CNC Roboter. Der beste Roboter im Vergleichstest

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1 Der beste Roboter im Vergleichstest Wittmann Roboter haben durch innovative Technik, Leistung und Zuverlässigkeit eine führende Marktposition erreicht Die optimale Konzeption dieser Roboter beruht auf jahrelanger Praxiserfahrung und tausenden Anwendungen in Spritzgießbetrieben weltweit Ein leistungsfähiges Konzept für höchste Verfahrgeschwindigkeiten Unser Roboterprogramm umfasst eine komplette Baureihe mit einer Vielzahl von Modellen und Ausführungsvarianten Wir können daher den optimalen Roboter mit dem besten Preis-/Leistungsverhältnis für Ihre Automatisierung liefern CNC Roboter

2 W702 Angussentnahmegerät Zur Entnahme von Angüssen und Teilen aus der Spritzgießmaschine. Durch stabilen Geräteaufbau und optimale Dämpfung sehr geringe Vibration der Vertikalachse. Für präzise Entnahme. W702 X-Achse () - Solide Schienenführung mit Linearlagern - Aufbau ist beim Formwechsel ausschwenkbar Y-Achse (Vertikalhub) mm oder mm - max. Handlinggewicht 0,5 kg - Stufenlose Hubeinstellung - Standardmäßig mit Abfallsicherung bei Ausschalten der Druckluft und zusätzlichem Sicherheitsrollenschalter für die doppelte Absicherung der Maschinenschließbewegung Z-Achse (Schwenkachse) - Drehbewegung C einstellbar - Einfache Umstellung von Ablagerückseite auf Bedienseite B-Achse (Greiferdrehen 90 C) - Standardmäßig - Drehung erfolgt automatisch mit Ausschwenkbewegung Zangengreifer mit Überwachung SA7 Fernbedienung Für W702 und W710 Grafikbildschirm Weitgehend gleiche Tastenanordnung und Symbolik wie bei R7.2-Robotsteuerung zur einfachen Bedienerführung 4 vorprogrammierte Standardprogramme für die häufigsten Ablaufsequenzen ermöglichen einen Schnellstart des Roboters Bis zu 50 individuelle Programme können programmiert und abgespeichert werden Option: - Vakuum (Venturi) mit Überwachung - Teilegreifer mit 4 Saugern Greifer kann zur optimalen Angussentnahme geschwenkt werden Zusätzliche Vakuum-, Greifer- und Peripheriesignale können programmiert werden Mehrere Sprachen wie Deutsch, Englisch, Französisch, Spanisch, Chinesisch, etc. anwählbar SA7 Fernbedienung mit grafischem LCD-Bildschirm Leichter Zugang zur Wartung

3 Innovative Kleingeräte der Serie 7 Die Roboter W710, W711und W713 sind optimal für kleinere Spritzgießmaschinen bis ca. 150 t Schließkraft einsetzbar. W711 Diese Roboter sind mit fixer X-Achse aufgebaut. Das massive, verrippte Aluminiumprofil ist direkt am Hauptschlitten angeflanscht. Dadurch minimaler Geräteaufbau in Richtung der Spritzeinheit. Bei kleinen Spritzgießmaschinen keine Kollision mit dem Materialbehälter. Die Vertikalachsen sind in Schienenführungen und spielfreien Hochleistungslagern geführt. Geringstmögliche Schwingungen des Vertikalrohres auch bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten. Für präzises Einlegen und Entnehmen. W710(S) 1-Achs-motorisch Das preisgünstige Modell für einfachere Pick and Place -Automatisierungen W710 S Z-Achse Motorischer Antrieb mit Asynchron-Servomotor zur Programmierung verschiedener Ablagepositionen, Angussabschneidepositionen und dergleichen Vertikalachse (Y-Achse) und (X-Achse) pneumatisch - Stabiles Aluminiumprofil mit Schienenführung und spielfreien Linearlagern - Pneumatischer Antrieb mit großdimensionierten Stoßdämpfern für schnellste Verfahrbewegungen und vibrationsfreien Betrieb Option: Modell S Doppelarm-Roboter mit 2 Vertikalachsen: Eine Achse mit Greiferplatte für dieteileentnahme, die zweite Achse mit Angusszange zur Angussentnahme für 3-Plattenwerkzeug Maße in mm: Vertikalhub Horizontalhub Type Y-Hub Y2-Hub Reichweite X/X2-Hub Z-Hub W / W / W L / W / W710S / W710S / W710S 1000L / W710S / Technische Änderungen vorbehalten

