Frequenzgeregelter Antrieb für hydraulische Aufzüge Frequency regulated drive for hydraulic lifts
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- Jörn Schmidt
- vor 6 Jahren
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1 Frequenzgeregelter Antrieb für hydraulische Aufzüge Frequency regulated drive for hydraulic lifts Typ / type: AZFR mit Danfoss-Frequenzumrichter Funktionsweise: Das ALGI-Frequenzregelsystem für hydraulische Aufzüge regelt die Motordrehzahl des Antriebsmotors und somit die Fahrgeschwindigkeit der Kabine in beiden Fahrtrichtungen unter Verwendung eines Frequenzumrichters. Durch die reduzierte Motordrehzahl bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten wird eine Energieeinsparung und eine geringere Wärmeentwicklung gegenüber einem ventilgeregelten Hydraulikantrieb erzielt. Function: The ALGI-frequency regulated drive for hydraulic lifts is controling the number of revs of the motor and therefor the speed of the lift in both directions by using a frequency inverter. Due to reduced motors revs at low speed the energy consumption and oil heating is reduced in comparison to a valve-regulated drive. Technische Daten: Maximale Motorleistung: 77 kw Maximale Durchflussmenge: 800 l/min Maximaler Nennstrom: 147 A Max. Fahrgeschwindigkeit: 1 m/s Druckbereich: bar Temperaturbereich: 5-60 C Technical data: Max. motor power: 77 kw Max. oil flow rate: 800 l/min Max. nominal current: 147 A Max. lift speed: 1 m/s Pressure range: bar Temperature range: 5-60 C Auslegung der Antriebskomponenten: Der Antrieb kann auf zweierlei Arten ausgelegt werden: 1. Auslegung auf konstante Geschwindigkeit (V= konstant) In diesem Fall werden die Komponenten so gewählt, dass die gewünschte Nenngeschwindigkeit in Hubfahrt auch bei Nennlast erreicht wird. (Herkömmliche Art der Auslegung eines Hydraulikantriebes) 2. Auslegung auf konstante Leistungsaufnahme (P= konstant) In diesem Fall wird die Nenngeschwindigkeit aufwärts nur bei leerer Kabine erreicht. Mit zunehmender Beladung verringert sich die Hubgeschwindigkeit. In Senkfahrt wird die Nenngeschwindigkeit immer erreicht. Somit kommen kleinere Motoren und Frequenzumrichter mit entsprechend kleineren Anschlusswerten zum Einsatz. Calculating of components: There are two possibilties to calculate the components of the drive: 1. Calculation for constant speed (V= const) In this case the used components are creating the desired nominal speed upwards even when there is full load in the cabin. (Usual kind of calculating a hydraulic lift drive) 2. Calculation for constant power consumption (P= const) In this case the lift achieves nominal speed upwards only when there is no load in the cabin. Upward speed gets reduced when the amount of load is rising. In downward direction nominal speed is achieved in all conditions. Due to that smaller motors and frequency inverters can be used and the dimensions of all electrical connections are reduced also. 2 von 1 13 of
