Zuverlässige und rasche Teile-Handhabung

Transkript

1 Roboter und Automatisierungssysteme Zuverlässige und rasche Teile-Handhabung

2 WITTMANN Roboter: Weltweit führend mit überlegener Technik Jahrzehntelange Praxiserfahrung und innovative Entwicklungen sowie über produzierte Geräte machten die WITTMANN Roboter zu dem was sie heute sind die besten Roboter für die Kunststoffindustrie! Durchdachte Detaillösungen und hochwertige Komponenten ermöglichen höchste Verfügbarkeit, kürzeste Zyklen und lange Wartungsintervalle. BUS-Technologie Alle Signal- und Geberleitungen am Roboter werden direkt auf Steuerkarten am Gerät selbst geführt. Vorteile: - Zentrale Bedienung mittels TeachBox - Einfache Erweiterung und Anpassungsfähigkeit Entformachse (X-Achse) Ist ein massives Aluminiumprofilrohr mit hoher Verdrehsteifigkeit. Die Vertikalachse ist direkt am Querrohr angeflanscht. Die Linearführungen der Entformachse und der Horizontalachse sind am Hauptschlitten direkt übereinander angeordnet, so dass optimale Krafteinleitung für hochdynamischen Betrieb garantiert wird. Vorteile: - Verminderung von Schwingungen - Hohe Präzision beim Einlegen/Entnehmen Schienenführungen Wartungsarme Ausführung für Schmierintervalle von rund 1 Jahr. Hochdynamische Servoantriebe In allen Hauptachsen Horizontalachse (Z-Achse) Bei rund 95 % aller Roboter erfolgt der Antrieb mit Zahnstange und Ritzel, um die Dehnungen des Riemenantriebes bei hohen Beschleunigungen und Verzögerungen zu vermeiden. Durch Anordnung des Ritzels in einem Schmierkäfig optimale Schmierung und lange Lebensdauer des Antriebssystems. Vorteil: Riemendehnung, vor allem bei langen Hüben, wird vermieden. Vertikalachse (Y-Achse) Abhängig von der Größe der Geräte in massiver Aluminiumoder Stahl-Ausführung. Der Antrieb erfolgt stets über Zahnstange mit Ritzel oder Riemen, bei Teleskopachsen über eine Kombination aus beidem. Vorteile: - Verwindungssteifigkeit durch hochfesten Aufbau - B-Achsen können direkt in das Profil integriert werden - Möglichkeit der internen Verlegung der Druckluftversorgung und der Steuerleitungen. Zusätzliche Drehachsen (optional) - A-Servo oder pneumatisch - B-Servo Vorteil: Komfortabler Wechsel der Entnahme von der Düsen- auf die Auswerfer-Seite. Schwenkachse (C-Achse) Wird bei fast allen Baugrößen mit Verriegelungsbolzen ausgeliefert, um ein Abschwenken bei Druckabfall zu vermeiden. 3

3 Das innovative Roboter-Konzept Unterschiedlicher Aufbau von WITTMANN CNC Robotern für unterschiedliche Anwendungen. Konzept starre Entformachse Keine bewegten Teile hinter der Z-Achse. Bevorzugt auf kleineren Spritzgießmaschinen einsetzbar. Konzept bewegliche Entformachse Verbesserte Lastverteilung. Geringere Gesamthöhe. Ermöglicht ein wesentlich fexibleres Greiferdesign. Integrierter Schaltschrank Durch die Verwendung hochintegrierter Schaltkreise und kompakter Servomodule und deren Integration auf dem Roboter bzw. im Schaltkasten hinter dem Hauptträger entfällt der externe Schaltschrank. Platzgewinn neben der Spritzgießmaschine Kürzeste Motoren- und Geberleitungen Wesentlich weniger Kabel- und Steckverbindungen am Roboter Erhöhte Betriebssicherheit Der integrierte Schaltschrank erlaubt mit Hilfe eines Buskabels den elektrischen Anschluss von externen E/A-Modulen für die direkte Kontrolle von angschlossenen Peripherieanlagen. 4