4 W711(S) 3-Achs-Servoantrieb Der optimale Roboter für flexible und zukunftssichere Automatisierung an kleineren Spritzgießmaschinen W711 Mit motorischen Servoantrieben in allen 3 Hauptachsen Speziell bei kleineren Spritzgießmaschinen ist eine kurze Entnahmezeit des Roboters besonders wichtig, z. B. bei der Herstellung von dünnwandigen Kunststoffteilen. Die Robotmodelle W711 und W713 sind in der Vertikalachse mit verrippten Aluminiumprofilen ausgestattet und werden mittels Servoantrieben über Riemen angetrieben, um die bewegten Massen zu minimieren. Option: Modell S Der W711 ist als Doppelarm-Roboter mit zusätzlicher Vertikalachse (Servo) und Angusszange zur Entnahme des Angusses aus 3-Plattenwerkzeug lieferbar (Y2-Hub). Sämtliche Roboter mit Servoantrieben werden einheitlich mit der bewährten Robotersteuerung R7.2 programmiert. W713 mit Teleskop-Vertikalachse Aufgebaut wie W711 mit 3 servobetriebenen Hauptachsen. W713 Vertikalachse mit Teleskophub ausgestattet, daher sehr niedrige Aufbauhöhe des Roboters Ideal für Einsatz auf Spritzgießmaschinen in niedrigen Hallenhöhen Sehr kompakter Aufbau der Teleskopachse, um kleine Formöffnungsweiten bei der Teileentnahme zu ermöglichen Option: Modell S Der W713 ist analog zum W711 ebenfalls als Doppelarm-Roboter mit zusätzlicher Vertikalachse lieferbar. Die Modelle W711 und W713 sind die idealen Roboter für schnell laufende, kleinere Spritzgießmaschinen, z. B. zur Entnahme von Mobiltelefonteilen. W711S

5 W721 W723 Ab der Baugröße W721 sind die Roboter mit massivem profil aufgebaut, welches direkt im Hauptschlitten gelagert ist und den Entnahmehub ausführt. W723 W721 Vertikalachse als verripptes Aluminiumprofil aufgebaut und in spielfreier Schienenführung geführt. Antrieb erfolgt mittels Servoantrieb über Riemenvorgelege. Hohe Verfahrgeschwindigkeiten W723 Teleskop Vertikalachse: Durch Anordnung des Greifers vor dem Teleskoprohr kann das Greiferrohr besonders kurz ausgeführt werden, ideal für niedrige Hallenhöhen. W731 W732 Durch das größere Hauptträgerrohr mit breiterem Abstand der Schienenführungen können die Roboter W731 W732 mit größerem bis 900 mm (Reichweite bis mm) und Vertikalhub bis mm geliefert werden. W731 W731 Aufbau Vertikalachse wie W721, jedoch Vertikalhub bis mm. Durch die hohe Verfahrgeschwindigkeit der Vertikalachse ein universell einsetzbarer Roboter für Spritzgießmaschinen bis ca. 500 t Schließkraft. W732 Das Vertikalrohr ist ein massives Aluminiumrohr mit doppelter Schienenführung und einem maximalen Verfahrweg von mm. Schwenkachse mit hohem Drehmoment für Greifer und Teilegewicht bis 20 kg. Daher ein beliebtes Modell für Automatisierungen mit schweren Einlegegreifern. Vertikalentnahme Robot W711 W713 W721 W723 W731 W732 Horizontalhub Z-Achse max. mm Vertikalhub Y-Achse max. mm Einfachachse Teleskopachse Einfachachse Teleskopachse Einfachachse Einfachachse X-Achse max. mm Reichweite max. mm Handhabungsgewicht Teile-Greifer max. kg Für Spritzgießmaschine: Schließkraft ca. t Technische Änderungen vorbehalten

