CNC Roboter. Der beste Roboter im Vergleichstest

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1 Der beste Roboter im Vergleichstest Wittmann Roboter haben durch innovative Technik, Leistung und Zuverlässigkeit eine führende Marktposition erreicht Die optimale Konzeption dieser Roboter beruht auf jahrelanger Praxiserfahrung und tausenden Anwendungen in Spritzgießbetrieben weltweit Ein leistungsfähiges Konzept für höchste Verfahrgeschwindigkeiten Unser Roboterprogramm umfasst eine komplette Baureihe mit einer Vielzahl von Modellen und Ausführungsvarianten Wir können daher den optimalen Roboter mit dem besten Preis-/Leistungsverhältnis für Ihre Automatisierung liefern CNC Roboter Vorsprung durch Innovation

2 W721 W723 Ab der Baugröße W721 sind die Roboter mit massivem Querhubprofil aufgebaut, welches direkt im Hauptschlitten gelagert ist und den Entnahmehub ausführt. W723 W721 Vertikalachse als verripptes Aluminiumprofil aufgebaut und in spielfreier Schienenführung geführt. Antrieb erfolgt mittels Servoantrieb über Riemenvorgelege. Hohe Verfahrgeschwindigkeiten W721 UHS Verstärktes Vertikal-Aluminiumrohr mit 2 Schienenführungen und Hochleistungsantrieb für höchste Beschleunigungen und Verfahrgeschwindigkeiten. Speziell für dünnwandige Spritzgießteile mit Zykluszeiten unter 6 s konfiguriert für reduziertes Greifer- und Teilegewicht bis 5 kg. W723 Teleskop Vertikalachse: Durch Anordnung des Greifers vor dem Teleskoprohr kann das Greiferrohr besonders kurz ausgeführt werden, ideal für niedrige Hallenhöhen. W731 W732 Durch das größere Hauptträgerrohr mit breiterem Abstand der Schienenführungen können die Roboter W731 W732 mit größerem Querhub bis 900 mm (Reichweite bis 1190 mm) und Vertikalhub bis 1600 mm geliefert werden. W731 W731 Aufbau Vertikalachse wie W721, jedoch Vertikalhub bis 1400 mm. Durch die hohe Verfahrgeschwindigkeit der Vertikalachse ein universell einsetzbarer Roboter für Spritzgießmaschinen bis ca. 500 t Schließkraft. W732 Das Vertikalrohr ist ein massives Aluminiumrohr mit doppelter Schienenführung und einem maximalen Verfahrweg von 1600 mm. Schwenkachse mit hohem Drehmoment für Greifer und Teilegewicht bis 20 kg. Daher ein beliebtes Modell für Automatisierungen mit schweren Einlegegreifern. Einfachachse/Teleskopachse Robot W711 W713 W721 W721UHS W723 W731 W732 Horizontalhub Z-Achse max. mm Vertikalhub Y-Achse max. mm Einfachachse Teleskopachse Einfachachse Einfachachse Teleskopachse Einfachachse Einfachachse Querhub X-Achse max. mm Querhub Reichweite max. mm Max. Handhabungsgewicht Teile-Greifer max. kg Für Spritzgießmaschine: Schließkraft ca. t Technische Änderungen vorbehalten

3 Innovative Serie 7 Integrierter Schaltkasten Durch die Verwendung hochintegrierter Schaltkreise und kompakter Servomodule und deren Integration auf dem Roboter bzw. im Schaltkasten hinter dem Hauptträger entfällt der externe Schaltschrank. Kürzeste Motoren- und Geberleitungen Wesentlich weniger Kabel- und Steckverbindungen am Roboter Erhöhte Betriebssicherheit Der integrierte Schaltschrank erlaubt mit Hilfe eines Buskabels den elektrischen Anschluss von externen E/A-Modulen für die direkte Kontrolle von angeschlossenen Peripherieanlagen. Einheitliche Programmierung über WITTMANN-Steuerung BUS-Technologie Alle Signal- und Geberleitungen am Robot werden direkt auf Steuerungskarten am Robot geführt. Die Verbindung ist ein einfaches BUS-Kabel. Hochdynamische Servoantriebe In allen Hauptachsen Horizontalhub (Z-Hub) Für alle Roboter ab W721, die mit längerem Z-Hub geliefert werden können, erfolgt der Antrieb mit Zahnstange und Ritzel, um die Dehnungen des Riemenantriebes bei hohen Beschleunigungen und Verzögerungen zu vermeiden. Durch Anordnung des Ritzels in einem Schmierkäfig optimale Schmierung und lange Lebensdauer des Antriebssystems. Querhubaufbau Ist ein massives Aluminiumprofilrohr mit hoher Verdrehsteifigkeit. Die Vertikalachse ist direkt am Querrohr angeflanscht. Die Lager für den Querhub und Horizontalhub sind im Hauptschlitten direkt übereinander angeordnet, so dass optimale Krafteinleitung für hochdynamischen Betrieb garantiert wird. Geringstmögliche Schwingungen des Vertikalrohres auch bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten. Für präzises Einlegen und Entnehmen. Hauptträger Massiver Stahlträger für minimale Vibrationen des Roboters. Schienenführungen In allen Hauptachsen und mit spielfreien Hochleistungslagern. Standardmäßig in Ausführung mit Kugelumlaufketten für lange Schmierintervalle von ca. 1 Jahr (abhängig von Zykluszeit der Maschine und Einsatzbedingungen). C-Achse (Ablageschwenk) standardmäßig Kompakter Aufbau mit pneumatischem Antrieb. Durch Zahnstange/Ritzelantrieb hohes Drehmoment, um bei hohen Geschwindigkeiten ein Abkippen des Greifers zu vermeiden. Option: - A-Achse pneumatisch für Greifer Drehen 0-90 und/oder Motorische B-Achse für Entnahme düsenseitig oder auswerferseitig und flexible Palettierung. Teachbar über Fernbedienung - Servo A/B/C-Achsen für zusätzliche Drehbewegungen

