Multitouch-Control-Panel und -Panel-PCs CP2xxx und CP3xxx

Transkript

1 Neuheiten

2 Multitouch-Control-Panel und -Panel-PCs CP2xxx und CP3xxx Mit Windows 7 werden Multifi nger-touchscreens bei PCs populär Für die industrielle Anwendung kommt hierzu die projektiv-kapazitive Multitouch-Technik zum Einsatz Eine entspiegelte Glasscheibe bildet die Displayfront Die Bedienung mit Handschuhen ist möglich Fünf Finger werden getrennt erkannt, auch wenn der Abstand zwischen den Fingern nur 1 cm beträgt Beckhoff präsentiert hier zwei neue Panel-PC- und Control-Panel-Familien: CP2xxx für den Wandeinbau und CP3xxx für die Montage am Tragarm Neu sind die Widescreen-Displaygrößen von 7 Zoll, mit einer Aufl ösung von 800 x 480, 15,6 Zoll, mit 1366 x 768, 18,5 Zoll, mit 1366 x 768, und 24-Zoll, mit der Full-HD-Aufl ösung 1920 x 1080 Außerdem sind die bekannten Displaygrößen, 12 Zoll, mit 800 x 600, 15 Zoll, mit 1024 x 768, im Format 4:3, und 19 Zoll, mit 1280 x 1024 im Format 5:4, in den neuen Baureihen verfügbar Alle Displays werden mit der Option C9900-M575 auch im Porträt format angeboten Als erstes werden die Control-Panel-Baureihen CP29xx und CP39xx mit DVI-/USB-Extended-Eingang verfügbar sein, die bis zu 50 m entfernt vom Industrie-PC betrieben werden können Außerdem werden im Folgenden die Einbau-Panel-PCs der Baureihe CP22xx vorgestellt In der Entwicklung sind Panel-PCs CP32xx, für die Tragarmmontage mit Intel -Core - Prozessor, Panel-PCs CP27xx und CP37xx mit Intel -Atom -Prozessor, sowie CP26xx- und CP36xx-Geräte mit einem ARM-Prozessor wwwbeckhoffde/multitouch Control Panel im 4:3-Format in 12 und 15 Zoll sowie im 5:4-Format in 19 Zoll Einbau-Panel-PC CP22xx Control Panel für vertikale Montage (Porträt) 2 Control Panel im Widescreen-Format in 7, 15,6, 18,5 und 24 Zoll Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus der Neuheiten siehe Beckhoff-Internetseite unter: wwwbeckhoffde

3 modernes, elegantes Gerätedesign durchgängige Glasoberfläche höchste Widerstandsfähigkeit gegen Umwelteinflüsse Multitouch (PCT) z B für 5-Finger-Touch Bildschirmformate 4:3, 5:4 oder Widescreen 16:9 LED-Hintergrundbeleuchtung vertikale oder horizontale Varianten (Porträt/Landscape) schmale Gehäuseränder hohe Schutzart IP 65 Verwendung von Aluminium für äußerst robustes Design Tastererweiterung mit Not-Aus, auch in kundenspezifischem Design Control Panel CP3xxx Neuheiten Industrie-PC Industrie-PCs mit Intel Core i3, i5 und i7 der zweiten Generation Die neuen Intel -Prozessoren Core i3, Core i5 und Core i7 der zweiten Generation halten Einzug in die industrielle PC-basierte Steuerungstechnik von Beckhoff Der Grafi kprozessor wurde in die CPU integriert und in der Performance verbessert Mit 1333 MHz Speicherzugriff erhöht sich auch der Datendurchsatz der Industrie-PCs Basis für die neuen IPCs mit Intel -Core -i3-, -i5- und -i7-prozessoren der zweiten Generation sind die Beckhoff Industrie-Motherboards CB1056 (ATX) und CB3056 (3½-Zoll) TwinCAT 3, die neuste Version der Beckhoff Automationssoftware, die speziell für Mehrkernprozessoren entwickelt wurde, kann die Zwei- und Vierkern-Prozessoren dieser PC- Generation hervorragend nutzen Beckhoff setzt ausschließlich auf die langzeitverfügbaren Prozessoren der Embedded-Linie und führt diese in alle Industrie-PC-Serien ein, wie die Schaltschrank-Industrie-PCs mit ATX- Motherboard C5102, C6140, C6150, C6240, C6250 und C66xx sowie die Einbau-Panel-PCs CP65xx und C3xxx Bei den Baureihen mit 3½-Zoll-Motherboard werden die Schaltschrank-IPCs C65xx, C6920, C6930 und C5210, die Einbau-Panel-PCs CP62xx und Panel-PCs CP72xx sowie die neuen Multitouch-Einbau-Panel-PCs CP22xx mit der neuesten Prozessorgeneration ausgestattet wwwbeckhoffde/ipc 3 Technische Änderungen vorbehalten BECKHOFF New Automation Technology