4 Die W8 pro Roboter-Serie Die Weiterentwicklung der tausendfach bewährten Roboterserie W8 präsentiert sich in der neuen pro Geräteserie. Unzählige Verbesserungen garantieren höchste Effizienz. Stabiler Aufbau des Roboters. Modularität der Mechanik sowie der Antriebs- und Steuerungsarchitektur. Die durchdachte Modulbauweise ermöglicht ein optimales Preis-/Leistungsverhältnis. Vorteile: Verstärkte Profile für erhöhte Belastungsfähigkeit und lange Lebensdauer. ambiled Indikationsleuchte für einfache Darstellung der Betriebsmodi des Roboters. EcoVacuum: getaktetes Vakuum für die Optimierung des Druckluftverbrauchs. Minimierung der Kabel in den Energieketten durch innovative dezentrale Anordnung der Elektronikkomponenten. Reduzierte Geräuschemission durch optimierte Energiekette. Integrierter Energiespeicher für erhöhte Energieeffizienz: Reduktion der Energieverluste um 20 %. Integrierte Anschlusstechnik für Vakuum und Greiferkreise. W8 pro Features ambiled Indikationsleuchte zeigt drei unterschiedliche Betriebszustände an. 1. Grüne Anzeige: Roboter arbeitet im automatischen Betrieb. 2. Blaue Anzeige: Manuelles Eingreifen ist erforderlich. 3. Rote Anzeige: Schutztür geöffnet. Integrierte Anschlusstechnik für Vakuum und Greiferkreise. Optimierte Energiekette. Integrierter Schaltschrank zur Minimierung des Platzbedarfs neben der Spritzgießmaschine. 5

5 Robotsteuerung CNC8 mit Teachbox R8 Die Steuerung bietet dem Bediener über die TeachBox eine komfortable grafische Bedienoberfläche mit direkter Auswahl aller Funktionen über den Touch Screen. Zur Vermeidung von Fehlbedienungen kann die TeachBox vom Not-Aus Block abgesteckt werden, der die wesentlichen Bedienfunktionen des Roboters bereithält. Teachprogramme können entweder über die integrierte USB-Schnittstelle auf dem mitgelieferten Memory Stick oder auf einer integrierten Flash Card abgespeichert werden. Vorteile Kürzeste Einschulungszeit für das Bedienpersonal. Freie Programmierbarkeit jeglichen Robotablaufs. Unzählige Diagnosemöglichkeiten der Robotfunktionen. Integrierte Überwachung der Wartungsintervalle. Unterschiedliche Programmierebenen für das jeweilige Anwenderprofil. Totale Flexibilität Die Robotsteuerung bietet standardmäßig 2 unterschiedliche Benutzerebenen, die je nach Vertrautheit des Bedieners ausgewählt werden können. QuickEdit dient der Änderung von einigen wenigen Befehlen und der Programmierung mittels Vorlagen. Der Texteditor stellt die vollständige Freiheit bei der Programmierung sicher. Damit kann jeder beliebige Robotablauf auf einfache Art und Weise menügeführt erstellt werden. Die gewünschte Funktion wird direkt am Roboter ausgeführt und dann mit einem Tastendruck in das Programm übernommen. Die beliebige Namenszuweisung für Peripherieein-/ ausgänge, Zylinder, Greifer- und Vakuumkreise erleichtert die Lesbarkeit und erlaubt eine übersichtliche Programmstruktur. Pick & Place und andere einfache Programme können mit Hilfe der neuen QuickNew Funktion erstellt werden. QuickNew ist ein animierter Programmeditor, der den Anwender bei der Erstellung von QuickEdit Programmen unterstützt. QuickNew QuickEdit Ethernet-Schnittstelle: Anschluss an Intranet/Internet. EcoMode: automatische Optimierung der Verfahrgeschwindigkeiten des Roboters außerhalb des Werkzeugbereiches, zum schonenden Betrieb der Mechanik. SmartRemoval: kürzeste Entnahmezeit durch Beschleunigung der Vertikalachse während der Formöffnungsbewegung. ivac Frei programmierbare Sicherheitsbereiche: Definition von Bewegungsräumen des Roboters zur Vermeidung von Kollisionen mit Maschinenkomponenten im Handbetrieb. ivac: für die Programmierung von Grenzwerten des Vakuums für die gesicherte Teileerkennung im Greifer. Texteditor 6