6 W733 W743 mit Teleskop Vertikalachse Niedrige Aufbauhöhe doppelte Geschwindigkeit W733 Die Robotmodelle ab W733 sind standardmäßig mit unserem patentierten Teleskophub ausgestattet. Das innere Teleskoprohr wird motorisch über eine Zahnstange angetrieben. Das vordere Greiferrohr wird von einem Zahnriemen mit doppelter Geschwindigkeit bewegt: Niedrige Gesamthöhe des Roboters Doppelte Verfahrgeschwindigkeit des Greifers für kürzestmögliche Entnahmezeit Lange Vertikalhübe zum Palettieren W733 Greifer- und Teilegewicht bis 15 kg Vertikalhub bis mm. Daher für flexible Automatisierungen auf Spritzgießmaschinen bis ca. 750 t einsetzbar. W743 Noch größeres, massives Stahlrohr als Hauptträger. Standardmäßig doppelt verripptes profil. Für Traglasten bis 35 kg und Vertikalhub mm. Zum Palettieren bis am Boden. W753 W773 mit Teleskop-Vertikalachse Für große Spritzgießmaschinen und Traglasten ab 50 kg bis 125 kg. W753 Bei den Robotern W753 und W773 sind das massive X-Rohr und die vertikale Teleskopachse aus dünnwandigen, verrippten Stahlrohren aufgebaut, um hohe Verfahrgeschwindigkeiten und größte Steifigkeit zu erzielen. Option: - Zusatzdrehachsen - Besonders die größeren Roboter sind zumeist mit zusätzlichen Servo- Drehachsen ausgestattet und einer Vielzahl an Greifer-/Vakuumkreisen für komplexe Greiferfunktionen. Wir informieren Sie gerne über die umfangreichen Ausstattungsmöglichkeiten. Vertikalentnahme Robot W733 W743 W753 W773 Horizontalhub Z-Achse max. mm Vertikalhub Y-Achse max. mm Teleskopachse Teleskopachse Teleskopachse Teleskopachse X-Achse max. mm Reichweite max. mm Handhabungsgewicht Teile-Greifer max. kg Für Spritzgießmaschine: Schließkraft ca. t Technische Änderungen vorbehalten

7 Roboter für schnellste Horizontalentnahme Für die Entnahme dünnwandiger Teile mit kürzester Zykluszeit unter 6 Sekunden liefert WITTMANN Horizontalroboter W7XH W7XH Horizontalbewegung mittels servobetriebener Drehbewegung. Durch Synchronisierung der Greiferplatte wird eine extrem schnelle Linearbewegung mit optimaler Beschleunigungsund Bremsrampe erzielt. Dadurch sehr stabile und vibrationsarme Bewegungen für Schnellstentnahme. Minimaler Platzbedarf neben der Maschine. Vertikal- und Querachse servomotorisch. W723H Horizontale Teleskopachse und Entnahmehub mit Servoantrieb. Die Schwenkeinheit (C-Achse) ist direkt am Teleskopschlitten montiert. Dadurch minimaler Platzbedarf neben der Spritzgießmaschine. W723H Vertikalachse mechanisch höheneinstellbar oder pneumatisch für vertikale Ablegebewegungen, z. B. in Tray W727H Servobetriebene Linearachse speziell für Automatisierung von Verpackungsteilen (Becher, Deckel, IML-Anwendungen). Aufgebaut auf stabilen Rahmen mit zusätzlicher Stapelachse zur Teileablage, siehe auch Prospekt IML (In-Mold-Labeling). W727H Horizontalentnahme Robot W7xH 900 W7xH 1200 W723H W727H Horizontalhub Z-Achse max. mm Vertikalhub Y-Achse max. mm X-Achse max. mm Reichweite max. mm Handhabungsgewicht Teile-Greifer max. kg 1,5 1, Für Spritzgießmaschine: Schließkraft ca. t Technische Änderungen vorbehalten