2 Aggregatausführung bei Installation des Antriebes in vorhandenem Maschinenraum Execution of pump unit at installation of lift drive in an existing machine room O L M C Lieferumfang Delivery contents - Motorklemmkasten - Terminal box - Interner Pulsationsdämpfer - Internal pulsation dampener - Anschluss für Ölkühlung - Connection for oil cooler - Schwingmetallbehälterfüße - Antivibration elements - Druckanschluss rechts oder links wählbar - Pressure connction right or left side possible D E K B A Behältertyp Tank size A B C D E AZFR2 AZFR3 K L M O K L M O l 150l 13kW 11k l 220l 20kW 18k l 380l 33kW 30k l 630l 47kW 50k l 1400l 77kW 75k l 2400l 77kW 75k0 Maß O bei AZFR2 mit Handpumpe 40mm kürzer Umwälzmenge Usable oil amount Füllmenge Filling amount Max. Motorleistung Max. Motor power Max. Frequenzumrichter Max. frequency inverter von 2 of 13 2
3 Aggregatausführung bei Installation des Antriebes in vorhandenem Maschinenraum Execution of pump unit at installation of lift drive in an existing machine room 1 Maschinenraum Machine room Schacht Shaft 4 1 Steuerung Controller 2 Frequenzumrichter Frequency inverter 3 Aggregat Pump unit 4 Bremswiderstand Breaking resistor 2 3 Lieferumfang des Steuerungsherstellers: - Verbindungskabel von Steuerung zum Umrichter (Mit 37-poligem Stecker) - Leistungskabel vom Klemmkasten zum Umrichter Im Lieferumfang enthaltene Kabelverbindungen Verbindung Länge EDV-Nr. Steuerblocksensoren zum Frequenzumrichter Steuerblockmagnete zum Frequenzumrichter Bremswiderstand zum Frequenzumrichter Cables as part of delivery content 2m m ,5m Connection Lenght Part-No. Valveblock sensors to frequency inverter Valveblock solenoids to frequency inverter Breaking resistor to frequency inverter 2m m ,5m Verlängerungskabel, nicht im Lieferumfang Verbindung Länge EDV-Nr. Steuerblocksensoren zum Frequenzumrichter Steuerblocksensoren zum Frequenzumrichter 2m m Extension leads, not part of delivery contents Connection Lenght Part-no. Valveblock sensors to frequency inverter Valveblock sensors to to frequency inverter Delivered by the controller supplier: - Connection cable from controller to inverter (With 37-poles plug) - Power cable from terminal box to the inverter 2m m von 3 of 13 2
4 Maschinenraumlose Ausführung mit Aufsetzschrank Execution machine room less with cupboard B1 3 T1 Druckanschluss rechts od. links Pressure connection right or left side H 2 T1 H1 Standardausführung mit 2- flügeliger Drehtür Standard execution including double leaved cupboard doors Ölwanne optional Oil tank not included Inclusive Montageplatte für Steuerung und Frequenzumrichter Mounting plate for controller and frequency inverter included H2 1 T B 1 Zusätzliche Ölwanne Additional oil tank 2 Ventilationsöffungen, beidseitig Ventilation areas at both sides 3 Kabeleinführung Cable inlet B B H T H H T T Füllmenge Oil quantity 150 l 220 l 380 l 630 l Umwälzmenge Usable amount Max. Motorleistung Max. Motor power Max. Frequenzumrichter Max. Frequency inverter 70 l 140 l 230 l 13 kw 20 kw 33 kw 33 kw B1 11k0 Behältergröße Tank size B2 18k0 C1 30k0 430 l C1 30k0 2 4 von of 13
5 Komponeten im Aufsetzschrank Components installed in the cupboard D a s A L G I - F r e q u e n z r e g e l s y s t e m m i t Aufsetzschrank wird generell mit Montageplatte zur Installation der Steuerung und der Antriebselektronik ausgerüstet. Die Anordnung der Bauteile, speziell des Frequenzumrichters und des Bremswiderstandes, sollte wie im folgenden dargestellt erfolgen, damit eine ausreichende Kühlung der Komponenten durch den integrierten Lüfter gegeben ist. The ALGI-Frequency regulated drive equipped with a cupboard always is including an assembly plate to install all parts of the lift controller and the electronic components of the drive. The