6 Angusspicker-Steuerung Net8 Für WP80 und WS80 Angusspicker. Grafikbildschirm; weitgehend gleiche Tastenanordnung und Symbolik wie bei der CNC-Robotsteuerung zur einfachen Bedienerführung. 4 vorprogrammierte Standardprogramme für die häufigsten Ablaufsequenzen ermöglichen einen Schnellstart des Roboters. Bis zu 50 individuelle Programme können programmiert und abgespeichert werden. Zusätzliche Vakuum-, Greifer- und Peripheriesignale können programmiert werden. Es sind die gleichen Sprachpakete wie bei der CNC8 Steuerung verfügbar. 7

7 Roboter-Kleinserie für Schließkräfte von 20 bis 300 t In diesem Größenbereich offeriert WITTMANN Roboter aus beiden Konzepten, sowohl Geräte mit starrer als auch bewegter Entformachse, zumeist jedoch solche mit starrer Achse. W818 Der universelle Roboter für flexible und zukunftssichere Automatisierung an kleineren Spritzgießmaschinen. Mit motorischen Servoantrieben in allen 3 Hauptachsen. Optionale Rotationsachsen erlauben zusätzliche Flexibilität. Extrem ruhiger Lauf für niedrigste Betriebsgeräusche. Speziell bei kleineren Spritzgießmaschinen ist eine kurze Entnahmezeit des Roboters besonders wichtig, z. B. bei der Herstellung von dünnwandigen Kunststoffteilen. Die Robotmodelle W818 und W818T sind in der Vertikalachse mit verrippten Aluminiumprofilen ausgestattet und werden mittels Servoantrieben über Riemen angetrieben, um die bewegten Massen zu minimieren. W818 W823 W821 Vertikalachse als verripptes Aluminiumprofil aufgebaut und in spielfreier Schienenführung geführt. Antrieb erfolgt mittels Servoantrieb über Riemenvorgelege. Hohe Verfahrgeschwindigkeiten. Als Variante des W821 mit verlängertem Horizontalhub von bis zu 800 mm ist der W831 erhältlich. W823 Teleskopvertikalachse: Durch Anordnung des Greifers vor dem Teleskoprohr kann das Greiferrohr besonders kurz ausgeführt werden, ideal für niedrige Hallenhöhen. W821 W828 Vergleichbarer Aufbau wie W818. Verlängerte Entformachse für Tandemwerkzeuge. Möglichkeit, als Doppelarm-Gerät den Anguss separat zu entnehmen (3-Platten-Werkzeug). Durch seine lange X-Achse auch besonders für Vorrichte-Arbeiten geeignet. W828 8

8 Mittlere Roboter-Serie für Schließkräfte von 300 bis t Im mittleren Schließkraftbereich bietet WITTMANN vornehmlich Geräte mit bewegter Entformachse an. Dies ergibt sich vor allem aufgrund der komplexeren Greifer, die hier im Einsatz sind und aus der Anforderung, die Gesamthöhe des Systems kompakt zu halten. W822 Die vertikale Verfahrachse weist eine Zahnstange auf, wodurch der Robot in der Lage ist, bei Hüben von mm und mm ein Gewicht von bis zu 15 kg zu handhaben. Sollte die als Option angebotene Länge von mm realisiert sein, können Traggewichte von bis zu 12 kg bewegt werden. W822 W832 pro Vertikalrohr als massives Aluminiumrohr mit doppelter Schienenführung und maximalem Verfahrweg von mm. Schwenkachse mit hohem Drehmoment für Greifer und Traggewicht bis 35 kg. Ein beliebtes Modell für Automatisierungen mit schweren Einlegegreifern. W832 pro W833 pro Greifer- und Teilegewicht bis 15 kg Vertikalhub bis mm. Daher für flexible Automatisierungen auf Spritzgießmaschinen bis etwa 750 t einsetzbar. W833 pro 9