8 Roboter für Etagenwerkzeuge W711D W711D Ausgestattet mit 2 Vertikalachsen für die Automatisierung von Etagenwerkzeugen auf kleineren Spritzgießmaschinen. Beide Vertikaleinheiten sind mit Servoantrieben für die Vertikalbewegung und den Entnahmehub ausgestattet und getrennt voneinander mit einer R7.2 TeachBox zu programmieren. W746D Roboter mit 2 Vertikalachsen für die Automatisierung von Etagenwerkzeugen auf Spritzgießmaschinen bis ca. 500 Tonnen Schließkraft. Aufgebaut mit fixem. Die beiden Vertikaleinheiten sind als Teleskophub ausgeführt (gleich wie W743) und weisen eine Tragkraft von je 20 kg auf. W746D Etagenwerkzeuge Robot W711D W746D Horizontalhub Z-Achse max. mm Vertikalhub Y-Achse max. mm X-Achse max. mm x x 300 Reichweite max. mm Handhabungsgewicht Teile-Greifer max. kg 5 20 Für Spritzgießmaschine: Schließkraft ca. t Technische Änderungen vorbehalten Die Spezialisten W733SO WITTMANN liefert den optimalen Roboter für Ihre spezielle Automatisierungsaufgabe. Unsere Robotbaureihe zeichnet sich durch Flexibilität in der Konfiguration aus, und die Roboter können daher speziell für Sonderanwendungen ausgelegt werden. W733SO 2 Roboter auf einer Horizontalachse für Arbeitsteilung in einer zeitkritischen Anwendung oder Nutzung eines gemeinsamen Arbeitsbereichs Weitere Beispiele: - Sonderlänge der Horizontalachse für beidseitige Arbeitsbereiche vor und hinter der Spritzgießmaschine - Lieferung der Roboter mit externem Schaltschrank, um umfangreiche zusätzliche Peripherieein-/-ausgänge anzuschließen

9 Roboter für Schnellstentnahme Die Serie der Ultra High Speed Roboter wurde speziell für die Schnellstentnahme von Teilen konzipiert und erlaubt Formöffnungszeiten von unter 1 Sekunde. Für die langfristige und konstante Erzielung dieser Zeiten, ist die Vertikalachse direkt über ein Planetengetriebe angetrieben, das auf einen großzügig dimensionierten Zahnriemen eingreift. Das gewährleistet einerseits die direkte Übertragung der Antriebskräfte, als auch die Minimierung der bewegten Massen. W721UHS Für die mechanische Aufnahme der hohen Beschleunigungs- und Abbremswerte von 6 G, ist die Vertikalachse auf einer extrem verwindungssteifen Querachse aufgebaut. Die Vertikalachse wurde mit Hilfe von Finite-Elemente-Berechnungen auf Leichtbauweise bei gleichzeitig höchster Steifigkeit ausgelegt. Vorteile: Höchste Produktivität der Spritzgießmaschine durch Minimierung des Gesamtzyklus Minimierung aller Massen für höchste Beschleunigungs- und Abbremsrampen W733UHS Schnellstentnahme Robot W721UHS W732UHS W733UHS Horizontalhub Z-Achse max. mm Vertikalhub Y-Achse max. mm Einfachachse Einfachachse Teleskopachse X-Achse max. mm Reichweite max. mm Handhabungsgewicht Teile-Greifer max. kg Für Spritzgießmaschine: Schließkraft ca. t Technische Änderungen vorbehalten Rotationsachsen Servo A/B/C Für Anwendungen mit dem Bedarf an zusätzlichen Freiheitsgraden stellt Wittmann optional auch Rotationsachsen mit Servoantrieben um alle 3 Hauptachsen zur Verfügung. Die Programmierung in 0,1 -Schritten ermöglicht feinste Einstellungen: Servo A-Achse Beliebige Rotation von Greifern und Fertigteilen unabhängig von der Position des Ablageschwenks d. h. im Werkzeugbereich, als auch im Ablagebereich. Servo B-Achse Rotation des Greifers im Werkzeugbereich zwischen beweglicher und fester Aufspannplatte, sowie im Ablagebereich mit abgeschwenktem Greifer zur beliebigen Orientierung der Teile. Servo C-Achse Erlaubt die Entnahme der Teile wahlweise von der beweglichen und fixen Formhälfte oder die beliebige Präsentation zu einem nachgeschalteten Automatisierungssystem. B-Servo A-C-Servo Vorteile: Kompakte mechanische Bauweise minimiert Formöffnungsbewegungen Einsatz von hochpräzisen Planetengetrieben für schnelle Verfahrbewegungen