composition of parts, especially of the inverter and the braking resistor, should be done as follows to guarantee a sufficient cooling by the integrated fan Druckanschluss rechts 2 Druckanschluss links 3 Ventilblock 4 Vorverdrahtung Sensorik 5 Vorverdrahtung Steuerung 6 Steckplatz Frequenzumrichter 7 Lüfter 8 Frequenzumrichter 9 Montageplatte 10 Steuerung 1 Pressure connection right side 2 Pressure connection left side 3 Valveblock 4 Prewiring sensors 5 Prewiring controller 6 Plugs of frequency inverter 7 Ventilator 8 Frequency inverter 9 Mounting plate 10 Controller AZ von of 11
6 Maßblatt Frequenzumrichter Data sheet frequency inverter C B Belegung der Steckplätze Explanation of plugs 1 D-SUB 37-polig zur Steuerung D-SUB 37 poles to the controller 2 D-SUB 15-polig zum Steuerblock D-SUB 15 poles to the valveblock A 1 2 Bohrbild zur Befestigung AZ Gehäusegröße Cover size A5 B1 B2 C1 C2 C2 Nennleistung [kw] Nominal power 7K5 11k0 18k5 30k0 55k0 75k0 Nennstrom [A] Nominal current [A] A B C a b c d e 6, f EDV-Nr von 6 of 13
7 Datenblatt Bremswiderstand Data sheet breaking resistor B H X A Y Nennleistung [kw] Nominal power [kw] Gewicht [kg] Weight [kg] Gehäusegröße Cover size ,5 3 4, A H B x y EDV-Nr Die Bremswiderstände sind generell mit 5,5m geschirmtem Kabel ausgestattet. Die Montage sollte immer waagerecht an einem Ort mit guter Luftzirkulation, vorzugsweise im Aufzugsschacht erfolgen. Bei größeren Bremsleistungen kommen jeweils 2 Bremswiderstände zum Einsatz. All breaking resistors are equipped with 5,5m of shielded cable. They should be installed horizontally at an area of high air ventilation, mainly in the shaft. Bei größeren Bremsleistungen kommen jeweils 2 Bremswiderstände zum Einsatz. At higher breaking power ranges it is neccessary to use 2 resistors. AZ von 7 of 13
8 Option Evakuiereinrichtung 1. Verwendungszweck Die Evakuiereinheit dient dazu, den Fahrkorb bei Ausfall der Netzspannung mit einstellbarer Geschwindigkeit in eine untere Etage abzusenken. Eine Hubfahrt ist nicht möglich. 2. Aufbau und Funktion Die Baugruppe besteht aus einem Senkventil, welches mit Hilfe eines Vorsteuerventils einen Ölfluss vom Heber direkt in den Aggregatbehälter ermöglicht. Die Ölmenge und damit die Senkgeschwindigkeit ist einstellbar. Frequenzumrichter und Motor werden dabei nicht angesteuert. Das Vorsteuerventil wird von der Steuerung direkt angesteuert solange eine Senkbewegung stattfinden soll. 1 Einstellschraube Geschwindigkeit 2 Druckanschluss 3 Rücklaufanschluss 4 Einstellschraube Beschleunigung 5 Magnetspule Technische Daten Max. Durchflussmenge: 100l/min Max. Statischer Druck: 64bar Magnetspannung: nach Wunsch Magnetstrom: auf Anfrage Ø Anschlußrohre: 15mm 4. Installation Druckanschluss Evakuierventil Rücklauf AZ von of 13
9 Option emergency lowering device 1. Usage The emergency lowering device can be used to lower the lift cabin in case of a main power failiure. An upward travel is not possible. 2. Construction and function The unit is consisting of a lowering valve which is enabeling an oil flow from the cylinder back into the pump unit by using a solenoid valve. The oil flow and thereby the lowering speed is adjustable. Frequency inverter and motor are not involved. The solenoid valve has to be energized by the lift controller as long as the lift has to move downwards. 1 Adustment screw for lowering speed 2 Pressure connection 3 Reverse running connection 4 Adjustment screw for acceleration 5 Coil Technical data 2 Max. oil flow: Max. static pressure: Solenoid voltage: Magnet current: Ø connection tubes: 100l/min 64bar choosable on request 15mm Installation Pressure connection Emergency lowering valve Reverse running connection AZ von of 13