9 Roboter-Großserie für Schließkräfte von bis t Großserien-Geräte basieren fast ausschließlich auf der Technologie der bewegten X-Achse. Dies ist vor allem den mächtigen Greifern und Zusatzdrehachsen geschuldet. In Automatisierungszellen arbeiten diese Geräte häufig mit kompakteren Modellen zusammen, um Vor- oder Nachbereitungsarbeiten an Teilen durchzuführen. W842 pro Für höhere Traggewichte und Spritzgießmaschinen bis 800 t Schließkraft. W843 pro Noch größeres, massives Stahlrohr als Hauptträger. Standardmäßig doppelt verripptes Querhubprofil. Für Traglasten bis zu 35 kg und Vertikalhub bis mm. Zum Palettieren bis auf Fußbodenniveau. W843 W853 Traglast bis 75 kg. Das erste Gerät, welches mit Zahnstangenantrieb an der Entformachse ausgeführt ist. Dies führt zu hoher Positioniergenauigkeit bei gleichzeitiger Vermeidung von Riemendehnung. W853 W873 Traglast über 100 kg. Aufbau des kompletten Roboter-Systems aus Stahl für höchste Steifigkeit und Lebensdauer. Speziell an die von Großmaschinen gestellten Ansprüche angepasst. W873 10

10 Schnellstentnahme Die Serie der Ultra High Speed Roboter wurde speziell für die Schnellstentnahme von Teilen konzipiert und erlaubt Formöffnungszeiten von unter 1 Sekunde. Für die langfristige und konstante Erzielung dieser Zeiten, ist die Vertikalachse direkt über ein Planetengetriebe angetrieben, das auf einen großzügig dimensionierten Zahnriemen eingreift. Das gewährleistet einerseits die direkte Übertragung der Antriebskräfte, als auch die Minimierung der bewegten Massen. Für die mechanische Aufnahme der hohen Beschleunigungs- und Abbremswerte von bis zu 65 m/s 2, ist die Vertikalachse auf einer extrem verwindungssteifen Querachse aufgebaut. Die Vertikalachse wurde mit Hilfe von Finite- Elemente-Berechnungen auf Leichtbauweise bei gleichzeitig höchster Steifigkeit ausgelegt. W821UHS Vorteile: - Höchste Produktivität der Spritzgießmaschine durch Minimierung des Gesamtzyklus. - Massenminimierung für hohe Beschleunigungs- und Abbremsrampen. - Die bewegliche X-Achse verbessert die Dynamik der Geräte weiter. W837 Für schnellste horizontale Verfahrbewegungen für Spritzgießmaschinen bis 700 t wurde das größte Model W837 entwickelt. Dieser Horizontalroboter kann pro Verfahrarm ein Traggewicht bis 30 kg handhaben. Roboter für Etagenwerkzeuge Zur Automatisierung von Etagenwerkzeugen können einerseits Roboter mit 2 Vertikalachsen eingesetzt werden; der Aufbau erfolgt hier über eine fixe Entformachse (W823D). Andererseits können für kürzeste Zyklungszeiten Entnahmesysteme auf Basis des W837 zum Einsatz kommen. In diesem Fall wird das Grundsystem mit 2 Horizontalachsen ausgeführt, welche das Entformen der Teile übernehmen. W823D W837, Ausführung mit 2 Z-Achsen 11

11 Verpackungslösungen unter Einsatz der IML Technologie In diesem Sektor liegt das Hauptinteresse der Kunden von WITTMANN auf der Planung und Realisierung schlüsselfertiger Gesamtanlagen. WITTMANN offieriert hier komplette Automatisierungszellen auf Basis von Horizontal- und Vertikal-Entnahmegeräten. Sie decken einen breiten Einsatzbereich ab, von simplen Systemen bis zu hochkomplexen Anlagen mit Verdeckelung und Kameraprüfung. Beispiel einer vertikalen Produktionszelle m Verpackungsbereich: Herstellung von Farbeimern. W837 Komplettzelle inklusive Kameraprüfung und Stapeleinheit für Lebensmittelgebinde. 12