10 Innovative Serie 7 Integrierter Schaltkasten Durch die Verwendung hochintegrierter Schaltkreise und kompakter Servomodule und deren Integration auf dem Roboter bzw. im Schaltkasten hinter dem Hauptträger entfällt der externe Schaltschrank. Kürzeste Motoren- und Geberleitungen Wesentlich weniger Kabel- und Steckverbindungen am Roboter Erhöhte Betriebssicherheit Der integrierte Schaltschrank erlaubt mit Hilfe eines Buskabels den elektrischen Anschluss von externen E/A-Modulen für die direkte Kontrolle von angeschlossenen Peripherieanlagen. Einheitliche Programmierung über WITTMANN-Steuerung BUS-Technologie Alle Signal- und Geberleitungen am Robot werden direkt auf Steuerungskarten am Robot geführt. Die Verbindung ist ein einfaches BUS-Kabel. Hochdynamische Servoantriebe In allen Hauptachsen Horizontalhub (Z-Hub) Für alle Roboter ab W721, die mit längerem Z-Hub geliefert werden können, erfolgt der Antrieb mit Zahnstange und Ritzel, um die Dehnungen des Riemenantriebes bei hohen Beschleunigungen und Verzögerungen zu vermeiden. Durch Anordnung des Ritzels in einem Schmierkäfig optimale Schmierung und lange Lebensdauer des Antriebssystems. aufbau Ist ein massives Aluminiumprofilrohr mit hoher Verdrehsteifigkeit. Die Vertikalachse ist direkt am Querrohr angeflanscht. Die Lager für den und Horizontalhub sind im Hauptschlitten direkt übereinander angeordnet, so dass optimale Krafteinleitung für hochdynamischen Betrieb garantiert wird. Geringstmögliche Schwingungen des Vertikalrohres auch bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten. Für präzises Einlegen und Entnehmen. Hauptträger Massiver Stahlträger für minimale Vibrationen des Roboters. Schienenführungen In allen Hauptachsen und mit spielfreien Hochleistungslagern. Standardmäßig in Ausführung mit Kugelumlaufketten für lange Schmierintervalle von ca. 1 Jahr (abhängig von Zykluszeit der Maschine und Einsatzbedingungen). C-Achse (Ablageschwenk) standardmäßig Kompakter Aufbau mit pneumatischem Antrieb. Durch Zahnstange/Ritzelantrieb hohes Drehmoment, um bei hohen Geschwindigkeiten ein Abkippen des Greifers zu vermeiden. Option: - A-Achse pneumatisch für Greifer Drehen 0 90 und/oder Motorische B-Achse für Entnahme düsenseitig oder auswerferseitig und flexible Palettierung. Teachbar über Fernbedienung - Servo A/B/C-Achsen für zusätzliche Drehbewegungen

