Anlage zum Selektivlöten von Sensoren direkt im Schutzgehäuse

Transkript

1 Highlights Einbaufertige Handlingsystem von Festo zur Montage direkt an die Linie geliefert mit Funktionsgarantie und Dokumentation Schnelle und präzise X-, Y-, Z- Bewegungen Taktzeit von unter drei Sekunden trotz einer bewegten Masse von mehr als 60 kg Das Lötzinn wird mit einer Genauigkeit von 0, mm zugeführt Kunde Anforderungen Lösung IPTE Factory Automation n.v. (Belgien) Tätigkeitsfeld: Entwicklung schlüsselfertiger Automatisierungssysteme für die Fertigung, Prüfung und Weiterverarbeitung von Leiterplatten-Baugruppen und Endprodukten Projekt High-speed D-Handlingsystem mit vier Freiheitsgraden zur Positionierung eines schweren Selektivlötkopfes Hohe Wiederholgenauigkeit und Präzision Geringe Taktzeit hohe Produktionsgeschwindigkeit Hohe Prozesssicherheit: Es muss exakt mit der richtigen Kraft im richtigen Winkel gelötet werden Äußerst platzsparende Lösung, da Einbau in eine Fertigungszelle mit Arbeitsbereich 50 x 50 mm Flexibilität, da das neue Maschinenkonzept von IPTE universell einsetzbar sein soll XYZW-Portalsystem mit vier Freiheitsgraden: Grundachsen in x-richtung bilden zwei Zahnriemenachsen EGC-80 mit integriertem Wegmesssystem y-achse bildet eine Spindelachse EGC-80 z-achse ist der Elektroschlitten EGSL Als Dreheinheit (W-Achse) zum Anheben und Drehen der Lötnadel wurde ein ERMB- Hebe-Schwenk- Modul modifiziert und speziell auf die Anlage angepasst

2 Die Festo Lösung All in one Die Festo Lösung All in one: Mechanische Komponenten und Servo-Antriebspakete für alle Achsen Controller Druckluftaufbereitung Ventilinsel

3 Festo Handling Die Festo Lösung: X- Achse: x Zahnriemenachse EGC TB Schrittmotor EMMS-AS Sicherheitsmodul CAMC-G-S Verbindungswelle KSK-80-0 ATEK Getriebe Y-Achse: Spindelachse EGC BS Schrittomotor EMMS-AS-70 Parallelbausatz EAMM-U Sicherheitsmodul CAMC-G-S Z-Achse: Elektrischer Minischlitten EGSL-BS Schrittmotor EMMS-AS Axialbausatz EAMM-A Sicherheitsmodul CAMC-G-S Dreheinheit: Speziell modifiziertes Hebe-Schwenk-Modul ERMB-

4 Automationskonzept PLC Beckhoff PLC + Human Machine Interface STO 5 Servomotor-Controller CMMS-AS D Handling für XYZ-Bewegung EGC + EGSL + EMMS-AS W-Bewegung (Rotation) ERMB + EMMS-AS 5 Remote I/O mit Ventilinsel CPX-MPA 6 Pneumatische Antriebe 6 I/O Pneumatik

5 Komponenten im Detail Zahnriemen- und Schwerlastachsen EGC Elektrische Minischlitten EGSL Servomotoren EMMS-AS Motorcontrollerfamilie CMMx-AS Zahnriemen- oder Spindelachse Baugröße: Hublängen: mm Kraft: N Wahlweise mit einer Führung oder als Schwerlastausführung (EGC-HD) mit zwei Führungsschienen Höchste Belastbarkeit und Steifigkeit Kürzeste Zykluszeiten durch höchste Dynamik Baukastenprodukt mit flexiblen Optionen Baugröße: 5, 5, 55, 75 Hublänge: mm Kraft: N Höchste Leistung bei kompaktem Bauraum Präzision, Belastbarkeit und Dynamik bei Hüben bis 00 mm Ideal vor allem in vertikalen Anwendungen wie Einpressen oder Fügen Sicher gegen hereinfallende Teile durch Abdeckung mit Magnetsensoren Effiziente Lösung - hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis Baugröße: 0, 55, 70, 00, 0, 90 Acht Leistungsabstufungen von 00 bis.000 W Drehmoment:... 0 Nm Spannung: V DC Nennstrom: 0,6..., A Passt immer dank weltweit kompatibler Schnittstellen Digitales Absolutmesssystem für Singleturn oder Multiturn Wartungsfreier Betrieb durch Lebensdauerschmierung der Lager Hohe Schutzart IP65 Servomotor-Controller CMMP-AS: Ideal für dynamische Bewegungen und elektronische Kurvenscheibensteuerungen Servomotor-Controller CMMS-AS: Stärken liegen bei Standardanwendungen und Positionieraufgaben mit E/A und Feldbus Ankopplung Servomotor-Doppelcontroller CMMD-AS: Führt zwei Servomotoren unabhängig von einander Die Sicherheitsfunktion STO ist als Standard integriert: Nothalt- Anforderungen mit sicherem Stopp SS bis zu Kategorie