12 Angusspicker für Schließkräfte von 25 bis 300 t WP80 Angusspicker: Zur Entnahme von Angüssen und Teilen aus der Spritzgießmaschine. Durch stabilen Geräteaufbau und optimale Dämpfung sehr geringe Vibration der Vertikalachse. Für präzise Entnahme. X-Achse (Querhub) - Solide Schienenführung mit Linearlagern. - Aufbau ist beim Formwechsel ausschwenkbar. Y-Achse (Vertikalhub) mm oder mm. - max. Handlinggewicht 0,5kg. - Stufenlose Hubeinstellung. - Standardmäßig mit Abfallsicherung bei Ausschalten der Druckluft und zusätzlichem Sicherheitsrollenschalter für die doppelte Absicherung der Maschinenschließbewegung. Z-Achse (Schwenkachse) - Drehbewegung einstellbar. - Einfache Umstellung von Ablagerückseite auf Bedienseite. B-Achse (Greiferdrehen 90 ) - Standardmäßig. - Drehung automatisch mit Ausschwenkbewegung. Zangengreifer mit Überwachung. optional - Vakuum (Venturi) mit Überwachung. - Teilegreifer mit 4 Saugern. WP80 WS80 Servo-Picker für die Entnahme und Separierung von Angüssen auf engstem Raum. Vorteile: - Einfacher Wechsel zwischen unterschiedlichen Produkten. - Gekapselte Antriebe mit hoher Dynamik für Eingriffszeiten von unter einer Sekunde. - Voll in die Spritzgießmaschine integrierbar. WS80 13

13 Zusätzliche Optionen Für Anwendungen mit dem Bedarf an zusätzlichen Freiheitsgraden stellt WITTMANN optional auch Rotationsachsen mit Servoantrieben um alle 3 Hauptachsen zur Verfügung. Die Programmierung in 0,01 -Schritten ermöglicht feinste Einstellungen: Servo A-Achse Beliebige Rotation von Greifern und Fertigteilen unabhängig von der Position des Ablageschwenks d.h. im Werkzeugbereich, als auch im Ablagebereich. Servo B-Achse Rotation des Greifers im Werkzeugbereich zwischen beweglicher und fester Aufspannplatte, sowie im Ablagebereich mit abgeschwenktem Greifer zur beliebigen Orientierung der Teile. B-Servo Servo C-Achse Erlaubt die Entnahme der Teile wahlweise von der beweglichen und fixen Formhälfte oder die beliebige Präsentation zu einem nachgeschalteten Automatisierungssystem. Vorteile: - Kompakte mechanische Bauweise minimiert Formöffnungsbewegungen. - Einsatz von hochpräzisen Planetengetrieben für schnelle Verfahrbewegungen. A-C-Servo Peripherie-Schnittstellen Die universellen Robotsteuerungen von WITTMANN stellen unzählige Erweiterungsmöglichkeiten und Schnittstellen zur Verfügung, die für die integrierte Ansteuerung von Peripheriegeräten verwendet werden können. Damit wird die Leistungsfähigkeit der Gesamtanlage erhöht und alle Funktionen bleiben unverändert über die TeachBox zugreifbar. Beispiele der Schnittstellen Bis zu 8 unterschiedliche Förderbandtakte zur zeitlichen Steuerung mehrerer Förderbänder. Ansteuerung von bis zu 32 Vakuum- und gleichzeitig 32 Greiferkreise zur Realisierung komplizierter Greiferfunktionen. Erweiterungen der Steuerungen mit dezentralen Ein-/Ausgangsmodulen am Roboter und im Schaltschrank. Anschluss von externen dezentralen Ein-/Ausgangsmodulen via CAN-Bus. Spiegelung der TeachBox über Intranet/Internet via VNC. -Funktion R8 CLI Schnittstelle zur Anbindung an ein ERP-System 14

14 WITTMANN Kunststoffgeräte GmbH Lichtblaustraße Wien Österreich Tel.: Fax: info.at@wittmann-group.com WITTMANN Robot Systeme GmbH Am Tower Nürnberg Deutschland Tel.: Fax: info.de@wittmann-group.com CNC Roboter Artikelnummer: BP (Deutsch) 2015/09 Änderungen vorbehalten.