11 Touch Screen Steuerung R7.2 R7.2 Touch Screen Sämtliche Roboter mit Servoantrieben werden standardmäßig mit der Touch Screen Steuerung R7.2 mit grafischer Bedienoberfläche geliefert. Die direkte Auswahl aller Funktionen am Touch Screen ermöglicht eine einfache und schnelle Programmerstellung. Zur Vermeidung von Fehlbedienungen kann die TeachBox vom Not-Aus-Block abgesteckt werden, der die wesentlichen Bedienfunktionen des Roboters bereithält. Teachprogramme können entweder über die integrierte USB-Schnittstelle auf dem mitgelieferten Memory Stick oder auf einer integrierten Flash Card abgespeichert werden. Vorteile: Kürzeste Einschulungszeit für das Bedienpersonal Freie Programmierbarkeit jeglichen Robotablaufs Unzählige Diagnosemöglichkeiten der Robotfunktionen Integrierte Überwachung der Wartungsintervalle Unterschiedliche Programmierebenen für das jeweilige Anwenderprofil Texteditor R7.2 Für die Programmierung komplexer Ablaufprogramme, z.b. für umfangreiche Peripherieanlagen, kann der Bediener wahlweise auch mit dem menügeführten Texteditor beliebige Abläufe erstellen. Texteditor R7.2 Grafikeditor R7.2 Für Standardanwendungen kann am Bildschirm der gewünschte Ablauf grafisch erstellt werden. Nach der Zuweisung der numerischen Positionen an das Programm kann dieses sofort in Automatikbetrieb gesetzt werden. In wenigen Minuten zum fertigen Programm! Nur minimale Einweisung des Personals notwendig. Der Editor erfordert keine Befehlscodes; die gewünschte Funktion wird direkt am Roboter ausgeführt und dann mit einem Tastendruck in das Programm übernommen. Die beliebige Namenszuweisung für Peripherieein-/ausgänge, Zylinder, Greifer und Vakuumkreise erleichtert die Lesbarkeit und erlaubt eine übersichtliche Programmstruktur. Vollkommene Flexibilität bei der Erstellung von Programmen. Werkzeugwechselmodus R7.2 Grafikeditor R7.2 Werkzeugwechselmodus Erlaubt die gekürzte Darstellung des Ablaufprogramms: Es werden nur Befehle angezeigt, die der Benutzer vorher ausgewählt hat, und die nach dem Werkzeugwechsel angepasst werden müssen, z. B. Ablageposition, Entnahmeposition. Langwieriges Suchen im Ablageprogramm entfällt Online Bedienungsanleitung Die gesamte Bedienungsanleitung ist online in der Steuerung inkludiert! Palettierprogramme Bis zu 255 Palettierprogramme mit unzähligen Ablagemustern stehen für jedes Programm zur Verfügung! Stufenlose Regelung Geschwindigkeitsoptimiertes Verfahren von bis zu 6 numerischen Achsen mit getrennter oder synchroner Einstellung der Geschwindigkeiten.

12 Wittmann Ihr Partner für Peripherietechnik Roboter und Automatisierungen Automatische Materialversorgung und Trocknung Werkzeugtemperierung Mühlen und Recycling Gravimetrische Dosiergeräte Alles aus einer Hand mit weltweitem Service WITTMANN Österreich WITTMANN Deutschland WITTMANN Australien WITTMANN Brasilien WITTMANN China WITTMANN Dänemark WITTMANN Frankreich WITTMANN Indien WITTMANN Kanada WITTMANN Malaysien WITTMANN Mexiko WITTMANN Schweiz WITTMANN Singapore WITTMANN Spanien WITTMANN Thailand WITTMANN Tschechien WITTMANN Türkei WITTMANN UK WITTMANN Ungarn WITTMANN USA WITTMANN Wien, Österreich Zentrale und Hauptwerk WITTMANN Deutschland WITTMANN China WITTMANN USA WITTMANN Ungarn Wittmann Ihr kompetenter Partner vor Ort WITTMANN KUNSTSTOFFGERÄTE GMBH A-1220 Wien Lichtblaustraße 10 Tel : Fax: info@wittmann-robot.at WITTMANN ROBOT SYSTEME GMBH D Schwaig b. Nürnberg Haimendorfer Straße 48 Tel.: Fax: vertrieb@gu.wittmann-robot.de D Groß-Umstadt Am Gewerbepark 1-3 Tel.: D Vlotho Valdorfer Straße 100 Tel.: BP