwenktem Greifer zur beliebigen Orientierung der Teile. B-Servo Servo C-Achse Erlaubt die Entnahme der Teile wahlweise von der beweglichen und fixen Formhälfte oder die beliebige Präsentation zu einem nachgeschalteten Automatisierungssystem. Vorteile: - Kompakte mechanische Bauweise minimiert Formöffnungsbewegungen. - Einsatz von hochpräzisen Planetengetrieben für schnelle Verfahrbewegungen. A-C-Servo 8

9 Roboter für schnellste Horizontalentnahme Für die Entnahme dünnwandiger Teile mit kürzester Zykluszeit unter 6 Sekunden liefert WITTMANN Horizontalroboter W8XH Horizontalbewegung mittels servobetriebener Drehbewegung. Durch Synchronisierung der Greiferplatte wird eine extrem schnelle Linearbewegung mit optimaler Beschleunigungs- und Bremsrampe erzielt. Dadurch sehr stabile und vibrationsarme Bewegungen für Schnellstentnahme. Minimaler Platzbedarf neben der Maschine. Vertikal- und Querachse servomotorisch. W727/W827 Servobetriebene Linearachse speziell für Automatisierung von Verpackungsteilen (Becher, Deckel, IML-Anwendungen). Aufgebaut auf stabilen Rahmen mit zusätzlicher Stapelachse zur Teileablage, siehe auch Prospekt IML (In-Mold-Labeling). W737/W837 Für schnellste horizontale Verfahrbewegungen für Spritzgießmaschinen bis 700 t wurde das größte Model W737 entwickelt. Mit ansonsten identer Ausstattung zum kleineren Modell W727 kann dieser Horizontalroboter pro Verfahrarm ein Traggewicht bis 30 kg handhaben. W8XH (Roboter mit der Steuerung CNC7 tragen die Bezeichnung W7, Roboter mit der Steuerung CNC8 werden mit W8 bezeichnet.) W727 Horizontalentnahme Robot W8XH-900 W8XH-1200 W727 W737 Z-Achse max. mm Vertikalhub Y-Achse max. mm X-Achse max. mm Reichweite max. mm Handhabungsgewicht Teile-Greifer max. kg ,5 1,

10 Roboter für Etagenwerkzeuge Roboter mit 2 Vertikalachsen für die Automatisierung von Etagenwerkzeugen auf Spritzgießmaschinen bis ca. 400 Tonnen Schließkraft. Aufgebaut mit fixem. Die beiden Vertikaleinheiten sind als ausgeführt (gleich wie W823) und weisen eine Tragkraft von 5 bis 10 kg pro Achse auf. Etagenwerkzeuge DRobotD W811D W823D W844D W846D Z-Achse max. mm Vertikalhub Y-Achse max. mm X-Achse max. mm Reichweite max. mm Schaltschrank B x H (+ Standfuß) x T Handhabungsgewicht Teile-Greifer max. kg x x x x integriert integriert integriert integriert W823D Die Spezialisten WITTMANN liefert den optimalen Roboter für Ihre spezielle Automatisierungsaufgabe. Unsere Robotbaureihe zeichnet sich durch Flexibilität in der Konfiguration aus, und die Roboter können daher speziell für Sonderanwendungen ausgelegt werden. Beispiele: 2 Roboter auf einer Horizontalachse für Arbeitsteilung in einer zeitkritischen Anwendung oder Nutzung eines gemeinsamen Arbeitsbereichs. Sonderlänge der Horizontalachse für beidseitige Arbeitsbereiche vor und hinter der Spritzgießmaschine. Lieferung der Roboter mit externem Schaltschrank, um umfangreiche zusätzliche Peripherieein-/-ausgänge anzuschließen. 733 Tandem 10

11 RFID Greiferkennung Zur Vermeidung von jeglichen Fehlermöglichkeiten bei der Auswahl von Teachprogrammen zu den jeweiligen Robotgreifern, verwendet WITTMANN ein berührungsloses Greifer- Erkennungssystem. Dieses basiert auf Radio Frequency Identifikation (RFID) und liest mit Hilfe eines RFID-Lesegerätes aus einem Transponder eine 64-bit lange und beliebig beschreibbare Identifikationsnummer ein. Das RFID-Lesegerät ist im Greiferschnellwechselsystem untergebracht. Die Wechselplatten mit denen die Greifer am Roboter fixiert werden, enthalten den Transponder. Vorteile: - Vermeidung jeglicher Bedienungsfehler. - Verhindert Schäden durch falsche Programmauswahl bei Werkzeugen und Schutzeinhausungen der Maschinen. Schnittstellen zur Peripherie Die universellen Robotsteuerungen von WITTMANN stellen unzählige Erweiterungsmöglichkeiten und Schnittstellen zur Verfügung, die für die integrierte Ansteuerung von Peripheriegeräten verwendet werden können. Damit wird die Leistungsfähigkeit der Gesamtanlage erhöht und alle Funktionen bleiben unverändert über die TeachBox zugreifbar. Beispiele der Schnittstellen Bis zu 8 unterschiedliche Förderbandtakte zur zeitlichen Steuerung mehrerer Förderbänder. Ansteuerung von bis zu 32 Vakuum- und gleichzeitig 32 Greiferkreise zur Realisierung komplizierter Greiferfunktionen. Erweiterungen der Steuerungen mit dezentralen Ein-/Ausgangsmodulen am Roboter und im Schaltschrank. Anschluss von externen dezentralen Ein-/Ausgangsmodulen via CAN-Bus. Spiegelung der TeachBox über Intranet/Internet via VNC. Funktion R8 CLI Schnittstelle zur Anbindung an ein ERP-System 11

12 WITTMANN Kunststoffgeräte GmbH Lichtblaustraße Wien Österreich Tel.: Fax: info.at@wittmann-group.com Technology working for you. WITTMANN Robot Systeme GmbH Am Gewerbepark Groß-Umstadt Deutschland Tel.: Fax: info@wittmann-group.com CNC Roboter Artikelnummer: BP (Deutsch) 2011/10 Änderungen vorbehalten.