10 Hydraulikschaltplan 1 Hydraulic circuit 1 Ausführung ohne Handpumpe Execution without hand pump 1 Bypassventil 2 Handbetätigung Bypassventil 3 Sicherheitsventilkolben 4 Absperrventil Senkfahrt 5 Sicherheitsventil 6 Senkventil 7 Kolbenabsinkverhinderung 8 Regelventil Senkfahrt 9 Handbetätigtes Notablassventil 10 Druckschalter 11 Messflansch 12 Sperrventil 13 TÜV-Prüfanschluss 1 Bypassvalve 2 Manual operation of bypassvalve 3 Safety valve piston 4 Stop valve downward travel 5 Safety valve 6 Lowering valve 7 Piston rod anti creep device 8 Control valve downward travel 9 Manual operated emergency lowering 10 Pressure switch 11 Measuring flange 12 Lockvalve 13 TÜV-Connection 2 10 von of 13
11 Hydraulikschaltplan 2 Hydraulic circuit 2 Ausführung mit Handpumpe Execution with hand pump 1 Bypassventil 2 Handbetätigung Bypassventil 3 Sicherheitsventilkolben 4 Absperrventil Senkfahrt 5 Sicherheitsventil 6 Senkventil 7 Kolbenabsinkverhinderung 8 Regelventil Senkfahrt 9 Handbetätigtes Notablassventil 10 Druckschalter 11 Messflansch 12 Sperrventil 13 TÜV-Prüfanschluss 14 Handpumpe 1 Bypassvalve 2 Manual operation of bypassvalve 3 Safety valve piston 4 Stop valve downward travel 5 Safety valve 6 Lowering valve 7 Piston rod anti creep device 8 Control valve downward travel 9 Manual operated emergency lowering 10 Pressure switch 11 Measuring flange 12 Lockvalve 13 TÜV-Connection 14 Handpump 2 11 von of 13
12 Hydraulikschaltplan 3 Hydraulic circuit 3 Ausführung mit Leitungsbruchventil Execution with pipe rupture valve 1 Bypassventil 2 Handbetätigung Bypassventil 3 Sicherheitsventilkolben 4 Absperrventil Senkfahrt 5 Sicherheitsventil 6 Senkventil 7 Kolbenabsinkverhinderung 8 Regelventil Senkfahrt 9 Handbetätigtes Notablassventil 10 Druckschalter 11 Messflansch 12 Sperrventil 13 TÜV-Prüfanschluss 14 Leitungsbruchventil 1 Bypassvalve 2 Manual operation of bypassvalve 3 Safety valve piston 4 Stop valve downward travel 5 Safety valve 6 Lowering valve 7 Piston rod anti creep device 8 Control valve downward travel 9 Manual operated emergency lowering 10 Pressure switch 11 Measuring flange 12 Lockvalve 13 TÜV-Connection 14 Pipe rupture valve 2 12 von of 13
13 Hydraulikschaltplan 4 Hydraulic circuit 4 Ausführung mit magn. betätigtemabsperrventil Execution with magn. operated shut-off valve 1 Bypassventil 2 Handbetätigung Bypassventil 3 Sicherheitsventilkolben 4 Absperrventil Senkfahrt 5 Sicherheitsventil 6 Senkventil 7 Kolbenabsinkverhinderung 8 Regelventil Senkfahrt 9 Handbetätigtes Notablassventil 10 Druckschalter 11 Messflansch 12 Sperrventil 13 TÜV-Prüfanschluss 14 Magn. bet. Absperrventil 1 Bypassvalve 2 Manual operation of bypassvalve 3 Safety valve piston 4 Stop valve downward travel 5 Safety valve 6 Lowering valve 7 Piston rod anti creep device 8 Control valve downward travel 9 Manual operated emergency lowering 10 Pressure switch 11 Measuring flange 12 Lockvalve 13 TÜV-Connection 14 Magn. operated shut-off valve 2 13 von of 13
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