4 Möglichkeiten auf der Hutschiene: CX2000 mit Multicore-CPU und PCI-Express Mit der Baureihe CX2000 präsentiert Beckhoff die zweite Generation seiner 2002 in den Markt eingeführten Embedded-PC-Familie Die Embedded-PCs CX2030 und CX2040 implementieren eine wesentliche Eigenschaft der neuen CX-Steuerungen: Mehrkern-Prozessoren Damit decken diese Embedded-Steuerungen auch Leistungsbereiche ab, die bislang den Industrie-PCs vorbehalten waren Ein weiteres wesentliches Merkmal der neuen Embedded-PC-Serie ist der interne, auf PCI-Express basierende Erweiterungsbus, mit dem die Systemschnittstellen mit der vollen Bandbreite (5 GT/s pro PCIe-TX/RX-Kanal) von einer PCI-Express- Lane angebunden sind Die CX2000-Geräte basieren auf Intel -Prozessoren der zweiten Generation aus der 32-nm-Baureihe ( Sandy Bridge ) Die Single- und Dualcore-Prozessoren erlauben den lüfterlosen Betrieb Das Betriebssystem profi tiert vom schnellen, integrierten Grafi k-kern sowie schnellerem DDR3-Speicher Vorgestellt werden drei Geräte der neuen CX2000- Baureihe: CX nd Generation Intel GHz, single-core CX nd Generation Intel Core GHz, dual-core CX nd Generation Intel Core GHz, quad-core Wie bei den Embedded-PCs der ersten Generation bestehen die neuen CX2000-Geräte aus einzelnen Komponenten, die der Anwender separat bestellen und im Feld durch einfaches Zusammenstecken montieren kann Das Gehäusekonzept kombiniert einen metallischen Grundkörper mit Fronten aus abschirmendem Spezialkunststoff Die Geräte der CX2000-Baureihe bieten die volle Unterstützung der Beckhoff Busklemmen und EtherCAT-Klemmen Neu ist die automatische Erkennung des jeweiligen I/O-Systems im Netzteilmodul +60 C -25 C Der erweiterte Betriebstemperaturbereich von -25 C +60 C ermöglicht den Einsatz in klimatisch anspruchsvollen Anwendungen Neuheiten Embedded-PC PCIe Lane #1 PCIe Lane #2 PCIe Lane #3 PCIe Lane #4 SATA 1 SATA 2 K-bus/E-bus Erweiterungsmodule links (max 4) CPU Erweiterungsmodule rechts Netzteil Modulkonzept CX2000, auf Basis von PCI-Express und SATA 4 wwwbeckhoffde/cx2000 Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus der Neuheiten siehe Beckhoff-Internetseite unter: wwwbeckhoffde