4 Innovative Serie 7 NR95-R-RFID Erhöhte Betriebssicherheit durch automatisches Greifererkennungssystem RFID. Eine weitere Innovation von WITTMANN! Am Greifer wird ein kleiner RFID-Chip mit 3,5 mm Durchmesser und 30 mm Länge montiert. Dieser Chip wird beim Greiferwechsel in die R7-Steuerung eingelesen und ruft automatisch das richtige Robotprogramm auf! Vorteilhaft wird dieses System in Verbindung mit einem Greiferschnellwechselsystem verwendet. Ausschluss von Fehlern des Bedienpersonals Keine Beschädigung des Werkzeuges oder der Peripherieanlage durch Fehler im Programmaufruf Flexible Teach In Programmierung CNC 6.2 Grafische Robotprogrammierung Sämtliche Roboter mit Servoantrieben werden standardmäßig mit der bewährten Robotsteuerung CNC 6.2 mit grafischer Bedienoberfläche geliefert. Diese ermöglicht eine einfache Robotprogrammierung und -bedienung. Dem am Bildschirm der Fernbedienung grafisch dargestellten Ablauf folgend, wählt man die gewünschten Robotbefehle und erstellt so Schritt für Schritt das Robotprogramm. Kürzeste Einschulungszeit für das Bedienpersonal Erhöhte Sicherheit bei der Programmierung Programmierung mit Texteditor für CNC 6.2 und R7 Für die Programmierung komplexer Ablaufprogramme, z. B. für umfangreiche Peripherieprogramme, kann der Bediener wahlweise auch mit dem menügeführten Texteditor beliebige Abläufe erstellen. Dieser erfordert keine Befehlscodes, sondern kann im Klartext erstellt werden. Auch Peripherieein-/ausgänge können im Klartext beschriftet werden, so dass eine sehr übersichtliche und einfache Programmstruktur entsteht.

5 Touch Screen Steuerung R7 R7 Touch Screen Modernste Steuerungstechnologie Die Wittmann Roboter CNC können auf Wunsch auch mit der Touch Screen Steuerung R7 geliefert werden. Diese Fernbedienung wird einfach an den Not-Aus Block angesteckt. Noch einfachere und schnellere Programmerstellung durch direkte Auswahl der Funktionen am Touch Screen Gleicher Bildschirmaufbau wie CNC 6.2 Absteckbare Fernbedienung vermeidet Fehlbedienungen Programmspeicherung auf Smart-Media-Karte Schnelles und sicheres Einlesen der Programme beim Formwechsel Einfachste Bedienführung Zur leichten Unterscheidung sind die vier Bedienebenen farblich gekennzeichnet: Rot = Hauptebene Blau = Texteditor Grün = Grafikeditor Violett = Werkzeugwechselmodus Stufenlose Regelung Die Steuerung erlaubt genaueste Einstellung der Verfahrgeschwindigkeiten: Geschwindigkeitsoptimiertes Verfahren von bis zu 6 numerischen Achsen Getrennte oder synchrone Einstellung der Geschwindigkeiten Werkzeugwechselmodus Grafikeditor Höchster Bedienkomfort Sowohl bei der Steuerung CNC 6.2 als auch R7 können die Verfahrpositionen, Geschwindigkeiten und Verweilzeiten in allen Betriebsmodi des Roboters angepasst werden. Einfache Optimierung des Robotzyklus im Automatikbetrieb der Spritzgießmaschine ohne Unterbrechung des Spritzzyklus Werkzeugwechselmodus Erlaubt gekürzte Darstellung des Ablaufprogrammes: Es werden nur Befehle angezeigt, die der Benutzer vorher ausgewählt hat und nach dem Werkzeugwechsel angepasst werden müssen, z. B. Ablageposition, Entnahmeposition. Langwieriges Suchen im Ablaufprogramm entfällt Blockweises Steppen zu den gefilterten Befehlen möglich Online Bedienungsanleitung Die gesamte Bedienungsanleitung ist online in der Steuerung inkludiert!