5 PCI-Express als Erweiterungs-Bus bietet 5 GT/s (Gigatransfer pro Sekunde) pro PCIe-TX/RX-Kanal (Lane) 2 unabhängige GBit-Ethernet-Ports CFast-SSD Netzteil mit inte - griertem I/O-Interface und automatischer E-Bus-/K-Bus-Erkennung Metallgehäuse Multi-Options- Schnittstelle für Feldbusmaster oder -slaves oder serielle Schnittstellen 4 USB-20- Schnittstellen DVI-Schnittstelle Intel -Core -CPU der 2 Generation lüfterlos CFast-Modul (Option) Kompakte Hochleistungssteuerung für PLC und Motion Control Der CX9020 ist eine kompakte, hutschienenmontierbare Ethernet-Steuerung mit 1-GHz-ARM-Cortex -A8-CPU Der Anschluss für die Beckhoff-I/O-Systeme ist direkt im CPU-Modul integriert Das Gerät verfügt über eine automatische Erkennung des jeweiligen Bussystems (K-Bus oder E-Bus) Der CX9020 umfasst die CPU mit zwei MicroSD-Kartenslots, den internen Arbeitsspeicher (RAM) und 128 kb NOVRAM als nicht-fl üchtigen Speicher Zwei Ethernet- RJ-45-, vier USB-20- sowie eine DVI-D-Schnittstelle gehören ebenfalls zur Basisausstattung Der erweiterte Betriebstemperaturbereich von -25 C +60 C ermöglicht den Einsatz in klimatisch anspruchsvollen Anwendungen Durch die neue leistungsstarke und lüfterlose CPU mit Fließkommaein heit ist der CX9020 prädestiniert für Automatisierungs- und Visualisierungsauf gaben in kleinen und mittleren Maschinen sowie im Gebäude +60 C -25 C wwwbeckhoffde/cx Technische Änderungen vorbehalten BECKHOFF New Automation Technology

6 XFC-EtherCAT-Klemmen mit Time-Stamp im HD-Gehäuse (High Density) Beckhoff erweitert sein XFC-Klemmenprogramm mit Time-Stamp- Varianten Die XFC-Klemmen im High-Density-Gehäuse verfügen über 16 Klemmstellen auf 12 mm XFC-Klemmen sind für extrem schnelle oder hochpräzise Anwendungen dimensioniert XFC-Klemmen mit Time-Stamp latchen die exakte Systemzeit, zu der Flankenwechsel auftreten Ebenso kann die Ausgabe von digitalen Werten zu exakt vorher bestimmten Zeiten durchgeführt werden Die folgenden neuen Varianten stehen zur Verfügung: EL Kanal-Digital-Eingang mit Time-Stamp EL Kanal-Digital-Eingang + 8-Kanal-Digital-Ausgang mit Time-Stamp EL Kanal-Digital-Ausgang mit Time-Stamp Die 16-kanalige EL1259 kombiniert die Funktionen der EL1258 acht Zeitstempel-Eingänge mit denen der EL2258 acht Zeitstempel-Ausgänge Die hohe Kanaldichte in Verbindung mit der Zeitstempelung der Signale erlaubt schnelle, effi ziente Abläufe durch optimierte Sensor- und Aktor-Kontrolle wwwbeckhoffde/el1259 Neuheiten I/O 6 EtherCAT-Medienkonverter in IP 20/67 Die neuen EtherCAT-Medienkonverter sind optimiert für den Einsatz in hochdeterministischen EtherCAT-Netzwerken Im Gegensatz zu Standard-Ethernet-Medienkonvertern unterstützen die Geräte die umfassende EtherCAT-Diagnose Folgende Varianten stehen zur Verfügung: IP 20 CU1521 Multimode-Glasfaser Kupfer 100BASE-TX CU Singlemode-Glasfaser Kupfer 100BASE-TX CU1561 Plastic-Optical-Fiber (POF) Kupfer 100BASE-TX IP 67 EP x Multimode- Glasfaser 2 x Kupfer 100BASE-TX EP x Multimode- Glasfaser 2 x Kupfer 100BASE-TX wwwbeckhoffde/cu1521 wwwbeckhoffde/ep9521 Schrittmotorklemme zum direkten Anschluss leistungsstarker Schrittmotoren bis 8 A Mit der EtherCAT-Klemme EL7051 ist der Antrieb von Schrittmotoren bis zu 8 A und 80 V DC, direkt aus dem I/O-System heraus, möglich In Kombination mit dem Schrittmotor AS1060 bietet die EL7051 eine Komplettlösung für preissensible Anwendungsbereiche, wie z B Zustellachsen oder einfache Transport- und Hubbewegungen wwwbeckhoffde/el7051 Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus der Neuheiten siehe Beckhoff-Internetseite unter: wwwbeckhoffde

7 Edelstahl-EtherCAT-Box in IP 69K Neben Edelstahl-Servomotoren (siehe Seite 9) und Edelstahl- Paneln bietet Beckhoff nun auch EtherCAT-Box-Module in Edelstahl für den Einsatz in extremer, rauer oder korrosionsgefährdeter Umgebung Somit sind sie ideal für Anwendungen in der Lebensmittel-, Chemie- oder Pharmaindustrie geeignet, die die Schutzklasse IP 69K fordern Die Module der EQxxxx-Serie enthalten ein EtherCAT-Interface, die Spannungsversorgung und Weiterleitung erfolgt über M8- Stecker bzw -Buchsen Die EQ-Serie umfasst folgende Edelstahl-Module: EQ Kanal-Digital-Eingang, Filter 3,0 ms EQ Kanal- Digital-Eingang, Filter 3,0 ms EQ Kanal-Digital-Ausgang, IMAX = 0,5 A EQ Kanal- Digital-Ausgang, IMAX = 0,5 A EQ Kanal- Digital-Ein- oder -Ausgang, frei wählbar EQ Kanal- Analog-Eingang ±10 V oder 0/4 20 ma, parametrierbar EQ Kanal- Analog-Eingang PT100 (RTD) EQ Kanal-Analog-Eingang Thermoelement wwwbeckhoffde/eqxxxx EtherCAT-Kopplerserie mit integrierten digitalen I/Os Die Kopplerserie EK18xx für das Beckhoff-EtherCAT-Klemmensystem integriert, neben der Feldbusanschaltung, zusätzlich digitale I/Os in den Standardkoppler Die auf der Anschlussebene verwendete HD-Klemme (High Density) bietet 16 Anschlusspunkte Der neue EtherCAT-Koppler EK1914 verfügt über vier digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie zwei fehlersichere Eingänge und zwei fehlersichere Ausgänge wwwbeckhoffde/ek1914 wwwbeckhoffde/ek1814 Handbedienmodule mit universellem Feldbusanschluss Die Handbedienmodule schalten, steuern und beobachten digitale und analoge Signale Sie ermöglichen das Setzen und Lesen von Daten und Werten bei Ausfall einer Steuerung Die Handbedienmodule lassen sich durch Snap-in-Technik in die Schaltschranktür einsetzen; ihre Verdrahtung erfolgt im Schaltschrank Folgende Module stehen zur Verfügung: KL8519 Meldemodul, 16 digitale Eingänge KL8528 Ausgangsmodul, 8 digitale Ausgänge KL8524 Ausgangsmodul, 4 x 2 digitale Ausgänge KL8548 Analogmodul, 8 analoge Ausgänge wwwbeckhoffde/kl85xx 7 Technische Änderungen vorbehalten BECKHOFF New Automation Technology

8 Hochdynamische Servomotoren AM8000: Servomotor integriert das Feedbacksystem ins Standard-Motorkabel Mit der neuen Baureihe AM8000 präsentiert Beckhoff Servomotoren aus eigener Entwicklung und Produktion Die rotativen Synchron Servo motoren, in Standard- und Edelstahlbauweise, zeichnen sich durch hohe Dynamik, Energieeffi zienz und niedrige Kosten aus Ein Highlight ist die neue Einkabeltechnologie, mit der Power- und Feedbacksystem in der Standard-Motorleitung zusammen gefasst sind In Kombination mit den Servoverstärkern der Serie AX, auf welche die AM8000-Baureihe in Bezug auf Nennleistung und Wicklung abgestimmt ist, kann Beckhoff Kundenwünsche nun noch fl exibler erfüllen Die Entwicklung und Produktion in Deutschland garantiert, neben einer hohen Verfügbarkeit und Flexibilität, eine gleichbleibend hohe Qualität Die ausgefeilte Rotor- und Statortechnologie stellt die eigentliche Grundlage des neuen Servomotors dar Im Motor kommt u a die moderne Einzelzahnwickeltechnologie zum Einsatz, die einen noch höheren Nutfüllfaktor ermöglicht Kleine Wickelköpfe, in Verbindung mit einem Statorvollverguss sorgen für Robustheit und ein ausgezeichnetes thermisches Management Durch ein optimiertes Design und unter Verwendung hochwertiger Materialien, konnte die Energieeffi zienz im Vergleich mit herkömmlichen Servomotoren um mehr als 10 % gesteigert werden Einkabellösung für Power- und Feedbacksystem reduziert Komponenten- und Inbetriebnahmekosten Reduzierung digitale Signalübertragung über vorhandene Motorleitung digitale Übertragung von Sensordaten keine störempfi ndlichen, analogen Signale Unterstützung des elektronischen Typenschildes Encoderkabel, inkl kostenintensiver Stecker, entfallen der Kosten für Leitung, Stecker und Konfektionierung der Lagerkosten, durch Wegfall einer Kabelvariante des Platzbedarfs in Energieführungsketten des Platzbedarfs auf dem Motor (wichtig bei kleinen Baugrößen) der Fehler- und Verschleißquellen Ferndiagnose bis hin zum Motor möglich Leitungslängen bis zu 100 m möglich Stecker 330 drehbar 8 wwwbeckhoffde/am8000 BECKHOFF New Automation Technology Technische Änderungen vorbehalten

9 Einkabellösung für Power und Feedback bei Absolut-Encoder modularer Aufbau größtmögliche Variabilität spielfreie Permanentmagnet- Haltebremse Einzelzahn-Spulentechnik vollvergossener Stator Pulverbeschichtung kratzfest beständig hohe Leistungsdichte große Überlastfähigkeit geringes Cogging optimaler Gleichlauf Single- und Multiturn-Encoder, Resolver hochwertiges Radiallager Lebensdauer h höchste axiale und radiale Belastbarkeit Motoren Stillstandsmoment M 0 Stillstandstrom I 0 AM802x 0,50 Nm 0,90 Nm 1,30 Nm 0,90 A 1,70 A 2,30 A AM803x 1,38 Nm 2,37 Nm 3,22 Nm 1,95 A 2,95 A 4,10 A AM804x 2,45 Nm 3,70 Nm 5,65 Nm 3,00 A 4,10 A 5,40 A AM805x 4,90 Nm 8,20 Nm 11,4 Nm 4,20 A 6,30 A 8,80 A AM806x 12,8 Nm 21,1 Nm 29,0 Nm 7,80 A 12,4 A 17,2 A AM807x 25,0 Nm 47,0 Nm 65,0 Nm 14,0 A 18,0 A 24,0 A Neuheiten Motion Edelstahl-Servomotor-Baureihe AM8800 im Hygienic Design Die AM8800-Motoren sind vollständig im Hygienic-Design gestaltet, um in extrem rauer oder korrosionsgefährdeter Umgebung eingesetzt zu werden, zum Beispiel in der Lebensmittel-, Chemie-, oder Pharmaindustrie Die Baureihe umfasst vier Baugrößen mit je drei Baulängen mit einem Stillstanddrehmoment von 1 bis 16,7 Nm Das Edelstahlgehäuse in Schutzart IP 67 ist äußerst robust und unempfi ndlich gegen Kratzer sowie mechanische Beschädigungen Optional kann auch die Schutzart IP 69K bestellt werden Die Anschlusstechnik wird mit Edelstahl-Kabelverschraubungen ebenfalls im Hygienic-Design ausgeführt, um eine dauerhafte Dichtheit sicherzustellen Motoren Stillstandsmoment M 0 Stillstandstrom I 0 AM883x 1,00 Nm 1,70 Nm 2,30 Nm 0,70 A 1,20 A 1,60 A AM884x 1,90 Nm 3,10 Nm 4,50 Nm 1,30 A 1,70 A 2,40 A AM885x 3,30 Nm 6,00 Nm 8,10 Nm 1,90 A 2,70 A 3,50 A AM886x 7,75 Nm 12,0 Nm 16,7 Nm 2,53 A 3,70 A 4,90 A wwwbeckhoffde/am Technische Änderungen vorbehalten BECKHOFF New Automation Technology

10 XTS extended Transport System für neue Maschinenkonzepte Das XTS (extended Transport System) vereint Funktionen und Eigenschaften, die für den dynamischen Transport von Gütern jeglicher Art benötigt werden Es ist die konsequente Weiterentwicklung des Linearmotors und bietet durch das mechatronische Konzept ganz neue Eigenschaften für Vereinzelungen und Transportvorgänge mit kontinuierlichem Materialfl uss: Keine Magnetbahnlänge begrenzt den Verfahrweg, die Schlitten (Mover) können endlos fahren; es können beliebig viele der kabelosen Mover in einem System fahren XTS verändert den Maschinenbau, die Maschinen werden kleiner und effi zienter Obwohl der Funktionsumfang deutlich zunimmt, ist durch den XTS-Baukasten die Konstruktion der Maschinen übersichtlicher Mit der verringerten Zahl von Einzelteilen macht XTS auch die Montage der Maschine einfacher Aufwendige Spezialmechaniken werden durch das Standardprodukt XTS substituiert, es entfallen minutiöse Einstellund Optimierungsarbeiten während der Inbetriebnahme Durch die geringere Anzahl bewegter Teile vergrößern sich die Wartungsintervalle XTS besteht aus einzelnen Modulen, die miteinander kombiniert sowohl kleine kompakte Lösungen als auch meterlange Transportstrecken entstehen lassen Gerade Strecken setzen sich aus 250-mm-Modulen zusammen, durch Bogenstücke können sie endlos gemacht werden Eine Motorzuleitung muss nur alle 3 Meter gesetzt werden Die elektrische Verbindung zwischen den Modulen wird automatisch beim Zusammenbau hergestellt Das Führungsschienensystem bietet Längen bis 6 m Neuheiten Motion 10 Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus der Neuheiten siehe Beckhoff-Internetseite unter: wwwbeckhoffde

11 XTS besteht aus nur wenigen Komponenten: Motormodul Gerade und Bogen Mover mit Magneten und Geberfahne Führungsschienensystem TwinCAT-Software & Funktionserweiterung Industrie-PC mit EtherCAT-Port wwwbeckhoffde/xts Neuheiten Automation TwinCAT 3 Safety-Editor Der in TwinCAT 3 integrierte Safety- Editor erlaubt die Erstellung einer Sicherheitsapplikation in einer freigraphischen Umgebung Die gewünschte Logik wird mit Hilfe einer Funktionsblock-Diagrammsprache programmiert Der Editor unterstützt dabei eine zunächst von der verwendeten Hardware unabhängige Programmierung, sodass eine erhöhte Flexibilität und Portabilität gegeben ist Mit Hilfe einer automatischen Dokumentationsgenerierung wird sowohl die Dokumentation an sich als auch die Inbetriebnahme enorm vereinfacht TwinCAT Safety Editor freigraphische Programmierung vollständig integriert in TwinCAT 3 bequeme Diagnose durch Anzeige der Onlinewerte direkt in der graphischen Darstellung mehrstufi ge Prüfung der Applikation auf Konsistenz automatische Verifi kation des Downloads eines Projektes wwwbeckhoffde/twincat3 11 Technische Änderungen vorbehalten BECKHOFF New Automation Technology

12 Unternehmenszentrale Beckhoff Automation GmbH Eiserstraße Verl Germany Telefon: + 49 (0) / info@beckhoffde wwwbeckhoffde DK Dieser Flyer gibt eine Kurzübersicht über die Neuheiten; weitere Infor ma tionen fi nden Sie im Beckhoff Newskatalog 05'2012 oder im Internet unter wwwbeckhoffde/news Produkte online Auf wwwbeckhoffde erhalten Sie ausführliche Informationen über das Beckhoff-Produktprogramm Animationen, Videos und interaktive Online-Vorträge ergänzen die Informationsvielfalt wwwbeckhoffde Printmedien online Die Beckhoff-Kataloge und -Flyer stehen im Internet zum Download zur Verfügung Weitere gedruckte Exemplare können Sie über das Online-Bestellformular anfordern wwwbeckhoffde/media Gesamtkatalog PC-Control-Magazin Beckhoff, TwinCAT, EtherCAT, Safety over EtherCAT, TwinSAFE und XFC sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichen führen Beckhoff Automation GmbH 04/2012 Die Informationen in dieser Druckschrift enthalten lediglich allgemeine Beschreibungen bzw Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsabschluss ausdrücklich vereinbart werden